CN101421143A - 与貂/狐毛皮生产有关的用于单独传送/运输的貂-狐运输系统 - Google Patents

Abstract

在生产毛皮中的多种作业过程期间，在不同的作业过程之间的内部运输包括大量人工作业。本发明公开了一种貂/狐运输系统(2)，用于在貂/狐毛皮生产期间的单独运输，例如将带有或不带有鞣制或鞣制和干燥的毛皮的直立扩张毛皮板板(4)单独运输到一个或多个相应的接收站(170、172)处。所述系统包括至少一个优选地多个沿具有轨道(6)的形式的预定路径驱动的自驱动牵引单元/车架(10)，轨道(6)包括组装到一起的轨道元件(8、8′、8″、8″′)，其中所述的牵引单元(10)包括带有面向上的侧(20)的机体(12)，侧(20)包括开口(14)以用于接收从毛皮板的底端(16)延伸的钝头部(18)，或侧(20)围绕毛皮板的整个脚端的较小的部分。

Description

与貂/狐毛皮生产有关的用于单独传送/运输的貂-狐运输系统

技术领域

本发明涉及貂/狐运输系统，用于在用于进一步运输、处理和/或加工的一个或多个相应的接收站之间/向这些接收站进行与貂/狐毛皮生产有关的单独传送/运输，例如传递/运输貂/狐，死去的貂/狐，貂/狐尸体，饲料和药物，用于貂/狐生产的清洁设备，貂/狐毛皮，直立的毛皮板，带有或不带有鞣制的或鞣制且干燥的貂/狐毛皮，和从毛皮板移除的貂/狐毛皮。

背景技术

迄今为止仍人工进行与貂/狐毛皮生产有关的单独传送和运输貂/狐，貂/狐的药物，活体/死亡貂/狐的传送，笼舍清洁等，及毛皮板及毛皮的处理，以及随后的在毛皮交易中的传送和运输。同样，也人工进行与在农场笼舍内生活的貂/狐饲养(其中，饲料通常在手动操作的送给车架上送给)有关的传送和运输，总的来说这是昂贵的，因为这涉及人工作业。

从WO 2004/103866中已知了用于在制革厂内一个加工站和下一个加工站之间内部运输皮革和各种产品的真空系统。毛皮被在管道中运输，其中，真空用于实施装载区和输送区之间的毛皮的运输，并且真空仅适合于运输不以任何方式硬化的毛皮，或仅适合于运输牵拉到毛皮板上的毛皮，该系统不适合于传送/运输活体动物。

本发明将不被视为限制于在下面描述的实施例的类型，在以下描述的实施例中，设备被描述为用于运输带有或不带有松弛安装的毛皮或安装的且干燥的貂毛皮的直立的毛皮板，但本发明将被视为限制于在貂毛皮和狐毛皮生产中使用。

为简单起见，与根据本发明的设备的描述有关，将首先从在以上所述的处于直立位置的毛皮板的毛皮处理车间内的内部运输开始。

发明内容

本发明的主要目的是提供用于执行不同特征的长系列单独运输任务的设备，其与和貂毛皮及狐毛皮生产有关的，与动物饲养工作、貂的饲养和喂养有关的其他功能有关，以能够实现有效的并且节约劳动力的貂毛皮和狐毛皮生产为目的。

该目的通过在前言中公开类型的设备实现，该设备的特征在于，它包括至少一个但优选为多个沿预先确定的轨道形式的运输路径驱动的自驱动牵引单元/车架，并且轨道包括放置到一起的轨道元件，所述的牵引单元/车架包括底盘，底盘带有可松弛地可固定的相应的上部结构，其被设置用于单独传送/运输貂/狐，死亡的貂/狐，貂/狐尸体，用于貂/狐的饲料和药物，用于貂/狐生产的清洁设备，貂/狐毛皮，带有或不带有鞣制或鞣制且干燥的貂/狐毛皮的直立的毛皮板，和已经从毛皮板移除的貂/狐毛皮。

因此，由此提供在生产和处理貂/狐毛皮中的不同阶段中单独传送/运输的多功能设备的基础，因为运输路径可以根据在任何给定时间的可利用的空间和其他生产条件而自由选择，所以该设备灵活。利用相应的牵引单元/车架的专门给定的进行的单独传送/运输任务的实施确定了放置在底盘上相关的上部结构的设置。因此，可能显示许多不同类型的用于不同任务的上部结构，它们都具有共同点，即，它们能被安装在牵引单元/车架的一个上的底盘上。

为简化起见，下面仅对与貂毛皮生产有关的部分进行描述，但本发明也有意用于狐毛皮生产。

根据本发明的设备的一部分的轨道元件的特征在于，它可以包括多个壳形的略平的细长元件，这些元件以直线或以弯曲方式放置在一起，所述元件包括第一端侧、第二端侧、第一长侧、第二长侧和在它们之间以及在它们上面的水平面上的面向上的侧表面，该侧表面带有向上凸出的关于其轴线对称的延伸部，所述的侧表面具有第一侧限和第二侧限，并且其中，第一和第二长侧包括支承凸缘用于靠着坚固的下层接触，并且其中，第一长侧和第二长侧在支承凸缘和向上凸出的延伸部的第一和第二侧限之间具有第一和第二大致平行的敞开的V形轨道，该轨道带有较小的直线底部延伸部，该延伸部大致平行于轴线上的假想的竖直平面布置，并且其中，V形轨道的第一侧表面朝向支承凸缘倾斜并且与支承凸缘连接，并且其中，V形轨道的第二侧表面朝向面向上的侧表面的侧限倾斜且与侧限连接。

