CN109711505A - 一种校园用智能物流分配车 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流运输技术领域，具体的说是一种校园用智能物流分配车，包括箱体和车轮；还包括U形板、输送单元、驱动单元、推动单元、摄像头、操作面板、一号气缸、支撑板、二号气缸和中央控制器。所述U形板的数量至少为三，U形板分别固连在箱体内壁上，且U形板通过板进行分割形成一组存储隔间，每个存储隔间上设有电磁开口和推动单元；所述推动单元用于将存放在存储隔间中的物品推出；所述输送单元箱体内物品的输送，且输送单元固连在支撑板上；本发明通过利用一号弹簧的转动实现一号皮带的转动，既实现了物品的输送，又减弱了一号皮带与一号轮间的摩擦，同时，对一号皮带进行缓冲，避免物品的损坏。

Description

一种校园用智能物流分配车

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，具体的说是一种校园用智能物流分配车。

背景技术

物流分配车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。

现有的物品输送均为皮带直接套设在驱动轮上，利用驱动轮的转动，实现一号皮带的转动，并对物品进行输送，此方式虽然能完成物品输送，但由于一号皮带与驱动轮间存在较大的摩擦，造成一号皮带的损坏，需要定时对一号皮带进行更换或维修，增加了输送成本；同时，物品从高处落到一号皮带上时，一号皮带的软度不足，容易造成物品的损坏；使得该技术方案受到限制。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决一号皮带的使用寿命低和物品已破损的问题；本发明提出了一种校园用智能物流分配车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种校园用智能物流分配车，包括箱体和车轮；还包括U形板、输送单元、驱动单元、推动单元、摄像头、操作面板、一号气缸、支撑板、二号气缸和中央控制器；所述中央控制器安装在箱体外部，中央控制器包括条码扫描模块、验证码发送模块、取件模块和存件控制模块；条码扫描模块用于将物品与存储隔间的位置相统一；验证码发送模块用于取件时的随机验证码，并发送给用户；取件模块用于根据用户所接收的随机验证码，进行信息确认；存件控制模块用于将物品存放到存储隔间中，并向用户发送随机验证码；所述箱体底部通过杆与车轮固连，箱体侧壁上设有电磁门，用户从电磁门处拿取物品；所述摄像头固定安装在箱体外部，摄像头用于对取件用户进行面部识别；所述操作面板位于摄像头下方，且通过一号气缸固连在箱体外侧壁的凹槽中，一号气缸用于控制操作面板的收放；所述U形板的数量至少为三，U形板分别固连在箱体内壁上，且U形板通过板进行分割形成一组存储隔间，每个存储隔间上设有电磁开口和推动单元；所述推动单元用于将存放在存储隔间中的物品推出，并掉落到输送单元上；所述输送单元位于U形板的下方，输送单元用于箱体内物品的输送，且输送单元固连在支撑板上；所述支撑板和二号气缸的数量均为二，两支撑板端部均铰接在箱体底部，两二号气缸一端分别铰接在两支撑板侧边上，另一端均铰接在箱体底部，二号气缸具有自锁功能，通过两二号气缸作用，使得两支撑板带动输送单元进行左右运动；所述驱动单元安装在输送单元上；其中，

所述输送单元包括一号轮、卡板、一号轴承、安装块、一号弹簧、一号皮带、一号磁块、二号磁块和一号轴；所述一号轮的数量为二，两一号轮均固连在支撑板上，两一号轮上开设凹槽，凹槽处安装驱动单元；每一个一号轮处对称设有两卡板和两安装块；所述安装块一端通过一号轴承安装在一号轮上，安装块另一端通过一号轴承与卡板固连，卡板卡在安装块上，避免一号轴承的脱落，安装块上设有一号孔，一号孔的侧壁上设有一组凸齿；所述一号弹簧依次穿过每个一号孔并围成圈，每个凸齿均位于一号弹簧上相邻簧圈间，每个一号弹簧的簧圈中安装有一号磁块；所述一号轴为环形弹性轴，且一号轴依次贯穿一号磁块；所述一号皮带套设在一号弹簧和卡板的外表面上；所述二号磁块安装在一号皮带上，二号磁块和一号磁块间磁力相吸；现有的物品输送均为皮带直接套设在驱动轮上，利用驱动轮的转动，实现一号皮带的转动，并对物品进行输送，此方式虽然能完成物品输送，但一方面，由于一号皮带与驱动轮间存在较大的摩擦，造成一号皮带的损坏，需要定时对一号皮带进行更换或维修，增加了输送成本；另一方面，物品从高处落到一号皮带上时，一号皮带的软度不足，容易造成物品的损坏；本发明通过利用一号弹簧的转动实现一号皮带的转动，既实现了物品的输送，又减弱了一号皮带与一号轮间的摩擦，同时，对一号皮带进行缓冲，避免物品的损坏；在利用本发明设计的输送单元进行输送中，首先，通过驱动单元驱动，使得安装块转动，而一号轮不转动，由于一号弹簧穿过一号孔，一号孔侧壁上设有一组凸齿，且每个凸齿位于一号弹簧上相邻簧圈间，通过安装块的转动，使得凸齿摆动，凸齿作用于一号弹簧，使得一号弹簧转动；同时由于一号磁块安装在一号弹簧的簧圈间，一号皮带套设在一号弹簧和卡板的外表面上，且与一号磁块存在磁力吸引的二号磁块安装在一号皮带上，通过一号弹簧的转动，使得一号皮带转动，实现物品的输送；

