CN110803969A - 一种粉状炸药自动剥药机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粉状炸药自动剥药机，涉及炸药技术领域，其包括依次相连的筛分机构、切药机构和辊筒筛，筛分机构包括振动仓、药箱、推杆和推药装置；振动仓的侧面设置有振动气缸；药箱设置在振动仓的正下方，药箱内由若干竖直隔板分隔成若干个用于容纳药卷的空腔，且空腔与药卷一一对应；各空腔的中部都设置有可阻挡药卷下落的挡板；推杆设置在药箱内并分别与各挡板的一端连接，该推杆的一端穿出药箱侧壁后与挡药气缸连接，推杆的另一端通过弹簧与药箱的内侧壁连接；推药装置用于将落入空腔底部的各药卷推至切药机构进行切断；辊筒筛用于将切断后的药卷分离成粉状炸药和包装。
Description
技术领域
本发明涉及炸药技术领域，具体来讲是一种粉状炸药自动剥药机。
背景技术
目前炸药生产包装后产生的不合格品处理方法有：1.人工剥开炸药纸质或复合膜质包装后过滤、晾干炸药然后按比例添加至半成品炸药中；2.集中收集后在公安部门的指导下进行焚烧或爆破销毁。以上两种常用方案有以下缺点：
①炸药生产中发生故障造成不合格品较多时，须专人将不合格品收集至生产车间外的安全场所，然后人工剥开炸药外包装。小直径的炸药直径在25-32mm，每只150-200g，熟练工最多每小时能处理约60kg。
②集中收集销毁的过程繁琐，首先为防止次品遗失，需将其存放在有安保措施的专用仓库存放。之后待每月固定日期由公安部门核对数量后，在远离生产、生活区域挖防爆壕焚烧或爆破销毁。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种粉状炸药自动剥药机，效率高、安全可靠。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种粉状炸药自动剥药机，包括依次相连的筛分机构、切药机构和辊筒筛，所述筛分机构包括振动仓、药箱、推杆和推药装置；所述振动仓的侧面设置有振动气缸；所述药箱设置在振动仓的正下方，药箱内由若干竖直隔板分隔成若干个用于容纳药卷的空腔，且空腔与药卷一一对应；各空腔的中部都设置有可阻挡药卷下落的挡板；所述推杆设置在药箱内并分别与各挡板的一端连接，该推杆的一端穿出药箱侧壁后与挡药气缸连接，推杆的另一端通过弹簧与药箱的内侧壁连接；所述推药装置用于将落入空腔底部的各药卷推至切药机构进行切断；所述辊筒筛用于将切断后的药卷分离成粉状炸药和包装。
进一步改进在于：所述振动仓的两侧分别设置有第一导向杆。
进一步改进在于：所述推药装置包括推药气缸、推药板和若干推药尼龙锥头；所述推药板的一侧与推药气缸的活塞杆连接，推药板的另一侧与各推药尼龙锥头连接，所述推药尼龙锥头与空腔一一对应。
进一步改进在于：所述药箱各空腔的底部设置有导轨槽，用于引导推药尼龙锥头将空腔内的药卷推至切药机构。
进一步改进在于：所述推药板上设置有若干第二导向杆。
进一步改进在于：所述切药机构包括切药台和设置在切药台上方的切药气缸，该切药气缸的活塞杆连接有切刀。
进一步改进在于：所述切药台与药箱底面处于同一平面。
本发明的有益效果在于：
本发明通过具体的实践实施，该设备每分钟能切药4次，每次切药卷10只，一小最多时能处理480kg(生产线每天需要处理的不合格品约400kg)，极大的提高了返工料处理能力，且只需要一名临时人员操作即可，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例中粉状炸药自动剥药机的结构示意图；
图2为本发明实施例中筛分机构的工作原理图。
附图标记：
1是振动仓，1-1是振动气缸，1-2是第一导向杆，2是药箱，2-1是挡药气缸，2-2是推杆，2-3是翻板，2-4是弹簧，2-5是推药气缸，2-6是推药板，2-7是推药尼龙锥头，2-8是导轨槽，3是切药台，3-1是切药气缸，3-2是切刀，4是辊筒筛。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种粉状炸药自动剥药机，包括依次相连的筛分机构、切药机构和辊筒筛4，筛分机构包括振动仓1、药箱2、推杆2-2和推药装置；该粉状炸药自动剥药机由PLC向气动电磁阀下达动作指令信号，指挥气缸运行，并由磁性开关检测气缸动作是否执行完毕，将执行结果回复给PLC，再由其下达新的指令。
振动仓1的侧面设置有振动气缸1-1；具体的，振动仓1的两侧分别设置有第一导向杆1-2。振动仓上部较宽，下部和药箱一样宽，约可存放药卷120kg。振动仓左右两端有导向杆、轴套，振动仓在振动气缸的驱动下顺着药箱长度方向上左右小幅摆动。
药箱2设置在振动仓1的正下方，药箱2内由若干竖直隔板分隔成若干个用于容纳药卷的空腔，且空腔与药卷一一对应；各空腔的中部都设置有可阻挡药卷下落的挡板；推杆2-2设置在药箱2内并分别与各挡板的一端连接，该推杆2-2的一端穿出药箱2侧壁后与挡药气缸2-1连接，推杆2-2的另一端通过弹簧2-4与药箱2的内侧壁连接；
