CN109552145A - 一种校园智能物流配送车及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流配送车技术领域，具体的说是一种校园智能物流配送车及其控制系统，包括车头、车厢、控制面板与轮毂，车厢内前后对称设有两个传送带，传送带上均匀放置有七个货架，货架分别分为三个与四个放置在两个传送带上，货架的顶部为磁性材质，货架顶部设有压力传感器；车厢内部顶板上位于货架正上方安装有四个滑轨，滑轨上设有能够滑动的移载块，移载块中含有电磁铁，移载块用于移动货架；货架底部设有支脚，货架底部铰接有两个左右对称设置的支杆，支杆的另一端转动安装有支撑轮，支撑轮用于与支杆一同将货架向上顶起，货架底部位于支杆内侧位置铰接有左右对称设置的两个一号气缸，一号气缸的活塞杆铰接在支杆上。
Description
技术领域
本发明属于物流配送车技术领域，具体的说是一种校园智能物流配送车及其控制系统。
背景技术
近年来，国民经济建设快速发展，人民生活水平日益提高。随着社会的发展、人口的快速增长，人们衣食住行等各种生活、办公物品需求量大幅提升，尤其是电商的快速发展，带动快递业、物流量迅猛增长。但目前从事物流配送的车辆相对比较落后，货物都堆积在车内，缺少有效的固定和空间规划，造成配送效率低下、货物损伤率高、人员劳动强度高。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种校园智能物流配送车及其控制系统，本发明主要用于解决物流配送车配送效率低，无法保证货物安全配送的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种校园智能物流配送车，包括车头、车厢、控制面板与轮毂，所述车厢内前后对称设有两个传送带，传送带上均匀放置有七个货架，货架分别分为三个与四个放置在两个传送带上，货架的顶部为磁性材质，货架顶部设有压力传感器；所述车厢内部顶板上位于货架正上方安装有四个滑轨，滑轨上设有能够滑动的移载块，移载块中含有电磁铁，移载块用于移动货架；所述货架底部设有支脚，货架底部铰接有两个左右对称设置的支杆，支杆的另一端转动安装有支撑轮，支撑轮用于与支杆一同将货架向上顶起，货架底部位于支杆内侧位置铰接有左右对称设置的两个一号气缸，一号气缸的活塞杆铰接在支杆上。
工作时，将运输车开到校园中对应的楼宇前，打开车门，通过控制面板选取对应的货架，此时，控制面板通过控制一号气缸的电磁阀工作，使得一号气缸的活塞杆伸出，从而使得支杆带动支撑轮摆动，支撑轮与支杆将货架支撑起，移载块与货架接触并将货架吸引住，此时能够通过控制面板控制传送带运动使得其他的货架移动，实现单个或多个货架在左右方向上的移动，同时，若想控制单个货架在前后方向上的移动，只需先使得这个货架对应另一个传送带上的放置的位置处于空位，通过移载块移动该货架至另一个传送带上的空位中即可，通过控制面板控制这些货架的移动，最终使得对应的货架出现在车门处，配送人员将对应的货物取出，这样的货物配送车使得货物能够精确的被找到并取出，相对于货物混乱堆放的配送车，本发明的运输车取件方便，配送效率高；过程中，货架与移载块接触与脱离时，货架在支撑轮与支杆的作用下与移载块接触，移载块吸住货架，移载块吸住货架时，此时压力传感器感应到压力并向运输车的控制面板发送信号，控制面板控制一号气缸的电磁阀工作，使得一号气缸的活塞杆缩回，支撑轮与支杆随之缩回并恢复到初始位置，当货物运输到所需放置位置时，通过控制面板控制移载块的磁性消失，此时货架下落到所需的放置位置，支撑轮与支杆的缩回使得货架下落时不会受到阻挡，使得货架能够快速的下落到所需位置，节省了时间；等到一个楼宇的货物配送完成后，关闭车门，运输车驶向下一个楼宇，重复上述操作，实现货物的配送。
