CN110725894B - 电机悬挂用减震轴座装置 - Google Patents

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Abstract

电机悬挂用减震轴座装置属于轨道车辆电机悬挂装置领域，其包括作为水平弹性轴部件的橡胶节点、偏心轮车轴套座、垂向承载吊座和垂向减震销机构，所述偏心轮车轴套座包括一体成型的车轴套、承载吊座连接板和橡胶节点轴套。本发明使电机外壳座板获得力学结构上的对称稳定性，令车轴与电机外壳座板之间的应力分布趋于合理，并起到结构平衡性能优化，降低材料疲劳损耗和提高设备使用寿命的效果，并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。

Description

电机悬挂用减震轴座装置
技术领域
本发明属于轨道车辆电机悬挂装置领域，具体涉及一种电机悬挂用减震轴座装置。
背景技术
基于直线电机作为驱动装置的轨道列车，将车辆运行的动力由转动的粘着驱动变为电机直线驱动，提高了轨道车辆的爬坡能力，使车辆对地形的适应能力得到大幅提升。此类列车的直线电机专用铁轨上设有感应板，直线电机与感应板之间必须保持足够小的气隙，以提高直线电机的驱动力。此类轨道车辆型式既秉承了常规钢轮-钢轨轨道交通系统的技术优点，又可避免橡胶轮单轨等交通系统的技术弱点，因此可广泛应用于各类在地形复杂的城市轨道交通线路。
现有的直线电机通过吊座类悬挂装置与轨道列车的转向架构架实现连接，其主要的连接方式包括以下两种：
轴悬式电机悬挂方式是将直线电机通过固定吊座直接悬挂在列车的车轴上，但该悬挂结构会对转向架轮对车轴的运动自由度构成约束，构架或车轴二者的震颤均以刚性传递的方式直接作用在直线电机上，其三者之间的震动彼此干扰，从而影响直线电机、构架和轮轴三者的使用寿命。
另外一种具有弹性减震功能的直线电机悬挂结构则是将直线电机通过一系弹簧悬挂在构架横梁上，但由于构架横梁与直线电机专用铁轨之间距离较大，因此，需要长度值较大的一系弹簧才能从构架横梁上向下悬垂足够长的距离，以便使由一系弹簧悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值在设计规定的参数范围之内。然而，长度值较大的一系弹簧在满足长度要求的同时，必然对应削弱了弹簧抵御自身径向摇摆的刚度参量，导致由一系弹簧所悬挂的直线电机具有更大的摆动自由度，从而增加了直线电机的摇摆和震动幅值，降低了直线电机安装的稳定性和可靠性，进而带来检修周期的缩短和检查频次的提高，增加了养护成本，并使列车运行的安全性受到负面影响。
发明内容
为了解决现有将直线电机直接挂在列车的车轴上的轴悬式电机悬挂方式会对转向架轮对车轴的运动自由度构成约束，构架或车轴二者的震颤均以刚性传递的方式直接作用在直线电机上，从而影响其三者的使用寿命；以及具有弹性减震功能的直线电机悬挂结构是将直线电机通过一系弹簧悬挂在构架横梁上，只能通过长度值较大的一系弹簧才能从构架横梁上向下悬垂足够长的距离，以便使由一系弹簧悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值在设计规定的参数范围之内，但长度值较大的一系弹簧削弱了弹簧抵御自身径向摇摆的刚度参量，导致由一系弹簧所悬挂的直线电机具有更大的摆动自由度，从而增加了直线电机的摇摆和震动幅值，降低了直线电机安装的稳定性和可靠性，进而带来检修周期的缩短和检查频次的提高，增加了养护成本，并使列车运行的安全性受到负面影响的技术问题，本发明提供一种电机悬挂用减震轴座装置。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：
