CN110722538A - 一种智能服务机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能服务机器人，其结构包括用于形成直线与弯道相结合以便于设备内部其他结构进行移动的导轨组合装置，所述导轨组合装置上侧设置有若干用于分发物品的滑移分发物品装置，此设备采用了所述导轨组合装置和滑移分发物品装置的设计，在设备内部各组件和结构的配合作用下，实现了设备能够在一定工作区域进行高效智能的分发物品给人员的功能，极大的提高了设备的实用性及可靠性。

Description

一种智能服务机器人

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体是一种智能服务机器人。

背景技术

现有技术的缺点是，现有的智能服务机器人往往采用单一的结构设计，使智能机器人只能实现一些较为简单的功能，比如：作为移动的显示屏来使人员便于进行使用，尚未开发一些较为实际实用的功能应用到餐饮服务行业，这使设备在正常使用过程中，极大的不方便及不具有很好的实用性。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献餐厅智能送餐机器人公开了[申请号：201811371447.4]，包括采用三轮车智能小车底盘为载体，三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着送餐预定线路轨道行驶，机器人初始化后将确认是否检测到送餐预定线路轨道，如果检测到，机器人将根据光电传感器的信息来确认机器人当前的位置信息，如果机器人没有检测到，则会持续进行轨道的行为，以便确认机器人的位置；机器人位置确认好后，会利用传感器来实现障碍物的检测，如果检测到障碍物，机器人则启动声光系统来与人类交互，以提醒人类主动避让，若没有检测到障碍物，则机器人会根据当前位置信息和目标位置信息来实现下一步运动的确定，并最终确定对电机的控制输入，以驱动机器人运动至目标点。。

上述方案，降低了工作效率，尚未实现在餐饮服务中对于等待用餐的顾客实现智能的分发一些消磨时间的物品，比如：瓜子和糖果等。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有能够沿着特定的轨道线路对餐饮服务行业中等待的顾客进行高效的分发物品等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能服务机器人，包括用于形成直线与弯道相结合以便于设备内部其他结构进行移动的导轨组合装置，所述导轨组合装置上侧设置有若干用于分发物品的滑移分发物品装置，从而利用所述导轨组合装置组成直线与弯道式结构，利用所述滑移分发物品装置在所述导轨组合装置上运行以便于所述滑移分发物品装置能够快速对人员分发物品。

进一步的技术方案，所述导轨组合装置包括设置为直线或者半圆曲线型的导轨，所述导轨内设置有开口的内腔，所述内腔下端壁固设有便于所述滑移分发物品装置进行导向的导向块，所述导轨一侧端面固设有对称的凸起，所述凸起对称设置，远离所述凸起的所述导轨另一侧设置有对称且开口的配合孔，从而利用上述结构将所述导轨形成完整的连续式结构且能够实际需要进行拼接安装。

进一步的技术方案，所述滑移分发物品装置包括圆盘，所述圆盘上端面固设有侧凸块，所述侧凸块下侧设置有将所述滑移分发物品装置支撑且带动所述滑移分发物品装置进行移动的移动组件，所述侧凸块上端面固设有立箱，所述立箱内设置进行分发物品的物品分发组件，从而利用上述组件实现了物品高效分发。

进一步的技术方案，移动组件包括与所述侧凸块和圆盘转动配合连接的固定轴，所述固定轴对称设置，所述固定轴下端面固设有顶部板，所述顶部板下端面固设有安装壳体，所述安装壳体内设置有采用转动的方式带动设备进行移动的转动结构，从而利用转动结构带动设备进行移动。

进一步的技术方案，转动结构包括固设于所述顶部板下端面的电机安装板，所述电机安装板的尺寸小于所述顶部板的尺寸，所述电机安装板下端面固设有底部安装马达，所述底部安装马达内动力连接设置有动力连接轴，所述动力连接轴转动的贯穿所述安装壳体，所述外表面固设有滚筒，所述滚筒与所述内腔装卡滑动配合连接，从而利用所述内腔与所述滚筒装卡滑动配合连接的方式带动设备进行移动。

