CN212724184U - 一种组合式自动售货机货道 - Google Patents

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王洪军
王晓赟
宦彬彬
葛严芳
曹红燕
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Abstract

本实用新型公开了一种组合式自动售货机货道,涉及自动售货机领域,包括货道承载板,所述货道承载板的顶部固定连接有挡板,货道承载板的左端开设有连通其顶部和底部的落孔,货道承载板的右端开设有连通其顶部和底部的导轨槽,导轨槽正面和背面内壁的中部对称开设有限位滑槽,导轨槽内腔的中部设置有螺纹杆,导轨槽内腔的右侧设置有推板,推板左侧的中部固定连接有内攻螺纹套,推板正面和背面的中部对称固定连接有滑块。本实用新型所述的一种组合式自动售货机货道,使螺纹杆旋转推动推板平移,以挡板对货物的移动轨道进行限定,推动货物经由落孔落下,方便快捷,同时垂直下落的货物不易在下落通道中卡住。

Description

一种组合式自动售货机货道
技术领域
本实用新型涉及自动售货机领域,特别涉及一种组合式自动售货机货道。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。市面上的自动售货机执行商品推出动作主要有两种模式,一种是履带式推出机构,另一种是出货弹簧推出机构。在实际应用过程中,部分商品可以通过单个履带或出货弹簧推出,但当商品尺寸较大时,则需要通过两个推出机构同步进行。
对于履带式推出机构,要保证两个履带同步运转把商品推出来,传统方案是电机同时设置两个输出轴,分别驱动一履带运转,但是电机的两个轴之间的距离通常是固定的,所以两个履带之间的距离也得固定,换不同商品的时候没办法调整两个履带之间的距离,所以可售卖商品的范围限制很多。也有通过软件(即软件控制两个履带的驱动机构工作)实现同步的,软件同步的方案由于使用的是性价比较高的直流有刷电机,所以实际转速会不一样,两个履带之间的运转速度会有比较大的差异。
对于出货弹簧推出机构,也是采用上述相同的传统方案,因此出货弹簧会出现转速不一致的情况,在推出过程中,经常会出现一个出货弹簧转完一圈、另一个出货弹簧只转了半圈而将商品卡住的情形。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种组合式自动售货机货道,使螺纹杆旋转推动推板平移,以挡板对货物的移动轨道进行限定,推动货物经由落孔落下,方便快捷,同时垂直下落的货物不易在下落通道中卡住,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种组合式自动售货机货道,包括货道承载板,所述货道承载板的顶部固定连接有挡板,所述货道承载板的左端开设有连通其顶部和底部的落孔,所述货道承载板的右端开设有连通其顶部和底部的导轨槽,所述导轨槽正面和背面内壁的中部对称开设有限位滑槽,所述导轨槽内腔的中部设置有螺纹杆,所述导轨槽内腔的右侧设置有推板,所述推板左侧的中部固定连接有内攻螺纹套,所述推板正面和背面的中部对称固定连接有滑块,所述货道承载板的右侧设置有电机箱,所述电机箱内腔的中部设置有减速电机,所述减速电机的中部套设有安装架。
优选的,所述挡板在货道承载板顶部的四侧环形设置,所述落孔与所述导轨槽均开设在挡板内圈的内部,所述导轨槽的内腔贯穿货道承载板的壁体并延伸至货道承载板的左侧,导轨槽的宽度小于落孔的内径。
优选的,所述内攻螺纹套的右端贯穿推板的并延伸至推板右侧的外部,内攻螺纹套与推板的壁体紧密贴合并固定连接,所述推板通过内攻螺纹套套设在螺纹杆的外部,螺纹杆与内攻螺纹套的壁体通过螺纹连接。
优选的,两个所述滑块远离推板的一端分别延伸至两个限位滑槽的内部并契合限位滑槽的内壁,所述推板的顶端和底端分别由导轨槽顶部和底部的开口延伸至货道承载板顶部和底部的外侧,推板的正面和背面贴合导轨槽的内壁。