对于此实施例，轨道元件能由此被设立，而不需使用为其铺设必须的专业培训过的人员，因为在实际中轨道正像用于模型火车的轨道或用于电动模型赛车的轨道一样而容易铺设。此外，V形轨道的定向很重要，因为必须考虑到污物的微粒将出现在铺设轨道元件的空间处，并且污物微粒能沉淀在轨道的面向上的表面上。在此，虽然给定在与安装在并且固定在毛皮板上的毛皮的预处理有关的(作业中)使用锯末，但锯末可能有不良影响，因为如在后面将显示的，在牵引单元/车架上的驱动轮和支承轮与所述的V形轨道配合，该轨道的定向使得微粒及其他污物不能收集在这些轨道的表面上，因为这些轨道以或多或或少竖直的方式定向，或向上或向下倾斜。不考虑出现污物微粒，则轨道元件的面向上的侧也是弯曲的，由此在毛皮板的运输期间丢掉的污物，并且落下到轨道元件上的污物将具有滑离面向上的表面并且落下在其上铺设了轨道的下层上的趋势。

轨道的壳形的略平的带有直的或弯曲的延伸部的细长元件能用多种类型的金属生产，但优选的是轨道由塑料制成，例如注塑的聚丙烯、聚碳酸酯或其他类似的合适的轻型材料。

以给定轨道元件足够的长度和支撑特征为目的，面向下的侧表面可以优选地设有纵向和横向加强肋。

以能够将轨道元件固定到坚固的底层(例如地板)为目的，支承凸缘能包括凹部/切口，用于容纳用于固定到坚固底层的装置。

以保证在铺设在坚固的底层上之后壳形的略平的带有直的或弯曲延伸部的细长元件被有效地固定为每个面向端部的侧相互接触为目的，各个轨道元件可以包括相互配合的锁定装置，用于将各轨道元件组装和固定成轨道的形式。

不否认用于轨道元件的锁定装置的其他实施例，可以提及，在优选的实施例中，这些锁定装置可以由通道和锁舌构成，略平的细长元件的第一端侧包括用于引入和固定从邻接元件的第二端侧突出的锁舌的通道，该通道的侧上能够包括配合的锯齿，所述锁舌在至少两个相对的侧表面上能够包括配合的锯齿，并且锁舌的这些侧面向通道的侧。

以保证轨道元件的侧表面具有充足的强度为目的，沿第一和第二侧限的面向上的侧表面可以包括类似的凹部。通过将所述的侧限以这样的方式具备一定断面轮廓，在轨道元件的所述的区域内的强度特性得以增加。

设备的牵引单元/车架可以以多种方式构造，但不否认有权使用与轨道元件配合的其他解决方案。可以提及，这些单元/车架优选地可包括大致矩形的板式的底盘，其面向轨道元件的侧面具有或多或少地适合于轨道元件的面向上的侧的向上凸出的延伸部，所述的底盘靠近每个角部包括竖直定向的轴，所述轴的第一端钝性延伸到底盘的下方，并且其中所述的第一端设有大致水平的驱动轮和支承轮，它们与V形轨道配合。该水平定向的轮的横截面的几何形状大致对应于V形轨道，所述的底盘进一步包括电动马达，该马达通过开关连接到可再充电的电源，并且其中，所述的驱动马达的轴通过摩擦连接而连接到竖直定向的轴中的一个，并且其中，在所述的竖直定向的轴上也设有了第一驱动轮，该第一驱动轮通过驱动连接而连接到在底盘的相同侧上的相应的第二驱动轮，并且在该底盘上，固定用于实施相应的单独运输功能的上部结构/机体，例如，用于支承直立扩张毛皮板的上部结构。

由此实现自驱动牵引单元/车架，其支承在轨道元件的V形轨道上，相应地在驱动轮上，驱动轮的横截面的几何形状大致对应于在轨道元件的侧上的V形轨道，其结果是在驱动轮、支承轮和V形轨道的侧之间的接触表面在运行期间不变脏。此构造也导致抵抗作用在牵引单元上或放置在底盘上的上部结构上的侧向力(例如，作用在放置到底盘上的具有直立位置的扩张毛皮板的侧向力)的良好稳定性。其中，在轨道上运输期间牵引单元的重心相对地高，因为驱动单元的驱动轮和支承轮通过沿向上凸出的延伸部的第一和第二侧限接合在V形轨道上而被固定，以致牵引单元不因所述的侧向力而翻倾。此外，实现自驱动运输系统，该运输系统基于低电流，与为用于运行牵引单元/车架而在轨道内使用高电流相比，这降低了对于电屏障和其他安全性要求的需求。

以能够执行根据本发明的设备包括的牵引单元/车架的安装和拆卸，而不用必须执行用于沿轨道的长侧将驱动轮和支承轮引入V形轨道的轨道分离为目的，支承轮可以放置在底盘的与带有牵引轮的侧相对的侧上，以使支承轮接合在底盘侧的可锁定的部分内。其中，所述部分可以围绕布置在支承轮上方的且与底盘的侧大致平行的轴摆出。因此能执行牵引单元在轨道上的安装，而不用必须分离开轨道。因为支承轮仅能在将相应的牵引单元安装在轨道上时，在向上凸出的侧表面的第一和第二侧限的通道间摆出。此外，对于此构造，将可以将一个或多个牵引单元/车架安装到轨道上或从轨道上移除，而不干扰存在于轨道上的其他车架的运行。

以能够执行将牵引单元快速安装在轨道上以及从轨道快速移除为目的，可锁定部分可以包括人工操作的元件用于以相对于大致竖直定向的锁定位置成角度释放和摆出可锁定部分。

以保证当牵引单元/车架排列在等待位置时能被充电为目的，可再充电电源可以放置在底盘内的壳体内，其外侧突出通过机体的侧中与轨道元件的长侧的一个平行布置的一个，并且壳体的所述外侧包括接触表面，该接触表面与放置在轨道元件的相应的长侧上的配合外部充电体的接触表面相配合。

由此实现了可再充电电源能够自动充电。例如，在可再充电电源处于“等待队列”期间过程中，例如，与生产线中的“瓶颈”有关，可再充电电源也能设有控制单元用于控制通过外部充电体的可再充电电源的充电，以使电源不“过载”或被不被损坏。

以保证相应理想控制各个牵引单元/车架的运行为目的，牵引单元/车架可以包括第二控制单元用于控制电动马达。在特殊情况下，此控制单元可以通过无线信号传输单元处于与中央控制单元连接，中央控制单元与其他沿轨道的信号生成器相关联，实现控制单独牵引单元的电动马达的运行，以及控制与放置在牵引单元上的相应上部结构有关的其他机械功能。