进一步的技术方案，分发组件包括设置于所述立箱内且开口设置的放置腔，所述放置腔下方设置有位于所述立箱内且开口的箱体内腔，所述放置腔与所述箱体内腔之间连通设置有对称的下落腔，所述立箱上端面装卡设置有封闭壳体，所述放置腔前后侧设置有位于所述立箱内且对称的顶部板，所述顶部板开口设置，远离所述放置腔的所述内腔端壁内连通设置有开口腔，所述内腔内设置有采用展开摆动的方式进行分发物品的摆动结构，所述内腔和立箱内设置有用于驱动摆动结构进行转动的转动结构，从而利用上述结构使设备具备摆动式将物品分发的功能。

进一步的技术方案，摆动结构包括侧凸块，所述侧凸块内设置有贯穿的配合圆孔，所述侧凸块下端面固设有连接直板，所述连接直板一侧端面固设有转动电机，所述转动电机一侧动力连接设置有主动齿轮，所述主动齿轮下侧啮合设置有下侧齿轮，所述下侧齿轮内固设有连接轴，所述连接轴与所述连接直板转动配合连接，所述连接轴外表面固设有底部连接板，所述底部连接板下侧设置有用于具体分发物品的物品发出组合件，从而利用上述结构实现了物品具体高效分发。

进一步的技术方案，物品发出组合件包括与所述底部连接板固定的底部箱体，所述底部箱体与所述连接直板滑动配合连接，所述底部箱体内设置有装载腔，所述装载腔上端壁内连通设置有连接腔，所述连接腔开口设置，所述连接腔与所述下落腔处于正对状态，所述装载腔右端壁内连通设置有底侧连接腔，所述底侧连接腔内转动的设置有翻转块，所述翻转块一侧端面固设有封闭翻转板，所述封闭翻转板将所述装载腔封闭，所述底部箱体一侧端面固设有侧安装电，所述侧安装电与所述翻转块动力连接，位于所述底部连接板下侧的所述装载腔端壁转动的设有滑移抖动板，所述滑移抖动板内设置有开口的板内腔，所述装载腔端壁固设有限制板，所述限制板内设置有对称且开口的弹簧装卡孔，所述弹簧装卡孔内固设有连接配合弹簧，所述连接配合弹簧上侧动力连接设置有推挤板，所述推挤板与所述装载腔端壁滑动配合连接，所述推挤板上方设置有与所述装载腔端壁固定的凸轮动力电机，所述凸轮动力电机一侧动力连接设置有凸轮，所述凸轮、凸轮动力电机、推挤板、连接配合弹簧、限制板和弹簧装卡孔位于所述板内腔内，所述凸轮与所述推挤板相抵，所述滑移抖动板短边与所述装载腔端壁转动配合连接，从而利用上述结构实现了所述滑移抖动板周期性摆动使所述装载腔内的物品快速排出设备。

进一步的技术方案，转动结构固设于所述立箱一侧端面的固定板，远离所述立箱的所述固定板端面固设有侧板，所述侧板与所述立箱之间固设有封闭壳体，所述封闭壳体将所述侧板和立箱之间的结构笼罩，所述固定板上端面固设有对称的凸起板，所述凸起板之间的所述固定板上端面固设有驱动马达，所述驱动马达内动力连接设置有转动螺纹轴，所述转动螺纹轴与所述凸起板转动配合连接，所述转动螺纹轴为两侧输出模式，两侧的所述转动螺纹轴外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述转动螺纹轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块内转动的设置有转动柄，所述内腔两侧端壁之间转动的设置有转动轴，所述转动轴穿过所述立箱并与所述立箱和侧板转动配合连接，所述转动轴外表面固设有翻转块，所述翻转块内设置有开口的容腔，所述容腔两侧端壁之间固设有连接轴，所述连接轴与所述转动柄转动配合连接，所述转动轴与所述配合圆孔固定，从而利用上述结构使所述驱动马达的动力传递到所述转动轴，使所述转动轴摆动。