所述传送带上均匀设有弹簧，弹簧上端固定有小球，相邻小球之间的间隙与支脚的宽度相同；所述支脚上左右对称设有凸起，凸起位于小球下方并与小球下方一点相切，凸起与小球用于防止货架在传送带上水平滑动。当货架下落到所需的放置位置时，货架支脚上的凸起与小球发生碰撞并挤压小球，弹簧与小球对货架的下落起到了缓冲作用，避免了货架与传送带之间的冲击力过大影响货架与传送带的使用寿命，同时避免了货物受到损伤，确保了货物的安全运输，当货架放置到所需位置后，弹簧带动小球将支脚抱紧，从而避免了货架与传送带出现相对滑动，使得货架在传送带上能够平稳运输，保证了货物的安全。
所述支撑轮外圆周上周向均匀设有半球形凹槽，小球部分位于半球形凹槽中，半球形凹槽用于使得小球抱紧支撑轮。货架下落时，小球与支撑轮碰撞，连接小球的弹簧受到了挤压，使得货架的下落受到了缓冲，使得货架平稳下落，避免了货架中的货物受到损坏，提高了货物运输的安全性，当货架位于传送带上后，小球部分位于支撑轮的半球形凹槽中，使得支撑轮被小球阻挡，从而使得货架无法与传送带发生相对滑动，使得货架能够在传送带上平稳运输，提高了货物运输的安全性。
所述移载块下端左右侧壁上对称设有两个固定块，固定块上设有弧形槽；所述货架顶部设有矩形槽，矩形槽中左右对称铰接有转轮，转轮上固定有L形锁紧杆，锁紧杆的另一端端部为弧形结构，两个转轮相对一侧设有凸块，凸块与锁紧杆之间呈直角，两个锁紧杆相互远离的一侧外壁通过弹簧与货架的顶壁相连，锁紧杆用于加强货架与移载块之间的连接。当移载块与货架接触时，移载块下端伸入货架顶部的矩形凹槽中，移载块的下端挤压凸块，凸块带动转轮与L形的锁紧杆转动，锁紧杆的端部卡在固定块的弧形槽中，提高了货架与移载块的连接强度，使得货架在移载的过程中更加的安全。
所述矩形槽中通过滑槽滑动安装有左右对称设置的两个齿条，两个齿条相互靠近的一侧安装有L形的压块，压块的端部为弧形结构，两个齿条相互远离的一侧设有一号磁铁；所述转轮的下端设有齿，转轮上的齿与齿条啮合；所述矩形槽左右内壁上对称设置有两个二号磁铁，二号磁铁用于吸引一号磁铁；所述凸块的端部设有弧形的凹陷。移载块的下端与凸块接触并挤压凸块时，转轮转动，转动上的齿与齿条啮合，使得齿条移动，当转轮无法继续转动时，齿条上的一号磁铁与货架顶部矩形槽内壁中的二号磁铁接触，二号磁铁吸引一号磁铁，使得一号磁铁与齿条无法轻易移动，L形的压块随齿条一起移动，当一号磁铁与二号磁铁吸合时，压块的端部卡在凸块端部的弧形凹陷内，一号磁铁与二号磁铁的吸合，以及压块端部卡在凸块端部的弧形凹陷内，使得齿条与转轮无法轻易的运动，从而使得锁紧杆的端部牢牢的卡在固定块的弧形槽中，进一步的提高了移载块与货架的连接强度，提高了货架在移载过程中的安全性。
所述货架左侧壁上设有储气室，储气室用于向一号气缸供气；所述货架的底部固联有左右对称设置的两个二号气缸，二号气缸的活塞板上设有与二号气缸缸体内壁连接的弹簧，弹簧用于使得二号气缸的活塞杆向外弹出，二号气缸的活塞杆与支撑轮的表面相接触，二号气缸上设有从外界向二号气缸中单向流通的单向阀，二号气缸与储气室之间设有管路，管路中设有向储气室中单向流通的单向阀。当需要使得传送带上的单个或多个货架运动时，其余的货架与移载块接触，移载块吸住货架，货架底部的支撑轮与支撑杆缩回，使得支撑轮的下端与小球接触，货架底部的传送带运动带动弹簧与小球运动，小球拨动支撑轮，使得支撑轮转动，支撑轮转动的过程中，二号气缸的活塞杆不断的与支撑轮接触，支撑轮表面的半球形凹槽，以及二号气缸缸体内部连接活塞板的弹簧，使得二号气缸的活塞杆不断的伸缩，从而使得二号气缸活塞板在二号气缸的缸体中不断的运动，二号气缸不断的通过缸体上的单向阀吸气并将吸收的气体通过管路与管路中的单向阀向储气室中运输，实现了储气室中的气体的储备，使得储气室中拥有足够的气体对一号气缸进行供应。
