CN208947436U - 智能拖挂车及智能拖挂车车厢 - Google Patents

Abstract

一种智能拖挂车车厢，与远程控制服务器通信连接，包含：厢体、八个货柜、智能抬移单元、传感器及交互面板。厢体包括厢底、厢侧壁及取货口，厢底上设置多个支撑架，厢底具有正方形的置货区，置货区以九宫格方式被划分具有九个正方形的区块，区块中的一出口区块与取货口相对应，厢底上设有横竖交错且覆盖九个正方形区块的导引带；八个货柜分别设置于九个区块的其中八个区块，剩余一个区块供相邻区块的货柜挪移，每个货柜的柜底形状与正方形区块相对应；智能抬移单元能够在货柜柜底与车厢厢底之间的搬移室中移动且能够抬移位于其上方的货柜；智能抬移装置抬移货柜中能够从其所在区块挪移至另一区块的货柜，而将所述货柜中的任一个移至所述出口区块。

Description

智能拖挂车及智能拖挂车车厢

技术领域

本实用新型涉及一种拖挂车，特别是涉及一种智能拖挂车及智能拖挂车车厢。

背景技术

目前，传统的拖挂车通常包含车厢、用于承载车厢的车架，及用于将车架与前车连接的拖挂装置，且一般单纯用于置放货物并通过拖挂装置与前车连接用来递送货物，此后所递送货物的配送可能仍需专门的人工进行分拣，而且，为了避免运送货物破损，必须加大包装，使用大量的包装材料，从而造成了资源的浪费和环境的污染，也浪费了大量的人力物力，因而传统拖挂车仍有待改良。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能解决背景技术的至少一个问题的智能拖挂车及智能拖挂车车厢。

一种智能拖挂车车厢，与远程控制服务器通信连接，所述车厢包含：厢体、八个货柜、搬移室、智能抬移单元、传感器及交互面板。所述厢体包括厢底，自厢底向上延伸并与该厢底共同界定出容装空间的厢侧壁，及开设于厢侧壁上的取货口，厢底上设置多个支撑架，所述厢底具有正方形的置货区，该置货区以九宫格方式被划分具有九个正方形的区块，所述区块中一个出口区块与所述取货口相对应，所述厢底上设有横竖交错且覆盖所述九个正方形区块的导引带。所述八个货柜分别设置于九个区块的其中八个区块，其中剩余的一个区块供位于相邻区块的货柜挪移，每个货柜包括形状与正方形的区块相对应的柜底、及能够由所述取货口接取的货柜正面，所述货柜由所述支撑架所承载。所述搬移室形成于所述货柜的柜底与所述厢底之间。所述智能抬移单元置于所述搬移室并能够在所述搬移室中移动，所述智能抬移单元具有用于抬举其所在位置上方的对应货柜的抬举部、能够在所述厢底上由所述导引带导引移动的移动部、及用于控制所述抬举部升降和所述移动部移动的控制部。所述传感器设于厢体使智能抬移单元确定所处位置。所述交互面板与厢体连接，所述交互面板与所述远程控制服务器通信连接且具有用于接收输入信息的输入部。其中，所述智能抬移装置抬移所述货柜中能够从其所在区块挪移至另一区块的货柜，而将所述货柜中的任一个移至所述出口区块。

所述支撑架对应位于各正方形区块的多个角落，各支撑部包含用于承载货柜的承载座，所述承载座上设有第一定位部，所述柜底上设有利于与所述第一定位部结合的第二定位部，通过所述第一定位部与第二定位部相结合所述货柜定位于所述承载座上而对应位于一个区块处。所述第一定位部与第二定位部其中之一者为凸块，其中另一者为凹槽。所述凸块与凹槽呈锥状。车厢还具有用于锁定货柜的锁定装置。该锁定装置包含设置在车厢的厢顶壁上的第一锁定部，及设置于货柜上能够与所述第一锁定部配合锁定货柜的第二锁定部。所述智能抬移单元的抬举部包含提供抬举驱动力的油缸。每个货柜包含多个具有开口的隔间且每一隔间的开口具有各自对应的智能启闭机构。所述货柜的多个隔间分层设置，层高不同。