本发明的有益效果是：此设备采用了所述导轨组合装置和滑移分发物品装置的设计，在设备内部各组件和结构的配合作用下，实现了设备能够在一定工作区域进行高效智能的分发物品给人员的功能，极大的提高了设备的实用性及可靠性。

上述优点具体表现为，此设备采用了所述导轨设计成直线或者曲线的设计，使根据不同实际需要的时候将所述导轨安装于工作区域，所述凸起和配合孔的设计，使所述导轨能够稳定形成你闭环式结构，所述凸起和内腔的设计优点在于使所述滑移分发物品装置运动更为准确高效所述放置腔、内腔、箱体内腔和下落腔的设计优点在于，使所述放置腔便于放置物品且通过所述下落腔向所述连接腔内装填物品更为高效，所述内腔和箱体内腔的设计优点在于便于放置所述连接直板和底部箱体等结构，使设备紧凑型设计，以节约了设备的空间，利用所述底部连接板的结构性设计，且所述底部箱体与所述连接直板滑动配合连接的方式，使所述底部箱体转动时不会与其他结构发生干涉，利用所述滑移抖动板与所述装载腔转动配合连接，使所述滑移抖动板具备转动的功能，使所述凸轮动力电机、凸轮、推挤板、连接配合弹簧、弹簧装卡孔和限制板组成的结构能够使所述推挤板周期性的带动所述滑移抖动板摆动，以加速物品的排出，提高了设备使用可靠性，且所述连接配合弹簧的设计优点在于，使所述推挤板运行更为稳定，所述装载腔、封闭翻转板、翻转块、底侧连接腔和侧安装电的设计优点在于，能够将物品进行高效的封闭且控制物品排出的效率及速率，所述转动轴、翻转块、容腔、连接轴、转动柄、内螺纹块、转动螺纹轴、固定板和驱动马达的设计优点在于，使所述转动轴能够进行同时的摆动，以实现所述连接直板和底部箱体同时的摆动，且所述转动电机、主动齿轮、连接轴、下侧齿轮和底部连接板组成的结构使所述底部箱体和连接直板之间发生间接摆动，使设备能够快速展开形成手臂式结构，以便于人员接收设备内倾倒出的物品，使人员使用设备方便的同时，增加了设备的实用性可靠性。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中设备的仰视结构示意图；

图3是本发明中图1中滑移分发物品装置的放大示意图；

图4是本发明中图3中滑移分发物品装置的仰视结构示意图；

图5是本发明中图3中滑移分发物品装置的剖切结构示意图；

图6是本发明中图5中405的A方向的示意图；

图7是本发明中图4中滑移分发物品装置的剖切示意图；

图8是本发明中图7中滚筒的B方向的示意图；

图9是本发明中图3中滑移分发物品装置的完全剖切示意图；

图10是本发明中图9中摆动分发组件的剖切结构示意图；

图11是本发明中图10中滑移抖动板的C方向的示意图；

图12是本发明中图10中底部箱体的D方向的示意图；

图13是本发明中图10中摆动分发组件的仰视结构示意图；

图14是本发明中图13中封闭翻转板的E方向的示意图；

图中，导轨101、导向块103、凸起103、配合孔107、滚筒201、安装壳体202、顶部板203、固定轴204、侧凸块205、圆盘206、立箱208、封闭壳体210、侧板211、开口腔301、转动轴302、内腔303、放置腔304、箱体内腔308、凸起板401、翻转块402、容腔403、连接轴404、转动柄406、内螺纹块407、转动螺纹轴408、驱动马达409、固定板410、电机安装板501、动力连接轴502、底部安装马达503、装载腔601、连接腔602、下侧齿轮603、连接轴604、主动齿轮605、转动电机606、连接直板607、配合圆孔608、侧凸块609、底部连接板610、滑移抖动板611、封闭翻转板612、限制板701、板内腔702、凸轮703、凸轮动力电机704、推挤板705、连接配合弹簧706、弹簧装卡孔707、侧安装电801、翻转块802、底侧连接腔901、导轨组合装置950、滑移分发物品装置951。