电机悬挂用减震轴座装置，其包括作为水平弹性轴部件的橡胶节点、偏心轮车轴套座、垂向承载吊座和垂向减震销机构，所述偏心轮车轴套座包括一体成型的车轴套、承载吊座连接板和橡胶节点轴套，承载吊座连接板沿车轴套外径的切线方向与其连接，承载吊座连接板的远端设有垂向的连接板通孔，且连接板通孔的轴线与车轴套的轴线异面垂直；橡胶节点轴套与车轴套的外径连接，其二者的轴线平行；橡胶节点的橡胶圈固连于节点芯轴棒的中段；橡胶节点轴套与橡胶节点的橡胶圈外壁同轴过盈配合；
所述垂向承载吊座包括的矩形管状吊环、吊环底部水平轴座和吊环顶部竖直轴座孔，吊环底部水平轴座与矩形管状吊环的底部连接并一体成型；吊环顶部竖直轴座孔开设在矩形管状吊环的矩形管上端面的中心，矩形管状吊环、吊环底部水平轴座和吊环顶部竖直轴座孔一体成型，且其三者的轴线互为异面垂直的直线；
所述承载吊座连接板沿轴向插入矩形管状吊环的吊环内部，吊环顶部竖直轴座孔和连接板通孔均与垂向减震销机构同轴转动连接；
吊环顶部竖直轴座孔的上部是深度为H1的顶面二阶沉孔，吊环顶部竖直轴座孔的下部是深度为H1的底面二阶沉孔，顶面二阶沉孔与底面二阶沉孔同轴并共用一个中心通孔。
所述垂向减震销机构包括插销螺栓、上端锁紧螺母、两个减震圆锥底面垫片、两个减震圆锥体、插销螺纹中段套筒、承载吊座连接板尼龙托垫和下端锁紧螺母；所述减震圆锥体包括减震橡胶夹心层、上端圆锥凹面环盖和下端圆锥凸面环台，减震橡胶夹心层为喇叭口形内外双圆锥面薄壁环台结构；上端圆锥凹面环盖为漏斗形结构，其漏斗口状的圆锥凹面与减震橡胶夹心层的外侧圆锥环台曲面完全匹配，且其二者固连；上端圆锥凹面环盖的顶部为漏斗杆状直筒；下端圆锥凸面环台的圆锥凸台外侧壁与减震橡胶夹心层的内侧圆锥环台凹面完全匹配，且其二者固连；下端圆锥凸面环台的中心孔内径L2与插销螺纹中段套筒的外径相同；
所述插销螺栓顺次穿过上端锁紧螺母、一个减震圆锥底面垫片、一个倒装姿态的减震圆锥体、另一个正装姿态的减震圆锥体、插销螺纹中段套筒、另一个减震圆锥底面垫片、连接板通孔、承载吊座连接板尼龙托垫和下端锁紧螺母；倒装姿态的减震圆锥体、连接板通孔和正装姿态的减震圆锥体均顺次与插销螺纹中段套筒的外径滑动连接；上端锁紧螺母与插销螺栓的上段螺纹连接，下端锁紧螺母与从连接板通孔下方穿出的插销螺栓的下段螺纹连接。
所述顶面二阶沉孔的内径值与底面二阶沉孔的内径值均与漏斗杆状直筒的外径相同，漏斗杆状直筒的高度值为H2，且H2＝H1；减震橡胶夹心层圆锥环台上底的外径大于漏斗杆状直筒的外径L1；所述倒装姿态的减震圆锥体通过其漏斗杆状直筒从上方插入顶面二阶沉孔内部，正装姿态的减震圆锥体通过其漏斗杆状直筒从下方插入顶面二阶沉孔内部。
所述车轴套的底部与吊环底部水平轴座下端面之间留有自由行程间隙H3；所述节点芯轴棒为钢棍，橡胶圈与节点芯轴棒的中段硫化固连；上端圆锥凹面环盖和下端圆锥凸面环台均为钢材质，减震橡胶夹心层与上端圆锥凹面环盖和下端圆锥凸面环台均硫化固连下端圆锥凸面环台的圆锥角γ的角度值范围是80°至120°，其γ角的最优值为113°。
设车轴套中心点a与橡胶节点轴套的中心点c的连线为线段ac，设连接板通孔的质心点为b，则，线段ac与线段ab之间的夹角θ为钝角，其钝角θ的角度取值范围是120°至160°，其θ角最优值为150°，且线段ab在水平X轴方向上的投影L3长度值与线段ac的长度值相等。