一种智能拖挂车，包含如上所述的智能拖挂车车厢、用于承载所述智能拖挂车车厢的车架，及连接于车架的拖挂装置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型智能拖挂车车厢中的八个货柜构成一个运输单元，货柜可以互换独立使用，用户可直接从智能拖挂车车厢中自取物品，提高了拖挂车的利用率进而提升工作效率。

附图说明

图1A是显示依据本实用新型一个实施例的智能拖挂车的侧视示意图；

图1B是图1A所显示依据本实用新型的实施例的智能拖挂车的局部示意图；

图2是显示依据本实用新型一个实施例的智能拖挂车的俯视示意图；

图3是显示依据本实用新型一个实施例的智能拖挂车车厢中一个货柜的立体示意图；

图4是显示依据本实用新型一个实施例的智能拖挂车车厢中货柜与厢底之间结合关系的立体示意图；

图5是显示依据本实用新型一个实施例的智能拖挂车车厢厢底布置的示意图；

图6是显示依据本实用新型一个实施例的智能拖挂车车厢中智能抬移单元的示意图；

图7是显示依据本实用新型一个实施例的信号流示意图；及

图8是显示依据本实用新型一个实施例的智能拖挂车车厢中货柜的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。在下面的描述中阐述了许多细节，然而，可以在没有这些具体细节的情况下实行本实施例。在某些情况下，以附图形式而不是详细地示出公知的方法和设备，以避免使实施例的特征模糊。通篇说明书中提及“实施例”或“一个实施例”是指结合该实施例所述的特定特征、结构、功能或特性被包括在至少一个实施例中。因此，在通篇说明书的各个地方中的短语“在实施例中”或“在一个实施例中”的出现不一定指代同一实施例。此外，该特定特征、结构、功能或特性可以以任何适当的方式组合在一个或多个实施例中。例如，在与第一实施例和第二实施例相关联的特定特征、结构、功能或特性没有互相排斥的任何情况下，第一实施例可与第二实施例组合。下文中参考所附附图来描述一个或多个实施例。尽管详细描绘并讨论了具体配置和布置，但是应该理解这样做仅为了说明性目的。相关领域中的技术人员将会认识到在不偏离该描述的精神和范围的情况下其他配置和布置是可能的。相关领域中的技术人员将会认识到，可以在除了本文中详细描述的那些之外的各种各样的实施方式中采用本文中描述的技术和/或布置。还应该指出，方向和参考(例如上、下、顶、底等等)可仅仅被用来便于绘图中特征的描述。因此，不要以限制的意义来理解下面的详细描述，并且所要求保护的主题的范围仅由所附权利要求及其等同物来限定。

参阅图1A、图1B及图2，本实用新型一个实施例的智能拖挂车包含车厢1、用于承载车厢1的车架7，及与车架7连接且用于将车架7与前车连接的拖挂装置8。本实用新型一个实施例的智能拖挂车车厢1包含厢体2、八个货柜4、智能抬移单元5、传感器26及交互面板27。厢体2包括厢底21，自厢底21向上延伸并与厢底21共同界定出容装空间的厢侧壁22，开设于厢侧壁22上的取货口23，可打开或关闭取货口23的取货门231及厢顶壁20。交互面板27与厢体2连接，在一实施例中，取货门231是可自动开启的侧拉式滑门，交互面板27设置于厢侧壁22上，位于取货口23附近。所述厢底21具有正方形的置货区，该置货区以九宫格方式被划分具有九个正方形的区块R1-R9。所述区块R1-R9中一个出口区块R2与所述取货口23相对应。如图5所示，厢底21上设有横竖交错且覆盖所述九个正方形区块R1-R9的导引带24。参阅图2、3及8，车厢1还包含八个货柜4，货柜A-货柜H，分别设置于九个区块R1-R9的其中八个区块，其中剩余的一个区块可供位于相邻区块的货柜4挪移，每个货柜4包括形状与正方形的区块R1-R9相对应的柜底41及能够由取货口23接取的货柜正面42。货柜正面42的形状可以与取货口23相对应，以便通过取货口23能够取得货柜4中的物品。

