CN209039367U - 一种炸药废药卷自动剥离回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种炸药废药卷自动剥离回收装置，包括机架、废药卷槽、水平推进气缸、竖直推进气缸、挤压器、剪卡器、回收槽和PLC控制器，所述机架包括用于安装废药卷槽、水平推进气缸、剪卡器、回收槽的底板和用于安装竖直推进气缸的倒L型侧板，所述挤压器安装在竖直推进气缸的末端；所述水平推进气缸与废药卷槽连接，并用于将废药卷槽推进至挤压器的正下方，所述废药卷槽和挤压器配套使用，所述剪卡器安装在挤压器正下方的底板的末端用于剪断废药卷槽中的废药卷卡扣，所述回收槽安装在剪卡器的一端；所述PLC控制器分别与水平推进气缸、竖直推进气缸和剪卡器有效电连接。本实用新型可以实现多支废药卷同时自动剥离，省时省力，自动化程度较高，运行安全性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及炸药生产技术领域，具体涉及一种炸药废药卷自动剥离回收装置。
背景技术
乳化炸药生产线中常使用自动装药机进行自动装药，但是自动装药机虽然可实现高速旋转塑料膜自动装药，产量大，速度高，但随着实际生产的运用，自动装药机的一些不足也逐渐显现，其中最主要的是：装药机启动、停机过程中，无法克服装药量不足的问题，导致装药机废药卷产出量极大，而且这些废药卷都是经过了塑料膜灌装后打卡的，因此要处理这些废药卷就必须依靠装药工人，花费大量人力、时间用手工剥药的方式处理废药卷。因此，亟需设计一种省时省力的自动剥离回收装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种炸药废药卷自动剥离回收装置，它可以实现多支废药卷同时自动剥离，省时省力，并且自动化程度较高，运行安全性较高。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种炸药废药卷自动剥离回收装置，包括机架、废药卷槽、水平推进气缸、竖直推进气缸、挤压器、剪卡器、回收槽和PLC控制器，所述机架包括用于安装废药卷槽、水平推进气缸、剪卡器、回收槽的底板和用于安装竖直推进气缸的倒L型侧板，所述挤压器安装在竖直推进气缸的末端；所述水平推进气缸与废药卷槽连接，并用于将废药卷槽推进至挤压器的正下方，所述废药卷槽和挤压器配套使用，所述剪卡器安装在挤压器正下方的底板的末端用于剪断废药卷槽中的废药卷卡扣，所述回收槽安装在剪卡器的一端；所述PLC控制器分别与水平推进气缸、竖直推进气缸和剪卡器有效电连接。
作为上述技术方案的进一步改进：所述废药卷槽上设有若干个用于放置废药卷前端卡子的槽道，所述挤压器下端设有与槽道一一对应配合使用的凸起。
进一步的，所述槽道的数量不少于2个，优选为5个。
进一步的，所述挤压器为三段式结构，由前至后依次将废药从塑料膜中挤出。
进一步的，所述水平推进气缸的数量为两个，分别位于废药卷槽运行起点的左右两侧，保证废药卷槽水平推出过程的平衡性较好，运行稳定，平稳地将废药卷槽推送至挤压器下方，不易出现偏移现象。
进一步的，所述剪卡器由切割气缸驱动，所述切割气缸由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制器控制。
进一步的，所述水平推进气缸和竖直推进气缸均通过电磁阀由PLC控制器控制。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型通过水平推进气缸驱动废药卷槽进行水平运动，通过剪卡器将废药卷末端的卡扣剪除，通过竖直推进气缸驱动挤压器进行上下运动，再通过废药卷槽和挤压器的配合作用最终实现废药卷自动剥离，自动化程度较高，省时省力；
2、本实用新型的结构中的驱动动作均是通过气缸完成的，运行可靠性较高，且具有较高的安全性；
3、本实用新型结构简单，操作简单，制作成本较低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型工作时的结构示意图；
图3是本实用新型的电气控制原理图。
图例说明：
1、机架；11、底板；12、倒L型侧板；2、废药卷槽；21、槽道；3、水平推进气缸；4、竖直推进气缸；5、挤压器；51、凸起；6、剪卡器；7、回收槽。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1至图3所示，本实施例的炸药废药卷自动剥离回收装置，包括机架1、废药卷槽2、水平推进气缸3、竖直推进气缸4、挤压器5、剪卡器6、回收槽7和PLC控制器，机架1包括用于安装废药卷槽2、水平推进气缸3、剪卡器6、回收槽7的底板11和用于安装竖直推进气缸4的倒L型侧板12，挤压器5安装在竖直推进气缸4的末端；水平推进气缸3与废药卷槽2连接，并用于将废药卷槽2推进至挤压器5的正下方，废药卷槽2和挤压器5配套使用，剪卡器6安装在挤压器5正下方的底板11的末端用于剪断废药卷槽2中的废药卷卡扣，回收槽7安装在剪卡器6的一端，用于将剪除的卡扣集中回收；PLC控制器分别与水平推进气缸3、竖直推进气缸4和剪卡器6有效电连接。
