CN214356979U - 一种小直径炸药理料装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小直径炸药理料装袋机，涉及炸药包装技术领域，其包括斜皮带、振动料仓和枕式包装机，还包括理料箱和推药机构；斜皮带用于将药卷送入振动料仓；振动料仓用于将药卷筛入下方的理料箱中；理料箱为敞口的箱体，理料箱的一侧设置有供药卷穿出的出药口，理料箱的另一侧设置有供推药机构穿入的推药口；理料箱内设置有若干竖直隔板，各竖直隔板将理料箱内部划分为若干用于容纳药卷的理料腔；理料腔内可存放至少一层药卷；推药机构用于将各理料腔内的药卷同步推出至枕式包装机。

Description

一种小直径炸药理料装袋机

技术领域

本实用新型涉及炸药包装技术领域，具体来讲是一种小直径炸药理料装袋机。

背景技术

因小直径炸药药卷单支重量轻，每只只有200-300g，一箱一般为 24kg，就要装80-120支。如使用人工包装则每班需要4-6人，造成包装车间人数超出安全定员。现有的炸药理料设备主要是通过皮带机理料，机械手抓取摆放整理，对炸药卷的计数一般都是通过光学设备 (如光电开关)来一支一支的查。其中以深圳金奥博公司引进的美国迪伯泰公司的自动化设备为代表，该设备以激光计数，机械手抓取码放整齐并包装，虽然该设备技术先进、自动化程度高(只需要1人操作)，但因该设备主要部分均为进口部件，采购维修成本高，严重影响了行业的自动化进程。炸药装袋一般有制袋和装袋两部分，经过计数码放整齐的药卷被气缸推入袋中，再将袋子热封口。这种制袋、装袋方式动作繁杂，每一个动作都对应一台气缸，造成设备机构复杂庞大，也不利于检修保养。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种小直径炸药理料装袋机，其安全可靠、结构简单、效率高。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种小直径炸药理料装袋机，包括斜皮带、振动料仓和枕式包装机，还包括理料箱和推药机构；所述斜皮带用于将药卷送入振动料仓；所述振动料仓用于将药卷筛入下方的理料箱中；所述理料箱为敞口的箱体，理料箱的一侧设置有供药卷穿出的出药口，理料箱的另一侧设置有供推药机构穿入的推药口；理料箱内设置有若干竖直隔板，各竖直隔板将理料箱内部划分为若干用于容纳药卷的理料腔；所述理料腔内可存放至少一层药卷；所述推药机构用于将各理料腔内的药卷同步推出至枕式包装机。

进一步改进在于：所述振动料仓呈倒梯形状，振动料仓外设置有用于驱动振动料仓左右摆动的振动气缸。

进一步改进在于：所述振动料仓的左右两侧均设置有振动导向杆和第一轴套。

进一步改进在于：所述振动料仓的一侧设置有观察口和用于遮盖观察口的活动盖板。

进一步改进在于：还包括光电开关，所述理料腔内可存放至少两层药卷，其中最上层药卷为检测药卷，其余层药卷为待推出药卷；所述光电开关用于检测各理料腔内最上层的检测药卷是否到位；最上层的检测药卷到位后，所述推药机构将其余层的待推出药卷推出。

进一步改进在于：所述出药口的高度与其余层待推出药卷的层高相适配。

进一步改进在于：所述推药机构包括推药气缸、固定板、活动板和若干推药板；所述推药气缸的缸体与固定板连接，推药气缸的活塞杆穿过固定板与活动板连接；各推药板与理料腔一一对应，所述推药板的一端为推药端，推药板的另一端与活动板连接。

