CN110722947A - 一种车辆控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车辆控制方法，应用于车载设备，该方法包括：获取所述车载设备连接的车辆的目标车型信息；获取所述车辆的第一车辆行驶参数；根据所述目标车型信息查找对应的悬挂系统参数信息和策略配置文件；根据策略配置文件和所述第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态；其中，所述策略配置文件包含所述工作状态与车辆行驶参数的对应关系；所述工作状态标识所述车辆中悬挂系统的减震能力。采用本申请实施例，能够便捷调整悬挂系统，提升用户体验感。
Description
技术领域
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。
背景技术
悬挂系统是车辆的车架与车轮间的连接装置，用于缓冲震动，保证车辆平稳行驶。悬挂系统可减小车架震动的频率，以提高车辆的减震能力。
目前，悬挂系统可根据用户操作和存储的策略配置文件调整工作状态，以调节减震能力。当悬挂系统处于硬状态时，减震能力弱。当悬挂系统处于软状态时，减震能力强。
然而，现有的悬挂系统由于需要用户手动操作以调整减震能力，操作繁琐，降低了悬挂系统的使用便利性。
发明内容
为解决现有技术中手动调整悬挂系统工作状态的繁琐性，本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，应用于车载设备，该方法包括：
获取车载设备连接的车辆的目标车型信息；
获取车辆的第一车辆行驶参数；
根据目标车型信息查找对应的悬挂系统参数信息和策略配置文件；
根据策略配置文件和第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态；
其中，策略配置文件包含工作状态与车辆行驶参数的对应关系；工作状态标识车辆中悬挂系统的减震能力。
通过第一方面提供的方法，能够提升悬挂系统使用的便利性，提升用户体验感。
在一些可能的实现方式中，策略配置文件和第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态，包括：
获取策略配置文件中的车辆行驶参数；
若第一车辆行驶参数落入车辆行驶参数区间，则根据悬挂系统参数信息获取悬挂系统的第一工作状态；
若第一工作状态与策略配置文件中的工作状态不同，则向悬挂发送工作状态的切换命令，以调节悬挂系统的工作状态。
在一些可能的实现方式中，第一车辆行驶参数包括以下的一种或多种：车辆速度和第一时间内的颠簸次数。
在一些可能的实现方式中，获取车载设备连接的车辆的目标车型信息之前，该方法还包括：车载设备接收来自终端的策略配置文件，策略配置文件是响应于用户操作生成的，用户操作用于设定工作状态与车辆行驶参数的对应关系。
在一些可能的实现方式中，车辆包含第一电子控制单元ECU，获取车辆的第一车辆行驶参数之前，该方法还包括：
将第一ECU从睡眠状态激活为唤醒状态，唤醒状态下第一ECU能够检测第一车辆行驶参数。
在一些可能的实现方式中，第一车辆行驶参数是车载设备根据策略配置文件周期性获取的。
在一些可能的实现方式中，获取车载设备连接的车辆的目标车型信息，包括：
向车辆发送读取车辆识别码VIN码的请求；
接收车辆根据读取VIN码的请求回复的VIN码；
解析回复的VIN码，以获得车辆的目标车型信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：
第一获取单元，用于获取车载设备连接的车辆的目标车型信息
第二获取单元，用于获取车辆的第一车辆行驶参数；
查找单元，用于根据目标车型信息查找对应的悬挂系统参数信息和策略配置文件；
第一处理单元，用于根据策略配置文件和第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态。其中，策略配置文件包含工作状态与车辆行驶参数的对应关系；工作状态标识所述车辆中悬挂系统的减震能力。
第三获取单元，用于获取策略配置文件中的车辆行驶参数；
第四获取单元，用于获取悬挂系统的第一工作状态；
第二处理单元，用于向悬挂系统发送工作状态的切换命令，以调节悬挂系统的工作状态。