以保证在牵引单元/车架上的驱动单元在其单元/车架在充电期间或在以上所述的生产线中的“瓶颈”的等待位置中，在轨道元件上相继排列的情况中解除激活为目的，开关可以包括微开关，该微开关通过容纳在机体内的并且与微开关的激活点接触的一块弹簧钢件激活/解除激活，并且其中，弹簧钢件的自由端与设置在机体内的可位移销的一端接触，所述销的另一端突出通过机体作为牵引单元/车架的最前点。

由此与机体的与带有或多或少竖直的突出的可位移销的侧相对的侧结合，实现当牵引单元/车架达到排列区时同时自动停止，因为当与位于前方的牵引单元/车架的机体的侧碰撞时，可位移地容纳的销将影响弹簧钢件并且因此将微开关解除激活，用于使牵引单元/车架的电动马达停止。由此，牵引单元/车架的驱动被停止。当在当前停止的牵引单元前方停驻的牵引单元被驱动开时，在可位移销上的压力被解除，由此微开关将闭合牵引单元/车架的电动马达和可再充电的电源之间的电路，由此牵引单元/车架被设定为运动并且被向前驱动，直至通过可位移销上的压力而停止。

以能够使牵引单元/车架停止在沿轨道元件的理想位置为目的，例如与沿轨道放置的充电站有关，在轨道的侧处可以具有至少一个可释放的轨道支架，在轨道支架上在与可位移销相同的水平面上设有可位移或枢转的臂，并且该可位移或枢转的臂可以在第一被动位置和第二活动位置之间被致动，在第一被动位置中，臂布置在轨道元件和牵引单元/车架的运行区域的外部，在第二活动位置中，臂横向于轨道元件定向用于影响可位移销。

因此，变得可以例如在沿轨道元件的不同的位置处执行对牵引单元/车架的电源的充电。例如，枢转臂在设备不使用期间(例如在夜间)的致动可以通过定时器单元或其他控制单元控制，使得该臂在处于摆出位置(在此处它停止了牵引单元的移动，其电源被充电)的给定期间后短暂地摆动到与轨道元件平行的位置并且回到摆出位置，以用于停止下一个随后的牵引单元/车架，以用于对其可再充电电源充电。

因此，优选地放置这些可位移臂或枢转臂的一个或多个，使得在距这些臂的合适的距离处，并且优选地在轨道元件的相对侧上存在至少一个充电站，该充电站与牵引单元/车架配合以对电源充电，使得运输设备的牵引单元/车架的充电可以连续进行。

在根据本发明的设备的一个实施例中，其中，此设备用于在一个或多个用于进一步运输、处理和/或存储的相应的收集和接收站之间运输直立的毛皮板，包括扩张毛皮板，其不带有毛皮或带有松弛地安装的貂毛皮，其带有或不带有鞣制的毛皮。为此单独的运输任务，该设备设有相应的上部结构，该上部结构将在下文中描述。

然而，在公开本发明的此部分前，将提供其背景的描述。因此，在下文中将提供由现代毛皮制造商使用的一些元件和设备的定义和描述。

在WO2005/026394中描述了干燥体和可扩张和叠合的延伸部件/毛皮板(在下文中也称为扩张毛皮板)。扩张板可以描述为延伸元件/毛皮板，其具有纵向轴线，第一横向轴线(宽度轴线)和第二横向轴线(高度轴线)，用于接合毛皮鼻端的前端以及优选地关于板的纵向轴线的以直角方式终止的脚端，其中，延伸元件/板具有至少第一凸面和第二凸面，其具有形成空腔的敞开结构，其中，板的表面被以关于所定义的轴线中的至少两条基本对称的方式构造而成，其中，毛皮板包括至少一个在脚端通向空腔的开口。所述延伸元件/毛皮板实践中通常包括两个细长的半壳体，它们具有带敞开结构的凸面，该敞开的结构与在板的纵向上可位移的锁紧及延伸元件结合而形成空腔，在干燥过程中空腔内敞开结构下方的空气可以通过脚端内的开口置换。

结合其敞开结构的延伸部件的表面的凸起结构具有紧固此处描述的类型的延伸部件/毛皮板上被拉伸的毛皮的效果，其可以通过保持袋或通过缠绕来实现。在毛皮被拉伸在板上之后，毛皮的毛质侧被牵拉过凸起结构并且被朝向板的脚端拉，以致在毛皮板的相关区域，袋子施加压力，所述压力将毛皮的皮革侧压靠在凸起敞开结构上，由此产生充分的摩擦以使毛皮在整个的随后的干燥程序中被紧固在被拉伸的位置。

因此，使用钉子和其他损坏毛皮的保持器具已经多余，这也意味着在新开发的毛皮板上干燥的毛皮的价格较高，以为销售者带来随后的经济效益。

可位移的锁紧及延伸部件在向前位置和缩回位置之间可位移。在向前位置延伸部件具有其最大的周长，并且该置是锁紧及延伸部件在鞣制和干燥毛皮期间所处的位置。在缩回位置，扩张毛皮板“皱缩”，以致扩张板的相对的边彼此接触。这导致扩张板的周长减小，当随后将毛皮从板上移除时，这种减小具有非常大的优点。这样相当可观地减少了将毛皮从板的表面拉出的工作，由此，干燥的毛皮容易被移除。

在将毛皮从板上移除的过程中，因此引起锁紧及延伸部件位移到缩回位置，由此，扩张毛皮板“皱缩”并且随后板的周长减少为更小。由此，与从传统的毛皮板上随意拉出干燥的毛皮相比，从皱缩的扩张板上拉出干燥的毛皮的工作显著程度的减轻。

扩张板的锁紧及延伸部件还包含从延伸部件/毛皮板的脚端伸出的钝头部，由此其为保持器具等提供接合区域。这些保持器具的使用与紧固和处理在为此目的(关于这一点，下文中有更多说明)布置的在干燥体中的扩张板有关，以及与锁紧及延伸部件在缩回位置和向前位置之间的位移有关，反之亦然。