一种校园智能物流配送车的电气控制系统，该控制系统用于所述的校园智能物流配送车，包括传送带、压力传感器、电磁阀、移载块与控制面板；所述传送带与控制面板电连接，控制面板用于控制传送带的运动，实现货架在传送带上的运输，实现货架位置的移动；所述压力传感器与控制面板电连接，控制面板用于处理压力传感器的信号，从而控制一号气缸的电磁阀的工作，实现一号气缸活塞杆的缩回，实现支杆与支撑轮的缩回；所述电磁阀与控制面板电连接，控制面板用于控制电磁阀的工作，实现一号气缸的伸出与缩回，实现支杆与支撑轮的伸出与缩回；所述移载块与控制面板电连接，控制面板用于控制移载块的电磁铁的通电与断电，实现移载块与货架的吸合与脱离，同时控制面板用于控制移载块的前后运动，实现货架的前后运动。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种校园智能物流配送车及其控制系统，通过货架、移载块、传送带与控制面板相互配合，使得货物的配送变的有条理，提高了货物的配送效率，同时避免了货物的损伤，使得货物的运输更加的安全。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是图1中C处的局部放大图；
图中：车厢1、滑轨11、移载块12、固定块13、传送带2、小球21、货架3、压力传感器31、支撑轮32、一号气缸33、半球形凹槽34、二号磁铁35、凸起4、转轮5、锁紧杆51、凸块52、齿条6、压块61、一号磁铁62、储气室7、二号气缸8、控制面板9。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种校园智能物流配送车，包括车头、车厢1、控制面板9与轮毂，所述车厢1内前后对称设有两个传送带2，传送带2上均匀放置有七个货架3，货架3分别分为三个与四个放置在两个传送带2上，货架3的顶部为磁性材质，货架3顶部设有压力传感器31；所述车厢1内部顶板上位于货架3正上方安装有四个滑轨11，滑轨11上设有能够滑动的移载块12，移载块12中含有电磁铁，移载块12用于移动货架3；所述货架3底部设有支脚，货架3底部铰接有两个左右对称设置的支杆，支杆的另一端转动安装有支撑轮32，支撑轮32用于与支杆一同将货架3向上顶起，货架3底部位于支杆内侧位置铰接有左右对称设置的两个一号气缸33，一号气缸33的活塞杆铰接在支杆上。
工作时，将运输车开到校园中对应的楼宇前，打开车门，通过控制面板9选取对应的货架3，此时，控制面板9通过控制一号气缸33的电磁阀工作，使得一号气缸33的活塞杆伸出，从而使得支杆带动支撑轮32摆动，支撑轮32与支杆将货架3支撑起，移载块12与货架3接触并将货架3吸引住，此时能够通过控制面板9控制传送带2运动使得其他的货架3移动，实现单个或多个货架3在左右方向上的移动，同时，若想控制单个货架3在前后方向上的移动，只需先使得这个货架3对应另一个传送带2上的放置的位置处于空位，通过移载块12移动该货架3至另一个传送带2上的空位中即可，通过控制面板9控制这些货架3的移动，最终使得对应的货架3出现在车门处，配送人员将对应的货物取出，这样的货物配送车使得货物能够精确的被找到并取出，相对于货物混乱堆放的配送车，本发明的运输车取件方便，配送效率高；过程中，货架3与移载块12接触与脱离时，货架3在支撑轮32与支杆的作用下与移载块12接触，移载块12吸住货架3，移载块12吸住货架3时，此时压力传感器31感应到压力并向运输车的控制面板9发送信号，控制面板9控制一号气缸33的电磁阀工作，使得一号气缸33的活塞杆缩回，支撑轮32与支杆随之缩回并恢复到初始位置，当货物运输到所需放置位置时，通过控制面板9控制移载块12的磁性消失，此时货架3下落到所需的放置位置，支撑轮32与支杆的缩回使得货架3下落时不会受到阻挡，使得货架3能够快速的下落到所需位置，节省了时间；等到一个楼宇的货物配送完成后，关闭车门，运输车驶向下一个楼宇，重复上述操作，实现货物的配送。
