CN209367119U - 一种用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,其包括提升装置和位于各层的输送机,所述提升装置靠近输送机的一侧上固定有第一安装支架,所述第一安装支架上安装有电磁驱动器和连杆机构,所述连杆机构的一端铰接于第一安装支架上,另一端连接电磁驱动器的驱动端,位于各层的输送机的出料端均安装有第二安装支架,所述第二安装支架上铰接有活动挡块,所述电磁驱动器驱动活动挡块打开或关闭提升机与输送机的接口。上述用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置不仅结构简单、紧凑,设计巧妙;而且工作稳定可靠;减小了机构占据的空间,提高了活动挡块的安装灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储物流技术,尤其是涉及一种用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置。
背景技术
目前,智能仓储物流已经广泛地应用于各行各业,在智能仓储物流设备中提升机常用的设备,其沿垂直方向运动,以存取位于各层的输送机上的货物,为了避免输送机上的货物从输送机上的掉落,输送机与提升机的接口处均设置有活动挡块,当提升机运动到对应高度的输送机时,活动挡块被打开使输送机上的活动自动送入提升机上。
传统的打开活动挡块装置,在提升机上安装拨板,通过提升机的活动框架做上下运动,提升机活动挡块由电机或者气缸来控制,但是只能满足上下两个位置的动作,仅能用于双层货架,不能同时满足多层接口设备,对提升高度的转化有一定的要求,影响到其它设备的布置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,以解决现有技术中用于提升机与输送机接口的活动挡块无法满足多层接口设备的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,其包括提升装置和位于各层的输送机,其中,所述提升装置靠近输送机的一侧上固定有第一安装支架,所述第一安装支架上安装有电磁驱动器和连杆机构,所述连杆机构的一端铰接于第一安装支架上,另一端连接电磁驱动器的驱动端,位于各层的输送机的出料端均安装有第二安装支架,所述第二安装支架上铰接有活动挡块,所述电磁驱动器驱动活动挡块打开或关闭提升机与输送机的接口,关闭状态下,所述活动挡块的顶端高于所述输送机的端面,打开状态下,所述活动挡块的顶端低于所述输送机的端面。
特别地,所述第二安装支架上固定有用于对活动挡块的转动角度进行限位的限位柱。
特别地,所述活动挡块的底部安装有轮轴,所述轮轴上装配有活动导轮,所述电磁驱动器通过连杆机构推动活动导轮,进而带动活动挡块转动。
特别地,所述连杆机构包括整体呈“L”型的驱动板,所述驱动板的一端铰接于第一安装支架上,另一端作为推动活动导轮的驱动端,且所述驱动板的中部折弯处与所述电磁驱动器的驱动杆连接。
特别地,所述活动挡块的顶部位于输送机的一侧面上安装有防护垫板。
特别地,所述输送机采用链条式或辊道式输送机。
本实用新型的有益效果为,与现有技术相比所述用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置不仅结构简单、紧凑,设计巧妙;而且工作稳定可靠;减小了机构占据的空间,提高了活动挡块的安装灵活性。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置的主视图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当部件被称为“固定于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2所示,本实施例中,一种用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置包括提升装置1和位于各层的链条输送机2,提升装置1靠近链条输送机2的一侧上固定有第一安装支架3,第一安装支架3上安装有电磁驱动器4和连杆机构,连杆机构包括整体呈“L”型的驱动板5,驱动板5的一端通过销轴铰接于第一安装支架3上,另一端为驱动端,电磁驱动器4的活塞杆连接于驱动板5的中部折弯处,电磁驱动器4推动驱动板5相对第一安装支架3转动一定角度。
位于各层的链条输送机2的出料端均安装有第二安装支架6,第二安装支架6上能转动地铰接有活动挡块7,活动挡块7的中部通过销轴铰接于第二安装支架6上,活动挡块7的顶端作为限位端,在提升装置1并未到该层高度时,该层链条输送机2上的托盘8通过活动挡块7进行限位,活动挡块7的底部安装有轮轴9,轮轴9上对应驱动板5的驱动端设置有活动导轮10,第二安装支架6上于活动挡块7的两侧均设置有对活动挡块7的转动角度进行限位的限位柱11,活动挡块7的顶部位于链条输送机2的一侧面上安装有防护垫板12。
工作过程中,当提升装置1未到指定的高度时,该高度的活动挡块7处于关闭状态,该状态下活动挡块7的顶端高于链条输送机2的端面,即图2中A处的状态,此时活动挡块7防止托盘8从链条输送机2上意外掉落,当提升装置1运行到指定高度时,电磁驱动器4推动驱动板5运动,驱动板5的驱动端最终推动活动导轮10移动,从而带动活动挡块7转动到打开状态,该状态下活动挡块7的顶端低于链条输送机2的端面,即图2中B处的状态,从而使链条输送机2上的托盘8顺利送入提升装置1上。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (6)
1.一种用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,其包括提升装置和位于各层的输送机,其特征在于,所述提升装置靠近输送机的一侧上固定有第一安装支架,所述第一安装支架上安装有电磁驱动器和连杆机构,所述连杆机构的一端铰接于第一安装支架上,另一端连接电磁驱动器的驱动端,位于各层的输送机的出料端均安装有第二安装支架,所述第二安装支架上铰接有活动挡块,所述电磁驱动器驱动活动挡块打开或关闭提升机与输送机的接口,关闭状态下,所述活动挡块的顶端高于所述输送机的端面,打开状态下,所述活动挡块的顶端低于所述输送机的端面。
2.根据权利要求1所述的用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,其特征在于,所述第二安装支架上固定有用于对活动挡块的转动角度进行限位的限位柱。
3.根据权利要求1所述的用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,其特征在于,所述活动挡块的底部安装有轮轴,所述轮轴上装配有活动导轮,所述电磁驱动器通过连杆机构推动活动导轮,进而带动活动挡块转动。
4.根据权利要求3所述的用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,其特征在于,所述连杆机构包括整体呈“L”型的驱动板,所述驱动板的一端铰接于第一安装支架上,另一端作为推动活动导轮的驱动端,且所述驱动板的中部折弯处与所述电磁驱动器的驱动杆连接。
5.根据权利要求1所述的用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,其特征在于,所述活动挡块的顶部位于输送机的一侧面上安装有防护垫板。
6.根据权利要求1所述的用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置,其特征在于,所述输送机采用链条式或辊道式输送机。
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CN109533808A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-29 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 一种用于提升机与输送机接口的活动挡块驱动装置 |
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