CN110723368A - 一种包装盒自动装衬纸装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装盒加工设备领域，特别涉及一种包装盒自动装衬纸装置及其使用方法，其中包装盒自动装衬纸装置，包括机台以及设于机台上的多工位转盘；多工位转盘上设有四个用于承载工件的工件托盘；多工位转盘下方设有用于驱动多工位转盘转动的转盘驱动机构；多工位转盘的四周设有用于将包装盒内盒搬运至多工位转盘上的内盒上料组件、用于向包装盒内盒装入衬纸的装衬纸组件、用于对包装盒内盒进行冲切的冲切组件以及用于将包装盒搬运出工位转盘的下料组件。本发明提供的包装盒自动装衬纸装置及其使用方法，将上料、装衬纸、衬纸的定型压合、包装盒的侧壁缺口冲切以及下料等多个工序集合在同一台设备上，能够有效提高包装盒装衬纸的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装盒加工设备领域，特别涉及一种包装盒自动装衬纸装置及其使用方法。
背景技术
随着经济条件的不断提升，人们对物品的外观包装也有了更高的要求，现有的包装盒一般包括作为内部支撑体的灰板。在加工包装盒时，一般先会对灰板进行围框、折边处理，形成无底框的包装盒盒胚，再向无底框包装盒装入内衬纸。现有的装内衬纸需要人工操作，工作效率低下，不利于企业自动化生产。
发明内容
为解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种包装盒自动装衬纸装置，包括机台以及设于机台上的多工位转盘；所述多工位转盘上设有四个用于承载工件的工件托盘；所述多工位转盘下方设有用于驱动所述多工位转盘转动的转盘驱动机构；所述多工位转盘的四周设有用于将包装盒内盒搬运至多工位转盘上的内盒上料组件、用于向包装盒内盒装入衬纸的装衬纸组件、用于对包装盒内盒进行冲切的冲切组件以及用于将包装盒搬运出所述工位转盘的下料组件。
进一步地，所述转盘驱动机构包括用于提供驱动力的驱动电机和用于控制工位转盘转动角度的分割器。
进一步地，所述上料组件包括上料夹爪，以及驱动所述上料夹爪运动的上料驱动机构。
进一步地，所述装衬纸组件包括衬纸上料机构、衬纸缓存定位机构以及衬纸搬运机构；
所述衬纸上料机构包括衬纸进料仓和衬纸提升机构；所述衬纸提升机构设于所述衬纸进料仓内并可在所述衬纸进料仓内部上下运动；
所述衬纸缓存定位机构包括对应于衬纸四个侧边的四个衬纸定位推板，四个所述衬纸定位推板分别由不同的气缸驱动运动；
所述衬纸搬运机构用于将所述衬纸上料机构内的衬纸依次搬运至所述衬纸缓存定位机构和所述多工位转盘。
进一步地，所述工件托盘包括托板，设于所述托板上方的四个夹持定位板，以及设于所述托板下方的托盘位置调节机构；所述托板通过所述托盘位置调节机构设于所述多工位转盘上；所述托盘位置调节机构包括第一方向调节件和第二方向调节件，所述第一方向调节件和所述第二方向调节件叠加设置。
进一步地，四个所述夹持定位板分别为第一夹持定位板、第二夹持定位板、第三夹持定位板和第四夹持定位板；所述第二夹持定位板和所述第三夹持定位板的位置固定；所述第一夹持定位板和所述第四夹持定位板由气缸驱动运动。
进一步地，所述冲切组件包括杠杆冲切机构、压盒机构以及废料负压排除机构；所述杠杆冲切机构包括设于杠杆一端的冲切刀以及与所述杠杆另一端相连接的杠杆驱动气缸；所述废料负压排除机构包括排料管道和负压发生装置，所述排料管道的一端与所述冲切刀对应设置，所述排料管道的另一端连接所述负压发生装置。
本发明还提供一种如权利要上任一项所述的包装盒自动装衬纸装置的使用方法，该方法包括：
通过内盒上料组件将包装盒内盒搬运至多工位转盘上的工件托盘中；多工位转盘转动，使工件托盘依次运动至装衬纸组件、冲切组件以及下料组件处，通过装衬纸组件向包装盒内盒装入衬纸，通过冲切组件在包装盒内盒的侧壁上冲切出缺口，并对衬纸进行压合；然后通过下料组件将经过处理的包装盒搬运至后续工序。
与现有技术相比，本发明提供的包装盒自动装衬纸装置及其使用方法，通过设置可转动的多工位转盘，并在多工位转盘四周分布有用于将包装盒内盒搬运至多工位转盘上的内盒上料组件、用于向包装盒内盒装入衬纸的装衬纸组件、用于对包装盒内盒进行冲切的冲切组件以及用于将包装盒搬运出工位转盘的下料组件，将上料、装衬纸、衬纸的定型压合、包装盒的侧壁缺口冲切以及下料等多个工序集合在同一台设备上，能够有效提高包装盒装衬纸的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的包装盒自动装衬纸装置的结构示意图一；