所述传送带2上均匀设有弹簧，弹簧上端固定有小球21，相邻小球21之间的间隙与支脚的宽度相同；所述支脚上左右对称设有凸起4，凸起4位于小球21下方并与小球21下方一点相切，凸起4与小球21用于防止货架3在传送带2上水平滑动。当货架3下落到所需的放置位置时，货架3支脚上的凸起4与小球21发生碰撞并挤压小球21，弹簧与小球21对货架3的下落起到了缓冲作用，避免了货架3与传送带2之间的冲击力过大影响货架3与传送带2的使用寿命，同时避免了货物受到损伤，确保了货物的安全运输，当货架3放置到所需位置后，弹簧带动小球21将支脚抱紧，从而避免了货架3与传送带2出现相对滑动，使得货架3在传送带2上能够平稳运输，保证了货物的安全。
所述支撑轮32外圆周上周向均匀设有半球形凹槽34，小球21部分位于半球形凹槽34中，半球形凹槽34用于使得小球21抱紧支撑轮32。货架3下落时，小球21与支撑轮32碰撞，连接小球21的弹簧受到了挤压，使得货架3的下落受到了缓冲，使得货架3平稳下落，避免了货架3中的货物受到损坏，提高了货物运输的安全性，当货架3位于传送带2上后，小球21部分位于支撑轮32的半球形凹槽34中，使得支撑轮32被小球21阻挡，从而使得货架3无法与传送带2发生相对滑动，使得货架3能够在传送带2上平稳运输，提高了货物运输的安全性。
所述移载块12下端左右侧壁上对称设有两个固定块13，固定块13上设有弧形槽；所述货架3顶部设有矩形槽，矩形槽中左右对称铰接有转轮5，转轮5上固定有L形锁紧杆51，锁紧杆51的另一端端部为弧形结构，两个转轮5相对一侧设有凸块52，凸块52与锁紧杆51之间呈直角，两个锁紧杆51相互远离的一侧外壁通过弹簧与货架3的顶壁相连，锁紧杆51用于加强货架3与移载块12之间的连接。当移载块12与货架3接触时，移载块12下端伸入货架3顶部的矩形凹槽中，移载块12的下端挤压凸块52，凸块52带动转轮5与L形的锁紧杆51转动，锁紧杆51的端部卡在固定块13的弧形槽中，提高了货架3与移载块12的连接强度，使得货架3在移载的过程中更加的安全。
所述矩形槽中通过滑槽滑动安装有左右对称设置的两个齿条6，两个齿条6相互靠近的一侧安装有L形的压块61，压块61的端部为弧形结构，两个齿条6相互远离的一侧设有一号磁铁62；所述转轮5的下端设有齿，转轮5上的齿与齿条6啮合；所述矩形槽左右内壁上对称设置有两个二号磁铁35，二号磁铁35用于吸引一号磁铁62；所述凸块52的端部设有弧形的凹陷。移载块12的下端与凸块52接触并挤压凸块52时，转轮5转动，转动上的齿与齿条6啮合，使得齿条6移动，当转轮5无法继续转动时，齿条6上的一号磁铁62与货架3顶部矩形槽内壁中的二号磁铁35接触，二号磁铁35吸引一号磁铁62，使得一号磁铁62与齿条6无法轻易移动，L形的压块61随齿条6一起移动，当一号磁铁62与二号磁铁35吸合时，压块61的端部卡在凸块52端部的弧形凹陷内，一号磁铁62与二号磁铁35的吸合，以及压块61端部卡在凸块52端部的弧形凹陷内，使得齿条6与转轮5无法轻易的运动，从而使得锁紧杆51的端部牢牢的卡在固定块13的弧形槽中，进一步的提高了移载块12与货架3的连接强度，提高了货架3在移载过程中的安全性。
所述货架3左侧壁上设有储气室7，储气室7用于向一号气缸33供气；所述货架3的底部固联有左右对称设置的两个二号气缸8，二号气缸8的活塞板上设有与二号气缸8缸体内壁连接的弹簧，弹簧用于使得二号气缸8的活塞杆向外弹出，二号气缸8的活塞杆与支撑轮32的表面相接触，二号气缸8上设有从外界向二号气缸8中单向流通的单向阀，二号气缸8与储气室7之间设有管路，管路中设有向储气室7中单向流通的单向阀。当需要使得传送带2上的单个或多个货架3运动时，其余的货架3与移载块12接触，移载块12吸住货架3，货架3底部的支撑轮32与支撑杆缩回，使得支撑轮32的下端与小球21接触，货架3底部的传送带2运动带动弹簧与小球21运动，小球21拨动支撑轮32，使得支撑轮32转动，支撑轮32转动的过程中，二号气缸8的活塞杆不断的与支撑轮32接触，支撑轮32表面的半球形凹槽34，以及二号气缸8缸体内部连接活塞板的弹簧，使得二号气缸8的活塞杆不断的伸缩，从而使得二号气缸8活塞板在二号气缸8的缸体中不断的运动，二号气缸8不断的通过缸体上的单向阀吸气并将吸收的气体通过管路与管路中的单向阀向储气室7中运输，实现了储气室7中的气体的储备，使得储气室7中拥有足够的气体对一号气缸33进行供应。