所述驱动单元包括电机、一号齿轮和二号齿轮；所述电机一端固连在凹槽侧壁上，电机另一端与一号齿轮固连；所述二号齿轮的数量为二且对称设置，两二号齿轮均分别与一号齿轮和安装块上设置的齿啮合，实现安装块的转动；通过驱动电机，电机带动一号齿轮转动，由于二号齿轮与一号齿轮和安装块上设置的齿啮合，使得安装块发生转动；

所述推动单元包括三号气缸和推板；所述三号气缸一端固连在U形板上的槽中，三号气缸另一端与推板固连；所述推板为弹性板，避免推动物品时对物品造成损伤；当用户进行身份识别后，用户在操作面板上输入手机上接收的随机验证码，使得相应存储隔间上的电磁开口打开，并控制三号气缸工作，三号气缸通过推板作用于物品，利用推板将物品从相应存储隔间上的电磁开口推出，并掉落到输送单元上。

优选的，所述卡板的截面形状由一号直线、一号弧和二号弧组成；所述一号弧的数量为二且对称设置，一号弧两端分别与一号直线和二号弧连接，卡板上设有一号槽，一号槽中设有一组过渡轮；一组所述过渡轮均通过转轴转动安装在一号槽中，过渡轮由磁性材料制成，且与二号磁块间磁力相斥；本发明通过将卡板的截面由一号直线、一号弧和二号弧组成，且设置一组过渡轮，一方面，通过其截面形状的卡板，对一号皮带起导向作用，方便一号皮带从一号弹簧过渡到卡板上，实现一号皮带的转动；另一方面，设置一组过渡轮，且过渡轮与一号皮带间上二号磁块磁力相斥，实现一号皮带悬浮的通过卡板，减缓了与卡板间的摩擦，避免一号皮带由于摩擦而损坏，从而提高了一号皮带的使用寿命。

优选的，所述一号轮圆心处到一号孔的距离大于一号轮的半径；本发明通过此种设计，使得一号弹簧不与一号轮外圈上的a和b处接触，而只能与c处接触，减少了一号弹簧与一号轮间的摩擦，降低了一号弹簧与一号轮摩擦产生的热量，造成一号弹簧的损坏，从而提高了一号弹簧的使用寿命。

优选的，所述一号磁块位于一号弹簧的相邻簧圈中，且一号磁块的端面固连一号弹簧的内表面上，用于对一号弹簧进行支撑，避免一号弹簧变形；由于一号弹簧具有易变形的特性，使得一号孔上的凸齿不易作用于一号弹簧，使得一号弹簧转动；本发明通过将一号磁块的端面固连一号弹簧的内表面上，通过一号磁块对一号弹簧进行支撑，避免一号弹簧发生变形，影响一号孔上的凸齿作用于一号弹簧，出现一号弹簧的脱齿现象，实现一号弹簧的转动。

优选的，所述一号皮带上设有圆弧凹槽和一号腔室，一号弹簧卡在圆弧凹槽中，二号磁块安装在一号腔室上，且二号磁块与一号磁块一一对应；本发明通过设置圆弧凹槽和一号腔室，并将一号弹簧卡在圆弧凹槽上，二号磁块放在一号腔室上，避免了一号弹簧脱离一号皮带，且能使得一号弹簧上的一号磁块和二号磁块充分感应，实现一号弹簧的转动带动一号皮带的转动。