推药装置用于将落入空腔底部的各药卷推至切药机构进行切断；具体的，推药装置包括推药气缸2-5、推药板2-6和若干推药尼龙锥头2-7；推药板2-6的一侧与推药气缸2-5的活塞杆连接，推药板2-6的另一侧与各推药尼龙锥头2-7连接，推药尼龙锥头2-7与空腔一一对应。药箱2各空腔的底部设置有导轨槽2-8，用于引导推药尼龙锥头2-7将空腔内的药卷推至切药机构。推药板2-6上设置有若干第二导向杆。
药箱的每个间隔的宽度比药卷直径大10mm，使一只药卷能轻易跌落，也不容易有两只药卷同时卡住。当有药卷别住或横档在药箱的间隔上时，则可以通过观察孔取出，从新码放至振动仓中。药箱的中部有挡药机构，该机构是由固定在药箱上的翻板和驱动翻板的二连杆组成，翻板两端焊接有不锈钢轴，作为支撑点固定在药箱前后两面，翻板朝向观察口一端的上边处也焊有不锈钢轴，当翻板气缸推动推杆向右运动，推杆带动所有翻版上端的不锈钢轴运动，使翻板以支撑轴为圆心顺时针转动，将翻版上的一支药卷投放至药盒底部，翻板气缸向左退回后弹簧驱动推杆向左回位并同时挡住上方药卷。因翻板动作幅度小，不超过15mm，所以翻板处极少出现卡药卷现象。药箱下部有推药机构，推药气缸推动带有导向杆的推药板，推药板上固定的10个尼龙圆锥头沿着药盒底部开的15mm导轨槽将药卷推送至切药台。
切药机构包括切药台3和设置在切药台3上方的切药气缸3-1，该切药气缸3-1的活塞杆连接有切刀3-2。切药台3与药箱2底面处于同一平面。切药台四周封闭，靠药盒一边有隔板将药卷分开。切药台上部开有长孔，供切刀上下运动，切刀由切药气缸驱动。药卷切好后，被推入辊筒筛中。
辊筒筛4用于将切断后的药卷分离成粉状炸药和包装。本实施例中，把包装好的不合格炸药药卷整齐码放到由气缸带动的振动仓中，振动仓左右摆动，使药卷跌落至药箱中10个竖直间隔中。药箱下的推药气缸将10支排列整齐的药卷推至切药台上，由切药气缸带动切刀把药卷切成两段，再推入辊筒筛中。辊筒筛快速离心转动将粉状炸药和包装材料分离后装袋。
本发明的工作原理为：
操作人员将不合格的小直径粉状炸药卷整齐码放到振动仓1中，振动气缸1-1通过时间继电器控制每隔10s带动振动仓左右摆动数次，将药卷筛入药箱2中。药卷跌落至药箱中部时被翻板2-3挡住。当PLC通过气缸上的磁性开关接收到切药气缸3-1和推药气缸2-5的回位信号后，控制挡药气缸2-1向右推动推杆2-2，使翻板2-3做顺时针转动，当翻板2-3上的药卷被投放至药箱底部后挡药气缸2-1立刻回位，弹簧2-4向左推动推杆2-2，并让翻版2-3逆时针转动，挡住下一支药卷。在磁性开关检测到挡药气缸2-1和推药气缸2-5的回位信号后，推药气缸2-5推动推药板2-6，推药尼龙锥头2-7将药卷推送至切药台3。PLC接收到推药气缸2-5前位型号后控制切药气缸3-1带动切刀3-2向下切断药卷并返回。推药气缸2-5回位后再次推出药卷时，未被切的药卷将已切断的推入辊筒筛4中，滚筒筛4将粉状炸药和包装分离。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种粉状炸药自动剥药机，包括依次相连的筛分机构、切药机构和辊筒筛(4)，其特征在于：所述筛分机构包括振动仓(1)、药箱(2)、推杆(2-2)和推药装置；所述振动仓(1)的侧面设置有振动气缸(1-1)；所述药箱(2)设置在振动仓(1)的正下方，药箱(2)内由若干竖直隔板分隔成若干个用于容纳药卷的空腔，且空腔与药卷一一对应；各空腔的中部都设置有可阻挡药卷下落的挡板；所述推杆(2-2)设置在药箱(2)内并分别与各挡板的一端连接，该推杆(2-2)的一端穿出药箱(2)侧壁后与挡药气缸(2-1)连接，推杆(2-2)的另一端通过弹簧(2-4)与药箱(2)的内侧壁连接；
所述推药装置用于将落入空腔底部的各药卷推至切药机构进行切断；
所述辊筒筛(4)用于将切断后的药卷分离成粉状炸药和包装。
2.根据权利要求1所述的粉状炸药自动剥药机，其特征在于：所述振动仓(1)的两侧分别设置有第一导向杆(1-2)。
3.根据权利要求1所述的粉状炸药自动剥药机，其特征在于：所述推药装置包括推药气缸(2-5)、推药板(2-6)和若干推药尼龙锥头(2-7)；所述推药板(2-6)的一侧与推药气缸(2-5)的活塞杆连接，推药板(2-6)的另一侧与各推药尼龙锥头(2-7)连接，所述推药尼龙锥头(2-7)与空腔一一对应。
4.根据权利要求3所述的粉状炸药自动剥药机，其特征在于：所述药箱(2)各空腔的底部设置有导轨槽(2-8)，用于引导推药尼龙锥头(2-7)将空腔内的药卷推至切药机构。
5.根据权利要求3所述的粉状炸药自动剥药机，其特征在于：所述推药板(2-6)上设置有若干第二导向杆。
6.根据权利要求1所述的粉状炸药自动剥药机，其特征在于：所述切药机构包括切药台(3)和设置在切药台(3)上方的切药气缸(3-1)，该切药气缸(3-1)的活塞杆连接有切刀(3-2)。
7.根据权利要求6所述的粉状炸药自动剥药机，其特征在于：所述切药台(3)与药箱(2)底面处于同一平面。
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