CN216702276U - 一种落茶包盒机构及共享茶饮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及共享机领域，具体涉及落茶包盒机构及共享茶饮装置。所述落茶包盒机构用于将茶包盒落下，其包括拨动件和旋转组件，所述旋转组件与所述拨动件连接，所述旋转组件用于驱动所述拨动件旋转以拨动所述茶包盒使其翻转落下。所述共享茶饮装置包括所述落茶包盒机构、取茶包盒机构以及安装板，所述安装板包括第一表面以及与所述第一表面相反的第二表面，所述取茶包盒机构安装于所述第一表面，所述落茶包盒机构安装于所述第二表面，所述安装板上还设有通孔，所述拨动件旋转穿过所述通孔以拨动所述取茶包盒机构上的所述茶包盒使其翻转落下。通过实施本实用新型，利用拨动件旋转拨动茶包盒翻转落下，可节省内部空间，减小机器体积，且成本低。

Description

一种落茶包盒机构及共享茶饮装置

技术领域

本实用新型涉及共享机领域，具体涉及一种落茶包盒机构及共享茶饮装置。

背景技术

目前，市场上的饮料机可以自助式地购买，自助式饮料机通常摆放在公共场所，用户可以随时购买饮料。

现有的自助式饮料机譬如果汁机、咖啡机以及奶茶机等，这类饮料机通常都是现场制作的，机器内部通常需要存放原料，例如，咖啡粉、奶精、茶叶等。由于需要保持食品卫生干净，这类的原料通常需要包装物来存放，机器在制作过程中一般是通过机械手打开包装使得原料落下到下方的制作容器中，然后再扔掉包装物。

这种通过机械手打开包装和扔掉包装物的方式，需要机械手在机器内部能够有一定水平方向上的行程，也即机械手要将包装物移动到离开制作容器上方的区域，从而将包装物扔掉。然而，这种机械手的移动通常需要导轨这类长度较长的结构来实现，因此，由于机械手在机器内部需要有一定的行程会占用机器较大的空间，导致机器的体积庞大，且成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种落茶包盒机构及共享茶饮装置，克服了现有自助式饮料机中由于机械手在机器内部需要有一定的行程会占用机器较大的空间，导致机器的体积庞大，且成本高的问题。

第一方面，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种落茶包盒机构，用于将茶包盒落下，其包括：拨动件和旋转组件，所述旋转组件与所述拨动件连接，所述旋转组件用于驱动所述拨动件旋转以拨动所述茶包盒使其翻转落下。

进一步地，所述拨动件包括容置部、承载部以及连接部，所述连接部与所述旋转组件连接，所述容置部与所述连接部连接，所述容置部围合而成形成有中空区域，所述承载部与所述连接部连接且延伸至所述中空区域的垂直投影内，其中，所述拨动件旋转时，所述承载部承载所述茶包盒，所述茶包盒容置于所述容置部内，所述茶包盒跟随所述拨动件旋转直至翻转落下。

进一步地，所述容置部由环形壁面围合而成，所述环形壁面的内侧形成所述中空区域，所述环形壁面的高度与所述茶包盒的高度相适应。

进一步地，所述承载部呈板状。

进一步地，所述连接部包括转轴和连接臂，所述连接臂连接于所述转轴的周面，所述转轴的端部与所述旋转组件连接。

进一步地，所述旋转组件包括驱动件、安装母座以及安装子座，所述驱动件安装于所述安装母座，所述驱动件与所述转轴的一端，所述转轴的另一端可转动地安装于所述安装子座。

进一步地，所述安装母座和/或所述安装子座上安装有用于与控制器连接的拨动开关，所述拨动开关包括拨动片，所述拨动片至少部分设置在所述连接臂的旋转行程上，所述连接臂旋转可拨动所述拨动片。

进一步地，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述转轴的一端连接。

第二方面，本实用新型还提供一种共享茶饮装置，其包括如第一方面所述的落茶包盒机构、取茶包盒机构以及安装板，所述安装板包括第一表面以及与所述第一表面相反的第二表面，所述取茶包盒机构安装于所述第一表面，所述落茶包盒机构安装于所述第二表面，所述安装板上还设有通孔，所述拨动件旋转穿过所述通孔以拨动所述取茶包盒机构上的所述茶包盒使其翻转落下。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过旋转组件驱动拨动件旋转，拨动件拨动茶包盒，茶包盒跟随拨动件的旋转直至茶包盒整个翻转落下，不需要设置直线行程以供机械手移动，只需要在茶包盒的相应位置上旋转拨动件即可，相对于直线行程，翻转行程占用的空间更小，从而能优化机器的内部空间，减小整机的体积，同时成本更低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中落茶包盒机构的结构示意图；

图2是茶包盒的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中落茶包盒机构的另一结构示意图；

图4是本实用新型实施例中共享茶饮装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中共享茶饮装置的另一结构示意图；