优选的，所述一号轴内部设有空腔，且空腔通过气孔与外界连通；本发明通过在一号轴内部设置空腔，在一号轴随一号弹簧转动中，一号轴受到挤压，使得一号轴中的空腔产生气体，该气体用于一号弹簧的降温散热，从而提高了一号弹簧的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种校园用智能物流分配车，使用方便，通过利用一号弹簧的转动实现一号皮带的转动，既实现了物品的输送，又减弱了一号皮带与一号轮间的摩擦，同时，对一号皮带进行缓冲，避免物品的损坏，具有较大的市场空间。

2.本发明所述的一种校园用智能物流分配车，通过将卡板的截面由一号直线、一号弧和二号弧组成，且设置一组过渡轮，一方面，通过其截面形状的卡板，对一号皮带起导向作用，方便一号皮带从一号弹簧过渡到卡板上，实现一号皮带的转动；另一方面，设置一组过渡轮，且过渡轮与一号皮带间上二号磁块磁力相斥，实现一号皮带悬浮的通过卡板，减缓了与卡板间的摩擦，避免一号皮带由于摩擦而损坏，从而提高了一号皮带的使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图3中C处的局部放大图；

图5是一号皮带的剖视图；

图中：箱体1、摄像头11、操作面板12、一号气缸13、支撑板14、二号气缸15、车轮2、U形板3、输送单元4、一号轮41、卡板42、一号直线421、一号弧422、二号弧423、过渡轮424、一号轴承43、安装块44、一号孔441、凸齿442、一号弹簧45、一号皮带46、圆弧凹槽461、一号腔室462、一号磁块47、二号磁块48、一号轴49、驱动单元5、电机51、一号齿轮52、二号齿轮53、推动单元6、三号气缸61、推板62。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种校园用智能物流分配车，包括箱体1和车轮2；还包括U形板3、输送单元4、驱动单元5、推动单元6、摄像头11、操作面板12、一号气缸13、支撑板14、二号气缸15和中央控制器；所述中央控制器安装在箱体1外部，中央控制器包括条码扫描模块、验证码发送模块、取件模块和存件控制模块；条码扫描模块用于将物品与存储隔间的位置相统一；验证码发送模块用于取件时的随机验证码，并发送给用户；取件模块用于根据用户所接收的随机验证码，进行信息确认；存件控制模块用于将物品存放到存储隔间中，并向用户发送随机验证码；所述箱体1顶部通过杆与车轮2固连，箱体1侧壁上设有电磁门，用户从电磁门处拿取物品；所述摄像头11固定安装在箱体1外部，摄像头11用于对取件用户进行面部识别；所述操作面板12位于摄像头11下方，且通过一号气缸13固连在箱体1外侧壁的凹槽中，一号气缸13用于控制操作面板12的收放；所述U形板3的数量至少为三，U形板3分别固连在箱体1内壁上，且U形板3通过板进行分割形成一组存储隔间，每个存储隔间上设有电磁开口和推动单元6；所述推动单元6用于将存放在存储隔间中的物品推出，并掉落到输送单元4上；所述输送单元4位于U形板3的下方，输送单元4用于箱体1内物品的输送，且输送单元4固连在支撑板14上；所述支撑板14和二号气缸15的数量均为二，两支撑板14端部均铰接在箱体1底部，两二号气缸15一端分别铰接在两支撑板14侧边上，另一端均铰接在箱体1底部，二号气缸15具有自锁功能，通过两二号气缸15作用，使得两支撑板14带动输送单元4进行左右运动；所述驱动单元5安装在输送单元4上；其中，