本发明的有益效果是：该装置通过车轴套与车轴实现轴悬式悬挂方式，其电机悬挂用减震轴座装置中的矩形管状吊环、吊环底部水平轴座和吊环顶部竖直轴座孔三者的轴线互为异面垂直，偏心轮车轴套座中的承载吊座连接板沿车轴套外径的切线方向与其连接，承载吊座连接板的远端的连接板通孔轴线与车轴套的轴线异面垂直；承载吊座连接板和橡胶节点轴套按钝角θ与车轴套的外径连接，从而形成偏心轮传动机构。连接板通孔沿轴向插入矩形管状吊环的吊环内部，并与垂向减震销机构的下端转动连接。该结构设置使车轴到连接板通孔的质心点为b的半径值成为给定的固定长度值ab，从而使车轴在XY平面内的左右摆动仅能围绕连接板通孔的轴线进行，进而释放车轴摆动时对矩形管状吊环产生的扭矩。
垂向减震销机构包括两个上下对称布置的减震圆锥体，其二者分别同轴固连于吊环顶部竖直轴座孔的上下端面，减震圆锥体由具有圆锥结构的减震橡胶夹心层分别与上端圆锥凹面环盖和下端圆锥凸面环台硫化固连而成，其减震橡胶夹心层能从各个角度分散和吸收减震圆锥体的轴向应力，而其圆锥结构则用于实现垂向减震销机构与吊环顶部竖直轴座孔的自动对心功能。处于正装姿态的并位于吊环顶部竖直轴座孔的下方减震圆锥体将吊环顶部竖直轴座孔与承载吊座连接板分隔开，具有垂向振动缓冲保护功能，该结构设置使车轴和承载吊座连接板所传递来的Z轴垂向振动均被两个上下对称布置的减震圆锥体所吸收，从而在释放承载吊座连接板旋转自由度的前提下起到垂向减震作用。矩形管状吊环的下端通过水平轴座与矩形基座板转动连接，从而使车轴以矩形管状吊环的顶端高度为旋转半径绕水平轴座旋转，从而进一步释放车轴沿X轴方向的振动。插销螺纹中段套筒和两个减震圆锥底面垫片则均起到减少部件配合间隙和减少磨损的效果。
矩形管状吊环自身的高度值用于保障车轴套的底部与矩形基座板上端面之间留有自由行程间隙H3，同时，通过预设矩形管状吊环自身的高度值，还可用于设定由本发明的电机悬挂用减震轴座装置所确定的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值，进而确保该气隙值在额定的参数范围之内。
本发明的电机悬挂用减震轴座装置通过其矩形管状吊环释放车轴在XY平面内的左右摆动产生的应力，其内部具有弹性吸能减振功能的多组异面垂直轴座实现对XYZ三轴自由度上全部振动向量的减振和缓冲吸收，从而使该装置可用于缓冲车轴与电机外壳座板之间的垂向震动、限制车轴仅能围绕垂直于电机外壳座板端面的轴线旋转，并限定其旋转的半径和所能旋转角度范围；三个该装置可与布局合理的三个转臂分别配合，此外，该装置还能充分利用等腰三角形的对称性和稳定性，使反向应力得以相互抵消，进而使电机外壳座板获得力学结构上的对称稳定性，令车轴与电机外壳座板之间的应力分布趋于合理，并起到结构平衡性能优化，降低材料疲劳损耗和提高设备使用寿命的效果。该装置彻底克服了旧有轴悬式电机悬挂方式会对转向架轮对车轴的运动自由度构成约束，构架或车轴二者的震颤均以刚性传递的方式直接作用在直线电机上，其三者之间的震动彼此干扰，从而影响直线电机、构架和轮轴三者的使用寿命的固有难题，并使通过本专用直线电机吊座所悬挂的直线电机距离其专用铁轨上感应板之间的气隙值参数范围可以完全符合其最佳的设计要求。
此外该电机悬挂用减震轴座装置还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。
附图说明
图1是本发明电机悬挂用减震轴座装置的立体结构示意图；
图2是图1的爆炸装配示意图；
图3是本发明偏心轮车轴套座的立体结构示意图；
图4是本发明垂向承载吊座的立体结构示意图；
图5是本发明垂向减震销机构的爆炸装配示意图；
图6是本发明偏心轮车轴套座和垂向承载吊座的轴向剖面立体装配关系示意图；
图7是本发明垂向减震销机构分别与垂向承载吊座和偏心轮车轴套座以及电机外壳座板的连接关系原理图；
图8是本发明减震圆锥体的爆炸装配示意图；
图9是图8的剖面示意图；
图10是本发明减震圆锥体的剖面示意图；