每个货柜4包含多个具有开口的隔间43且每一隔间43的开口具有各自对应的智能启闭机构。在一实施例中，多个隔间43分层设置，层高可以不同，且一层中可并排设有一个或多个隔间43，以适于不同体积的物品分装，每个隔间43装有抽屉箱或者门扇，所述抽屉箱或门扇安装智能锁以构成智能启闭机构。

参阅图4、图5，厢体2还包括设置于厢底21上的多个支撑架3，所述货柜4由所述支撑架3所承载而使所述货柜4的柜底41与厢底21之间间隔形成搬移室25。在一实施例中，所述支撑架3对应位于各正方形区块R1-R9的多个角落，各支撑架3包含用于承载货柜4的承载座31。所述承载座31上设有第一定位部311，所述柜底41上设有利于与所述第一定位部311结合的第二定位部411，通过所述第一定位部311与第二定位部411相结合，所述货柜4准确定位落座于所述承载座31上而对应位于其中一个区块处。较佳地，第一定位部311为一凸块，第二定位部411为一凹槽。更佳地，第一定位部311为锥状凸块，第二定位部411为一锥状凹槽。在另一实施例中，凸块与凹槽的横截面非呈圆形，以防止货柜4在移动过程中旋转。所述货柜4由车厢1后侧的双门扇(图未示)打开后置入车厢1内放置于所述支撑架3上。

参阅图1A、图1B、图3及图4，车厢1还具有用于辅助固定货柜4的锁定装置28，防止智能拖挂车在拖动行驶时由于颠簸而造成不希望的货柜移动。在一实施例中，锁定装置28包括设置在车厢1的厢顶壁20上的第一锁定部281，及设置于所述货柜4柜顶且能够与所述第一锁定部281配合锁定的第二锁定部282，通过锁定装置28并配合第一定位部311、第二定位部411，所述货柜4被基本上固定于车厢1中。较佳地，第一锁定部281为固定于车厢厢顶壁20的油压或电磁伸缩栓，第二锁定部282为形成于所述货柜4柜顶可与伸缩栓281相配合以供伸缩栓插入的盲孔。

参阅图4-图7，智能抬移单元5置于所述搬移室25并能够在所述搬移室25中移动，所述智能抬移单元5具有用于抬举其所在位置上方的对应货柜4的抬举部51、能够在所述厢底21上根据所述导引带24移动的移动部52及可与远程控制服务器6通信连接并控制所述抬举部51升降和所述移动部52移动的控制部53。传感器26布置于车厢1内，使智能抬移单元5确定其位于区块R1-R9中的哪一区块。在一实施例中，抬举部51可包含提供抬举驱动力的油缸及顶板。可采用已知的AGV小车(Automated Guided Vehicles)技术实现抬移单元5的移动部53沿导引带24的移动。传感器26可例如为超声波传感器或红外传感器。智能抬移单元5可通过已知的传感器定位技术确定智能抬移单元5位于区块R1-R9中的哪一区块。在一实施例中，借由智能抬移单元5的控制部53与传感器26的通信，智能抬移单元5确定其所处位置。交互面板27与厢体2连接，并与所述远程控制服务器6和所述控制部53通信连接且具有用于接收输入信息的输入部及显示部。交互面板27的输入部可接收生物识别信息或取货码信息作为输入信息，且其显示部可显示取货相关信息。交互面板27与所述远程控制服务器6通过窄带物联网技术通信。在一实施例中，交互面板27可为触控面板。

