CN110714718A - 云梯及举高消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防设备领域，公开了一种云梯及举高消防车，所述云梯包括直梯单元和组合梯(3)，直梯单元包括第一直梯(1)、第二直梯(2)以及末节直梯，所述第二直梯(2)上设置有第一锁定件(5)，所述组合梯(3)上设置有第二锁定件(6)，第一直梯(1)上设置有能够在第一位置和第二位置之间横向滑动的滑块(4)，在第一位置，滑块(4)锁定于第一锁定件(5)，在第二位置，第二锁定件(6)锁定于滑块(4)。通过上述技术方案，两个锁定件与滑块的配合可以使得第一直梯选择性地与组合梯和第二直梯锁定，从而实现组合梯伸展收缩时直梯单元保持不变，而组合梯锁定在极限伸出位置时直梯单元能够伸展和收缩，提高了云梯的可操作性。

Description

云梯及举高消防车

技术领域

本发明涉及消防设备领域，具体地，涉及一种云梯，并且涉及一种举高消防车。

背景技术

曲臂云梯具有一节或多节可以实现弯曲功能的折梯，能够适应更加复杂的救援环境和更加苛刻的救援条件，在翻越障碍物、负角度工作及梯架位置调整等工况有着良好的表现，显著提高了救援效率。

云梯在组合梯和直梯单元采用异步伸缩和同步伸缩相结构的方式，即组合梯可以独立地伸缩，并且直梯单元的多节直梯为同步伸缩，然而，组合梯的伸缩与直梯单元的伸缩彼此之间存在相互影响，不能彼此独立，给操作带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种云梯，该云梯的直梯单元能够在组合梯伸展和收缩保持固定，并在组合梯完全伸展锁定时各个直梯才能够同步伸展。

为了实现上述目的，本发明提供一种云梯，其中，所述云梯包括直梯单元和组合梯，在所述云梯的伸展状态下所述组合梯位于所述云梯的顶端，所述直梯单元包括紧邻所述组合梯的第一直梯、紧邻所述第一直梯的第二直梯以及末节直梯，所述第二直梯上设置有第一锁定件，所述组合梯上设置有第二锁定件，所述第一直梯上设置有能够在第一位置和第二位置之间横向滑动的滑块，在所述第一位置，所述滑块锁定于所述第一锁定件以使得所述第一直梯相对静止地收缩在所述第二直梯上，所述滑块与所述第二锁定件脱离以使得所述组合梯能够相对于所述第一直梯中向上伸展，在所述第二位置，所述第二锁定件锁定于所述滑块以将所述组合梯在锁定所述第一直梯上的极限伸展位置，所述第一锁定件与所述滑块脱离以允许所述第一直梯能够从所述第二直梯向上伸展。

可选择的，所述组合梯相对于所述第一直梯向上移动时，所述第二锁定件能够推动所述滑块从所述第一位置移动到所述第二位置；所述第一直梯相对于所述第二直梯向下移动时，所述第一锁定件能够推动所述滑块从所述第二位置移动到所述第一位置。

可选择的，所述滑块上设置有第一凸块和第二凸块，所述第一锁定件设置有能够容纳所述第一凸块的第一滑槽，所述第二锁定件设置有能够容纳所述第二滑块的第二滑槽，所述第一滑槽包括向上朝向的第一开口以及横向延伸的第一锁定段，所述第二滑槽包括向下朝向的第二开口以及横向延伸的第二锁定段。

可选择的，所述第一滑槽包括设置有所述第一开口的第一竖直段以及连接于所述第一竖直段和所述第一锁定段之间的第一弯曲段，所述第二滑槽包括设置有所述第二开口的第二竖直段以及连接于所述第二竖直段和所述第二锁定段之间的第二弯曲段。

可选择的，所述第一锁定段与所述第一开口横向错开，所述第二锁定段与所述第二开口横向错开，所述第一锁定段和所述第二开口对应于所述滑块的第一位置，且所述第二锁定段和所述第一开口对应于所述滑块的第二位置。