第一控制单元，用于将第一ECU从睡眠状态激活为唤醒状态，唤醒状态下第一ECU能够检测第一车辆行驶参数。
第一发送单元，用于向车辆发送读取车辆识别码VIN码的请求；
第一接收单元，用于接收所述车辆根据所述读取VIN码的请求回复的VIN码；
第三处理单元，用于解析所述回复的VIN码，以获得所述车辆的目标车型信息。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括：处理组件、存储组件和通信组件，处理组件、存储组件和通信组件相互连接，其中，存储组件用于存储数据处理代码，通信组件用于与终端、车辆进行信息交互；处理组件被配置用于调用程序代码，执行第一方面所述的方法，此处不再赘述。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述第一方面的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的系统架构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的系统架构示意图；
图3A-图3B是本申请实施例提供的在终端中形成策略配置文件的人机交互示意图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆控制方法流程的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的实体装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行描述。
图1是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的系统架构示意图，如图1所示，该系统包括终端101、车载设备102、车辆103。其中，车载设备102可以通过蓝牙、无线局域网(Wireless Fidelity,WiFi)、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)与上述终端101建立通信连接。同时，车载设备102可通过连接接口与车辆103建立通信连接，车载设备102也可内置于车辆103中。
不限于WiFi、蓝牙和USB，车载设备102和车辆103还可以通过其他无线、有线方式建立通信连接，本申请实施例对此不作限定。
终端101可用于策略配置文件的编辑修改。策略配置文件中包含有多条车辆行驶参数与悬挂系统的工作状态的对应关系。
车辆103可包含发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，悬挂系统ECU、通信接口、存储器等。
车载设备102通过通信接口与车辆103建立通信连接。具体的，车载设备可接收发动机ECU获得的车辆速度。车载设备可指示悬挂系统ECU调整悬挂系统的工作状态。
进一步的，在车载设备与发动机ECU、悬挂系统ECU建立通信连接后，发动机ECU、悬挂系统ECU从睡眠状态被唤醒为工作状态。在工作状态下，发动机ECU能够调用传感器检测车辆速度，并通过通信接口将数据传输给车载设备装置。在工作状态下，悬挂系统ECU能接收车载设备发送的用于调整工作状态的指令。
需要明白，在工作状态下，发动机ECU、悬挂系统ECU在一段时间内没有接收或发送指令就会进入睡眠状态。一段时间可以是1秒、2秒等，不进行限定。
可选的，车载设备可接收车辆103上的震动传感器处获得的颠簸次数。在一些可选的方案中，车辆103上不携带震动传感器，车载设备也可直接从车载设备上携带的震动传感器中获得颠簸次数。
图2是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的系统架构示意图，如图2所示，该系统包括终端201、车载诊断系统车载设备202、车辆203，服务器204。
其中终端201与服务器204可通过有线、无线方式建立通信连接，此处不做限定。终端201可接收服务器204下发的推荐策略配置文件。终端201与车载设备202的通信连接、车载设备202与车辆203的通信连接可参照图1，此处不再赘述。