一种校园智能物流配送车的电气控制系统，该控制系统用于所述的校园智能物流配送车，包括传送带2、压力传感器31、电磁阀、移载块12与控制面板9；所述传送带2与控制面板9电连接，控制面板9用于控制传送带2的运动，实现货架3在传送带2上的运输，实现货架3位置的移动；所述压力传感器31与控制面板9电连接，控制面板9用于处理压力传感器31的信号，从而控制一号气缸33的电磁阀的工作，实现一号气缸33活塞杆的缩回，实现支杆与支撑轮32的缩回；所述电磁阀与控制面板9电连接，控制面板9用于控制电磁阀的工作，实现一号气缸33的伸出与缩回，实现支杆与支撑轮32的伸出与缩回；所述移载块12与控制面板9电连接，控制面板9用于控制移载块12的电磁铁的通电与断电，实现移载块12与货架3的吸合与脱离，同时控制面板9用于控制移载块12的前后运动，实现货架3的前后运动。
具体工作流程如下：
工作时，将运输车开到校园中对应的楼宇前，打开车门，通过控制面板9选取对应的货架3，此时，控制面板9通过控制一号气缸33的电磁阀工作，使得一号气缸33的活塞杆伸出，从而使得支杆带动支撑轮32摆动，支撑轮32与支杆将货架3支撑起，移载块12与货架3接触并将货架3吸引住，此时能够通过控制面板9控制传送带2运动使得其他的货架3移动，实现单个或多个货架3在左右方向上的移动，同时，若想控制单个货架3在前后方向上的移动，只需先使得这个货架3对应另一个传送带2上的放置的位置处于空位，通过移载块12移动该货架3至另一个传送带2上的空位中即可，通过控制面板9控制这些货架3的移动，最终使得对应的货架3出现在车门处，配送人员将对应的货物取出，这样的货物配送车使得货物能够精确的被找到并取出，相对于货物混乱堆放的配送车，本发明的运输车取件方便，配送效率高；过程中，货架3与移载块12接触与脱离时，货架3在支撑轮32与支杆的作用下与移载块12接触，移载块12吸住货架3，移载块12吸住货架3时，此时压力传感器31感应到压力并向运输车的控制面板9发送信号，控制面板9控制一号气缸33的电磁阀工作，使得一号气缸33的活塞杆缩回，支撑轮32与支杆随之缩回并恢复到初始位置，当货物运输到所需放置位置时，通过控制面板9控制移载块12的磁性消失，此时货架3下落到所需的放置位置，支撑轮32与支杆的缩回使得货架3下落时不会受到阻挡，使得货架3能够快速的下落到所需位置，节省了时间；等到一个楼宇的货物配送完成后，关闭车门，运输车驶向下一个楼宇，重复上述操作，实现货物的配送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种校园智能物流配送车，包括车头、车厢(1)、控制面板(9)与轮毂，其特征在于：所述车厢(1)内前后对称设有两个传送带(2)，传送带(2)上均匀放置有七个货架(3)，货架(3)分别分为三个与四个放置在两个传送带(2)上，货架(3)的顶部为磁性材质，货架(3)顶部设有压力传感器(31)；所述车厢(1)内部顶板上位于货架(3)正上方安装有四个滑轨(11)，滑轨(11)上设有能够滑动的移载块(12)，移载块(12)中含有电磁铁，移载块(12)用于移动货架(3)；所述货架(3)底部设有支脚，货架(3)底部铰接有两个左右对称设置的支杆，支杆的另一端转动安装有支撑轮(32)，支撑轮(32)用于与支杆一同将货架(3)向上顶起，货架(3)底部位于支杆内侧位置铰接有左右对称设置的两个一号气缸(33)，一号气缸(33)的活塞杆铰接在支杆上。
