CN110712818A - 一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，包括放置斗、输送带、压紧机构、乳化炸药挤出机构、割包机构与包装袋收集机构，用过机器进行自动对废弃乳化炸药包进行挤出并回收，这样降低了工作劳动强度，同时减少了工作人员的安全隐患。

Description

一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置

技术领域

本发明涉及次品乳化炸药的处理装置，具体涉及一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置。

背景技术

现在的乳化炸药是将已经出来完毕的炸药灌入到软质塑料管道上，然后将软质塑料管道分成一段一段的进行包装起来，然后将一段一段的软质塑料管道裁断形成一只一只的乳化炸药，但是在包装的过程中会产生次品的乳化炸药（即为塑料包装漏包、塑料包装中未灌入适量的乳化炸药），这样需要对次品的乳化炸药进行回收并重新包装起来；

现在的次品乳化炸药的回收主要通过人工将乳化炸药的包装割破，然后通过手将包装袋中的乳化炸药挤出来，这样的工作效率极低，工作人员与乳化炸药在一起，容易产生安全事故（在炸药生产的时候，尽量的减少厂房为施工人员的数量，在乳化炸药生产车间内均标识有每个车间内只能待几人），现在需要一种全自动设备来回收次品的乳化炸药。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，便于对次品的乳化炸药进行回收，在回收的时候，减少人工进行操作（人工只需要进行上料），减小了乳化炸药回收时，工作人员的安全隐患，同时也加快了乳化炸药回收的效率。

为实现上述目的，本发明的方案：一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，包括放置斗、输送带、压紧机构、乳化炸药挤出机构、割包机构与包装袋收集机构，其中在放置斗的底部设置有分料组件，分料组件包括转轴、隔板、弧形挡板，其中转轴通过轴承固定在放置斗出口的底部，在转轴上固定有旋转电机，在转轴的圆周面上固定有多块等间距设置的隔板且多块隔板呈环形阵列分布，每两块相邻隔板之间的空间仅能放置一支乳化炸药包，在隔板的外周上设置有弧形挡板且弧形挡板与放置斗的底部固定，在弧形挡板的底部开有供乳化炸药掉落的缺口；在放置斗的下方设置有输送带且输送带通过伺服电机驱动，在输送带的下方设置有承压板，在输送带远离放置斗的一端设置有压力传感器且压力传感器与旋转电机、伺服电机上的开关进行连通；在输送带的上方设置有龙门架，在龙门架上设置有压紧机构与乳化炸药挤出机构，在输送带的两侧分别设置有通过气缸驱动的割包机构，在输送带的其中一侧设置有包装袋收集机构，在输送带的下方设置有收集斗。

优选地，压紧机构包括压紧气缸、按压棒与伸缩组件，其中按压气缸的缸体固定在龙门架上，在压紧气缸的活塞杆上固定有伸缩组件，在伸缩组件上设置有缓冲的弹簧，在伸缩组件的下方固定有按压棒且按压棒按压在输送带的多个乳化炸药上。

优选地，乳化炸药挤出机构为两组且两组乳化炸药挤出机构分别位于按压棒的两侧，每组乳化炸药挤出机构均包括挤压导轨与挤压棒，其中挤压导轨为两道，两道挤压导轨分别位于按压棒的两端且每道挤压导轨向外延伸，在每道挤压导轨上设置有挤压滑块，挤压气缸固定在导轨远离按压棒的一端上，挤压气缸的活塞杆与挤压滑块连接，挤压棒固定在到挤压滑块的下方且挤压棒与挤压滑块进行固定连接，当按压棒下压的时候，挤压棒与输送带的间距为炸药包表皮的厚度，挤压棒与按压棒的高度一致。

优选地，割包机构包括割包导轨、割包滑块与收集槽，在输送带的两侧分别设置有割包导轨，在割包导轨套入有割包滑块，割包滑块在割包导轨上滑动，在割包滑块靠近输送带的一侧上设置有竖向的刀片，在割包滑块上还设置有收集槽，收集槽位于刀片远离输送带的一侧，刀片为向收集槽卷曲的弧形刀片，在割包导轨上设置有割包气缸且割包气缸的活塞杆与割包滑块连接。