图2为本发明提供的包装盒自动装衬纸装置的结构示意图二；
图3为本发明提供的上料组件机的结构示意图；
图4为本发明提供的装衬纸组件的结构示意图；
图5为本发明提供的工件托盘的结构示意图一；
图6为本发明提供的工件托盘的结构示意图二；
图7为本发明提供的冲切组件的结构示意图；
图8为本发明提供的冲切组件的使用状态示意图。
附图标记：
10机台 20多工位转盘 30工件托盘
31托板 40内盒上料组件 41上料夹爪
42上料驱动机构 51衬纸上料机构 52衬纸缓存定位机构
60冲切组件 61杠杆冲切机构 62压盒机构
63废料负压排除机构 81包装盒内盒 82衬纸
321第一夹持定位板 322第二夹持定位板 323第三夹持定位板
324第四夹持定位板 331第一方向调节件 332第二方向调节件
511衬纸进料仓 512衬纸提升机构 521衬纸定位推板
611冲切刀 612杠杆 613杠杆驱动气缸
614杠杆支点 631排料管道
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
本发明提供一种包装盒自动装衬纸装置，包括机台10以及设于机台10上的多工位转盘20；所述多工位转盘20上设有四个用于承载工件的工件托盘30；所述多工位转盘20下方设有用于驱动所述多工位转盘20转动的转盘驱动机构；所述多工位转盘20的四周设有用于将包装盒内盒81搬运至多工位转盘20上的内盒上料组件40、用于向包装盒内盒81装入衬纸的装衬纸组件、用于对包装盒内盒81进行冲切的冲切组件60以及用于将包装盒搬运出所述工位转盘的下料组件。
具体地，如图1、图2所示，在机台10上设有多工位转盘20，工位转盘由转盘驱动机构驱动转动；转盘驱动机构设于工位转盘的下方；转盘驱动机构包括用于提供驱动力的驱动电机和用于控制工位转盘转动角度的分割器；在驱动电机和分割器的配合下，工位转盘每次转过90度。
在工位转盘上设有4个工件托盘30；工件托盘30用于承载待进行处理的包装盒；如图5、图6所示，工件托盘30包括托板31、夹持定位板以及托盘位置调节机构。夹持定位板设有四块，四块夹持定位板设于托板31上方，其中第二夹持定位板322和第三夹持定位板323的位置固定，第一夹持定位板321和第四夹持定位板324由气缸驱动运动；在实际使用时，包装盒置于4块夹持定位板围成的矩形框内，通过气缸驱动第一夹持定位板321和第四夹持定位板324运动，使第一夹持定位板321和第二夹持定位板322之间的间距、第三夹持定位板323和第四夹持定位板324之间的间距减小，从而对包装盒进行挤压，实现对包装盒的夹持固定。
托盘位置调节机构设于托板31的下方，用于再将工件托盘30安装在多工位转盘20上后，可对托板31的位置进行调整。如图5所示，托盘位置调节机构包括第一方向调节件331和第二方向调节件332，第一方向调节件331和第二方向调节件332叠加设置；第一方向调节件331和第二方向调节件332均包括基座、手摇丝杆以及丝杆螺母；其中第一方向调节件331的基座固定设于多工位转盘20上，第二方向调节件332的基座设于第一方向调节件331的丝杆螺母上，托板31与第二方向调节件332的丝杆螺母相连接；通过旋转第一方向调节件331的手摇丝杆可驱动第二方向调节件332以及托板31一同在第一方向上位移，通过旋转第二方向调节件332的手摇丝杆可驱动托板31在第二方向上位移，从而实现对托板31位置的调整。
如图2所示，在多工位转盘20的四周分布有内盒上料组件40、装衬纸组、冲切组件60以及下料组件；其中，内盒上料组件40用于将其他工序上由灰板纸围框成的无底框包装盒内盒81搬运至多工位转盘20上；如图3所示，内盒上料组件40包括上料夹爪41和上料驱动机构42，上料驱动机构42包括用于驱动上料夹爪41在内盒供应工序与多工位转盘20之间往复运动的驱动机构，以及用于驱动上料夹爪41上下升降运动的驱动机构。
装衬纸组件用于向包装盒内盒81装入衬纸82，如图4所示，装衬纸组件包括衬纸上料机构51、衬纸缓存定位机构52以及衬纸搬运机构；其中衬纸上料机构51包括衬纸进料仓511和衬纸提升机构512；衬纸提升机构512设于所述衬纸进料仓511内并可沿衬纸进料仓511内上下运动；实际工作时，待使用的衬纸82堆叠放置在衬纸进料仓511内，当衬纸提升机构512工作时，带动衬纸进料仓511内的衬纸向上运动以供衬纸搬运机构抓取。