可选择的，所述第一开口背离所述第一锁定段而横向偏斜，所述第二开口背离所述第二锁定段面横向偏斜。

可选择的，所述滑块为平行于所述第一直梯所在平面的板状，所述第一凸块和所述第二凸块分别设置在所述滑块的两侧表面上。

可选择的，所述第一直梯设置有多个间隔的横梁，所述滑块可滑动地支撑在至少两个所述横梁上。

可选择的，所述第一直梯设置有弹性偏压件，所述弹性偏压件连接于所述滑块，并且所述弹性偏压件能够将所述滑块选择性地偏压到所述第一位置和所述第二位置。

可选择的，所述云梯包括设置在所述直梯单元和所述组合梯上的牵引机构，所述牵引机构能够驱动所述组合梯和所述直梯单元分别独立地伸展和收缩。

另外，本发明还提供了一种举高消防车，其中，所述举高消防车包括以上方案所述的云梯。

通过上述技术方案，两个锁定件与滑块的配合可以使得第一直梯选择性地与组合梯和第二直梯锁定，从而实现组合梯伸展收缩时直梯单元保持不变，而组合梯锁定在极限伸出位置时直梯单元能够伸展和收缩，提高了云梯的可操作性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施方式所述的云梯的结构示意图，其中，滑块处于第一位置；

图2是本发明实施方式所述的云梯的结构示意图，其中，滑块处于第二位置；

图3是本发明实施方式所述的第一直梯的结构示意图，其中，滑块处于第一位置；

图4是本发明实施方式所述的第一直梯的结构示意图，其中，滑块处于第二位置；

图5是本发明实施方式所述的云梯的结构示意图。

附图标记说明

1 第一直梯 2 第二直梯

3 组合梯 4 滑块

5 第一锁定件 6 第二锁定件

7 第一凸块 8 第二凸块

9 弹性偏压件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指沿垂直于水平面的竖直方向的上和下。

本发明提供了一种云梯，其中，所述云梯包括直梯单元和组合梯3，在所述云梯的伸展状态下所述组合梯3位于所述云梯的顶端，所述直梯单元包括紧邻所述组合梯3的第一直梯1、紧邻所述第一直梯1的第二直梯2以及末节直梯，所述第二直梯2上设置有第一锁定件5，所述组合梯3上设置有第二锁定件6，所述第一直梯1上设置有能够在第一位置和第二位置之间横向滑动的滑块4，在所述第一位置，所述滑块4锁定于所述第一锁定件5以使得所述第一直梯1相对静止地收缩在所述第二直梯2上，所述滑块4与所述第二锁定件6脱离以使得所述组合梯3能够相对于所述第一直梯1向上伸展，在所述第二位置，所述第二锁定件6锁定于所述滑块4以将所述组合梯3锁定在所述第一直梯1的极限伸展位置，所述第一锁定件5与所述滑块4脱离以允许所述第一直梯1能够从所述第二直梯2向上伸展。

参考图5，所述云梯包括直梯单元和组合梯3，直梯单元包括多个直梯，例如第一直梯1、第二直梯2、末节直梯以及位于第二直梯2和末节直梯之间的若干个直梯(可以为0个，即不存在其他直梯)，组合梯3包括直梯部分和能够相对于该直梯部分弯折的折梯部分，其紧邻于第一直梯1，并能够相对于第一直梯1伸出和收回，收回时，组合梯3不能弯折运动，伸出后的组合梯3可以弯折运动，以适应特定的应用场景。

本方案意在实现的是，在组合梯3向上伸展时，整个直梯单元不能伸展，即第一直梯1不能相对于第二直梯2相对伸展，而当组合梯3到达极限伸出位置时，直梯单元开始能够伸展，例如第一直梯1可以相对于第二直梯2伸展。

滑块4与第一锁定件5和第二锁定件6的配合可以帮助实现以上目的，具体的，当组合梯3收缩在第一直梯1时，滑块4位于第一位置而与第一锁定件5锁定，从而限制第一直梯1与第二直梯2的相对移动，并允许组合梯3相对于第一直梯1向上伸展，即在组合梯3伸出时直梯单元不能伸展；当组合梯3伸出到所述极限伸出位置时，滑块4移动到第二位置而与第二锁定件6锁定，限制第一直梯1与组合梯3的相对移动，并允许第一直梯1相对于第二直梯2移动，即在组合梯3完全伸出时组合梯3不再能相对移动而直梯单元可以伸展。