借所述智能抬移装置5抬移所述货柜4中能够从其所在区块挪移至另一区块的货柜，而将所述货柜4中的任一个移至所述出口区块R2。具体移动方式将在下文中详细描述。

参考图8，在初始布置状态下，货柜A-货柜H可依序分别布置于区块R1-R4及R6-R9，空出一个区块R5可供位于相邻区块的货柜4挪移，且区块R2是对应于取货口23的出口区块。在初始布置状态下，货柜B即位于出口区块R2。若希望将位于区块R1的货柜A移至出口区块R2，则在初始布置状态下，先把货柜B移至区块R5，然后再把货柜A移至区块R2，货柜A即位于出口区块R2。若希望将位于区块R3的货柜C移至出口区块R2，则在初始布置状态下，先把货柜B移至区块R5，然后再把货柜C移至区块R2，货柜C即位于出口区块R2。若希望将位于区块R4的货柜D移至出口区块R2，则在初始布置状态下，先把货柜D移至区块R5，然后再把货柜A移至区块R4，然后再把货柜B移至区块R1，接着把货柜D移至区块R2，货柜D即位于出口区块R2，依此类推。从而，借由智能抬移装置5每次抬移一个货柜4在所述车厢1中从其中一个区块移动至另一区块，如上所述，经过多次移动，所述货柜4中的任一个都能够被移至可通过取货口23接取的出口区块，如上文范例中的区块R2。

通过本实用新型实施例，可以远程操纵智能拖挂车车厢根据用户需求将指定货柜移至出口区块便于用户从取货口自取，也可在远端完成车厢内物品取用信息的采集和统计，从而实现了智能拖挂车的使用和管理。下文将进一步说明。智能拖挂车车厢的交互面板27可借由输入部接收来自用户的生物识别信息或取货码信息作为输入信息，并将该输入信息传送给远程控制服务器6，其中，生物识别信息可包括但不限于用户的指纹信息、语音信息、虹膜信息、面部特征信息诸如此类，取货码信息可包括但不限于条形码、二维码、序列码诸如此类。远程控制服务器6基于所述输入信息确定要被挪移到出口区块的货柜4(下文中称为“目标货柜”)并产生指示目标货柜的目标货柜信息，以及要被解锁智能启闭机构的隔间43(下文中称为“目标隔间”)并产生指示目标隔间的目标隔间信息。所述目标货柜信息及目标隔间信息可从远程控制服务器6传送至智能抬移装置5的控制部53或经由交互面板27传送至智能抬移装置5的控制部53。所述交互面板27可基于短距离无线通信方式与所述抬移装置5的控制部53通信。短距离无线通信方式可包括Wi-Fi技术、ZigBee技术、蓝牙技术、超宽带(UWB)技术、60GHz无线通信技术、无线自组织网络技术等。所述智能抬移装置5的控制部53根据所述目标货柜信息来确定目标货柜并依据上文中所述移动方式控制抬移装置5在初始布置状态下将目标货柜4移至出口区块。与所述目标隔间43相对应的智能启闭机构可基于与交互面板27或智能抬移装置5的控制部53的通信根据所述目标隔间信息而解锁，以使用户可获取目标间隔中的物品。或者，远程控制服务器6可直接与智能启闭机构通信，而使得与所述目标隔间43相对应的智能启闭机构开启。在一实施例中，所述智能启闭机构为基于物联网技术的智能锁。待用户取物完毕，重新关闭被开启的智能启闭机构，所述智能抬移装置5的控制部53控制抬移装置逆序将所述货柜4恢复至初始布置状态。

本实用新型的有益效果在于：提供一种创新的拖挂车车厢的构造，使单纯用于置放货物以供车辆拖挂的拖挂车能够进行派送，实现用户自取的递送模式，不但能节省大量的派送人力资源，而且物品直接放置在货柜的隔间内，不用对物品再包装，节省了资源，达到了绿色发展的目的。