悬挂系统中，工作状态标识所述车辆的减震能力，悬挂系统的工作状态主要指示悬挂系统的软硬状态。在相同车速，相同颠簸下，车辆的颠簸次数相同。在一些可选的实现方式中，悬挂系统的工作状态可通过不同的弹簧行程来实现。在无车速、无颠簸影响时，弹簧的长度为A。在车速、颠簸的影响下，弹簧能被压缩到的最短长度为B。弹簧行程＝A-B。当悬挂系统处于软状态时，弹簧行程大，车辆在一个简谐运动中耗损的能量多，车架震动的频率低，减震能力强。当悬挂系统处于硬状态时，弹簧行程小，车辆在一个简谐运动中耗损的能量少，车架震动的频率高，减震能力弱。
车辆行驶道路凹凸不平时，车载设备可调节悬挂系统处于软状态，减震能力强，保证车辆平稳行驶。如果车辆速度较高，悬挂系统处于软状态会导致车辆侧翻。因此，车辆在高速行驶时，车载设备可调节悬挂系统处于硬状态，使得用户可感知当前的车辆速度和路面凹凸程度，并且可减少车辆侧翻的情况。
本申请实施例提供一种车辆控制方法，在该车辆控制方法中，车载设备接收来自终端的策略配置文件，该策略配置文件可以是终端接收用户操作确定的。根据策略配置文件该车载设备获取车辆实时的第一车辆行驶参数。并依据策略配置文件与第一车辆行驶参数调整悬挂系统的工作状态。
采用上述车辆控制方法，根据用户需求配置策略配置文件，更符合用户个人调节悬挂系统工作状态的习惯。同时，车载设备控制悬挂系统调整工作状态，省去用户手动操作以调整的繁琐操作，提升用户体验。
图3A-3B示出了在终端中配置策略配置文件的人机交互示意图。
如图3A所示，终端在显示屏上显示用户界面30，用户界面30可以是与车载设备关联应用的界面。该用户界面30中界面上显示有可视化的元素301，用于输出提示信息，界面30还包括控件302，控件303。控件302、控件303可用于监听输入的用户操作，例如滑动操作、点击操作等，不做限定。终端可响应在控件302上接收的用户操作，在界面上显示车辆行驶参数中车辆速度有关的配置界面。终端可响应在控件303上接收的用户操作，在界面上显示车辆行驶参数中颠簸次数有关的配置界面。
如图3B所示，终端响应于在控件302上检测到的用户操作，在界面上显示出用户界面31。用户界面31上显示出车辆速度的配置界面，即用户界面31。用户界面31中包含有最小值304、最大值305和状态306等输入栏。用户可以在输入栏中输入车辆行驶参数与悬挂系统工作状态的对应关系。用户界面31中还包含有控件307，监听用户操作。终端响应在控件307上的用户操作将终端接收到的车辆行驶参数与悬挂系统工作状态的对应关系保存至本地的策略配置文件中。
最小值与最大值确定车辆行驶参数的范围区间。状态确定了上述车辆行驶参数所对应的悬挂系统工作状态。在一些具体的实施中，最小值、最大值可以是接收用户操作获得的，如点击操作等。
在一些具体的实施中，服务器可以统计被使用频率最高的策略配置文件得到推荐策略配置文件，并将推荐策略配置文件下发给终端，终端接收推荐策略配置文件并在用户界面31的状态306中显示推荐策略配置文件中悬挂系统的工作状态。如图3B所示，在状态306中显示推荐策略配置文件中的硬状态。可选的，服务器也可以查询服务器中预先存储的推荐策略配置文件并下发给终端，终端接收推荐策略配置文件并在用户界面31的状态306中显示推荐策略配置文件中悬挂系统的工作状态。此处不做限定。
需要明白，工作状态不限于图3B所示出硬状态、软状态两种状态，还可以包含更多或更少的状态，本申请实施例对此不作限定。
示出的用户操作得到策略配置文件的过程是为了更好描述本申请方案，不应构成限定。
图4是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括但不限于如下步骤。
步骤S401：获取所述车载设备连接的车辆的目标车型信息。
在一种可选的方案中，该车载设备可以通过外接的方式插入到该车辆上，从而与该车辆建立通信连接。例如，上述车载设备包括连接接口和开始按钮；上述连接接口用于与上述车辆中的车载诊断系统OBD接口连接，上述开始按钮用于触发上述车载设备执行上述车辆控制方法的操作，该按钮可以为物理实体按钮，也可以为通过触控进行操作的虚拟按钮。在一种可选的方案中，该车载设备也可以内置在车辆中。
进一步的，该车载设备在执行上述车辆控制方法之前需要与车辆建立通信连接。车载设备中支持多个车辆通信协议，车辆支持第一通信协议，多个车辆通信协议包含第一通信协议，车载设备与车辆通过第一通信协议建立通信连接。