以在干燥过程中能够去除毛皮的皮革侧上可能的脂肪为目的，在某些情况下，在板的凸起敞开结构的表面间可以放置一层吸脂材料，在牵拉毛皮之前该材料被放置在板上。这种材料通常可以是由吸脂材料制成的袋子，主要是带有穿孔的吸脂纸，例如，以所谓毛皮板内袋的形式，由此，所述袋子将被置于板的表面和毛皮的皮革侧之间。

随后的毛皮干燥发生在干燥体中，该干燥体包括车架，该车架的底座利用吹风机被建成空气引导通路，其中，朝向上的侧表面包含开口用于容纳在锁紧及延伸部件上的钝头伸展部，该钝头伸展部从带有鞣制的毛皮的扩张板的脚端伸出，该扩张板被插入干燥单元用于干燥。通过将干燥单元放置在带有空调的房间内进行干燥。在该房间内启动吹风机，由此，通过紧邻用于接收锁紧及延伸部件上的钝头伸展部的开口附近的空气引导开口，实现扩张板的空腔中的空气连续置换。所述扩张毛皮板以直立位置被放置和紧固在干燥单元中。

除了已经提到的优点外，扩张板具有在毛皮干燥之后毛皮板的处理相对有限的优点。其中，在毛皮已经被安装到毛皮扩张板之后，它们被直接转移到干燥单元，之后，干燥单元可被放置于具有理想的空气温度和湿度的干燥房间内。通过启动干燥单元的吹风机开始将空气吹入板的空腔中。由此，毛皮在板上被干燥，如较早所描述的，板被从干燥单元的底座直立放置，并且在干燥之后这些板被从单元中运输出以便移除板。

扩张毛皮板通常显示为两种结构，第一种结构是细长样式，其用于安装和干燥雄性动物的毛皮，板从脚端附近的扩张部件的区域延伸出，板的延伸相对于纵向轴线沿第一横向轴线和第二横向轴线朝向前端的方向或多或少地均匀减小，所述前端为尖的但是圆形，其中，在第一和第二横向轴线周围的延伸或多或少保持恒定。由此，这种毛皮板被称为“雄性毛皮板”。

用于安装和干燥雌性动物的毛皮的扩张毛皮板是第二种结构，但除了较短以外，它们具有和上述雄性毛皮板相同的的样式，其中，雌性动物的毛皮板不包括脚端附近的区域，其中，在第一和第二横向轴线周围的延伸或多或少保持恒定。这种板被称为“雌性毛皮板”。

下文中，毛皮的“鞣制”应理解为包含下面步骤的过程：将毛皮安装到板上，主要用毛皮的皮革侧朝向板的表面，拉伸在毛皮板上的毛皮，以及利用一或多种类型的保持器具将处于拉伸位置的毛皮紧固在板上。

下文中，除非特别指出不同之处，否则上述两类毛皮板之间没有区别。

下文中，“鞣制过”的毛皮应理解为牵拉在毛皮板上、拉伸在毛皮板上并且通过一或多个保持器具紧固在该位置的毛皮。

术语“干燥程序”或毛皮的干燥应当理解为将毛皮皮革一侧干燥到优选的程度，由此，从经验己知排斥小虫的叮咬。干燥程序通常通过吹进的干空气使板中空腔内的空气连续置换来实现。

下文中，毛皮的“移除”应理解为移除在干燥程序中已经被安装、拉伸和紧固在板上该位置中的毛皮，通常是在毛皮干燥过程结束后进行。移除程序还包括移除已经用于将毛皮紧固在毛皮板上拉伸位置中的任何器具。

扩张毛皮板被开发成能被很多次地使用，以及依靠与这些板提供的改进的干燥特性，这些板在毛皮加工周期过程期间能被重复使用几次。

当干燥的毛皮和保持袋和毛皮板内袋己经被移除之后，毛皮板因此准备再被重新使用，但是在新的毛皮安装到板上以便拉伸(鞣制)之前，必需要在板上设置新的内袋，以致因此提供了在干燥过程中去除毛皮皮革侧的脂肪的可能性。

已经开发了用于机械安装毛皮板内袋，安装、拉伸和紧固毛皮在扩张板上，以及从扩张板上移除干燥的毛皮的机器和设备，其已经导致相当可观地节省了人工劳动，而且因此在生产毛皮方面获得较好的利润。这些机器基于通过机器处理的皮毛板以直立位置而被输送到操作区域，因此以前已开发了能在干燥体和用于将板分别输送到皮毛移除器的装置，用于安装皮毛板内袋的设备，鞣制机器并且返回到干燥体之间执行自动传送直立位置的板的设备。所述用于输送扩张皮毛板的装置迄今为止的构造要求放置所述的皮毛加工机器的房间在尺寸和布置方面具有较大需求，并且其构造缺乏现代毛皮生产商所要求的机器定位方面的灵活性。

根据本发明的设备因此也将特别地适合于解决或适于此单独运输的任务，在牵引单元/车架上的用于解决此任务的上部结构可以优选地包括用于容纳毛皮板的脚端的较小部分的开口。

因此实现了使扩张毛皮板的内部运输可以沿着使毛皮生产厂的工人最方便的并且较少的空间的路径来进行。此外，在皮毛处理/加工中所涉及的单个机器的布置方面实现了相当大的自由度。

在以直立位置运输带有或不带有松弛安装的或鞣制或鞣制及干燥的皮毛的毛皮板的设备的第二实施例中，所述的毛皮板是包括鼻端和脚端的类型，其中，毛皮板包括至少从脚端延伸的并且沿毛皮板的纵向轴线定向的钝头部，该设备的特征在于上部结构的面向上的侧包括开口，该开口被设计为容纳从毛皮板的脚端延伸的钝头部。

在设备的另一个实施例中，其中，设备被用于运输直立的扩张毛皮板，所述板带有或不带有松弛安装的或鞣制或鞣制的及干燥的皮毛，其中，所述的扩张板是包括鼻端和脚端和锁定和延伸部件的类型，锁定和延伸部件带有从延伸部件/毛皮板的脚端延伸的钝头部，并且因此钝头部提供了用于保持装置等的接合区域，该设备的特征在于，上部结构的面向上的侧包括开口，该开口被设计为容纳从毛皮板的脚端延伸的钝头部。