具体实施方式

如图1-图14所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种智能服务机器人，包括用于形成直线与弯道相结合以便于设备内部其他结构进行移动的导轨组合装置950，导轨组合装置950上侧设置有若干用于分发物品的滑移分发物品装置951，从而利用导轨组合装置950组成直线与弯道式结构，利用滑移分发物品装置951在导轨组合装置950上运行以便于滑移分发物品装置951能够快速对人员分发物品。

有益地，其中，导轨组合装置950包括设置为直线或者半圆曲线型的导轨101，导轨101内设置有开口的内腔105，内腔105下端壁固设有便于滑移分发物品装置951进行导向的导向块103，导向块103的高度至少为1cm，导轨101一侧端面固设有对称的凸起103，凸起103对称设置，凸起103的直径至少为2cm，远离凸起103的导轨101另一侧设置有对称且开口的配合孔107，配合孔107的直径与凸起103的直径相同，配合孔107的深度与凸起103的高度相同，从而利用上述结构将导轨101形成完整的连续式结构且能够实际需要进行拼接安装。

有益地，其中，滑移分发物品装置951包括圆盘206，圆盘206上端面固设有侧凸块205，侧凸块205下侧设置有将滑移分发物品装置951支撑且带动滑移分发物品装置951进行移动的移动组件，侧凸块205上端面固设有立箱208，立箱208内设置进行分发物品的物品分发组件，从而利用上述组件实现了物品高效分发。

有益地，其中，移动组件包括与侧凸块205和圆盘206转动配合连接的固定轴204，固定轴204对称设置，固定轴204的长度至少为10cm，固定轴204下端面固设有顶部板203，顶部板203下端面固设有安装壳体202，安装壳体202内设置有采用转动的方式带动设备进行移动的转动结构，从而利用转动结构带动设备进行移动。

有益地，其中，转动结构包括固设于顶部板203下端面的电机安装板501，电机安装板501的尺寸小于顶部板203的尺寸，电机安装板501下端面固设有底部安装马达503，底部安装马达503内动力连接设置有动力连接轴502，动力连接轴502转动的贯穿安装壳体202，505外表面固设有滚筒201，滚筒201的直径至少为5cm，滚筒201与内腔105装卡滑动配合连接，内腔105的宽度与滚筒201的长度相同，从而利用内腔105与滚筒201装卡滑动配合连接的方式带动设备进行移动。

有益地，其中，分发组件包括设置于立箱208内且开口设置的放置腔304，放置腔304下方设置有位于立箱208内且开口的箱体内腔308，放置腔304与箱体内腔308之间连通设置有对称的下落腔305，立箱208上端面装卡设置有封闭壳体210，封闭壳体210的尺寸与立箱208上端面的尺寸相同，放置腔304前后侧设置有位于立箱208内且对称的顶部板203，顶部板203开口设置，远离放置腔304的内腔303端壁内连通设置有开口腔301，内腔303内设置有采用展开摆动的方式进行分发物品的摆动结构，内腔303和立箱208内设置有用于驱动摆动结构进行转动的转动结构，从而利用上述结构使设备具备摆动式将物品分发的功能。

有益地，其中，摆动结构包括侧凸块609，侧凸块609的宽度与开口腔301的宽度相同，侧凸块609内设置有贯穿的配合圆孔608，侧凸块609下端面固设有连接直板607，连接直板607一侧端面固设有转动电机606，转动电机606一侧动力连接设置有主动齿轮605，主动齿轮605的直径至少为3cm，主动齿轮605下侧啮合设置有下侧齿轮603，下侧齿轮603内固设有连接轴604，连接轴604与连接直板607转动配合连接，连接轴604外表面固设有底部连接板610，底部连接板610为L型结构，底部连接板610下侧设置有用于具体分发物品的物品发出组合件，从而利用上述结构实现了物品具体高效分发。