本实施例中，废药卷槽2上设有若干个用于放置废药卷前端卡子的槽道21，挤压器5下端设有与槽道21一一对应配合使用的凸起51。
本实施例中，槽道21的数量为5个，槽道的宽度为32mm。
本实施例中，挤压器5为三段式结构。
本实施例中，水平推进气缸3的数量为两个，分别位于废药卷槽2运行起点的左右两侧。
本实施例中，剪卡器6由切割气缸驱动，切割气缸由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制器控制，剪卡器6的结构为半月形钩刀结构，用于将废药卷末端的卡扣剪除。
本实施例中，水平推进气缸3和竖直推进气缸4均通过电磁阀由PLC控制器控制。
本实施例的工作过程如下：首先，工人将待处理的废药卷分别放入废药卷槽2内，一次可以放入五根，废药卷卡扣卡入槽道21中缝内；然后按下启动按钮，在电磁阀的控制下，水平推进气缸3平稳的将废药卷槽2送入挤压器5下端；水平推进气缸3到位时，产生信号至PLC控制器，控制器发出信号给剪卡器6的驱动气缸的电磁阀，切割器气功动作，将废药卷前端卡口剪除，剪除的卡扣自动调入回收槽内；当剪卡器6到位后，磁性开关产生信号至PLC控制器，控制器控制竖直推进气缸4进行一次下压操作，将药卷内废药依次压出；当竖直推进气缸4到位后，PLC再控制剪卡器6的驱动气缸、水平推进气缸3和竖直推进气缸4依次返回原位，废药剥离动作完成。考虑到炸药防爆要求，本实施例全部采用气动推进，挤压器5及废药卷槽2均采用铜质材料。
Claims (8)
1.一种炸药废药卷自动剥离回收装置，其特征在于：包括机架(1)、废药卷槽(2)、水平推进气缸(3)、竖直推进气缸(4)、挤压器(5)、剪卡器(6)、回收槽(7)和PLC控制器，所述机架(1)包括用于安装废药卷槽(2)、水平推进气缸(3)、剪卡器(6)、回收槽(7)的底板(11)和用于安装竖直推进气缸(4)的倒L型侧板(12)，所述挤压器(5)安装在竖直推进气缸(4)的末端；所述水平推进气缸(3)与废药卷槽(2)连接，并用于将废药卷槽(2)推进至挤压器(5)的正下方，所述废药卷槽(2)和挤压器(5)配套使用，所述剪卡器(6)安装在挤压器(5)正下方的底板(11)的末端用于剪断废药卷槽(2)中的废药卷卡扣，所述回收槽(7)安装在剪卡器(6)的一端；所述PLC控制器分别与水平推进气缸(3)、竖直推进气缸(4)和剪卡器(6)有效电连接。
2.根据权利要求1所述的炸药废药卷自动剥离回收装置，其特征在于：所述废药卷槽(2)上设有若干个用于放置废药卷前端卡子的槽道(21)，所述挤压器(5)下端设有与槽道(21)一一对应配合使用的凸起(51)。
3.根据权利要求2所述的炸药废药卷自动剥离回收装置，其特征在于：所述槽道(21)的数量不少于2个。
4.根据权利要求3所述的炸药废药卷自动剥离回收装置，其特征在于：所述槽道(21)的数量为5个。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的炸药废药卷自动剥离回收装置，其特征在于：所述挤压器(5)为三段式结构。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的炸药废药卷自动剥离回收装置，其特征在于：所述水平推进气缸(3)的数量为两个，分别位于废药卷槽(2)运行起点的左右两侧。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的炸药废药卷自动剥离回收装置，其特征在于：所述剪卡器(6)由切割气缸驱动，所述切割气缸由电磁阀控制，电磁阀由PLC控制器控制。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的炸药废药卷自动剥离回收装置，其特征在于：所述水平推进气缸(3)和竖直推进气缸(4)均通过电磁阀由PLC控制器控制。
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|---|---|---|---|---|
| CN110712818A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-01-21 | 葛洲坝易普力湖南二化民爆有限公司 | 一种从废料中回收乳化炸药的自动式挤药装置 |
| CN110803969A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-02-18 | 湖北东神天神实业有限公司 | 一种粉状炸药自动剥药机 |
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