优选的,所述螺纹杆的左端贯穿导轨槽左侧的内壁并延伸至货道承载板壁体的内部,螺纹杆的左端与货道承载板的壁体通过第一深沟球轴承转动连接,所述螺纹杆的右端贯穿导轨槽右侧的内壁并延伸至货道承载板的外部,螺纹杆的中部与货道承载板的壁体通过第二深沟球轴承转动连接。
优选的,所述减速电机与安装架的壁体紧密贴合并固定连接,所述安装架的顶端和底端分别固定连接在减速电机顶部和底部的内壁上,所述减速电机的左侧延伸有输出轴,所述螺纹杆的右端贯穿电机箱左侧的外壁并延伸至电机箱的内部,螺纹杆与电机箱的壁体通过第三深沟球轴承转动连接,螺纹杆的右端与输出轴的左端相连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过减速电机带动螺纹杆旋转,螺纹杆与内攻螺纹套螺纹交错,通过滑块在限位滑槽内部的平移对推板的旋转角度、移动方向进行限定,使螺纹杆旋转推动推板平移,以挡板对货物的移动轨道进行限定,推动货物经由落孔落下,方便快捷,同时垂直下落的货物不易在下落通道中卡住,通过设置的第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承的配合工作,为螺纹杆提供稳定支撑的同时旋转稳定,为推板的移动提供坚实的基础。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型图1中A处的放大图;
图3是本实用新型货道承载板的截面图;
图4是本实用新型图3中B处的放大图。
图中:1、货道承载板;2、挡板;3、落孔;4、导轨槽;5、限位滑槽;6、螺纹杆;7、推板;8、内攻螺纹套;9、滑块;10、第一深沟球轴承;11、第二深沟球轴承;12、电机箱;13、减速电机;14、安装架;15、第三深沟球轴承。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,一种组合式自动售货机货道,包括货道承载板1,货道承载板1的顶部固定连接有挡板2,货道承载板1的左端开设有连通其顶部和底部的落孔3,货道承载板1的右端开设有连通其顶部和底部的导轨槽4,挡板2在货道承载板1顶部的四侧环形设置,落孔3与导轨槽4均开设在挡板2内圈的内部,导轨槽4的内腔贯穿货道承载板1的壁体并延伸至货道承载板1的左侧,导轨槽4的宽度小于落孔3的内径,以挡板2对货物的移动轨道进行限定,推动货物经由落孔3落下,方便快捷,同时垂直下落的货物不易在下落通道中卡住,导轨槽4正面和背面内壁的中部对称开设有限位滑槽5,导轨槽4内腔的中部设置有螺纹杆6,导轨槽4内腔的右侧设置有推板7,推板7左侧的中部固定连接有内攻螺纹套8,内攻螺纹套8的右端贯穿推板7的并延伸至推板7右侧的外部,内攻螺纹套8与推板7的壁体紧密贴合并固定连接,推板7通过内攻螺纹套8套设在螺纹杆6的外部,螺纹杆6与内攻螺纹套8的壁体通过螺纹连接。
推板7正面和背面的中部对称固定连接有滑块9,两个滑块9远离推板7的一端分别延伸至两个限位滑槽5的内部并契合限位滑槽5的内壁,推板7的顶端和底端分别由导轨槽4顶部和底部的开口延伸至货道承载板1顶部和底部的外侧,推板7的正面和背面贴合导轨槽4的内壁,螺纹杆6的左端贯穿导轨槽4左侧的内壁并延伸至货道承载板1壁体的内部,螺纹杆6的左端与货道承载板1的壁体通过第一深沟球轴承10转动连接,螺纹杆6的右端贯穿导轨槽4右侧的内壁并延伸至货道承载板1的外部,螺纹杆6的中部与货道承载板1的壁体通过第二深沟球轴承11转动连接,通过滑块9在限位滑槽5内部的平移对推板7的旋转角度、移动方向进行限定,使螺纹杆6旋转推动推板7平移。
货道承载板1的右侧设置有电机箱12,电机箱12安装在贩售机背面的内壁上,电机箱12内腔的中部设置有减速电机13,减速电机13的中部套设有安装架14,减速电机13与安装架14的壁体紧密贴合并固定连接,安装架14的顶端和底端分别固定连接在减速电机13顶部和底部的内壁上,减速电机13的左侧延伸有输出轴,螺纹杆6的右端贯穿电机箱12左侧的外壁并延伸至电机箱12的内部,螺纹杆6与电机箱12的壁体通过第三深沟球轴承15转动连接,螺纹杆6的右端与输出轴的左端相连接,通过减速电机13带动螺纹杆6旋转,螺纹杆6与内攻螺纹套8螺纹交错,通过设置的第一深沟球轴承10、第二深沟球轴承11、第三深沟球轴承15的配合工作,为螺纹杆6提供稳定支撑的同时旋转稳定,为推板7的移动提供坚实的基础。