上述通信协议可包括一个或多个：控制器局域网络协议(Controller AreaNetwork Protocal，CAN)，关键字协议2000(Keyword protocol2000，KWP2000)，可变脉宽调制协议(Variable Pulse Width Modulated Protocal，VPW)。可选的，该多个通信协议除了包括这里列举的协议之外，还可能包括其他协议。车辆有一个唯一的车辆识别码(Vehicleidentification number，VIN)，VIN码携带有车型信息。车载设备可以通过解析连接车辆的VIN码得到车型信息。例如，上述目标车型信息为奔驰S350。
在具体的实施方式中，该车载设备向车辆发送一个或者多个通信协议的读取VIN码的请求。例如，上述的CAN协议读取VIN码命令为0x0807df 0209020000000000，KWP2000协议的读取VIN码命令为1a90。相应的，车辆根据上述读取VIN码的请求向车载设备发送的VIN码。
之后，上述车载设备解析该车辆回复的VIN码，以获得车型信息。可选的，使用CAN协议进行通信时，上述VIN码为17位的字符串。VIN码的前三位是世界制造商的识别代码，表明车辆的生产商。VIN码的第4-8位表示车辆特征，如系列、车身类型等。VIN码的第9位表示校验位防止输入错误。VIN码的第10位表示车型年份。VIN码的第11位表示组装车辆的工厂代码。VIN码的第12-17位表示生产序列号。可以将该VIN码中的1-8位解析出来，并根据上述结果确定车型信息。例如，车辆返回的VIN码为WDD2210222a253260，那么从中解析出的第1-3位为WDD，而WDD对应的车系是德国奔驰(BENZ)，第4-8位是22102，而22102对应的车型是S350，因此对VIN码WDD2210222a253260解析确定的车型信息是奔驰S350。
步骤S402：获取所述车辆的第一车辆行驶参数。
具体的，第一车辆行驶参数可以包括但不限于车辆速度与第一时间内的颠簸次数。
需要明白，第一车辆行驶参数中的车辆速度是车辆的实时行驶速度，如80km/h，100km/h等。在车载设备与车辆建立有通信连接后，该车载设备向车辆中的发动机ECU发送获取车辆速度的指令，该发动机ECU接收车速传感器的数据并将数据回复给上述车载设备。
同样的，在车载设备与车辆建立有通信连接后，该车载设备接收震动传感器的数据来确定第一时间内的颠簸次数。
在具体的实施方式中，车载设备可以根据策略配置文件内容周期性的获取第一车辆行驶参数。策略配置文件中包含有多条悬挂系统工作状态与车辆行驶参数的对应关系。车载设备周期性的查询策略配置文件中的对应关系，获取第一车辆行驶参数。为避免测量误差性或测量数据缺乏实时性，获取第一车辆行驶参数的周期可以是5毫秒、10毫秒等。
步骤S403：根据所述目标车型信息查找对应的悬挂系统参数信息和策略配置文件。
具体地，车辆的协议文件中存储有多条车型信息中每个车型信息各自对应的悬挂系统参数信息和策略配置文件。上述多条车型信息包括上述目标车型信息；上述悬挂系统参数信息包括用于对悬挂系统进行调整的命令，上述策略配置文件包括悬挂系统工作状态与车辆行驶参数的对应关系。
上述目标车型信息对应的悬挂系统参数信息可以包括但不限于通讯管脚信息，协议类型，通讯波特率参数，系统过滤唯一标识，激活命令，数据读取命令，切换模式命令中的一项或者多项。一种方案中，上述车载设备可以根据上述目标车型信息对应的悬挂系统参数信息中的通讯管脚信息，协议类型，通讯波特率参数，系统过滤唯一标识，激活命令与上述车辆中的悬挂系统电子控制单元ECU建立通信连接，上述数据获取命令用于上述车载设备获取上述悬挂系统ECU的数据，上述切换模式命令用于上述悬挂系统ECU切换悬挂模式。
步骤S404：根据策略配置文件和所述第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态。
具体的，该策略配置文件包含悬挂系统工作状态与车辆行驶参数的对应关系。车辆行驶参数中可以标识车辆行驶参数的范围区间。针对车辆速度，车辆行驶参数的范围区间可以为80km/h-100km/h、100km/h-120km/h等。在车载设备获取到第一车辆行驶参数后，车载设备查询策略配置文件。如果第一车辆行驶参数处于车辆行驶参数的范围区间内，该车载设备装置查询悬挂系统的第一工作状态。如果悬挂系统的第一工作状态与策略配置文件工作状态相同，则悬挂系统保持该工作状态。如果悬挂系统的第一工作状态与策略配置文件工作状态不相同，该车载设备向悬挂系统ECU发送调整指令，悬挂系统响应调整指令改变工作状态。