优选地，在其中一侧割包机构顶部设置有包装袋收集机构，包装袋收集机构包括输送轨道、输送滑块、升降气缸与负压头，在龙门架上设置有向外侧延伸的输送轨道，在输送轨道上设置有在输送轨道上滑动的输送滑块，在输送滑块的下方固定有固定板，在固定板的下方设置有多个并列且活塞杆朝下的升降气缸，在升降气缸的活塞杆底部设置有负压头，负压头的数量与位置均与炸药包在输送带上的位置相对应，在输送轨道远离龙门架的一端上设置有输送气缸且输送气缸的活塞杆与输送滑块进行固定，在输送气缸的下方设置有包装袋收集箱。

优选地，收集斗内设置有搅拌叶且搅拌叶通过电机驱动，电机固定在收集斗的端部，收集斗的底部为漏斗状且收集斗的底部设置有绞龙，绞龙将炸药输送到生产线上进行冲洗加工。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、用过机器进行自动对废弃乳化炸药包进行挤出并回收，这样降低了工作劳动强度，同时减少了工作人员的安全隐患；2、将包装袋与炸药进行分开，这样便于工作人员处理两者；3、设置的割包机构能将乳化炸药包两端快速割破，便于后续的挤压。同时两端削掉侧端部还能回收利用（两端的束紧物品），同时先按压在割包，保证炸药包割包；4、设置的收集斗能将炸药边搅拌边输送，这样保证乳化炸药的流动性。