进一步改进在于：所述固定板的两端均设置有推药导向杆和第二轴套。

进一步改进在于：所述枕式包装机包括输送链板和热封封口机构，所述热封封口机构用于将复合薄膜热封于输送链板上的药卷，完成包装封口。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，使用皮带输送机将炸药药卷输送至由气缸带动的振动料仓中，振动料仓左右摆动，使药卷落入振动料仓正下方的理料箱中竖直间隔中。理料箱后的推药气缸将若干层排列整齐的药卷推至枕式包装机上进行包装封口。本实用新型安全可靠、结构简单、效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中小直径炸药理料装袋机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中小直径炸药理料装袋机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中推药机构和理料箱的结构示意图；

图4为图3的俯视图。

附图标记：

1-斜皮带；

2-振动料仓；21-振动气缸；22-活动盖板；23-第一轴套；24- 振动导向杆；

3-理料箱；31-竖直隔板；32-推药口；33-出药口；34-光电开关；

4-推药机构；41-推药气缸；42-固定板；43-第二轴套；44-推药导向杆；45-活动板；46-推药板；

5-枕式包装机；51-输送链板；52-热封封口机构；

6-药卷。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种小直径炸药理料装袋机，包括斜皮带1、振动料仓2和枕式包装机5，还包括理料箱3和推药机构4；斜皮带1用于将药卷6送入振动料仓2；振动料仓2用于将药卷6筛入下方的理料箱3中；具体的，振动料仓2呈倒梯形状，振动料仓2外设置有用于驱动振动料仓2左右摆动的振动气缸21。振动料仓在振动气缸的驱动下顺着理料箱长度方向上左右小幅摆动。振动料仓2的左右两侧均设置有振动导向杆24和第一轴套 23。振动料仓2的一侧设置有观察口和用于遮盖观察口的活动盖板 22。当有药卷别住或横档在理料箱的间隔上时，则可以通过观察口取出，从新码放至振动料仓中。

参见图3和图4所示，理料箱3为敞口的箱体，理料箱3的一侧设置有供药卷6穿出的出药口33，理料箱3的另一侧设置有供推药机构4穿入的推药口32；理料箱3内设置有若干竖直隔板31，各竖直隔板31将理料箱3内部划分为若干用于容纳药卷6的理料腔，本实施例中，具有10个理料腔，理料腔的宽度比药卷直径大5mm，使一只药卷能轻易跌落，也不容易有两只药卷同时卡住；理料腔内可存放至少一层药卷6；具体的，还包括光电开关34，本实施例中设有 10支光电开关，每支光电开关均安装在理料腔的中间，理料腔内可存放至少两层药卷6，其中最上层药卷6为检测药卷6，其余层药卷 6为待推出药卷6；光电开关34用于检测各理料腔内最上层的检测药卷6是否到位；最上层的检测药卷6到位后，推药机构4将其余层的待推出药卷6推出。出药口33的高度与其余层待推出药卷6的层高相适配。本实施例中，理料腔内存放三层药卷6。推药机构一次可将 20支药卷推送至枕式包装机上。

参见图3和图4所示，推药机构4用于将各理料腔内的药卷6同步推出至枕式包装机5。具体的，推药机构4包括推药气缸41、固定板42、活动板45和若干推药板46；推药气缸41的缸体与固定板42 连接，推药气缸41的活塞杆穿过固定板42与活动板45连接；各推药板46与理料腔一一对应，推药板46的一端为推药端，推药板46 的另一端与活动板45连接(呈梳子状)。固定板42的两端均设置有推药导向杆44和第二轴套43。

枕式包装机5包括输送链板51和热封封口机构52，热封封口机构52用于将复合薄膜热封于输送链板51上的药卷6，完成包装封口。码好的药卷被推上包装机，经过成型器后药卷被复合薄膜从下往上包裹起来，先热封上部，再热封两端，完成装袋封口。

小直径炸药理料装袋机的控制系统是由PLC向气动电磁阀下达动作指令信号，指挥气缸运行，并由磁性开关检测气缸动作是否执行完毕，将执行结果回复给PLC，再由其下达新的指令。