落茶包盒机构100；

拨动件1；容置部11；承载部12；连接部13；转轴131；连接臂132；

旋转组件2；驱动件21；安装母座22；安装子座23；

拨动开关3；拨动片31；

茶包盒4；密封膜41；

安装板300；第一表面301；第二表面302；通孔303；翻转通道罩壳304。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参照图1，本实用新型实施例提供一种落茶包盒机构100，用于将茶包盒4落下，所述落茶包盒机构100包括：拨动件1和旋转组件2，所述旋转组件2与所述拨动件1连接，所述旋转组件2用于驱动所述拨动件1旋转以拨动所述茶包盒4使其翻转落下。

通过实施本实施例，旋转组件2驱动拨动件旋转，拨动件1拨动茶包盒4，茶包盒4跟随拨动件1的旋转直至茶包盒4整个翻转落下，不需要设置直线行程以供机械手移动，只需要在茶包盒4的相应位置上旋转拨动件1即可，相对于直线行程，翻转行程占用的空间更小，从而能优化机器的内部空间，减小整机的体积，同时成本更低。

参照图2，需要说明的是，所述茶包盒4为中空结构，且其两端均设置有可被捅破的密封膜41。茶包也即茶叶包，储存在所述茶包盒4内。为了使所述穿刺件能够更容易地刺穿所述密封膜41，所述密封膜4151上设有至少一可被捅破的预裂线。其中的预裂线可以是点断式预裂线，也可以是不规则的预裂线，可以是连续的或者是不连续的，可以是闭环的或者是开环的。预裂线的数量也可根据实际需要进行设置。

本实施例中的落茶包盒机构100是在所述茶包盒4落下茶包后对空的茶包盒4实现的落下。

在一实施例中，参照图1和图3，所述拨动件1包括容置部11、承载部12以及连接部13，所述连接部13与所述旋转组件2连接，所述容置部11与所述连接部13连接，所述容置部11围合而成形成有中空区域，所述承载部12与所述连接部13连接且延伸至所述中空区域的垂直投影内，其中，所述拨动件1旋转时，所述承载部12承载所述茶包盒4，所述茶包盒4容置于所述容置部11内，所述茶包盒4跟随所述拨动件1旋转直至翻转落下。在所述拨动件1的旋转过程中，所述容置部11的中空区域可将所述茶包盒4套入，同时，所述承载部12抵住所述茶包盒4的底部，使得所述茶包盒4容置在中空区域中。由于所述容置部11将所述茶包盒4包围住，所述茶包盒4在所述拨动件1的旋转过程中不会滑落，在所述拨动件1旋转一定角度后，所述茶包盒4从所述容置部11中翻转落下。

在具体实施中，继续参照图1和图3，所述容置部11由环形壁面围合而成，所述环形壁面的内侧形成所述中空区域，所述环形壁面的高度与所述茶包盒4的高度相适应。为了避免所述茶包盒4在翻转前就从所述容置部11滑落，需要所述容置部11具有一定的高度。具体地，可将围成所述容置部11的所述环形壁面的高度设置成与所述茶包盒4的高度相适应，也即高度相等，或者是所述环形避免的高度略高于所述茶包盒4的高度。由此，所述拨动件1在旋转过程中，所述茶包盒4只能在所述环形壁面的内侧摆动，而不会滑出，避免所述茶包盒4掉落到其他区域，确保所述茶包盒4翻转后掉落到指定区域。

进一步地，参照图3和图4，所述承载部12呈板状。板状的所述承载板与所述茶包盒4底部的接触面积更大，避免所述茶包盒4从所述容置部11掉出，且板状表面更平整，承载更稳定。

进一步地，参照图1，所述连接部13包括转轴131和连接臂132，所述连接臂132连接于所述转轴131的周面，所述转轴131的端部与所述旋转组件2连接。所述连接臂132连接于所述容置部11的外周。

在一实施例中，参照图1，所述旋转组件2包括驱动件21、安装母座22以及安装子座23，所述驱动件21安装于所述安装母座22，所述驱动件21与所述转轴131的一端，所述转轴131的另一端可转动地安装于所述安装子座23。为了保证所述拨动件1旋转的稳定性，设置安装母座22和安装子座23来安装转轴131，由此，所述拨动件1在旋转过程中不会晃动或者偏移，提高可靠性。

在具体实施中，参照图3，所述安装母座22和/或所述安装子座23上安装有用于与控制器连接的拨动开关3，所述拨动开关3包括拨动片31，所述拨动片31至少部分设置在所述连接臂132的旋转行程上，所述连接臂132旋转可拨动所述拨动片31。所述连接臂132呈板状，所述拨动开关3与所述安装母座22垂直设置，从而使得所述拨动开关3的所述拨动片31能够落入到所述连接臂132的旋转行程中。由此，所述拨动件1的行进过程中，所述连接臂132能够拨动到所述拨动片31。需要说明的是，所述控制器可以是控制整个所述共享茶饮装置工作的主控，也可以是下一个制茶工作流程的控制部件，在此不作限定。