关于滑块4在第一位置和第二位置之间的移动，可以通过多种方式实现，例如可以通过驱动机构，例如电机丝杠机构、油缸等，也可以手动实现，本方案以下将详细说明关于滑块4的移动的优选实施方式。

另外，所述组合梯3相对于所述第一直梯1向上移动时，所述第二锁定件6能够推动所述滑块4从所述第一位置移动到所述第二位置；所述第一直梯1相对于所述第二直梯2向下移动时，所述第一锁定件5能够推动所述滑块4从所述第二位置移动到所述第一位置。也就是说，这里通过第二直梯2和组合梯3各自与第一直梯1的相对运动，实现滑块4在第一位置和第二位置之间的移动，通过第一锁定件5和第二锁定件6来带动滑块4在第一位置和第二位置之间移动。具体的，在第一直梯1完全收缩在第二直梯2时，滑块4锁定在第一锁定件5上，驱动组合梯3向上伸展移动，第二锁定件6可以推动滑块4从第一位置向第二位置横向移动，当组合梯3完全伸出而到达所述极限伸出位置时，滑块4恰好移动到第二位置实现与第二锁定件6的锁定，所述第二锁定件6可以设置为组合梯3快要到达所述极限伸出位置时才开始横向地推动滑块4，实现滑块4与第一锁定件5的解锁；第一直梯1相对于第二直梯2完全伸出时(直梯单元完全伸展)，第二锁定件6与滑块4锁定，驱动第一直梯1收回到第二直梯2(即驱动直梯单元收缩)，第二直梯2的第一锁定件5可以推动滑块4从第二位置向第一位置移动，当第一直梯1完全收回时，滑块4恰好回到第一位置而实现与第一锁定件5的锁定，所述第一锁定件5可以设置为第一直梯1快要到达完全收回位置时才开始横向推动第二位置的滑块4向第一位置移动，实现与第二锁定件6的解锁。

另外，所述滑块4上设置有第一凸块7和第二凸块8，所述第一锁定件5设置有能够容纳所述第一凸块7的第一滑槽，所述第二锁定件6设置有能够容纳所述第二滑块4的第二滑槽，所述第一滑槽包括向上朝向的第一开口以及横向延伸的第一锁定段，所述第二滑槽包括向下朝向的第二开口以及横向延伸的第二锁定段。参考图1和图2，滑块4上设置有第一凸块7和第二凸块8，相应的，第一锁定件5设置有第一滑槽，第二锁定件6设置有第二滑槽，第一滑槽具有向上的开口以允许第一凸块7进入第一滑槽，通过第一滑槽的引导可以使得第一凸块7到达横向的第一锁定段，第一凸块7处于第一锁定段中时，不能沿上下方向相对于第一滑槽移动，即实现锁定；类似的，第二滑槽具有向下的开口以允许第二凸块8进入第二滑槽，通过第二滑槽的引导可以使得第二凸块8到达横向的第二锁定段，第二凸块8处于第二锁定段中时，不能沿上下方向相对于第二滑槽移动，即实现锁定。

进一步的，所述第一滑槽包括设置有所述第一开口的第一竖直段以及连接于所述第一竖直段和所述第一锁定段之间的第一弯曲段，所述第二滑槽包括设置有所述第二开口的第二竖直段以及连接于所述第二竖直段和所述第二锁定段之间的第二弯曲段。当第一凸块7在第一竖直段中相对移动时，滑块4基本不会产生横向移动，第一弯曲段可以引导第一凸块7从第一竖直段进入横向的第一锁定段，第一弯曲段可以作用于第一凸块7，使得滑块4开始从第二位置向第一位置横向移动，进而到达第一锁定段中，实现与第一锁定件5的锁定；当第二凸块8在第二竖直段中相对移动时，滑块4基本不会产生横向移动，第二弯曲段可以引导第二凸块8从第二竖直段进入横向的第二锁定段，第二弯曲段可以作用于第二凸块8，使得滑块4开始从第一位置向第二位置横向移动，进而到达第二锁定段中，实现与第二锁定件6的锁定。