图11是本发明电机悬挂用减震轴座装置的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至图11所示，本发明的电机悬挂用减震轴座装置包括作为水平弹性轴部件的橡胶节点4、偏心轮车轴套座5、垂向承载吊座6和垂向减震销机构7，所述偏心轮车轴套座5包括一体成型的车轴套5-1、承载吊座连接板5-2和橡胶节点轴套5-3，承载吊座连接板5-2沿车轴套5-1外径的切线方向与其连接，承载吊座连接板5-2的远端设有垂向的连接板通孔5-2-1，且连接板通孔5-2-1的轴线与车轴套5-1的轴线异面垂直；橡胶节点轴套5-3与车轴套5-1的外径连接，其二者的轴线平行；橡胶节点4的橡胶圈4-1固连于节点芯轴棒4-2的中段；橡胶节点轴套5-3与橡胶节点4的橡胶圈4-1外壁同轴过盈配合。
所述垂向承载吊座6包括矩形管状吊环6-1、吊环底部水平轴座6-2和吊环顶部竖直轴座孔6-3，吊环底部水平轴座6-2与矩形管状吊环6-1的底部连接并一体成型，且吊环底部水平轴座6-2与水平轴座1-3转动连接；吊环顶部竖直轴座孔6-3开设在矩形管状吊环6-1的矩形管上端面的中心，矩形管状吊环6-1、吊环底部水平轴座6-2和吊环顶部竖直轴座孔6-3一体成型，且其三者的轴线互为异面垂直的直线。
所述承载吊座连接板5-2沿轴向插入矩形管状吊环6-1的吊环内部，吊环顶部竖直轴座孔6-3和连接板通孔5-2-1均与垂向减震销机构7同轴转动连接。
吊环顶部竖直轴座孔6-3的上部是深度为H1的顶面二阶沉孔6-3-1，吊环顶部竖直轴座孔6-3的下部是深度为H1的底面二阶沉孔6-3-2，顶面二阶沉孔6-3-1与底面二阶沉孔6-3-2同轴并共用一个中心通孔。
垂向减震销机构7包括插销螺栓7-1、上端锁紧螺母7-2、两个减震圆锥底面垫片7-3、两个减震圆锥体7-4、插销螺纹中段套筒7-5、承载吊座连接板尼龙托垫7-6和下端锁紧螺母7-7；所述减震圆锥体7-4包括减震橡胶夹心层7-4-2、上端圆锥凹面环盖7-4-1和下端圆锥凸面环台7-4-3，减震橡胶夹心层7-4-2为喇叭口形内外双圆锥面薄壁环台结构；上端圆锥凹面环盖7-4-1为漏斗形结构，其漏斗口状的圆锥凹面7-4-1-2与减震橡胶夹心层7-4-2的外侧圆锥环台曲面完全匹配，且其二者固连；上端圆锥凹面环盖7-4-1的顶部为漏斗杆状直筒7-4-1-1；下端圆锥凸面环台7-4-3的圆锥凸台外侧壁与减震橡胶夹心层7-4-2的内侧圆锥环台凹面完全匹配，且其二者固连；下端圆锥凸面环台7-4-3的中心孔内径L2与插销螺纹中段套筒7-5的外径相同。
所述插销螺栓7-1顺次穿过上端锁紧螺母7-2、一个减震圆锥底面垫片7-3、一个倒装姿态的减震圆锥体7-4、另一个正装姿态的减震圆锥体7-4、插销螺纹中段套筒7-5、另一个减震圆锥底面垫片7-3、连接板通孔5-2-1、承载吊座连接板尼龙托垫7-6和下端锁紧螺母7-7；倒装姿态的减震圆锥体7-4、连接板通孔5-2-1和正装姿态的减震圆锥体7-4均顺次与插销螺纹中段套筒7-5的外径滑动连接；上端锁紧螺母7-2与插销螺栓7-1的上段螺纹连接，下端锁紧螺母7-7与从连接板通孔5-2-1下方穿出的插销螺栓7-1的下段螺纹连接。
顶面二阶沉孔6-3-1的内径值与底面二阶沉孔6-3-2的内径值均与漏斗杆状直筒7-4-1-1的外径相同，漏斗杆状直筒7-4-1-1的高度值均为H2，且H2＝H1；减震橡胶夹心层7-4-2圆锥环台上底的外径大于漏斗杆状直筒7-4-1-1的外径L1；所述倒装姿态的减震圆锥体7-4通过其漏斗杆状直筒7-4-1-1从上方插入顶面二阶沉孔6-3-1内部，正装姿态的减震圆锥体7-4通过其漏斗杆状直筒7-4-1-1从下方插入顶面二阶沉孔6-3-1内部。