以能检测实际牵引单元/车架是否承载扩张皮毛板为目的，轨道支架可以进一步包括放置在机体上的用于直立扩张板的检测单元。

因此，公开了能够在不同的机器之间执行直立扩张毛皮板内部运输的设备，这些机器在毛皮处理/生产中被涉及。该设备在建立和改变运输路径方面灵活，该设备也容易清洁，此外该设备不要求和使用高压所要求的一样的相同绝缘。

附图说明

下文中，将参照附图较详细地描述本发明，图中：

图1是从上方成角度看，根据本发明的轨道元件的部分和与用于单独运输直立扩张毛皮板的设备相联的牵引单元/车架的第一个实施例的透视图，

图2所示与图1相同，但其中，牵引单元/车架的机壳/上部结构被隐去，

图3是在图1中示出的设备在相关的充电站的侧向透视图，

图4是与根据本发明的设备相关的轨道元件的端部透视图，

图5是从两个轨道元件之间的组件的下方看到的透视图，

图6是根据本发明的用于运输在直立位置的扩张毛皮板的牵引单元/车架的透视图，

图7是从根据图6中示出的本发明的牵引单元/车架的实施例的前方和下方成角度看到的透视图，

图8是图6和图7中示出的牵引单元/车架的前端透视图，其中，壳机被移除，

图9是图6和图7中示出的牵引单元/车架的侧向透视图，其中，机壳被移除，

图10是图9中示出的牵引单元/车架的俯视图，

图11是图10中示出的牵引单元的左侧的部分的详细透视图，

图12是带有牵引单元/车架的轨道部分和带有用于扩张毛皮板的检测器的止动单元的透视图，

图13是图3中所示的俯视透视图，但其中机壳从最前方的牵引单元/车架移除，和

图14是毛皮处理/生产车间的一部分的透视图，其中，根据本发明的设备形成用于运输直立毛皮板的部分。

具体实施方式

如前所述，设备描述为用于在根据本发明的貂/狐皮毛的生产中的单独运输，并且基于为此目的单个实施例，其被有意用于运输直立扩张毛皮板4。

在图1中示出了根据本发明的用于运输直立扩张毛皮板4的设备2的部分的透视图。图中示出了从轨道6的第一实施例前方成角度看到的部分，该轨道6包括相互连接的轨道元件8、8′、8″、8″′和带有包括开口14的机壳/上部结构12的牵引单元/车架10，该开口14用于接收从扩张毛皮板4的下端16延伸的钝头部18，由此扩张毛皮板4在直立位置固定在牵引单元/车架10上。如从图1中显示，轨道6可以由不同形状的相互连接的带有弯曲延伸部的轨道元件8、8′、8＂和具有直度的元件8″′形成。弯曲的元件8、8′、8＂也可以具有不同的弯曲延伸部，并且直的元件8″′可以构造为不同的长度。

在对应于图1的图2中，不同之处仅在于未示出上部结构/机壳12，而较清晰地看见在扩张毛皮板4的下端(脚端)16处延伸的钝头部18。

也如从图1中显示并且在图6较清晰，图6是从上方看到的在图1中示出的牵引单元10的透视图，开口14用于插入并且紧固从扩张板的下端16延伸的钝头部18，该开口通过两个类似的横向相反地分开的直立部分22、22′形成在机体的顶部20上，直立部分22、22′正对的侧24、24′每个包括轨道26、26′，轨道26、26′结合形成了开口14。正对的侧24、24′之间的距离和轨道26、26′的宽度被构造为匹配从扩张毛皮板的脚端16延伸的钝头部18的几何形状，使得可以以容易并且简单的方式将扩张板插入到开口14内和从开口14中移出，但同时可使得扩张板在运输期间仍保持在直立位置。

图3是从图1中示出的设备2的前方看到的带有相关充电站28的透视图。充电站28包括放置在紧固到轨道6上的轨道支架32上的两个充电体30、30’，也参见图13。在轨道支架32上，在装载充电体30、30’的前方合适的距离处，在带有机体12的前面36上的延伸部分34的水平面上放置臂38，通过第一致动器36臂38可位移，在图中该臂位移到活动位置。在活动位置处，该臂横向于轨道6和牵引单元10延伸，并且与部分34的最前面的部分接触，因此与该部分34和机体12中的可位移销40接触。所述的销的自由端延伸通过部分34(参看图13，其原则上与图3所示相同，但其中机体/上部结构12在最前方牵引单元10上未示出)，该部分34与弹簧钢件42的自由端41处于连接，其相对的端部44锚固在牵引单元的底盘50内，并且其中在弹簧钢件的自由端41和锚固端44之间存在微开关46。在示出的位置，微开关激活在电动马达52和用于控制可再充电电源56的充电的控制单元54之间的电路，可再充电电源设有触点58(参看图6)用于与充电体30、30’上的触板60(参看图13)接合。因此，在该位置实现对由控制单元控制的可再充电电源56的充电。应被提及，在另一个未示出的实施例中，利用第一致动器36，可位移臂38能被容纳在轨道元件内作为枢转臂，该可位移臂38可通过致动器在被动位置和活动位置之间位移，在被动位置，该臂平放在与轨道6的面向上方的侧表面66相同或低于该侧表面66的水平面上，并且在活动位置，枢转臂从轨道6的面向上方的侧表面66直立用于与机体12的前部36上的部分34接触。

通过由致动器36而可位移的臂38来将牵引单元10驱动到该位置。其中，该臂在轨道6的外部并且在用于驱动单元10的行动区域的外部，由此解除在可位移的销40上的负载以及因此解除弹簧42和微开关46上的负载，由此，通过控制单元54闭合至驱动马达52的电路。

如将从图3和从图13中显示，在最前方牵引单元10的后面的牵引单元10′的驱动与充电站30′相对停止，在此处以相同的方式实现对牵引单元10′内的可再充电电源的控制的充电。在此，通过将部分34′内的可位移销40′压靠在牵引单元/车架10的机体侧62上来发生牵引单元10′的停止。