所述输送单元4包括一号轮41、卡板42、一号轴承43、安装块44、一号弹簧45、一号皮带46、一号磁块47、二号磁块48和一号轴49；所述一号轮41的数量为二，两一号轮41均固连在支撑板14上，两一号轮41上开设凹槽，凹槽处安装驱动单元5；每一个一号轮41处对称设有两卡板42和两安装块44；所述安装块44一端通过一号轴承43安装在一号轮41上，安装块44另一端通过一号轴承43与卡板42固连，卡板42卡在安装块44上，避免一号轴承43的脱落，安装块44上设有一号孔441，一号孔441的侧壁上设有一组凸齿442；所述一号弹簧45依次穿过每个一号孔441并围成圈，每个凸齿442均位于一号弹簧45上相邻簧圈间，每个一号弹簧45的簧圈中安装有一号磁块47；所述一号轴49为环形弹性轴，且一号轴49依次贯穿一号磁块47；所述一号皮带46套设在一号弹簧45和卡板42的外表面上；所述二号磁块48安装在一号皮带46上，二号磁块48和一号磁块47间磁力相吸；现有的物品输送均为皮带直接套设在驱动轮上，利用驱动轮的转动，实现一号皮带46的转动，并对物品进行输送，此方式虽然能完成物品输送，但一方面，由于一号皮带46与驱动轮间存在较大的摩擦，造成一号皮带46的损坏，需要定时对一号皮带46进行更换或维修，增加了输送成本；另一方面，物品从高处落到一号皮带46上时，一号皮带46的软度不足，容易造成物品的损坏；本发明通过利用一号弹簧45的转动实现一号皮带46的转动，既实现了物品的输送，又减弱了一号皮带46与一号轮41间的摩擦，同时，对一号皮带46进行缓冲，避免物品的损坏；在利用本发明设计的输送单元4进行输送中，首先，通过驱动单元5驱动，使得安装块44转动，而一号轮41由于一号弹簧45穿过一号孔441，一号孔441侧壁上设有一组凸齿442，且每个凸齿442位于一号弹簧45上相邻簧圈间，通过安装块44的转动，使得凸齿442摆动，凸齿442作用于一号弹簧45，使得一号弹簧45转动；同时由于一号磁块47安装在一号弹簧45的簧圈间，一号皮带46套设在一号弹簧45和卡板42的外表面上，且与一号磁块47存在磁力吸引的二号磁块48安装在一号皮带46上，通过一号弹簧45的转动，使得一号皮带46转动，实现物品的输送；

所述驱动单元5包括电机51、一号齿轮52和二号齿轮53；所述电机51一端固连在凹槽侧壁上，电机51另一端与一号齿轮52固连；所述二号齿轮53的数量为二且对称设置，两二号齿轮53均分别与一号齿轮52和安装块44上设置的齿啮合，实现安装块44的转动；通过驱动电机51，电机51带动一号齿轮52转动，由于二号齿轮53与一号齿轮52和安装块44上设置的齿啮合，使得安装块44发生转动；

所述推动单元6包括三号气缸61和推板62；所述三号气缸61一端固连在U形板3上的槽中，三号气缸61另一端与推板62固连；所述推板62为弹性板，避免推动物品时对物品造成损伤；当用户进行身份识别后，用户在操作面板12上输入手机上接收的随机验证码，使得相应存储隔间上的电磁开口打开，并控制三号气缸61工作，三号气缸61通过推板62作用于物品，利用推板62将物品从相应存储隔间上的电磁开口推出，并掉落到输送单元4上。

作为本发明的一种实施方式，所述卡板42的截面形状由一号直线421、一号弧422和二号弧423组成；所述一号弧422的数量为二且对称设置，一号弧422两端分别与一号直线421和二号弧423连接，卡板42上设有一号槽，一号槽中设有一组过渡轮424；一组所述过渡轮424均通过转轴转动安装在一号槽中，过渡轮424由磁性材料制成，且与二号磁块48间磁力相斥；本发明通过将卡板42的截面由一号直线421、一号弧422和二号弧423组成，且设置一组过渡轮424，一方面，通过其截面形状的卡板42，对一号皮带46起导向作用，方便一号皮带46从一号弹簧45过渡到卡板42上，实现一号皮带46的转动；另一方面，设置一组过渡轮424，且过渡轮424与一号皮带46间上二号磁块48磁力相斥，实现一号皮带46悬浮的通过卡板42，减缓了与卡板42间的摩擦，避免一号皮带46由于摩擦而损坏，从而提高了一号皮带46的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述一号轮41圆心处到一号孔441的距离大于一号轮41的半径；本发明通过此种设计，使得一号弹簧45不与一号轮41外圈上的a和b处接触，而只能与c处接触，减少了一号弹簧45与一号轮41间的摩擦，降低了一号弹簧45与一号轮41摩擦产生的热量，造成一号弹簧45的损坏，从而提高了一号弹簧45的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述一号磁块47位于一号弹簧45的相邻簧圈中，且一号磁块47的端面固连一号弹簧45的内表面上，用于对一号弹簧45进行支撑，避免一号弹簧45变形；由于一号弹簧45具有易变形的特性，使得一号孔441上的凸齿442不易作用于一号弹簧45，使得一号弹簧45转动；本发明通过将一号磁块47的端面固连一号弹簧45的内表面上，通过一号磁块47对一号弹簧45进行支撑，避免一号弹簧45发生变形，影响一号孔441上的凸齿442作用于一号弹簧45，出现一号弹簧45的脱齿现象，实现一号弹簧45的转动。