具体地，所述驱动件21为电机，所述电机的输出轴与所述转轴131的一端连接。所述电机安装在所述安装母座22内。当然可以理解是，所述驱动件21还可以是可提供旋转动力的动力源。

本实用新型还提供一种共享茶饮装置，参照图4和图5，所述共享茶饮装置包括上述实施例中所述的落茶包盒机构100、取茶包盒4机构(图中未示出)以及安装板300，所述安装板300包括第一表面301以及与所述第一表面301相反的第二表面302，所述取茶包盒4机构安装于所述第一表面301，所述落茶包盒机构100安装于所述第二表面302，所述安装板300上还设有通孔303，所述拨动件1旋转穿过所述通孔303以拨动所述取茶包盒4机构上的所述茶包盒4使其翻转落下。

具体地，参照图4，落茶包盒机构100与取茶包盒4机构分别安装在所述安装板300的两面，通过在安装板300上开设通孔303来实现两者之间的运动配合。取茶包盒4机构将茶包盒4置于所述通孔303的上方，位于所述安装板300下方的拨动件1旋转，穿过所述通孔303将所述茶包盒4套入到容置部11中，随着拨动件1的继续旋转，所述茶杯盒从所述容置部11中翻转落下。

在一实施例中，参照图4和图5，还包括翻转通道罩壳304，所述翻转通道罩壳304安装于所述第一表面301且罩设于所述通孔303，所述翻转通道罩壳304包括供所述拨动件1进入的入口、供所述茶包盒4落下的出口以及匹配所述拨动件1翻转行程的通道，所述入口和所述出口以及所述通道相互连通。由于所述拨动件1的旋转速度难以控制，导致所述拨动件1在旋转速度较快时，由于惯性的作用，在拨动件1旋转到垂直于所述安装板300时，所述茶包盒4会从所述容置部11内沿水平方向飞出。为此，需要在所述安装板300上设置所述翻转通道罩壳304来阻挡所述茶包盒4在惯性作用下从水平方向飞出，使得所述茶包盒4只能在翻转通道内移动，确保所述茶包盒4能够掉落到指定区域。

以上所述者，仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本实用新型的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本实用新型所涵盖。

Claims (10)

1.一种落茶包盒机构，用于将茶包盒落下，其特征在于，包括：

拨动件；

旋转组件，与所述拨动件连接，所述旋转组件用于驱动所述拨动件旋转以拨动所述茶包盒使其翻转落下。

2.根据权利要求1所述的落茶包盒机构，其特征在于，所述拨动件包括容置部、承载部以及连接部，所述连接部与所述旋转组件连接，所述容置部与所述连接部连接，所述容置部围合而成形成有中空区域，所述承载部与所述连接部连接且延伸至所述中空区域的垂直投影内，其中，所述拨动件旋转时，所述承载部承载所述茶包盒，所述茶包盒容置于所述容置部内，所述茶包盒跟随所述拨动件旋转直至翻转落下。

3.根据权利要求2所述的落茶包盒机构，其特征在于，所述容置部由环形壁面围合而成，所述环形壁面的内侧形成所述中空区域，所述环形壁面的高度与所述茶包盒的高度相适应。

4.根据权利要求2所述的落茶包盒机构，其特征在于，所述承载部呈板状。

5.根据权利要求2所述的落茶包盒机构，其特征在于，所述连接部包括转轴和连接臂，所述连接臂连接于所述转轴的周面，所述转轴的端部与所述旋转组件连接。

6.根据权利要求5所述的落茶包盒机构，其特征在于，所述旋转组件包括驱动件、安装母座以及安装子座，所述驱动件安装于所述安装母座，所述驱动件与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端可转动地安装于所述安装子座。

7.根据权利要求6所述的落茶包盒机构，其特征在于，所述安装母座和/或所述安装子座上安装有用于与控制器连接的拨动开关，所述拨动开关包括拨动片，所述拨动片至少部分设置在所述连接臂的旋转行程上，所述连接臂旋转可拨动所述拨动片。

8.根据权利要求7所述的落茶包盒机构，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述转轴的一端连接。

9.一种共享茶饮装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的落茶包盒机构、取茶包盒机构以及安装板，所述安装板包括第一表面以及与所述第一表面相反的第二表面，所述取茶包盒机构安装于所述第一表面，所述落茶包盒机构安装于所述第二表面，所述安装板上还设有通孔，所述拨动件旋转穿过所述通孔以拨动所述取茶包盒机构上的所述茶包盒使其翻转落下。

10.根据权利要求9所述的共享茶饮装置，其特征在于，还包括翻转通道罩壳，所述翻转通道罩壳安装于所述第一表面且罩设于所述通孔，所述翻转通道罩壳包括供所述拨动件进入的入口、供所述茶包盒落下的出口以及匹配所述拨动件翻转行程的通道，所述入口和所述出口以及所述通道相互连通。

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