如也将在图3中显示，轨道6包括多个壳形的略平的细长轨道元件8、8′、8＂，它们组装在一起且以弯曲方式延伸，还包括以直线方式延伸的8″′。这些元件包括第一长侧62和第二长侧64，并且在它们之间及在它们以上的水平面上包括面向上方的侧表面66，侧表面66带有围绕其轴线68对称地向上延伸的凸面。侧表面66具有第一侧边70和第二侧边72，并且其中，第一长侧62和第二长侧64包括支承凸缘74、76以用于靠着固定的下层78接触。也从图3中显示，在支承凸缘74、76和向上凸出的延伸部66的第一侧边70和第二侧边72之间的第一长侧62和第二长侧64具有第一和第二敞开的大致V形的轨道80、82，它们带有较小的直的底部延伸部84，该延伸部84与轴线68上的假想的竖直平面86平行地布置，并且其中，V形轨道的第一侧表面88向支承凸缘74、76倾斜且与支承凸缘74、76连接，并且其中，V形轨道的第二侧表面90朝向多个组装的壳形的略平的带有弯曲延伸部的细长的轨道元件8、8′、8＂和带有直延伸部的细长轨道元件8″′的向上凸出的侧表面66的侧边70、72倾斜且与侧边70、72接触，轨道元件一起形成轨道6。

也将从图3中显示，并且在图5(图5是在两个轨道元件8之间的组件的下侧视图)中更清晰可见，轨道元件的面向下的侧表面92设有纵向和横向的加强肋94、96用于加固轨道的支撑腔，并且使得轨道6因此被赋予一定的刚度。

如也将从图4和图5中显示，支承凸缘74、76包括凹部/切口98用于接合用于将轨道6紧固到固定的下层78的固定装置。

各轨道元件8、8′、8＂、8″′包括相互配合的锁定装置以用于组装和紧固元件形成轨道。在图4和图5中示出了这些锁定装置的实施例，其中，在轨道元件8、8′、8＂、8″′的第一端侧100处，配合的锁定装置包括通道102，通道102用于引入锁舌104，该锁舌104从邻接的元件的第二端侧106突出。为保证在该锁舌与通道壁之间的良好的紧固能力，在至少两个相对的侧表面108、119上，锁舌104包括锯齿116，并且锁舌的这些侧面向通道侧112、114。

以保证轨道6的表面66的第一侧边70和第二侧边72的需要的刚度为目的，面向上的侧表面66设有类似的凹部118。

在图6和图7中示出了用于根据本发明的设备2的牵引单元10的实施例，其中示出了分别从后方和从上方成角度看以及从前方和从下方成角度看的机体/上部结构12。图6在上面已经描述。在图7中，从下方成角度看的牵引单元10，底盘50的下侧120可见，参看图8(图8是底盘50的端视图，但其中机体/上部结构12被移除)。

底盘50是具有大致矩行基本形状的板式形式。面向轨道元件6的侧120具有向上凸出的延伸部，该延伸部或多或少地与轨道元件的面向上的侧66相适合。在每个角部附近，底盘50包括大致竖直的轴122、124、126、128，轴的第一端在底盘50的面向轨道元件6的侧120下方钝性延伸，并且所述的第一端设有大致水平的驱动轮130、132和支承轮134、136，它们与V形的轨道80、82配合并且如在图3等中示出，水平地布置的轮130、132、134、136的横截面几何形状对应于V形轨道的横截面的几何形状。由此确定轴122和126以及轴124和128之间的距离，以使轮130、134和132、136的外周之间的相互距离对应于V形轨道80、82的竖直底部延伸部84之间的相互距离。

如将从图8、图9和图10中进一步显示，底盘50包括电动马达52，该马达52通过开关(在示出的实施例中，其包括微开关46)并通过控制单元54连接到可再充电的电源56。控制单元54用于控制在外部放置的充电体30处电源56的充电，但控制单元也能被用于控制驱动马达52的运行。例如，控制单元能被设置为带有“延时”，所述“延时”在微开关被解除激活后延时闭合至驱动马达52的电路。在未示出的实施例中，并且基于从相关的信号生成器以及通过合适的无限信号传送器收集的数据，控制单元54能与主控制单元保持连接，该主控制单元具有在相应驱动单元的驱动马达52的运行以上的上级控制。

驱动马达的轴(未示出)通过摩擦连接(未示出)的竖直布置的轴中的一个122，且在该竖直轴上也设有第一驱动轮140，通过驱动连接142该第一驱动轮连接到在底盘50的相同侧上的轴124上的相应第二驱动轮144。开关的功能和开关与机体12上的可位移销40的相互作用已被描述。

安装在轴126、128上的支承轮134、136布置在底盘的与带有驱动轮130、132的侧148相对的侧上。如将从图8、图9和图10中看到，支承轮的轴126、128放置在底盘侧146的可锁定部分150上。可锁定部分150可以围绕在支承轮134、136上方的并且与底盘侧146大致平行布置的水平轴152摆出，由此变得可以执行支承轮134、136的摆出，以使当将牵引单元/车架10放置/安装在轨道6上时，它们能通过侧表面66的第一侧边70和第二侧边72，因此使得可以将牵引单元/车架安装在轨道上，而不需必须执行轨道元件8、8′、8＂、8″′的一个或多个分离开的费时操作。该分离程序也将必须停止设备的运行。

如也将从图8、图9和图10中示出的实施例显示，可锁定部分150包括手动操作的元件，用于与在关于大致竖直的锁定位置成角度地释放和摆出可锁定部分150有关的使用，参看图8。

如将从图7和图9中显示，可再充电电源56放置在底盘50内的封装体156内，其外侧158延伸通过机体12的侧160中的一个，其与轨道元件的长侧中的一个平行定向，如已经提及，封装体的外侧158包括接触表面58，该接触表面58与接触表面60配合，接触表面在放置在轨道元件6的相应长侧62上的因此配合的外部充电体30上，参看图3和图13。