附图说明

图1为本发明的立体视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的放置斗与输送带剖视图。

图4为本发明按压机构与乳化炸药挤出机构的示意图。

图5为本发明乳按压机构与乳化炸药挤出机构的主视图。

图6为本发明割包机构的示意图。

图7为本发明包装袋收集机构的示意图。

图8为本发明负压头的示意图。

图9为本发明收集斗与输送带的配合示意图。

其中，1、放置斗，1.1、分料组件，1.2、转轴，1.3、隔板，1.4、弧形挡板，1.5、缺口，1.6、旋转电机，2、输送带，2.1、伺服电机，2.2、承压板，2.3、压力传感器，3、压紧机构，3.1、压紧气缸，3.2、按压棒，3.3、伸缩组件，3.4、弹簧，4、乳化炸药挤出机构，4.1、挤压导轨，4.2、挤压滑块，4.3、挤压气缸，4.4、挤压棒， 5、割包机构，5.1、割包导轨，5.2、割包滑块，5.3、割包气缸，5.4、收集槽，5.5、刀片，6、包装袋收集机构，6.1、输送轨道，6.2、输送滑块，6.3、输送气缸，6.4、固定板，6.5、升降气缸，6.6、负压头，6.7、包装袋收集箱、7、收集斗，7.1、搅拌叶，7.2、绞龙、8、龙门架。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-9所示，一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，包括放置斗1、输送带2、压紧机构3、乳化炸药挤出机构4、割包机构5与包装袋收集机构6，其中在放置斗1的底部设置有分料组件1.1，分料组件1.1包括转轴1.2、隔板1.3、弧形挡板1.4，其中转轴1.2通过轴承固定在放置斗1出口的底部，在转轴1.2上通过焊接的方式固定有旋转电机1.6且旋转电机1.6位于放置斗1的外侧，在转轴1.2的圆周面上通过焊接的方式固定有多块等间距设置的隔板1.3且多块隔板1.3呈环形阵列分布，每两块相邻隔板1.3之间的空间仅能放置一支乳化炸药包，在隔板1.3的外周上设置有弧形挡板1.4且弧形挡板1.4与放置斗1的底部通过焊接的方式固定，在弧形挡板1.4的底部开有供乳化炸药掉落的缺口1.5，这样每支乳化炸药包从弧形挡板1.4底部掉落的时间是一致的，然后输送带2输送速度是一致的，这样导致乳化炸药包在输送带上的间距是一致的；在放置斗1的下方设置有输送带2且输送带2通过伺服电机2.1驱动（伺服电机2.1驱动两个辊筒，输送带2套在辊筒上），在输送带2的下方设置有承压板2.2，承压板2.2的底部与输送带2的上顶部接触，承压板2.2通过焊接方式固定在收集斗7上，在输送带2远离放置斗1的一端设置有压力传感器2.3（型号为PT124G-111T）且压力传感器2.3与旋转电机1.6、伺服电机2.1上的开关进行连通，当乳化炸药包与压力传感器2.3接触的时候，表示乳化炸药已经铺满输送带2，这时候转轴1.2停止转动、输送带2停止输送，这样既可停止输送物料与布料，废弃的乳化炸药主要为包装袋内填料没有满，这样导致乳化炸药包放置在输送带2上的时候为扁平状，这样乳化炸药在布料的时候不会发生滚动；在输送带2的上方设置有龙门架8，龙门架8的两端通过焊接的方式固定在收集斗7上，在龙门架8底部设置有压紧机构3与乳化炸药挤出机构4，在挤出炸药的时候，先通过压紧机构3与乳化炸药挤出机构4对乳化炸药包进行按压，这样乳化炸药包中间的乳化炸药被挤压到左右两端去，这样导致乳化包的两端胀紧，在输送带2的左右两侧分别设置有通过气缸驱动的割包机构5，同时胀紧的乳化炸药两端可以被割包机构5划破，然后通过乳化炸药挤出机构4将炸药向两端挤压，这样炸药通过乳化炸药包破开的两端挤压出去，在输送带2的下方设置有收集斗7，挤压出去的炸药落到收集斗7内，收集斗7底部通轴承固定有纵向的搅拌叶7.1且搅拌叶7.1通过电机驱动，通过搅拌叶7.1进行搅动的话，可以保证乳化炸药的流动性，电机固定在收集斗7的端部，收集斗7的底部为漏斗状且收集斗7的底部通过焊接的的方式固定有绞龙7.2，绞龙7.2将炸药输送到生产线上进行冲洗加工；在输送带2的其中右侧设置有包装袋收集机构6，当乳化炸药包内炸药挤出完毕后，压紧机构3与乳化炸药挤出机构4通过回位，这时候包装袋收集机构6将包装袋拿走，同时旋转电机1.6与伺服电机2.1同时开始工作，然后开启上述的操作。

压紧机构3包括压紧气缸3.1、按压棒3.2与伸缩组件3.3，其中压紧气缸3.1的缸体通过焊接的方式固定在龙门架8底下，在压紧气缸3.1的活塞杆上通过焊接的的方式固定有伸缩组件3.3，在伸缩组件3.3上套有缓冲的弹簧3.4（弹簧3.4的两端抵在伸缩组件3.3的上下两端上），伸缩组件3.3即为通过内筒与外筒相互套套合的伸缩杆，在伸缩组件3.3的下方通过焊接的方式固定有纵向设置的按压棒3.2且按压棒3.2按压在输送带2的多个乳化炸药上，通过缓冲的弹簧3.4可以防止按压棒3.2对炸药包进行过度按压而导致破裂，同时通过按压棒3.2对乳化炸药进行按压的话，可以防止乳化炸药包在后续的加工中移动，按压棒3.2的的按压条件即为，输送带2上的乳化炸药触碰到压力传感器2.3，这样便于输送带2上的乳化炸药已经分布好，需要进行下一步压紧工序 。

割包机构5包括割包导轨5.1、割包滑块5.2与收集槽5.4，在输送带2的左右两侧分别设置有纵向设置的割包导轨5.1，割包导轨5.1与多根乳化炸药垂直，每根割包导轨5.1的两端通过焊接的方式固定有支架，支架通过螺栓固定在地面上，在割包导轨5.1套入有割包滑块5.2，割包滑块5.2在割包导轨5.1上来回滑动，在割包滑块5.2靠近输送带2的一侧上通过焊接的方式固定有竖向的刀片5.5，割包滑块5.2在移动的时候，刀片5.5将乳化炸药的两端切掉，在割包滑块5.2上还通过焊接的方式固定有收集槽5.4，收集槽5.4位于刀片5.5远离输送带2的一侧，刀片5.5为向收集槽5.4卷曲的弧形刀片5.5，在割包导轨5.1上前端还通过焊接的方式固定有割包气缸5.3且割包气缸5.3的活塞杆与割包滑块5.2通过焊接的方式连接；在乳化炸药已经压紧后，乳化炸药的两端涨紧，这样便于刀片5.5将乳化炸药的端部切掉，刀片5.5在割包滑块5.2的作用下向割包导轨5.1的前端运动（割包滑块5.2的运动通过割包气缸5.3伸缩带动前后滑动），这样刀片依次将乳化炸药的两端切掉，切掉的乳化炸药端部沿着刀片5.5的弧面进入到收集槽5.4内进行收集，当乳化炸药挤出完毕后，割包滑块5.2带动刀片5.5与收集槽5.4向后端移动复位。