2.根据权利要求1所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述传送带(2)上均匀设有弹簧，弹簧上端固定有小球(21)，相邻小球(21)之间的间隙与支脚的宽度相同；所述支脚上左右对称设有凸起(4)，凸起(4)位于小球(21)下方并与小球(21)下方一点相切，凸起(4)与小球(21)用于防止货架(3)在传送带(2)上水平滑动。
3.根据权利要求2所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述支撑轮(32)外圆周上周向均匀设有半球形凹槽(34)，小球(21)部分位于半球形凹槽(34)中，半球形凹槽(34)用于使得小球(21)抱紧支撑轮(32)。
4.根据权利要求1所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述移载块(12)下端左右侧壁上对称设有两个固定块(13)，固定块(13)上设有弧形槽；所述货架(3)顶部设有矩形槽，矩形槽中左右对称铰接有转轮(5)，转轮(5)上固定有L形锁紧杆(51)，锁紧杆(51)的另一端端部为弧形结构，两个转轮(5)相对一侧设有凸块(52)，凸块(52)与锁紧杆(51)之间呈直角，两个锁紧杆(51)相互远离的一侧外壁通过弹簧与货架(3)的顶壁相连，锁紧杆(51)用于加强货架(3)与移载块(12)之间的连接。
5.根据权利要求4所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述矩形槽中通过滑槽滑动安装有左右对称设置的两个齿条(6)，两个齿条(6)相互靠近的一侧安装有L形的压块(61)，压块(61)的端部为弧形结构，两个齿条(6)相互远离的一侧设有一号磁铁(62)；所述转轮(5)的下端设有齿，转轮(5)上的齿与齿条(6)啮合；所述矩形槽左右内壁上对称设置有两个二号磁铁(35)，二号磁铁(35)用于吸引一号磁铁(62)；所述凸块(52)的端部设有弧形的凹陷。
6.根据权利要求1所述的一种校园智能物流配送车，其特征在于：所述货架(3)左侧壁上设有储气室(7)，储气室(7)用于向一号气缸(33)供气；所述货架(3)的底部固联有左右对称设置的两个二号气缸(8)，二号气缸(8)的活塞板上设有与二号气缸(8)缸体内壁连接的弹簧，弹簧用于使得二号气缸(8)的活塞杆向外弹出，二号气缸(8)的活塞杆与支撑轮(32)的表面相接触，二号气缸(8)上设有从外界向二号气缸(8)中单向流通的单向阀，二号气缸(8)与储气室(7)之间设有管路，管路中设有向储气室(7)中单向流通的单向阀。
7.一种校园智能物流配送车的电气控制系统，其特征在于：该控制系统用于权利要求1至6任意一项所述的校园智能物流配送车，包括传送带(2)、压力传感器(31)、电磁阀、移载块(12)与控制面板(9)；所述传送带(2)与控制面板(9)电连接，控制面板(9)用于控制传送带(2)的运动，实现货架(3)在传送带(2)上的运输，实现货架(3)位置的移动；所述压力传感器(31)与控制面板(9)电连接，控制面板(9)用于处理压力传感器(31)的信号，从而控制一号气缸(33)的电磁阀的工作，实现一号气缸(33)活塞杆的缩回，实现支杆与支撑轮(32)的缩回；所述电磁阀与控制面板(9)电连接，控制面板(9)用于控制电磁阀的工作，实现一号气缸(33)的伸出与缩回，实现支杆与支撑轮(32)的伸出与缩回；所述移载块(12)与控制面板(9)电连接，控制面板(9)用于控制移载块(12)的电磁铁的通电与断电，实现移载块(12)与货架(3)的吸合与脱离，同时控制面板(9)用于控制移载块(12)的前后运动，实现货架(3)的前后运动。
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