根据本发明的设备2可以进一步包括预先确定的止动位置，其中，需要使牵引单元/车架10停止，例如，停止在放置于机体上的直立扩张毛皮板4应从牵引单元和其他插入的部分移除的位置上，对于该使用，自然可以利用轨道支架32，如在图3和图13中示出，包括通过第一致动器36可位移的臂38，所述的臂38在活动位置和在被动位置之间可位移，在活动位置，在机体12前面的凸出的部分34的水平面上与横向于轨道6延伸，在被动位置，其延伸到轨道以及牵引单元的作用区域的外部。

然而，所述设备也可以设有止动设备，如在图12中示出，在牵引元件的侧上存在可释放地可连接的轨道支架32，在该支架32上有致动器162，该致动器162连接到在与部分34上的可位移销40相同的水平面上枢转安装的臂164。所述枢转臂164在第一活动位置和第二活动位置之间可位移。在第一活动位置，臂164在轨道元件外部以及在牵引单元的运行区域的外部，而在第二活动位置，臂164横向于轨道元件6定向，如将从图12中显示。如将从图12中进一步显示，轨道支架32也包括带有信号生成器的传感器/检测器单元166，用于检测直立扩张毛皮板4放置在已通过止动设备停止的相应的牵引单元/车架上的机体12上的程度。传感器/检测器单元166的目的是实现提供对机器也就是处理单元更好的控制的可能性，所述机器即处理单元与用于在直立位置运输扩张毛皮板的设备有关联。这可以通过将检测单元的信号生成器连接到中央控制单元或分控制单元来实现。该控制单元控制了设定在毛皮加工车间内与根据本发明的用于运输的设备相关或配合的多数机器的运行。

在图14中示出了毛皮加工车间的一部分，其中，根据本发明的设备2用作在干燥体170和毛皮移除机器/毛皮移除器172之间的运输单元，该毛皮移除机器/毛皮移除器带有包装台174用于包装从扩张毛皮板上移除的毛皮(未示出)，并且带有收集容器176以用于收集保持袋178和吸收脂肪的毛皮内袋(如果使用这样的内袋)，该内袋在毛皮从板上移除后被保留。如将看到，运输设备的轨道6在干燥体170和毛皮移除机器172之间延伸，并且可见车架10被驱动到与毛皮移除机器172相对的位置处而准备从底盘50上的车架上移除带有鞣制的、干燥的毛皮180的直立扩张毛皮板4。

总之，应该提及本发明者已经认识到用于运输直立扩张毛皮板的设备也可以用于运输其他类型的毛皮板，仅要求下述条件，即它们具有从板的脚端延伸的刚性部分，并且板具有与牵引单元/车架10上的机体/上部结构20上的开口14配合的几何形状。本发明者已进一步认识到机体上的开口可呈现为不同于以上所述的构造的构造，并且因此其将适合于容纳任何的只要从相应的扩张板的脚端延伸的刚性部分，用于在以相应的牵引单元运输期间将扩张板固定在直立位置。

Claims (21)

1.一种貂/狐运输系统(2)，用于在用于进一步运输、处理和/或加工的一个或多个相应的收集和接收站(170、172)之间进行与貂/狐毛皮生产有关的单独传送/运输，例如传送/运输貂/狐，死去的貂/狐，貂/狐尸体和用于貂/狐的饲料和药物，用于貂/狐毛皮生产的清洁设备，貂/狐毛皮，带有或不带有鞣制的或鞣制且干燥的貂/狐毛皮的直立毛皮板(4)，和从毛皮板移除的貂/狐毛皮，其特征在于，其包括至少一个但优选为多个沿以轨道(6)的形式的预先确定的运输路径驱动的自驱牵引单元/车架(10)，所述轨道(6)由组装到一起的轨道元件(8、8′、8″、8′″)构成，所述牵引单元/车架(10)包括底盘(50)，该底盘带有可松弛安装的相应上部结构(12)，该上部结构设计为用于单独传送/运输貂/狐，死亡的貂/狐，貂/狐尸体，用于貂/狐的饲料和药物，用于貂/狐毛皮生产的清洁设备，貂/狐毛皮，带有或不带有鞣制或鞣制且干燥的貂/狐毛皮的直立毛皮板(4)，以及已经从毛皮板移除的貂/狐毛皮。

2.根据权利要求1所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述轨道元件(6)由多个壳形的略平的细长轨道元件(8、8′、8″、8′″)构成，这些元件直线或带有弯曲延伸部地组装在一起，所述元件包括第一端侧(63)、第二端侧(65)、第一长侧(62)和第二长侧(64)和在它们之间的及在它们上方水平面上的面向上的侧表面(66)，所述侧表面带有关于其轴线(68)对称的向上凸出的延伸部，所述侧表面具有第一侧边(70)和第二侧边(72)，其中，第一长侧(62)和第二长侧(64)包括支承凸缘(74、76)，用于靠着固定的下层(78)接触，其中，第一长侧(62)和第二长侧(64)在支承凸缘(74、76)和向上凸出延伸部的第一侧边(70)和第二侧边(72)之间具有第一和第二敞开的大致V形轨道(80、82)，该轨道带有较小的直的底部延伸部(84)，所述延伸部大致平行于轴线(68)上的假想的竖直平面(86)定向，其中，V形轨道的第一侧表面(88)朝向支承凸缘(74、76)倾斜并且与该支承凸缘(74、76)连接，其中，V形轨道的第二侧表面(90)朝向面向上的侧表面(66)的第一侧边(70)和第二侧边(72)倾斜并且与第一侧边(70)和第二侧边(72)连接。

3.根据权利要求2所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述轨道元件的面向下的侧表面(92)设有纵向加强肋(94)和横向加强肋(96)。

4.根据权利要求2或3所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述支承凸缘(74、76)包括凹部/切口(98)以用于接收用于将轨道(6)紧固到固定的下层(78)的固定装置。

5.根据权利要求1至4的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述各个轨道元件(8、8′、8″、8′″)包括相互配合的锁定装置，以用于将它们组装和紧固为轨道(6)的形式。