需要说明的是,本实用新型为一种组合式自动售货机货道,使用时,将货道承载板1水平放置,通过减速电机13带动螺纹杆6旋转,螺纹杆6与内攻螺纹套8螺纹交错,通过滑块9在限位滑槽5内部的平移对推板7的旋转角度、移动方向进行限定,使螺纹杆6旋转推动推板7平移,以挡板2对货物的移动轨道进行限定,推动货物经由落孔3落下,方便快捷,同时垂直下落的货物不易在下落通道中卡住,通过设置的第一深沟球轴承10、第二深沟球轴承11、第三深沟球轴承15的配合工作,为螺纹杆6提供稳定支撑的同时旋转稳定,为推板7的移动提供坚实的基础。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种组合式自动售货机货道,包括货道承载板(1),其特征在于:所述货道承载板(1)的顶部固定连接有挡板(2),所述货道承载板(1)的左端开设有连通其顶部和底部的落孔(3),所述货道承载板(1)的右端开设有连通其顶部和底部的导轨槽(4),所述导轨槽(4)正面和背面内壁的中部对称开设有限位滑槽(5),所述导轨槽(4)内腔的中部设置有螺纹杆(6),所述导轨槽(4)内腔的右侧设置有推板(7),所述推板(7)左侧的中部固定连接有内攻螺纹套(8),所述推板(7)正面和背面的中部对称固定连接有滑块(9),所述货道承载板(1)的右侧设置有电机箱(12),所述电机箱(12)内腔的中部设置有减速电机(13),所述减速电机(13)的中部套设有安装架(14)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式自动售货机货道,其特征在于:所述挡板(2)在货道承载板(1)顶部的四侧环形设置,所述落孔(3)与所述导轨槽(4)均开设在挡板(2)内圈的内部,所述导轨槽(4)的内腔贯穿货道承载板(1)的壁体并延伸至货道承载板(1)的左侧,导轨槽(4)的宽度小于落孔(3)的内径。
3.根据权利要求1所述的一种组合式自动售货机货道,其特征在于:所述内攻螺纹套(8)的右端贯穿推板(7)的并延伸至推板(7)右侧的外部,内攻螺纹套(8)与推板(7)的壁体紧密贴合并固定连接,所述推板(7)通过内攻螺纹套(8)套设在螺纹杆(6)的外部,螺纹杆(6)与内攻螺纹套(8)的壁体通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种组合式自动售货机货道,其特征在于:两个所述滑块(9)远离推板(7)的一端分别延伸至两个限位滑槽(5)的内部并契合限位滑槽(5)的内壁,所述推板(7)的顶端和底端分别由导轨槽(4)顶部和底部的开口延伸至货道承载板(1)顶部和底部的外侧,推板(7)的正面和背面贴合导轨槽(4)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种组合式自动售货机货道,其特征在于:所述螺纹杆(6)的左端贯穿导轨槽(4)左侧的内壁并延伸至货道承载板(1)壁体的内部,螺纹杆(6)的左端与货道承载板(1)的壁体通过第一深沟球轴承(10)转动连接,所述螺纹杆(6)的右端贯穿导轨槽(4)右侧的内壁并延伸至货道承载板(1)的外部,螺纹杆(6)的中部与货道承载板(1)的壁体通过第二深沟球轴承(11)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种组合式自动售货机货道,其特征在于:所述减速电机(13)与安装架(14)的壁体紧密贴合并固定连接,所述安装架(14)的顶端和底端分别固定连接在减速电机(13)顶部和底部的内壁上,所述减速电机(13)的左侧延伸有输出轴,所述螺纹杆(6)的右端贯穿电机箱(12)左侧的外壁并延伸至电机箱(12)的内部,螺纹杆(6)与电机箱(12)的壁体通过第三深沟球轴承(15)转动连接,螺纹杆(6)的右端与输出轴的左端相连接。
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