作为本发明的一种实施方式，所述一号皮带46上设有圆弧凹槽461和一号腔室462，一号弹簧45卡在圆弧凹槽461中，二号磁块48安装在一号腔室462上，且二号磁块48与一号磁块47一一对应；本发明通过设置圆弧凹槽461和一号腔室462，并将一号弹簧45卡在圆弧凹槽461上，二号磁块48放在一号腔室462上，避免了一号弹簧45脱离一号皮带46，且能使得一号弹簧45上的一号磁块47和二号磁块48充分感应，实现一号弹簧45的转动带动一号皮带46的转动。

作为本发明的一种实施方式，所述一号轴49内部设有空腔，且空腔通过气孔与外界连通；本发明通过在一号轴49内部设置空腔，在一号轴49随一号弹簧45转动中，一号轴49受到挤压，使得一号轴49中的空腔产生气体，该气体用于一号弹簧45的降温散热，从而提高了一号弹簧45的使用寿命。

工作时，首先，用户用手机关注校园分配车的二维码，并在手机上进行操作；当用户的物品到达配送站时，配送站系统向相应用户发送信息，确认用户在或不在，当用户不在时，不对用户的物品进行分配，当用户在时，系统再次向用户发送信息，确认用户是马上取件还是预约取件，同时配送站将相应的物品放置在分配车上相应的存储隔间上，并向用户发送相应物品位置的随机验证码，若是马上取件，用户不做处理，若是预约取件，用户则要在手机上选择预约取件时间，此时，控制分配车运行，使得分配车运行到相应的指定位置；用户取件时，必须先朝摄像头11望一眼，便于摄像头11对取件人进行拍照确认，确认是用户本人时，一号气缸13将操作面板12推出，用于将收到的随机验证码输入到操作面板12上进行取件；当确认不是用户本人或无法获取取件人脸部信息时，操作面板12不推出；对于货到付款的用户，用户需先扫描付款码进行付款后方可取件，取件时亦需进行拍照；用户进行身份识别后，用户在操作面板12上输入手机上接收的随机验证码，使得相应存储隔间上的电磁开口打开，并控制三号气缸61工作，三号气缸61通过推板62作用于物品，利用推板62将物品从相应存储隔间上的电磁开口推出，并掉落到输送单元4上，此时，通过驱动电机51，电机51带动一号齿轮52转动，由于二号齿轮53与一号齿轮52和安装块44上设置的齿啮合，使得安装块44发生转动，而一号轮41不转动；通过安装块44的转动，由于一号弹簧45穿过一号孔441，一号孔441侧壁上设有一组凸齿442，且每个凸齿442位于一号弹簧45上相邻簧圈间，通过安装块44的转动，使得凸齿442摆动，凸齿442作用于一号弹簧45，使得一号弹簧45转动；同时由于一号磁块47安装在一号弹簧45的簧圈间，一号皮带46套设在一号弹簧45和卡板42的外表面上，且与一号磁块47存在磁力吸引的二号磁块48安装在一号皮带46上，通过一号弹簧45的转动，使得一号皮带46转动，将掉落到一号皮带46上的物品输向电磁门；同时，两二号气缸15作用，使得两支撑板14带动输送单元4向靠近电磁门一侧运动，电磁门打开，用于从电磁门处拿取物品。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种校园用智能物流分配车，包括箱体(1)和车轮(2)；其特征在于：还包括U形板(3)、输送单元(4)、驱动单元(5)、推动单元(6)、摄像头(11)、操作面板(12)、一号气缸(13)、支撑板(14)、二号气缸(15)和中央控制器；所述中央控制器安装在箱体(1)外部，中央控制器包括条码扫描模块、验证码发送模块、取件模块和存件控制模块；条码扫描模块用于将物品与存储隔间的位置相统一；验证码发送模块用于取件时的随机验证码，并发送给用户；取件模块用于根据用户所接收的随机验证码，进行信息确认；存件控制模块用于将物品存放到存储隔间中，并向用户发送随机验证码；所述箱体(1)底部通过杆与车轮(2)固连，箱体(1)侧壁上设有电磁门，用户从电磁门处拿取物品；所述摄像头(11)固定安装在箱体(1)外部，摄像头(11)用于对取件用户进行面部识别；所述操作面板(12)位于摄像头(11)下方，且通过一号气缸(13)固连在箱体(1)外侧壁的凹槽中，一号气缸(13)用于控制操作面板(12)的收放；所述U形板(3)的数量至少为三，U形板(3)分别固连在箱体(1)内壁上，且U形板(3)通过板进行分割形成一组存储隔间，每个存储隔间上设有电磁开口和推动单元(6)；所述推动单元(6)用于将存放在存储隔间中的物品推出，并掉落到输送单元(4)上；所述输送单元(4)位于U形板(3)的下方，输送单元(4)用于箱体(1)内物品的输送，且输送单元(4)固连在支撑板(14)上；所述支撑板(14)和二号气缸(15)的数量均为二，两支撑板(14)端部均铰接在箱体(1)底部，两二号气缸(15)一端分别铰接在两支撑板(14)侧边上，另一端均铰接在箱体(1)底部，二号气缸(15)具有自锁功能，通过两二号气缸(15)作用，使得两支撑板(14)带动输送单元(4)进行左右运动；所述驱动单元(5)安装在输送单元(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配车，其特征在于：所述输送单元(4)包括一号轮(41)、卡板(42)、一号轴承(43)、安装块(44)、一号弹簧(45)、一号皮带(46)、一号磁块(47)、二号磁块(48)和一号轴(49)；所述一号轮(41)的数量为二，两一号轮(41)均固连在支撑板(14)上，两一号轮(41)上开设凹槽，凹槽处安装驱动单元(5)；每一个一号轮(41)处对称设有两卡板(42)和两安装块(44)；所述安装块(44)一端通过一号轴承(43)安装在一号轮(41)上，安装块(44)另一端通过一号轴承(43)与卡板(42)固连，卡板(42)卡在安装块(44)上，避免一号轴承(43)的脱落，安装块(44)上设有一号孔(441)，一号孔(441)的侧壁上设有一组凸齿(442)；所述一号弹簧(45)依次穿过每个一号孔(441)并围成圈，每个凸齿(442)均位于一号弹簧(45)上相邻簧圈间，每个一号弹簧(45)的簧圈中安装有一号磁块(47)；所述一号轴(49)为环形弹性轴，且一号轴(49)依次贯穿一号磁块(47)；所述一号皮带(46)套设在一号弹簧(45)和卡板(42)的外表面上；所述二号磁块(48)安装在一号皮带(46)上，二号磁块(48)和一号磁块(47)间磁力相吸。