本实用新型提供拖挂车车厢的构造，以利基于窄带物联网技术实现智能拖挂车，可便于用户通过生物识别或取货码方式自取的快递，防止了差错的产生。亦可以利用网络的云端平台对智能拖挂车及所载物品的远程控制和管理。

每辆智能拖挂车车厢中的八个货柜构成一个运输单元，货柜可以互换独立使用，便于利用人工智能分拣配货后，推送进智能拖挂车车厢中，拖动行驶到目的地，通知用户自取。由于利用本实用新型提供的拖挂车车厢构造，借此可采用智能分拣替代了人工分拣，从而杜绝了差错的发生，提高了拖挂车的利用率进而提升工作效率。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施方式而已，不能以此限定本实用新型实施的范围，凡是按照本实用新型权利要求及专利说明书内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种智能拖挂车车厢，与远程控制服务器通信连接，其特征在于，所述车厢包含：

厢体，所述厢体包括厢底，自厢底向上延伸并与该厢底共同界定出容装空间的厢侧壁，及开设于厢侧壁上的取货口，厢底上设置多个支撑架，所述厢底具有正方形的置货区，该置货区以九宫格方式被划分具有九个正方形的区块，所述区块中一个出口区块与所述取货口相对应，所述厢底上设有横竖交错且覆盖所述九个正方形区块的导引带；

八个货柜，分别设置于九个区块的其中八个区块，其中剩余的一个区块供位于相邻区块的货柜挪移，每个货柜包括形状与正方形的区块相对应的柜底、及能够由所述取货口接取的货柜正面，所述货柜由所述支撑架所承载；

搬移室，形成于所述货柜的柜底与所述厢底之间；

智能抬移单元，置于所述搬移室并能够在所述搬移室中移动，所述智能抬移单元具有用于抬举其所在位置上方的对应货柜的抬举部、能够在所述厢底上由所述导引带导引移动的移动部、及用于控制所述抬举部升降和所述移动部移动的控制部；

传感器，设于厢体使智能抬移单元确定所处位置；及

交互面板，与厢体连接，所述交互面板与所述远程控制服务器通信连接且具有用于接收输入信息的输入部；

其中，所述智能抬移装置抬移所述货柜中能够从其所在区块挪移至另一区块的货柜，而将所述货柜中的任一个移至所述出口区块。

2.如权利要求1所述的智能拖挂车车厢，其特征在于，所述支撑架对应位于各正方形区块的多个角落，各支撑部包含用于承载货柜的承载座，所述承载座上设有第一定位部，所述柜底上设有利于与所述第一定位部结合的第二定位部，通过所述第一定位部与第二定位部相结合所述货柜定位于所述承载座上而对应位于一个区块处。

3.如权利要求2所述的智能拖挂车车厢，其特征在于，所述第一定位部与第二定位部其中之一者为凸块，其中另一者为凹槽。

4.如权利要求3所述的智能拖挂车车厢，其特征在于，所述凸块与凹槽呈锥状。

5.如权利要求1所述的智能拖挂车车厢，其特征在于，车厢还具有用于锁定货柜的锁定装置。

6.如权利要求5所述的智能拖挂车车厢，其特征在于，该锁定装置包含设置在车厢的厢顶壁上的第一锁定部，及设置于货柜上能够与所述第一锁定部配合锁定货柜的第二锁定部。

7.如权利要求1所述的智能拖挂车车厢，其特征在于，所述智能抬移单元的抬举部包含提供抬举驱动力的油缸。

8.如权利要求1所述的智能拖挂车车厢，其特征在于，每个货柜包含多个具有开口的隔间且每一隔间的开口具有各自对应的智能启闭机构。

9.如权利要求8所述的智能拖挂车车厢，其特征在于，所述货柜的多个隔间分层设置，层高不同。

10.一种智能拖挂车，其特征在于，包含如权利要求1-9中任一项所述的智能拖挂车车厢、用于承载所述智能拖挂车车厢的车架，及连接于车架的拖挂装置。