所述衬纸搬运机构用于将所述衬纸上料机构51内的衬纸82依次搬运至所述衬纸缓存定位机构52和所述多工位转盘20。衬纸搬运机构可以是带有吸盘的四轴机器人；本发明实施例中衬纸搬运机构包括用于将衬纸上料机构51内的衬纸82搬运至衬纸缓存定位机构52的第一衬纸搬运吸盘，以及用于将衬纸缓存定位机构52内的衬纸82搬运至多工位转盘20的第二衬纸搬运吸盘；第一衬纸搬运吸盘和第二衬纸搬运吸盘同步运动。衬纸缓存定位机构52包括对应于衬纸四个侧边的四个衬纸定位推板521，四个衬纸定位推板521围构成一个用于放置衬纸82的矩形框，四个衬纸定位推板521分别由不同的气缸驱动运动；在实际使用时，先通过衬纸搬运机构从衬纸上料机构51内吸取一张衬纸82放置在衬纸缓存定位机构52中的矩形框内，四个衬纸定位推板521分别由不同的气缸驱动运动将衬纸82推到矩形框的正中位置，从而实现衬纸82的精准定位，然后再通过衬纸搬运机构将衬纸缓存定位机构52内的衬纸82搬运至多工位转盘20上，并放入工件托盘30上的包装盒内盒81中。
冲切组件60用于在包装盒内盒81的侧壁上冲切出缺口，如图7、图8所示，冲切组件60包括杠杆冲切机构61、压盒机构62以及废料负压排除机构63；杠杆冲切机构61包括设于杠杆612一端的冲切刀611以及与杠杆612另一端相连接的杠杆驱动气缸613；废料负压排除机构63包括排料管道631，排料管道631的一端与冲切刀611对应设置，排料管道631的另一端设有负压发生装置。如图8所示，在实际使用时，冲切组件60向下运动，压盒机构62将包装盒内的衬纸82向下压，实现衬纸82的定型并使其与包装盒内盒81的底部紧密贴合；此时，杠杆冲切机构61的冲切刀611以及废料负压排除机构63的排料管道631也分别向下运动至包装盒内盒81侧壁需要冲切缺口的位置，且冲切刀611和排料管道631分别位于包装盒内盒81侧壁的两侧。杠杆驱动气缸613动作使杠杆612绕杠杆支点614转动，从而使冲切刀611朝向排料管道631运动，冲切刀611与排料管道631相互配合产生剪切力，实现对包装盒内盒81侧壁的冲切，由冲切刀611冲切下的包装盒废料被冲切刀611推入排料管道631内，设于排料管道631另一端的负压发生装置工作，使排料管道631内产生负压，从而将废料自排料管道631的另一端吸出。
下料组件用于将经过处理的包装盒搬运至后续工序，下料组件的结构与上料组件的结构相似，下料组件包括下料夹爪和下料驱动机构，下料驱动机构包括用于驱动下料夹爪在多工位转盘20与后续工序之间往复运动的驱动机构，以及用于驱动下料夹爪上下升降运动的驱动机构。
本发明提供的包装盒自动装衬纸装置在实际使用时：
通过内盒上料组件40将包装盒内盒81搬运至多工位转盘20上的工件托盘30中；多工位转盘20转动，使工件托盘30依次运动至装衬纸组件、冲切组件60以及下料组件处，通过装衬纸组件向包装盒内盒81装入衬纸82，通过冲切组件60在包装盒内盒81的侧壁上冲切出缺口，并对衬纸82进行压合；然后通过下料组件将经过处理的包装盒搬运至后续工序。从而无需人工操作，即可自动实现向无底框的包装盒内盒81装入衬纸82同时在包装盒内盒81的侧壁上冲切出缺口。
本发明实施例提供的包装盒自动装衬纸装置及其使用方法，通过设置可转动的多工位转盘，并在多工位转盘四周分布有用于将包装盒内盒搬运至多工位转盘上的内盒上料组件、用于向包装盒内盒装入衬纸的装衬纸组件、用于对包装盒内盒进行冲切的冲切组件以及用于将包装盒搬运出工位转盘的下料组件，将上料、装衬纸、衬纸的定型压合、包装盒的侧壁缺口冲切以及下料等多个工序集合在同一台设备上，能够有效提高包装盒装衬纸的生产效率。
尽管本文中较多的使用了诸如内盒、衬纸、冲切、上料组件、下料组件、夹持定位板、负压发生装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：包括机台(10)以及设于机台(10)上的多工位转盘(20)；所述多工位转盘(20)上设有四个用于承载工件的工件托盘(30)；所述多工位转盘(20)下方设有用于驱动所述多工位转盘(20)转动的转盘驱动机构；所述多工位转盘(20)的四周设有用于将包装盒内盒搬运至多工位转盘(20)上的内盒上料组件(40)、用于向包装盒内盒装入衬纸的装衬纸组件、用于对包装盒内盒进行冲切的冲切组件(60)以及用于将包装盒搬运出所述工位转盘的下料组件。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述转盘驱动机构包括用于提供驱动力的驱动电机和用于控制工位转盘转动角度的分割器。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述上料组件包括上料夹爪(41)，以及驱动所述上料夹爪(41)运动的上料驱动机构(42)。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述装衬纸组件包括衬纸上料机构(51)、衬纸缓存定位机构(52)以及衬纸搬运机构；