有益地，其中，物品发出组合件包括与底部连接板610固定的底部箱体306，底部箱体306与连接直板607滑动配合连接，底部箱体306的高度和宽度与连接直板607相同，底部箱体306内设置有装载腔601，装载腔601上端壁内连通设置有连接腔602，连接腔602开口设置，连接腔602与下落腔305处于正对状态，装载腔601右端壁内连通设置有底侧连接腔901，底侧连接腔901内转动的设置有翻转块802，翻转块802一侧端面固设有封闭翻转板612，封闭翻转板612将装载腔601封闭，底部箱体306一侧端面固设有侧安装电801，侧安装电801与翻转块802动力连接，位于底部连接板610下侧的装载腔601端壁转动的设有滑移抖动板611，滑移抖动板611内设置有开口的板内腔702，滑移抖动板611为三角形结构，装载腔601端壁固设有限制板701，限制板701内设置有对称且开口的弹簧装卡孔707，弹簧装卡孔707内固设有连接配合弹簧706，连接配合弹簧706上侧动力连接设置有推挤板705，推挤板705与装载腔601端壁滑动配合连接，推挤板705上方设置有与装载腔601端壁固定的凸轮动力电机704，凸轮动力电机704一侧动力连接设置有凸轮703，凸轮703、凸轮动力电机704、推挤板705、连接配合弹簧706、限制板701和弹簧装卡孔707位于板内腔702内，凸轮703与推挤板705相抵，凸轮703的长度等于二分之一连接配合弹簧706的长度，滑移抖动板611短边与装载腔601端壁转动配合连接，从而利用上述结构实现了滑移抖动板611周期性摆动使装载腔601内的物品快速排出设备。

有益地，其中，转动结构固设于立箱208一侧端面的固定板410，远离立箱208的固定板410端面固设有侧板211，侧板211与立箱208之间固设有封闭壳体210，封闭壳体210将侧板211和立箱208之间的结构笼罩，封闭壳体210采用中空设计固定板410上端面固设有对称的凸起板401，凸起板401之间的固定板410上端面固设有驱动马达409，驱动马达409内动力连接设置有转动螺纹轴408，转动螺纹轴408与凸起板401转动配合连接，转动螺纹轴408为两侧输出模式，两侧的转动螺纹轴408外表面设置有旋向相反的螺纹线，转动螺纹轴408外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块407，内螺纹块407内转动的设置有转动柄406，内腔303两侧端壁之间转动的设置有转动轴302，转动轴302穿过立箱208并与立箱208和侧板211转动配合连接，转动轴302外表面固设有翻转块402，翻转块402内设置有开口的容腔403，容腔403两侧端壁之间固设有连接轴404，连接轴404与转动柄406转动配合连接，转动轴302与配合圆孔608固定，翻转块402的高度满足不会穿过封闭壳体210，转动轴302的直径至少为2cm，从而利用上述结构使驱动马达409的动力传递到转动轴302，使转动轴302摆动。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在初始状态时，连接直板607和底部箱体306位于开口腔301、内腔303和307内，下落腔305与连接腔602处于正对状态，在设备进行工作之前，需要在放置腔304内装填好所要分发的物品，比如：瓜子和糖果等等，且需要根据实际需要放置好导轨101并进行高效的安装。

当安装导轨101时，根据实际需要，选择弯曲的或者是直线的导轨101，将所要分发的区域进行充分覆盖并且形成闭环，则利用凸起103与配合孔107装卡固定来实现不同的导轨101固定连接形成闭环，且导向块103之间处于相抵且相对状态。