6.根据权利要求5所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，配合的锁定装置由通道(102)和锁舌(104)构成，略平的细长元件(8、8′、8″、8′″)的第一端侧(63)包括用于引入从邻接元件的第二端侧(65)突出的锁舌(104)的通道(102)，通道(102)的侧(112、114)包括配合的锯齿(116)，所述锁舌(104)在至少两个相对的侧表面(108、110)上包括配合的锯齿(116)，并且锁舌的这些侧面向所述通道(102)的侧(112、114)。

7.根据权利要求2至6的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，轨道元件(8、8′、8″、8′″)的面向上的侧表面(66)具有沿第一侧边和第二侧边的类似的凹部(118)。

8.根据权利要求2至7的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述牵引单元/车架(10)包括大致矩形的板式的底盘(50)，其面向轨道元件的侧(120)具有或多或少地适合于轨道元件的面向上的侧(66)的向上凸出的延伸部，所述底盘(50)靠近每个角部包括大致竖直的轴(122、124、126、128)，所述轴的第一端在底盘(50)的下方向下钝性延伸，并且所述第一端设有与V形轨道(80、82)配合的大致水平的驱动轮(130、132)和支承轮(134、136)，并且其中所述水平定向的轮(130、132、132、134)的横截面几何形状大致对应于V形轨道的横截面的几何形状，并且其中所述底盘(50)进一步包括电动马达(52)，所述马达通过开关(46)连接到可再充电的电源(56)，并且其中所述驱动马达的轴通过摩擦连接而连接到竖直轴中的一个(122)，并且其中在所述竖直轴(122)上也设有第一驱动轮(144)，所述第一驱动轮通过驱动连接(142)而连接到在底盘(50)的相同侧(160)上的相应的第二驱动轮(144)。

9.根据权利要求8所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述支承轮(134、136)放置在底盘(50)的与带有所述驱动轮(130、132)的侧相对的侧上，并且使支承轮(134、136)容纳在可锁定部分(150)内，其中，所述部分(150)能够围绕在支承轮(134、136)上方并且与所述底盘侧大致平行地而且水平地布置的轴(152)摆出。

10.根据权利要求8和9所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述可锁定部分(150)包括手动操作的元件(154)，以用于以相对于大致竖直锁定位置成角度V释放和摆出可锁定部分(150)。

11.根据权利要求8至10的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述可再充电电源(56)放置在底盘(50)内的封装体(156)内，所述封装体(156)的外侧(158)突出通过机体(12)的侧(160)中的与轨道元件的长侧(62)中的一个平行布置的一个，并且所述封装体的外侧(158)包括接触表面(58)，所述接触表面(58)与放置在轨道元件(6)的相应长侧(62)上的与之配合的外部充电体(30)的接触表面(60)配合。

12.根据权利要求11所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述电源(56)进一步包括第一控制单元(54)，以用于控制通过外部充电体(30、30′)对可再充电电源的充电。

13.根据权利要求8至12的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述牵引单元/车架(10)包括另外的控制单元，以用于控制电动马达(52)和与放置在牵引单元上的相应上部结构有关的其他机械功能。

14.根据权利要求8至13的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，所述开关由微开关构成，所述微开关通过容纳在机体(12)内的且与微开关的激活点(47)接触的弹簧钢件(42)激活/解除激活，并且所述弹簧钢件的自由端(41)与以可位移方式容纳在机体(12)内的销(40)的一端(49)接触，并且所述销(40)的另一端(51)通过突出部(34)延伸通过机体作为牵引单元/车架(10、10′)的最前点。

15.根据权利要求14所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，机体的与带有在突出部(34)内的突出的可位移销(40)的侧相对的侧(62)大约竖直。

16.根据权利要求14或15所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，在轨道元件的侧(62)处设有至少一个可锁定可紧固的轨道支架(32)，在该轨道支架上有可位移或枢转的臂(38、164)，其能够通过致动器(36、162)致动，并且该臂在与以可位移方式容纳的销(40)相同的水平面上，所述可位移或枢转的臂(38、164)在第一非活动位置和第二活动位置之间可位移，在第一非活动位置中，所述臂布置在轨道元件和牵引单元/车架的运行区域的外部，在第二活动位置中，所述臂(38、164)横向于轨道元件(6)定位。

17.根据权利要求16所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，轨道支架(32)进一步包括检测单元(166)，以用于检测放置在相应的牵引单元/车架(10)的机体(12)上的直立扩张毛皮板(4)。

18.根据权利要求16或17所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，在距可位移或枢转臂(38、164)的适当的距离处，并且在轨道元件(6)的相应侧(62、64)上并且与牵引单元/车架(10、10′)配合，设有至少一个充电站(30、30′)，所述充电站(30、30′)用于可再充电电源(56)的充电。

19.根据权利要求1至18的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，其特征在于，用于运输在直立位置的带有或不带有鞣制的或鞣制并干燥的毛皮的毛皮板(4)，所述皮毛板(4)的类型为包括鼻端(5)和脚端(16)，其特征在于，上部结构的面向上的侧(20)包括开口(14)，用于接收扩张板的脚端(16)的较小部分。

20.根据权利要求1至18的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，用于运输在直立位置的带有或不带有鞣制的或鞣制并干燥的毛皮的毛皮板(4)，其中，所述毛皮板(4)的类型为包括鼻端(5)和脚端(16)，并且其中毛皮板包括至少一个钝头部(18)，所述钝头部(18)从毛皮板的脚端(16)延伸并且在皮毛板的纵向轴线上定向，其特征在于，上部结构(12)的面向上的侧(20)包括开口(14)，所述开口被布置为接收从毛皮板(4)的脚端(16)延伸的钝头部(18)。

21.根据权利要求1至18的任何一项所述的貂/狐运输系统(2)，用于运输在直立位置的带有或不带有鞣制的或鞣制并干燥的毛皮的毛皮板(4)，其中所述扩张毛皮板(4)的类型为包括鼻端(5)和脚端(16)以及锁定和延伸部件(17)，所述锁定和延伸部件(17)带有从扩张毛皮板(4)的脚端(16)延伸的钝头部(18)，并且以此提供了用于保持装置等的接合区域，其特征在于，上部结构(12)的面向上的侧(20)包括开口(14)，所述开口(14)被布置为接收从扩张毛皮板(4)的脚端(16)延伸的钝头部(18)。

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