进一步的，所述第一锁定段与所述第一开口横向错开，所述第二锁定段与所述第二开口横向错开，所述第一锁定段和所述第二开口对应于所述滑块4的第一位置，且所述第二锁定段和所述第一开口对应于所述滑块4的第二位置。当滑块4位于第一位置时，通过第一直梯1与组合梯3的相对移动，第二锁定件6的第二开口可以允许滑块4进入，当滑块4位于第二位置时，通过第一直梯1与第二直梯2的相对移动，第一锁定件5的第一开口可以允许滑块4进入。

可选择的，所述第一开口背离所述第一锁定段而横向偏斜，所述第二开口背离所述第二锁定段面横向偏斜。参考图1和图2，第一开口横向偏斜，当第一凸块7穿过第一开口时，产生较小的横向移动，使得滑块4从第二位置朝向第一位置横向移动较小距离，开始脱离第二位置；类似的，第二开口横向偏斜，当第二凸块8穿过第二开口时，产生较小的横向移动，使得滑块4从第一位置朝向第二位置移动较小距离，开始脱离第一位置。

可选择的，所述滑块4为平行于所述第一直梯1所在平面的板状，所述第一凸块7和所述第二凸块8分别设置在所述滑块4的两侧表面上。第一凸块7和所述第二凸块8位于滑块4的两侧，相应的，第一锁定件5和第二锁定件6也位于滑块4的两侧，可以避免第一锁定件5和第二锁定件6发生运动干涉。

另外，所述第一直梯1设置有多个间隔的横梁，所述滑块4可滑动地支撑在至少两个所述横梁上。参考图3和图4所示，第一直梯1包括两个竖直梁和连接于其间的多个横梁，滑块4可滑动地设置在其中两个横梁上，可以在第一位置和第二位置之间横向地移动。

此外，所述第一直梯1设置有弹性偏压件9，所述弹性偏压件9连接于所述滑块4，并且所述弹性偏压件9能够选择性地将所述滑块4偏压到所述第一位置和所述第二位置。弹性偏压件9可以辅助第一锁定件5和第二锁定件6将滑块4选择性地偏压到第一位置和第二位置，参考图3和图4，弹性偏压件9连接于滑块4及附近的一个横梁上，弹性偏压件9处于压缩状态，其倾向于伸展而将滑块4推动到第一位置或第二位置，从而帮助第一锁定件5和第二锁定件6对滑块4的推动作用，弹性偏压件9可以为螺旋弹簧或气弹簧。

另外，所述云梯包括设置在所述直梯单元和所述组合梯3上的牵引机构，所述牵引机构能够驱动所述组合梯3和所述直梯单元分别独立地伸展和收缩。所述牵引机构可以包括卷扬机、钢丝绳和滑轮，卷扬机可以设置在云梯的底端，组合梯3和直梯单元的每个直梯上设置有滑轮，钢丝绳连接于卷扬机并缠绕在滑轮上，从而可以驱动组合梯3伸展和收缩，并驱动直梯单元伸展和收缩，组合梯3的伸展和收缩与直梯单元的伸展和收缩彼此独立。