3.根据权利要求2所述的一种校园用智能物流分配车，其特征在于：所述驱动单元(5)包括电机(51)、一号齿轮(52)和二号齿轮(53)；所述电机(51)一端固连在凹槽侧壁上，电机(51)另一端与一号齿轮(52)固连；所述二号齿轮(53)的数量为二且对称设置，两二号齿轮(53)均分别与一号齿轮(52)和安装块(44)上设置的齿啮合，实现安装块(44)的转动。

4.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配车，其特征在于：所述推动单元(6)包括三号气缸(61)和推板(62)；所述三号气缸(61)一端固连在U形板(3)上的槽中，三号气缸(61)另一端与推板(62)固连；所述推板(62)为弹性板，避免推动物品时对物品造成损伤。

5.根据权利要求2所述的一种校园用智能物流分配车，其特征在于：所述卡板(42)的截面形状由一号直线(421)、一号弧(422)和二号弧(423)组成；所述一号弧(422)的数量为二且对称设置，一号弧(422)两端分别与一号直线(421)和二号弧(423)连接，卡板(42)上设有一号槽，一号槽中设有一组过渡轮(424)；一组所述过渡轮(424)均通过转轴转动安装在一号槽中，过渡轮(424)由磁性材料制成，且与二号磁块(48)间磁力相斥。

6.根据权利要求2所述的一种校园用智能物流分配车，其特征在于：所述一号轮(41)圆心处到一号孔(441)的距离大于一号轮(41)的半径。

7.根据权利要求2所述的一种校园用智能物流分配车，其特征在于：所述一号磁块(47)位于一号弹簧(45)的相邻簧圈中，且一号磁块(47)的端面固连一号弹簧(45)的内表面上，用于对一号弹簧(45)进行支撑，避免一号弹簧(45)变形。

8.根据权利要求2所述的一种校园用智能物流分配车，其特征在于：所述一号皮带(46)上设有圆弧凹槽(461)和一号腔室(462)，一号弹簧(45)卡在圆弧凹槽(461)中，二号磁块(48)安装在一号腔室(462)上，且二号磁块(48)与一号磁块(47)一一对应。

9.根据权利要求1所述的一种校园用智能物流分配车，其特征在于：所述一号轴(49)内部设有空腔，且空腔通过气孔与外界连通。