当设备内部结构进行分发物品时，首先，将将所要分发的物品，比如：瓜子和糖果等等放入到放置腔304内，此时在下落腔305的作用下，物品沿着下落腔305进入到连接腔602内并且堆积到装载腔601内，封闭翻转板612处于将装载腔601封闭的状态，在设备进行分发作业时，首先驱动马达409工作后带动转动螺纹轴408进行转动，转动螺纹轴408转动后带动内螺纹块407进行同时移动没事内螺纹块407带动转动柄406摆动，此后翻转块402在连接轴404和转动柄406的作用下转动移动角度，使转动轴302同时朝向驱动马达409的方向转动，使转动轴302带动侧凸块609、连接直板607和底部箱体306同时摆动，使侧凸块609、连接直板607和底部箱体306脱离开口腔301，此后转动电机606开始工作后驱动主动齿轮605转动，使主动齿轮605带动下侧齿轮603摆动，则使底部连接板610和主动齿轮605带动下侧齿轮603进行摆动，使底部箱体306与连接直板607之间形成移动角度，且摆动的方向为靠近主动齿轮605的方向，以避免底部连接板610的运动使底部箱体306与连接直板607处于干涉，在进行分发物品时，侧安装电801工作后驱动翻转块802转动，时候翻转块802带动封闭翻转板612摆动，使装载腔601处于开口状态，此时装载腔601内的物品即可沿着开口下落，人员即可收到分发的物品，在分发一些较为密集且流动性小的物品时需要采用振动的方式将此类物品加速下落，则凸轮动力电机704工作后驱动凸轮703转动，由于凸轮703的结构设计，使凸轮703周期性的推动推挤板705上下往复运动，且连接配合弹簧706、弹簧装卡孔707和限制板701的作用使推挤板705回弹更为高效，使推挤板705上下周期性运动后带动滑移抖动板611沿着与装载腔601转动配合连接的转动点进行周期性的摆动，以达到振动的目的，使装载腔601内的物品高效落下，在滚筒201进行转动以使设备可以在不同位置分发物品时，底部安装马达503带动滚筒201转动即可实现在内腔105内进行滚动前进。

本发明的有益效果是：此设备采用了导轨组合装置950和滑移分发物品装置951的设计，在设备内部各组件和结构的配合作用下，实现了设备能够在一定工作区域进行高效智能的分发物品给人员的功能，极大的提高了设备的实用性及可靠性。

上述优点具体表现为，此设备采用了导轨101设计成直线或者曲线的设计，使根据不同实际需要的时候将导轨101安装于工作区域，凸起103和配合孔107的设计，使导轨101能够稳定形成你闭环式结构，凸起103和内腔105的设计优点在于使滑移分发物品装置951运动更为准确高效放置腔304、内腔303、箱体内腔308和下落腔305的设计优点在于，使放置腔304便于放置物品且通过下落腔305向连接腔602内装填物品更为高效，内腔303和箱体内腔308的设计优点在于便于放置连接直板607和底部箱体306等结构，使设备紧凑型设计，以节约了设备的空间，利用底部连接板610的结构性设计，且底部箱体306与连接直板607滑动配合连接的方式，使底部箱体306转动时不会与其他结构发生干涉，利用滑移抖动板611与装载腔601转动配合连接，使滑移抖动板611具备转动的功能，使凸轮动力电机704、凸轮703、推挤板705、连接配合弹簧706、弹簧装卡孔707和限制板701组成的结构能够使推挤板705周期性的带动滑移抖动板611摆动，以加速物品的排出，提高了设备使用可靠性，且连接配合弹簧706的设计优点在于，使推挤板705运行更为稳定，装载腔601、封闭翻转板612、翻转块802、底侧连接腔901和侧安装电801的设计优点在于，能够将物品进行高效的封闭且控制物品排出的效率及速率，转动轴302、翻转块402、容腔403、连接轴404、转动柄406、内螺纹块407、转动螺纹轴408、固定板410和驱动马达409的设计优点在于，使转动轴302能够进行同时的摆动，以实现连接直板607和底部箱体306同时的摆动，且转动电机606、主动齿轮605、连接轴604、下侧齿轮603和底部连接板610组成的结构使底部箱体306和连接直板607之间发生间接摆动，使设备能够快速展开形成手臂式结构，以便于人员接收设备内倾倒出的物品，使人员使用设备方便的同时，增加了设备的实用性可靠性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了导轨101、导向块103、凸起103、配合孔107、滚筒201、安装壳体202、顶部板203、固定轴204、侧凸块205、圆盘206、立箱208、封闭壳体210、侧板211、开口腔301、转动轴302、内腔303、放置腔304、箱体内腔308、凸起板401、翻转块402、容腔403、连接轴404、转动柄406、内螺纹块407、转动螺纹轴408、驱动马达409、固定板410、电机安装板501、动力连接轴502、底部安装马达503、装载腔601、连接腔602、下侧齿轮603、连接轴604、主动齿轮605、转动电机606、连接直板607、配合圆孔608、侧凸块609、底部连接板610、滑移抖动板611、封闭翻转板612、限制板701、板内腔702、凸轮703、凸轮动力电机704、推挤板705、连接配合弹簧706、弹簧装卡孔707、侧安装电801、翻转块802、底侧连接腔901、导轨组合装置950、滑移分发物品装置951等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种智能服务机器人，其特征在于，包括用于形成直线与弯道相结合以便于设备内部其他结构进行移动的导轨组合装置(950)，所述导轨组合装置(950)上侧设置有若干用于分发物品的滑移分发物品装置(951)。