乳化炸药挤出机构4为两组且两组乳化炸药挤出机构4分别位于按压棒3.2的左、右两侧，每组乳化炸药挤出机构4均包括挤压导轨4.1与挤压棒4.4，其中挤压导轨4.1为两道且挤压导轨4.1横向设置，挤压导轨4.1通过焊接的方式固定在压紧机构3的压紧气缸3.1的缸体上，两道挤压导轨4.1分别位于按压棒3.2的两端且每道挤压导轨4.1向外延伸（挤压导轨4.1为横向设置），在每道挤压导轨4.1上设置有挤压滑块4.2（挤压导轨4.1插入到挤压滑块4.2上，挤压滑块4.2在挤压导轨4.1上横向滑动），挤压气缸4.3通过焊接的方式固定在导轨远离按压棒3.2的一端上，挤压气缸4.3的活塞杆与挤压滑块4.2通过焊接的方式连接，挤压棒4.4通过焊接的方式固定在到挤压滑块4.2的下方且挤压棒4.4与挤压滑块4.2进行固定连接，当按压棒3.2下压的时候，挤压棒4.4与输送带2的间距为炸药包表皮的厚度，挤压棒4.4与按压棒3.2的高度一致，当挤压棒4.4完全按压在乳化炸药上的时候（即为挤压棒4.4与输送带2的间距为炸药包表皮的厚度），挤压气缸4.3拉动挤压滑块4.2向两侧移动，这样挤压棒4.4向两侧移动，在挤压棒4.4向两侧移动的时候，挤压棒4.4将包装袋中的乳化炸药挤出来（乳化炸药通过包装袋两端的缺口外排带放置斗1内）。

在右侧割包机构5顶部设置有包装袋收集机构6，包装袋收集机构6包括输送轨道6.1、输送滑块6.2、升降气缸6.5与负压头6.6，在龙门架8上设置有向外侧延伸的输送轨道6.1，在输送轨道6.1上设置有在输送轨道6.1上滑动的输送滑块6.2，输送轨道6.1的一端通过螺栓固定在龙门架8上，输送轨道6.1的另外一端通过支架固定在地面上（输送轨道6.1与支架通过焊接的方式固定，支架通过螺栓固定在地面上），输送滑块6.2沿着输送轨道6.1在输送带上方与包装袋收集箱6.7上方来回滑动，在输送滑块6.2的下方通过焊接的方式固定有固定板6.4，在固定板6.4的下方通过焊接的方式固定有多个并列且活塞杆朝下的升降气缸6.5，在每个升降气缸6.5的活塞杆底部通过焊接的方式连接有负压头6.6（多个负压头6.6通过管道连接有负压泵，通过负压泵在每个负压头6.6处形成负压），负压头6.6的数量与位置均与炸药包在输送带2上的位置相对应，在输送轨道6.1远离龙门架8的一端（即为右端）上通过焊接的方式固定有输送气缸6.3且输送气缸6.3的活塞杆与输送滑块6.2进行焊接固定，在输送气缸6.3的下方设置有包装袋收集箱6.7，当包装袋内的炸药挤出完毕后，通过输送滑块6.2将负压头6.6移动到包装袋的正上方，通过升降气缸6.5将负压头6.6压在包装袋上，通过负压泵将负压头6.6抽出负压，负压头6.6将包装袋吸在负压头6.6上，升降气缸6.5控制负压头6.6上升，同时将输送滑块6.2向右滑动至于包装袋收集箱6.7的上方，同时负压泵停止工作，这样负压头6.6上的负压解除，包装袋掉落到包装袋收集箱6.7内，这样实现分离包装袋与乳化炸药的分离。