车轴套5-1的底部与吊环底部水平轴座6-2下端面之间留有自由行程间隙H3；所述节点芯轴棒4-2为钢棍，橡胶圈4-1与节点芯轴棒4-2的中段硫化固连；上端圆锥凹面环盖7-4-1和下端圆锥凸面环台7-4-3均为钢材质，减震橡胶夹心层7-4-2与上端圆锥凹面环盖7-4-1和下端圆锥凸面环台7-4-3均硫化固连，下端圆锥凸面环台7-4-3的圆锥角γ的角度值范围是80°至120°，其γ角的最优值为113°。
设车轴套5-1中心点a与橡胶节点轴套5-3的中心点c的连线为线段ac，并设连接板通孔5-2-1的质心点为b，则线段ac与线段ab之间的夹角θ为钝角，其钝角θ的角度取值范围是120°至160°，其θ角最优值为150°，线段ac的长度值与线段ab的长度值相等。
具体应用本发明的电机悬挂用减震轴座装置时，采用青岛四方车辆研究所公司生产的SF-T-190型橡胶节点4。如图11所示，将三个本发明的电机悬挂用减震轴座装置以电机外壳座板1的纵向中心线为对称轴线呈等腰三角形布置，每个电机悬挂用减震轴座装置的下端均通过吊环底部水平轴座6-2与电机外壳座板1上呈等腰三角形布置的三个水平轴座1-3转动连接。
在电机外壳座板1上增设三个转臂2，并使每个转臂2通过其Z向纵轴1-2与电机外壳座板1的上端面的中部轴连，每个转臂2的悬臂端部均分别与一个对应电机悬挂用减震轴座装置上的节点芯轴棒4-2的两端同轴固连，且节点芯轴棒4-2平行于电机外壳座板1的上端面，从而用可以转动的活动转臂2替代构架上位置固定的旧有电机吊座。三个转臂2按等腰三角形的三条对角线布置，作为腰线的两个转臂2可以彼此独立，也可以呈V字形共用同一Z向转轴。
此后，使同一转向架上的一根车轴8穿过X轴正方向上的车轴套5-1并与其固连，使另外一根车轴同时穿过位于X轴负方向上的其余两个电机悬挂用减震轴座装置中的车轴套5-1，并与其二者均固连。此后，将需要悬吊固定的直线电机固连于电机外壳座板1的下端面，即完成了利用该电机悬挂用减震轴座装置以轴悬方式将直线电机固连于车体下方的安装作业。

Claims (5)

1.电机悬挂用减震轴座装置，其包括作为水平弹性轴部件的橡胶节点(4)、偏心轮车轴套座(5)、垂向承载吊座(6)和垂向减震销机构(7)，所述偏心轮车轴套座(5)包括一体成型的车轴套(5-1)、承载吊座连接板(5-2)和橡胶节点轴套(5-3)，承载吊座连接板(5-2)沿车轴套(5-1)外径的切线方向与其连接，承载吊座连接板(5-2)的远端设有垂向的连接板通孔(5-2-1)，且连接板通孔(5-2-1)的轴线与车轴套(5-1)的轴线异面垂直；橡胶节点轴套(5-3)与车轴套(5-1)的外径连接，其二者的轴线平行；橡胶节点(4)的橡胶圈(4-1)固连于节点芯轴棒(4-2)的中段；橡胶节点轴套(5-3)与橡胶节点(4)的橡胶圈(4-1)外壁同轴过盈配合；
所述垂向承载吊座(6)包括的矩形管状吊环(6-1)、吊环底部水平轴座(6-2)和吊环顶部竖直轴座孔(6-3)，吊环底部水平轴座(6-2)与矩形管状吊环(6-1)的底部连接并一体成型；吊环顶部竖直轴座孔(6-3)开设在矩形管状吊环(6-1)的矩形管上端面的中心，矩形管状吊环(6-1)、吊环底部水平轴座(6-2)和吊环顶部竖直轴座孔(6-3)一体成型，且其三者的轴线互为异面垂直的直线；
所述承载吊座连接板(5-2)沿轴向插入矩形管状吊环(6-1)的吊环内部，吊环顶部竖直轴座孔(6-3)和连接板通孔(5-2-1)均与垂向减震销机构(7)同轴转动连接；
吊环顶部竖直轴座孔(6-3)的上部是深度为H1的顶面二阶沉孔(6-3-1)，吊环顶部竖直轴座孔(6-3)的下部是深度为H1的底面二阶沉孔(6-3-2)，顶面二阶沉孔(6-3-1)与底面二阶沉孔(6-3-2)同轴并共用一个中心通孔；