2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述导轨组合装置(950)包括设置为直线或者半圆曲线型的导轨(101)，所述导轨(101)内设置有开口的内腔(105)，所述内腔(105)下端壁固设有便于所述滑移分发物品装置(951)进行导向的导向块(103)，所述导轨(101)一侧端面固设有对称的凸起(103)，所述凸起(103)对称设置，远离所述凸起(103)的所述导轨(101)另一侧设置有对称且开口的配合孔(107)。

3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述滑移分发物品装置(951)包括圆盘(206)，所述圆盘(206)上端面固设有侧凸块(205)，所述侧凸块(205)下侧设置有将所述滑移分发物品装置(951)支撑且带动所述滑移分发物品装置(951)进行移动的移动组件，所述侧凸块(205)上端面固设有立箱(208)，所述立箱(208)内设置进行分发物品的物品分发组件。

4.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于：移动组件包括与所述侧凸块(205)和圆盘(206)转动配合连接的固定轴(204)，所述固定轴(204)对称设置，所述固定轴(204)下端面固设有顶部板(203)，所述顶部板(203)下端面固设有安装壳体(202)，所述安装壳体(202)内设置有采用转动的方式带动设备进行移动的转动结构。

5.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人，其特征在于：转动结构包括固设于所述顶部板(203)下端面的电机安装板(501)，所述电机安装板(501)的尺寸小于所述顶部板(203)的尺寸，所述电机安装板(501)下端面固设有底部安装马达(503)，所述底部安装马达(503)内动力连接设置有动力连接轴(502)，所述动力连接轴(502)转动的贯穿所述安装壳体(202)，所述(505)外表面固设有滚筒(201)，所述滚筒(201)与所述内腔(105)装卡滑动配合连接。

6.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于：分发组件包括设置于所述立箱(208)内且开口设置的放置腔(304)，所述放置腔(304)下方设置有位于所述立箱(208)内且开口的箱体内腔(308)，所述放置腔(304)与所述箱体内腔(308)之间连通设置有对称的下落腔(305)，所述立箱(208)上端面装卡设置有封闭壳体(210)，所述放置腔(304)前后侧设置有位于所述立箱(208)内且对称的顶部板(203)，所述顶部板(203)开口设置，远离所述放置腔(304)的所述内腔(303)端壁内连通设置有开口腔(301)，所述内腔(303)内设置有采用展开摆动的方式进行分发物品的摆动结构，所述内腔(303)和立箱(208)内设置有用于驱动摆动结构进行转动的转动结构。