所述衬纸上料机构(51)包括衬纸进料仓(511)和衬纸提升机构(512)；所述衬纸提升机构(512)设于所述衬纸进料仓(511)内并可在所述衬纸进料仓(511)内部上下运动；
所述衬纸缓存定位机构(52)包括对应于衬纸四个侧边的四个衬纸定位推板(521)，四个所述衬纸定位推板(521)分别由不同的气缸驱动运动；
所述衬纸搬运机构用于将所述衬纸上料机构(51)内的衬纸依次搬运至所述衬纸缓存定位机构(52)和所述多工位转盘(20)。
5.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述工件托盘(30)包括托板(31)，设于所述托板(31)上方的四个夹持定位板，以及设于所述托板(31)下方的托盘位置调节机构；所述托板(31)通过所述托盘位置调节机构设于所述多工位转盘(20)上；所述托盘位置调节机构包括第一方向调节件(331)和第二方向调节件(332)，所述第一方向调节件(331)和所述第二方向调节件(332)叠加设置。
6.根据权利要求5所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：四个所述夹持定位板分别为第一夹持定位板(321)、第二夹持定位板(322)、第三夹持定位板(323)和第四夹持定位板(324)；所述第二夹持定位板(322)和所述第三夹持定位板(323)的位置固定；所述第一夹持定位板(321)和所述第四夹持定位板(324)由气缸驱动运动。
7.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述冲切组件(60)包括杠杆冲切机构(61)、压盒机构(62)以及废料负压排除机构(63)；所述杠杆冲切机构(61)包括设于杠杆(612)一端的冲切刀(611)以及与所述杠杆(612)另一端相连接的杠杆驱动气缸(613)；所述废料负压排除机构(63)包括排料管道(631)和负压发生装置，所述排料管道(631)的一端与所述冲切刀(611)对应设置，所述排料管道(631)的另一端连接所述负压发生装置。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的包装盒自动装衬纸装置的使用方法，其特征在于：该方法包括：
通过内盒上料组件(40)将包装盒内盒搬运至多工位转盘(20)上的工件托盘(30)中；多工位转盘(20)转动，使工件托盘(30)依次运动至装衬纸组件、冲切组件(60)以及下料组件处，通过装衬纸组件向包装盒内盒装入衬纸，通过冲切组件(60)在包装盒内盒的侧壁上冲切出缺口，并对衬纸进行压合；然后通过下料组件将经过处理的包装盒搬运至后续工序。
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Application publication date: 20200124 Assignee: Zhongsheng Huayue (Zhengzhou) Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: XUCHANG YUTO PRINTING & PACKING Co.,Ltd. Contract record no.: X2022980002876 Denomination of invention: The invention relates to an automatic lining paper device for a packaging box and an application method thereof Granted publication date: 20210914 License type: Common License Record date: 20220321 |
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