需要明白，该策略配置文件中可存储有多条车辆行驶参数与悬挂系统的工作状态的对应关系。表1示出了策略配置文件中对应关系的示意图。
表格1
| 车辆行驶参数 | 工作状态 |
| 车辆速度：0km/h-20km/h | 软状态 |
| 车辆速度：80km/h-100km/h | 硬状态 |
| 第一时间内的颠簸次数：10次-∞ | 软状态 |
下面提供车载设备根据策略配置文件和第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态的一种示例。
例如，针对策略配置文件中的车辆速度80km/h-100km/h，车载设备可获取第一车辆行驶参数中的车辆速度。车载设备获取到车辆速度为90km/h，并检测到车辆速度90km/h处于车辆速度80km/h-100km/h内，则向悬挂系统ECU发送工作状态读取指令。如果悬挂系统处于软状态，该车载设备向悬挂系统ECU发送调整指令以调整悬挂系统为硬状态。如果悬挂系统处于硬状态，则悬挂系统保持该工作状态。
以上述所描述的实施例为基础，图5是本申请提供的一种车辆控制方法的流程示意图，该车辆控制方法包括但不限于如下步骤。
步骤S501：车载设备接收来自终端的策略配置文件。终端响应用户在终端上的操作形成的策略配置文件，可以参照上述图3A-图3B过程。
步骤S502：车载设备向车辆发送多种通信协议下读VIN码的请求。
步骤S503：车载设备接收车辆根据上述读VIN码的请求所回复的VIN码。
步骤S504：车载设备解析上述车辆回复的VIN码，以得到上述车辆的目标车型信息。
步骤S502-步骤504可以参照图4所描述实施例中的步骤S401的介绍。
步骤S505：车载设备读取上述目标车型信息车辆的悬挂系统参数信息和策略配置文件。
步骤S506：车载设备根据策略配置文件从存储的诊断协议文件中查询发动机ECU的诊断信息。
步骤S507：车载设备与发动机ECU建立通信连接。
具体地，策略配置文件中车辆行驶参数与悬挂系统工作状态的对应关系是：车辆速度:80km/h-100km/h，硬状态。车载设备解析VIN码确定的车型信息为奔驰S320，可选的，车载设备根据策略配置文件在诊断协议文件中查找发动机ECU的通信协议，通信管脚，通信波特率，系统过滤唯一标识(Identity document，ID)等参数信息，将发动机ECU通信协议设置为CAN协议，通信管脚6，14，通信波特率为500K，发动机ECU系统过滤ID设置为0xfd00。车载设备将发动机ECU的通信协议，通信管脚，通信波特率，系统过滤ID等参数设置完成后，该车载设备与发动机ECU建立通信连接。
步骤S508：车载设备与发动机ECU通信连接建立成功，车载设备向发动机ECU发送用于读取车辆速度的指令。
步骤S509：车载设备接收发动机ECU根据车辆速度的读取指令回复的携带车辆速度的指令。比如携带车辆速度的指令为0x62200109，根据算法解析数据，计算出的车辆速度为90KM/H。
步骤S510：若车辆速度在策略配置文件的车辆行驶参数的范围区间内，车载设备根据目标车型信息对应的悬挂系统参数与悬挂系统ECU建立通信连接。若车辆速度不在策略配置文件的车辆行驶参数的车辆速度范围内，则保持当前悬挂系统的工作状态不变。
步骤511：车载设备与悬挂系统ECU建立连接，建立过程可参考步骤S606-步骤S607，不再赘述。
步骤S512：若车载设备与悬挂系统ECU通信连接建立成功，车载设备向悬挂系统ECU发送用于读取悬挂系统工作状态的指令，比如0x220101。
步骤S513：车载设备接收悬挂系统ECU根据工作状态的读取指令回复的携带有工作状态的指令。
步骤S514：车载设备检测悬挂系统的工作状态，可以是0x62010101，根据算法解析得到硬状态。也可以是0x62010102，解析得到软状态。仅仅是一种示例，不做限定。
步骤S515：若车载设备检测到的工作状态与策略配置文件中车辆行驶参数对应工作状态相同，则悬挂系统保持该工作状态。若车载设备检测到的工作状态与策略配置文件中车辆行驶参数对应工作状态不同，该车载设备向悬挂系统ECU发送用于调整悬挂系统状态的指令，如0x310101。