7.根据权利要求6所述的一种智能服务机器人，其特征在于：摆动结构包括侧凸块(609)，所述侧凸块(609)内设置有贯穿的配合圆孔(608)，所述侧凸块(609)下端面固设有连接直板(607)，所述连接直板(607)一侧端面固设有转动电机(606)，所述转动电机(606)一侧动力连接设置有主动齿轮(605)，所述主动齿轮(605)下侧啮合设置有下侧齿轮(603)，所述下侧齿轮(603)内固设有连接轴(604)，所述连接轴(604)与所述连接直板(607)转动配合连接，所述连接轴(604)外表面固设有底部连接板(610)，所述底部连接板(610)下侧设置有用于具体分发物品的物品发出组合件。

8.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于：物品发出组合件包括与所述底部连接板(610)固定的底部箱体(306)，所述底部箱体(306)与所述连接直板(607)滑动配合连接，所述底部箱体(306)内设置有装载腔(601)，所述装载腔(601)上端壁内连通设置有连接腔(602)，所述连接腔(602)开口设置，所述连接腔(602)与所述下落腔(305)处于正对状态，所述装载腔(601)右端壁内连通设置有底侧连接腔(901)，所述底侧连接腔(901)内转动的设置有翻转块(802)，所述翻转块(802)一侧端面固设有封闭翻转板(612)，所述封闭翻转板(612)将所述装载腔(601)封闭，所述底部箱体(306)一侧端面固设有侧安装电(801)，所述侧安装电(801)与所述翻转块(802)动力连接，位于所述底部连接板(610)下侧的所述装载腔(601)端壁转动的设有滑移抖动板(611)，所述滑移抖动板(611)内设置有开口的板内腔(702)，所述装载腔(601)端壁固设有限制板(701)，所述限制板(701)内设置有对称且开口的弹簧装卡孔(707)，所述弹簧装卡孔(707)内固设有连接配合弹簧(706)，所述连接配合弹簧(706)上侧动力连接设置有推挤板(705)，所述推挤板(705)与所述装载腔(601)端壁滑动配合连接，所述推挤板(705)上方设置有与所述装载腔(601)端壁固定的凸轮动力电机(704)，所述凸轮动力电机(704)一侧动力连接设置有凸轮(703)，所述凸轮(703)、凸轮动力电机(704)、推挤板(705)、连接配合弹簧(706)、限制板(701)和弹簧装卡孔(707)位于所述板内腔(702)内，所述凸轮(703)与所述推挤板(705)相抵，所述滑移抖动板(611)短边与所述装载腔(601)端壁转动配合连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能服务机器人，其特征在于：转动结构固设于所述立箱(208)一侧端面的固定板(410)，远离所述立箱(208)的所述固定板(410)端面固设有侧板(211)，所述侧板(211)与所述立箱(208)之间固设有封闭壳体(210)，所述封闭壳体(210)将所述侧板(211)和立箱(208)之间的结构笼罩，所述固定板(410)上端面固设有对称的凸起板(401)，所述凸起板(401)之间的所述固定板(410)上端面固设有驱动马达(409)，所述驱动马达(409)内动力连接设置有转动螺纹轴(408)，所述转动螺纹轴(408)与所述凸起板(401)转动配合连接，所述转动螺纹轴(408)为两侧输出模式，两侧的所述转动螺纹轴(408)外表面设置有旋向相反的螺纹线，所述转动螺纹轴(408)外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块(407)，所述内螺纹块(407)内转动的设置有转动柄(406)，所述内腔(303)两侧端壁之间转动的设置有转动轴(302)，所述转动轴(302)穿过所述立箱(208)并与所述立箱(208)和侧板(211)转动配合连接，所述转动轴(302)外表面固设有翻转块(402)，所述翻转块(402)内设置有开口的容腔(403)，所述容腔(403)两侧端壁之间固设有连接轴(404)，所述连接轴(404)与所述转动柄(406)转动配合连接，所述转动轴(302)与所述配合圆孔(608)固定。

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