另外，本发明还提供了一种举高消防车，其中，所述举高消防车包括以上方案所述的云梯。

以下将针对本发明的最优选的实施方式的云梯进行操作说明。

在云梯完全收缩的状态下，滑块4的第一凸块7锁定在第一锁定件5的第一锁定段中，通过卷扬机可以带动钢丝绳及滑轮运动，使得组合梯3向上伸展，当组合梯3即将到达极限伸出位置时，第二凸块8开始进入第二锁定件6的第二开口，并在第二锁定件6的第二滑槽的引导下，从第二弯曲段中移动，逐渐从第一位置向第二位置移动，当组合梯3到达极限伸出位置，第二凸块8到达第二锁定件6中的第二锁定段，从而滑块4到达第二位置，滑块4与第二锁定件6锁定并与第一锁定件5脱离锁定，组合梯3相对于第一直梯1固定，并允许卷扬机驱动直梯单元开始伸展，即第一直梯1相对于第二直梯2伸展，第二直梯2相对于下一级直梯伸展，直到完全伸展；在云梯完全伸展的状态下，滑块4的第二凸块8锁定在第二锁定件6的第二锁定段中，通过卷扬机可以带动钢丝绳及滑轮运动，可以使得直梯单元开始收缩，当第一直梯1相对于第二直梯2快要到达完全收回位置时，第一凸块7开始进入第一开口，并进一步地在第一竖直段、第一弯曲段中移动，滑块4逐渐地从第二位置向第一位置移动，当第一直梯1相对于第二直梯2完全收回时，滑块4恰好回到第一位置，滑块4与第一锁定件5锁定并与第二锁定件6脱离，直梯单元处于锁定状态，组合梯3开始在卷扬机作用下收回到完全收缩位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种云梯，其特征在于，所述云梯包括直梯单元和组合梯(3)，在所述云梯的伸展状态下所述组合梯(3)位于所述云梯的顶端，所述直梯单元包括紧邻所述组合梯(3)的第一直梯(1)、紧邻所述第一直梯(1)的第二直梯(2)以及末节直梯，所述第二直梯(2)上设置有第一锁定件(5)，所述组合梯(3)上设置有第二锁定件(6)，所述第一直梯(1)上设置有能够在第一位置和第二位置之间横向滑动的滑块(4)，在所述第一位置，所述滑块(4)锁定于所述第一锁定件(5)以使得所述第一直梯(1)相对静止地收缩在所述第二直梯(2)上，所述滑块(4)与所述第二锁定件(6)脱离以使得所述组合梯(3)能够相对于所述第一直梯(1)中向上伸展，在所述第二位置，所述第二锁定件(6)锁定于所述滑块(4)以将所述组合梯(3)在锁定所述第一直梯(1)上的极限伸展位置，所述第一锁定件(5)与所述滑块(4)脱离以允许所述第一直梯(1)能够从所述第二直梯(2)向上伸展。

2.根据权利要求1所述的云梯，其特征在于，所述组合梯(3)相对于所述第一直梯(1)向上移动时，所述第二锁定件(6)能够推动所述滑块(4)从所述第一位置移动到所述第二位置；所述第一直梯(1)相对于所述第二直梯(2)向下移动时，所述第一锁定件(5)能够推动所述滑块(4)从所述第二位置移动到所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的云梯，其特征在于，所述滑块(4)上设置有第一凸块(7)和第二凸块(8)，所述第一锁定件(5)设置有能够容纳所述第一凸块(7)的第一滑槽，所述第二锁定件(6)设置有能够容纳所述第二滑块(4)的第二滑槽，所述第一滑槽包括向上朝向的第一开口以及横向延伸的第一锁定段，所述第二滑槽包括向下朝向的第二开口以及横向延伸的第二锁定段。

4.根据权利要求3所述的云梯，其特征在于，所述第一滑槽包括设置有所述第一开口的第一竖直段以及连接于所述第一竖直段和所述第一锁定段之间的第一弯曲段，所述第二滑槽包括设置有所述第二开口的第二竖直段以及连接于所述第二竖直段和所述第二锁定段之间的第二弯曲段。

5.根据权利要求4所述的云梯，其特征在于，所述第一锁定段与所述第一开口横向错开，所述第二锁定段与所述第二开口横向错开，所述第一锁定段和所述第二开口对应于所述滑块(4)的第一位置，且所述第二锁定段和所述第一开口对应于所述滑块(4)的第二位置。

6.根据权利要求5所述的云梯，其特征在于，所述第一开口背离所述第一锁定段而横向偏斜，所述第二开口背离所述第二锁定段面横向偏斜。

7.根据权利要求3所述的云梯，其特征在于，所述滑块(4)为平行于所述第一直梯(1)所在平面的板状，所述第一凸块(7)和所述第二凸块(8)分别设置在所述滑块(4)的两侧表面上。

8.根据权利要求1所述的云梯，其特征在于，所述第一直梯(1)设置有多个间隔的横梁，所述滑块(4)可滑动地支撑在至少两个所述横梁上。

9.根据权利要求8所述的云梯，其特征在于，所述第一直梯(1)设置有弹性偏压件(9)，所述弹性偏压件(9)连接于所述滑块(4)，并且所述弹性偏压件(9)能够将所述滑块(4)选择性地偏压到所述第一位置和所述第二位置。

10.根据权利要求1所述的云梯，其特征在于，所述云梯包括设置在所述直梯单元和所述组合梯(3)上的牵引机构，所述牵引机构能够驱动所述组合梯(3)和所述直梯单元分别独立地伸展和收缩。

11.一种举高消防车，其特征在于，所述举高消防车包括权利要求1-10中任意一项所述的云梯。

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