步骤S516：车载设备接收到悬挂系统ECU切换成功后回复的数据，如0x710101。
在图5所描述的方法中，在车载设备的策略配置文件中存储多条车辆行驶参数与悬挂系统工作状态的对应关系。当车载设备连接到某个具体车型的车辆时，可以基于车辆的车型信息和策略配置文件对该车辆的悬挂系统进行工作状态的调整。采用上述方案可以使得一个车载设备具备对多种车型的车辆进行悬挂系统工作状态的调整，降低了车辆成本。并且，车载设备无限循环读取策略配置文件，无需用户操作，使得用户调整悬挂系统工作状态更便捷、更灵活，提升用户体验感。
上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供本申请实施例的车辆控制装置。参考附图6，图6是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。可以包括第一获取单元601、第二获取单元602、第一查找单元603、第一处理单元604。还可以包括第三获取单元605、第四获取单元606、第二处理单元607、第一控制单元608、第一发送单元609、第一接收单元610、第三处理单元611。
第一获取单元601，用于获取车载设备连接的车辆的目标车型信息；
第二获取单元602，用于获取车辆的第一车辆行驶参数；
第一查找单元603，用于根据目标车型信息查找对应的悬挂系统参数信息和策略配置文件；
第一处理单元604，用于根据策略配置文件和第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态。
其中，所述策略配置文件包含工作状态与车辆行驶参数的对应关系；工作状态标识车辆中悬挂系统的减震能力。
还可以包括第三获取单元605，用于获取策略配置文件中的车辆行驶参数；
第四获取单元606，用于获取悬挂系统的第一工作状态；
第二处理单元607，用于向悬挂系统发送工作状态的切换命令，以调节悬挂系统的工作状态。
第一控制单元608，用于将第一ECU从睡眠状态激活为唤醒状态，唤醒状态下第一ECU能够检测第一车辆行驶参数。
第一发送单元609，用于向车辆发送读取车辆识别码VIN码的请求；
第一接收单元610，用于接收所述车辆根据所述读取VIN码的请求回复的VIN码；
第三处理单元611，用于解析所述回复的VIN码，以获得所述车辆的目标车型信息。
针对本申请实施例方法的对应实体装置请参考附7，图7是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的实体装置结构示意图，便于理解和图示方便，图7装置70中，可以包括以下一个或多个组件：存储组件701，处理组件702，通信组件703。
存储组件701可以包括一个或多个存储单元，每个单元可以包括一个或多个存储器，存储组件可用于存储程序和各种数据，并能在装置70运行过程中高速、自动地完成程序或数据的存取。可以采用具有两种稳定状态的物理器件来存储信息，所述两种稳定状态分别表示为“0”和“1”。当图7所示的装置70，为车辆控制装置时，存储组件可以用来存储第一信息，第二信息以及其他相关数据等。
处理组件702，处理组件也可以称为处理器，处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等。处理组件可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。当图7所示的装置70为车辆控制装置时，所述处理组件702用于调用所述存储组件701的数据执行上述图1至图5所述方法的相关描述，此处不再赘述。
通信组件703，也可以称为收发机，或收发器等，其中可以包括用来进行无线、有线或其他通信方式的单元。可选的，可以将703部分中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将用于实现发送功能的器件视为发送单元，即703部分包括第一接收单元等。
需要说明的是，各个操作的具体实现还可以对应参照上述图1至图5所述方法的相关描述所示的方法实施例的相应描述，此处不再赘述。