本实用新型的工作原理为：

当小直径炸药卷落到带挡板斜皮带上，药卷在重力作用下沿着斜皮带向下滚动，最后被挡板挡住顺直并推送到振动料仓内。振动气缸通过时间继电器控制，每隔五秒带动装满药卷的振动料仓左右摆动数次，将药卷筛入理料箱中。当有药卷别住或横档在理料箱的间隔上时，则可以通过观察口取出，从新码放至振动料仓中。理料箱底部装满两层药卷后，十个光电开关检测到第三层均有药卷，且推药气缸后位磁性开关亮，PLC控制推药气缸向前推动推药板从理料箱中推出码放整齐的两层、二十支药卷，把药卷推到枕式包装机上。当推药气缸前位磁性开关亮时枕式包装机链板启动，带动复合薄膜和药卷进行包装封口，然后推药气缸带动推药板返回。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (9)

1.一种小直径炸药理料装袋机，包括斜皮带(1)、振动料仓(2)和枕式包装机(5)，其特征在于：还包括理料箱(3)和推药机构(4)；

所述斜皮带(1)用于将药卷(6)送入振动料仓(2)；

所述振动料仓(2)用于将药卷(6)筛入下方的理料箱(3)中；

所述理料箱(3)为敞口的箱体，理料箱(3)的一侧设置有供药卷(6)穿出的出药口(33)，理料箱(3)的另一侧设置有供推药机构(4)穿入的推药口(32)；理料箱(3)内设置有若干竖直隔板(31)，各竖直隔板(31)将理料箱(3)内部划分为若干用于容纳药卷(6)的理料腔；所述理料腔内可存放至少一层药卷(6)；

所述推药机构(4)用于将各理料腔内的药卷(6)同步推出至枕式包装机(5)。

2.根据权利要求1所述的小直径炸药理料装袋机，其特征在于：所述振动料仓(2)呈倒梯形状，振动料仓(2)外设置有用于驱动振动料仓(2)左右摆动的振动气缸(21)。

3.根据权利要求1所述的小直径炸药理料装袋机，其特征在于：所述振动料仓(2)的左右两侧均设置有振动导向杆(24)和第一轴套(23)。

4.根据权利要求1所述的小直径炸药理料装袋机，其特征在于：所述振动料仓(2)的一侧设置有观察口和用于遮盖观察口的活动盖板(22)。

5.根据权利要求1所述的小直径炸药理料装袋机，其特征在于：还包括光电开关(34)，所述理料腔内可存放至少两层药卷(6)，其中最上层药卷(6)为检测药卷(6)，其余层药卷(6)为待推出药卷(6)；所述光电开关(34)用于检测各理料腔内最上层的检测药卷(6)是否到位；最上层的检测药卷(6)到位后，所述推药机构(4)将其余层的待推出药卷(6)推出。

6.根据权利要求5所述的小直径炸药理料装袋机，其特征在于：所述出药口(33)的高度与其余层待推出药卷(6)的层高相适配。

7.根据权利要求1所述的小直径炸药理料装袋机，其特征在于：所述推药机构(4)包括推药气缸(41)、固定板(42)、活动板(45)和若干推药板(46)；所述推药气缸(41)的缸体与固定板(42)连接，推药气缸(41)的活塞杆穿过固定板(42)与活动板(45)连接；各推药板(46)与理料腔一一对应，所述推药板(46)的一端为推药端，推药板(46)的另一端与活动板(45)连接。

8.根据权利要求7所述的小直径炸药理料装袋机，其特征在于：所述固定板(42)的两端均设置有推药导向杆(44)和第二轴套(43)。

9.根据权利要求1所述的小直径炸药理料装袋机，其特征在于：所述枕式包装机(5)包括输送链板(51)和热封封口机构(52)，所述热封封口机构(52)用于将复合薄膜热封于输送链板(51)上的药卷(6)，完成包装封口。

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