所述垂向减震销机构(7)包括插销螺栓(7-1)、上端锁紧螺母(7-2)、两个减震圆锥底面垫片(7-3)、两个减震圆锥体(7-4)、插销螺纹中段套筒(7-5)、承载吊座连接板尼龙托垫(7-6)和下端锁紧螺母(7-7)；所述减震圆锥体(7-4)包括减震橡胶夹心层(7-4-2)、上端圆锥凹面环盖(7-4-1)和下端圆锥凸面环台(7-4-3)，减震橡胶夹心层(7-4-2)为喇叭口形内外双圆锥面薄壁环台结构；上端圆锥凹面环盖(7-4-1)为漏斗形结构，其漏斗口状的圆锥凹面(7-4-1-2)与减震橡胶夹心层(7-4-2)的外侧圆锥环台曲面完全匹配，且其二者固连；上端圆锥凹面环盖(7-4-1)的顶部为漏斗杆状直筒(7-4-1-1)；下端圆锥凸面环台(7-4-3)的圆锥凸台外侧壁与减震橡胶夹心层(7-4-2)的内侧圆锥环台凹面完全匹配，且其二者固连；下端圆锥凸面环台(7-4-3)的中心孔内径L2与插销螺纹中段套筒(7-5)的外径相同；
所述插销螺栓(7-1)顺次穿过上端锁紧螺母(7-2)、一个减震圆锥底面垫片(7-3)、一个倒装姿态的减震圆锥体(7-4)、另一个正装姿态的减震圆锥体(7-4)、插销螺纹中段套筒(7-5)、另一个减震圆锥底面垫片(7-3)、连接板通孔(5-2-1)、承载吊座连接板尼龙托垫(7-6)和下端锁紧螺母(7-7)；倒装姿态的减震圆锥体(7-4)、连接板通孔(5-2-1)和正装姿态的减震圆锥体(7-4)均顺次与插销螺纹中段套筒(7-5)的外径滑动连接；上端锁紧螺母(7-2)与插销螺栓(7-1)的上段螺纹连接，下端锁紧螺母(7-7)与从连接板通孔(5-2-1)下方穿出的插销螺栓(7-1)的下段螺纹连接；
其特征在于：所述顶面二阶沉孔(6-3-1)的内径值与底面二阶沉孔(6-3-2)的内径值均与漏斗杆状直筒(7-4-1-1)的外径相同，漏斗杆状直筒(7-4-1-1)的高度值均为H2，且H2＝H1；减震橡胶夹心层(7-4-2)圆锥环台上底的外径大于漏斗杆状直筒(7-4-1-1)的外径L1；所述倒装姿态的减震圆锥体(7-4)通过其漏斗杆状直筒(7-4-1-1)从上方插入顶面二阶沉孔(6-3-1)内部，正装姿态的减震圆锥体(7-4)通过其漏斗杆状直筒(7-4-1-1)从下方插入顶面二阶沉孔(6-3-1)内部。
2.如权利要求1所述的电机悬挂用减震轴座装置，其特征在于：所述车轴套(5-1)的底部与吊环底部水平轴座(6-2)下端面之间留有自由行程间隙H3；所述节点芯轴棒(4-2)为钢棍，橡胶圈(4-1)与节点芯轴棒(4-2)的中段硫化固连；上端圆锥凹面环盖(7-4-1)和下端圆锥凸面环台(7-4-3)均为钢材质，减震橡胶夹心层(7-4-2)与上端圆锥凹面环盖(7-4-1)和下端圆锥凸面环台(7-4-3)均硫化固连，下端圆锥凸面环台(7-4-3)的圆锥角γ的角度值范围是80°至120°。
3.如权利要求2所述的电机悬挂用减震轴座装置，其特征在于：所述下端圆锥凸面环台(7-4-3)的圆锥角γ的值为113°。
4.如权利要求2所述的电机悬挂用减震轴座装置，其特征在于：设车轴套(5-1)中心点a与橡胶节点轴套(5-3)的中心点c的连线为线段ac，设连接板通孔(5-2-1)的质心点为b，则线段ac与线段ab之间的夹角θ为钝角，其钝角θ的角度取值范围是120°至160°，且线段ab在水平X轴方向上的投影L3长度值与线段ac的长度值相等。
5.如权利要求4所述的电机悬挂用减震轴座装置，其特征在于：所述钝角θ为150°。
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