在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能组件可以集成在一个组件也可以是各个组件单独物理存在，也可以是两个或两个以上组件集成在一个组件中。上述集成的组件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的组件如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个本申请实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施例所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员可理解并实现公开实施例的其他变化。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述方法包括：
获取所述车载设备连接的车辆的目标车型信息；
获取所述车辆的第一车辆行驶参数；
根据所述目标车型信息查找对应的悬挂系统参数信息和策略配置文件；
根据策略配置文件和所述第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态；
其中，所述策略配置文件包含所述工作状态与车辆行驶参数的对应关系；所述工作状态标识所述车辆中悬挂系统的减震能力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述策略配置文件和所述第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态，包括：
获取所述策略配置文件中的车辆行驶参数；
若所述第一车辆行驶参数落入所述车辆行驶参数区间，则根据所述悬挂系统参数信息获取悬挂系统的第一工作状态；
若所述第一工作状态与所述策略配置文件中的工作状态不同，则向所述悬挂系统发送工作状态的切换命令，以调节悬挂系统的工作状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆行驶参数包括以下的一种或多种：车辆速度和第一时间内的颠簸次数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车载设备连接的车辆的目标车型信息之前，所述方法还包括：
所述车载设备接收来自终端的策略配置文件，所述策略配置文件是响应于用户操作生成的，所述用户操作用于设定所述工作状态与所述车辆行驶参数的对应关系。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包含第一电子控制单元ECU，获取所述车辆的第一车辆行驶参数之前，所述方法还包括：将所述第一ECU从睡眠状态激活为唤醒状态，所述唤醒状态下所述第一ECU能够检测所述第一车辆行驶参数。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一车辆行驶参数是所述车载设备根据所述策略配置文件周期性获取的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车载设备连接的车辆的目标车型信息，包括：
向所述车辆发送读取车辆识别码VIN码的请求；
接收所述车辆根据所述读取VIN码的请求回复的VIN码；
解析所述回复的VIN码，以获得所述车辆的目标车型信息。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取所述车载设备连接的车辆的目标车型信息和所述车辆的第一车辆行驶参数；
查找单元，用于根据所述目标车型信息查找对应的悬挂系统参数信息和策略配置文件；
处理单元，用于根据策略配置文件和所述第一车辆行驶参数调节悬挂系统的工作状态；其中，所述策略配置文件包含所述工作状态与所述车辆行驶参数的对应关系；所述工作状态标识所述车辆中悬挂系统的减震能力。
9.一种车载设备，其特征在于，包括处理组件、存储组件和通信组件，所述处理组件、所述存储组件和所述通信组件相互连接，其中，所述存储组件用于存储数据处理代码，所述通信组件用于与终端、车辆进行信息交互；所述处理组件被配置用于调用程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至8任意一项所述的方法。
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