Claims (6)

1.一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，包括放置斗、输送带、压紧机构、乳化炸药挤出机构、割包机构与包装袋收集机构，其中在放置斗的底部设置有分料组件，其特征在于，分料组件包括转轴、隔板、弧形挡板，其中转轴通过轴承固定在放置斗出口的底部，在转轴上固定有旋转电机，在转轴的圆周面上固定有多块等间距设置的隔板且多块隔板呈环形阵列分布，每两块相邻隔板之间的空间仅能放置一支乳化炸药包，在隔板的外周上设置有弧形挡板且弧形挡板与放置斗的底部固定，在弧形挡板的底部开有供乳化炸药掉落的缺口；在放置斗的下方设置有输送带且输送带通过伺服电机驱动，在输送带的下方设置有承压板，在输送带远离放置斗的一端设置有压力传感器且压力传感器与旋转电机、伺服电机上的开关进行连通；在输送带的上方设置有龙门架，在龙门架上设置有压紧机构与乳化炸药挤出机构，在输送带的两侧分别设置有通过气缸驱动的割包机构，在输送带的其中一侧设置有包装袋收集机构，在输送带的下方设置有收集斗。

2.根据权利要求1所述的一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，其特征在于，压紧机构包括压紧气缸、按压棒与伸缩组件，其中按压气缸的缸体固定在龙门架上，在压紧气缸的活塞杆上固定有伸缩组件，在伸缩组件上设置有缓冲的弹簧，在伸缩组件的下方固定有按压棒且按压棒按压在输送带的多个乳化炸药上。

3.根据权利要求2所述的一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，其特征在于，乳化炸药挤出机构为两组且两组乳化炸药挤出机构分别位于按压棒的两侧，每组乳化炸药挤出机构均包括挤压导轨与挤压棒，其中挤压导轨为两道，两道挤压导轨分别位于按压棒的两端且每道挤压导轨向外延伸，在每道挤压导轨上设置有挤压滑块，挤压气缸固定在导轨远离按压棒的一端上，挤压气缸的活塞杆与挤压滑块连接，挤压棒固定在到挤压滑块的下方且挤压棒与挤压滑块进行固定连接，当按压棒下压的时候，挤压棒与输送带的间距为炸药包表皮的厚度，挤压棒与按压棒的高度一致。

4.根据权利要求3所述的一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，其特征在于，割包机构包括割包导轨、割包滑块与收集槽，在输送带的两侧分别设置有割包导轨，在割包导轨套入有割包滑块，割包滑块在割包导轨上滑动，在割包滑块靠近输送带的一侧上设置有竖向的刀片，在割包滑块上还设置有收集槽，收集槽位于刀片远离输送带的一侧，刀片为向收集槽卷曲的弧形刀片，在割包导轨上设置有割包气缸且割包气缸的活塞杆与割包滑块连接。

5.根据权利要求4所述的一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，其特征在于，在其中一侧割包机构顶部设置有包装袋收集机构，包装袋收集机构包括输送轨道、输送滑块、升降气缸与负压头，在龙门架上设置有向外侧延伸的输送轨道，在输送轨道上设置有在输送轨道上滑动的输送滑块，在输送滑块的下方固定有固定板，在固定板的下方设置有多个并列且活塞杆朝下的升降气缸，在升降气缸的活塞杆底部设置有负压头，负压头的数量与位置均与炸药包在输送带上的位置相对应，在输送轨道远离龙门架的一端上设置有输送气缸且输送气缸的活塞杆与输送滑块进行固定，在输送气缸的下方设置有包装袋收集箱。

6.根据权利要求5所述的一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置，其特征在于，收集斗内设置有搅拌叶且搅拌叶通过电机驱动，电机固定在收集斗的端部，收集斗的底部为漏斗状且收集斗的底部设置有绞龙，绞龙将炸药输送到生产线上进行冲洗加工。

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