CN209001068U - 一种蓄电池含铅物质自动推出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元、驱动单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述支撑柱将安装板支离地面，所述推爪单元通过连接块设置在安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在支撑板的后侧，所述推爪单元与弹性定位单元之间设有控制电池的进给单元与推爪单元。采用上述结构后，可以通过进给和弹性定位装置，将切除上盖和底盖的不同尺寸规格的蓄电池自动定位，并同时完成推爪的间隔调整，利用伺服电机驱动推爪推出含铅物质。其优点在于，利用机械装置自动适应不同规格尺寸的电池，装置简单可靠，生产效率提高，便于工业化生产使用。

Description

一种蓄电池含铅物质自动推出装置

技术领域

本发明涉及废旧物质回收处理技术领域,特别是一种蓄电池含铅物质自动推出装置。

背景技术

随着汽车、电瓶车等各种蓄电池用量的不断增加，废旧电池的循环利用问题日益突出。首先是废旧电池含有大量的重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，如果处理不当会对自然环境形成严重污染；其次，废旧电池中的多种物质可以循环利用，高效、节能的蓄电池回收拆解技术不仅可以避免对环境的污染，还可以减少废旧电池循环利用过程中的能量、资源的消耗。

从国内外现状来看，通常蓄电池回收拆解系统主要有两类，一类是利用机械装置先将整个废铅酸蓄电池进行破碎，再利用各种技术措施，将混合在一起的各种物质进行分离。这样一来，部分细碎的含铅物质和塑料物质相互粘连，既给不同物质的分离造成困难，又容易在回收环节形成二次污染。

为了避免上述先粉碎整个电池带来的不同物质相互粘连的问题，另一类是切除电池的上盖，再将电池内部的电极板等物质倒出，如公告号为CN105406144 A的专利文献公开了一种废铅酸蓄电池精细智能拆解工艺和装置，切除电池上盖后，利用振动将电池内部的含铅物质倒出，此类现有技术的问题工序多、设备复杂，影响了生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种蓄电池含铅物质自动推出装置,通过进给装置和弹性定位，利用可调整间隔的一组推爪，将切除上盖和底盖的蓄电池内的含铅物质同时从电池壳内推出。

一种蓄电池含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元、驱动单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述安装板水平设置，所述支撑柱为一根以上，多根支撑柱固定设置在安装板的周围，并将安装板支撑在地面上，所述推爪单元通过连接块设置在安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在安装板的后侧，所述推爪单元与弹性定位单元相对设置，两单元之间为电池摆放空间，在电池摆放空间内设有进给单元与推爪单元通过控制单元进行控制。

较佳地，所述弹性定位单元包括引导契块、滑座、导向轴、压簧、弹性引导片、引导片座，所述导向轴的上端固定安装在安装板上，所述滑座套接在导向轴上，并可以沿导向轴上下滑动，所述导向轴上套设有压簧，所述压簧的一端与滑座上端面相抵触，其另一端与安装板下端面相抵触；所述引导契块安装在滑座的内侧，同时述引导契块上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座设置在所述进给单元上，并与所述引导契块相对，在引导片座上设有弹性引导片。较佳地，所述弹性定位单元与所述推爪单元相对应，两单之间的空间为电池的摆放空间。

较佳地，所述推爪单元包括推爪、推爪支架、推抓座、连接板、定位爪和拉簧，所述推抓座通过导向柱与连接块相连，连接块固定在与安装板上；所述推抓支架通过连接板与推抓座相连，所述推抓支座包括支撑片和安装座，所述支撑片的数量为一块以上，多块支撑片相互交叉叠放，并通过螺栓与连接板连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过安装座相连，所述安装座的数量为两个以上，多个安装座分别对称设置在菱形组件的上下菱角处，所述推爪垂直穿过支撑片后与安装座固定相连，在上、下两排安装座的中间位置分别设有一个拉簧，所述拉簧水平连接在相邻的两个安装座上；在菱形组件的左端菱角处设有定位爪。

较佳地，所述驱动单元包括丝杠支座、伺服电机、减速机、止旋丝杠、导向柱；所述丝杠支座通过导向柱与连接块活动相连，所述减速机安装在丝杠支座上，所述减速机上设有旋转丝母，并通过旋转丝母与止旋丝杠相配合，止旋丝杠的另一端与推抓座相连。

较佳地，所述进给单元包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、减速机座、折叠推爪、进给滑台和电池滑座,所述的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机、丝杠带动进给滑台实现电池进给和复位动作；进给滑台上的折叠推爪进给时抬起，推动电池移动，复位时折叠。

本发明的有益效果:

本发明的含铅物质自动推出装置,通过进给和弹性定位装置，将切除上盖和底盖的不同尺寸规格的蓄电池自动定位，并同时完成推爪的间隔调整，利用伺服电机驱动推爪推出含铅物质，其有益效果是：1)利用机械装置自动适应不同规格尺寸的电池，装置简单可靠；2)快速、同时推出电池壳内的含铅物质、生产效率提高。

附图说明

图1为本发明的总体示意图；

图2为本发明的弹性定位装置示意图；

图3为本发明的推爪示意图；

图4为本发明的推爪支架安装示意图；

图5为本发明的推爪自动对位示意图；

图6为本发明的推爪驱动示意图；

图7为本发明进给单元示意图；

图8为本发明的控制单元连接示意图；

其中：10、支架；11、安装板；12、支撑柱；20、弹性定位单元；21、导向轴； 22、压簧；23、引导契块；24、滑座；25、弹性引导片；26、引导片座；27、连接块；30、进给单元；31、折叠推爪；32、丝杠支座；33、伺服电机；34、电池滑道；35、减速机、36、滑台丝母；37、进给丝杠；38、滑台；400、推爪单元；401、推爪；402、连接板；403、推爪支架；404、推抓座；405、定位爪；406、拉簧；407、支撑片；408、安装座；450、驱动单元；451、伺服电机；452、减速机；453、止旋丝杠；454、止旋丝杠支座；455、导向柱；50、控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1所示，本实施例的含铅物质自动推出装置包括支架10、弹性定位单元 20、进给单元30、推爪单元400、驱动单元450和控制单元50，其中所述支架10 包括安装板11和支撑柱12。

如图2所示,所述弹性定位单元20包括引导契块23、滑座24、导向轴21、压簧22、弹性引导片25、引导片座26，所述导向轴21的上端固定安装在安装板 11上，所述滑座24套接在导向轴21上，并可以沿导向轴21上下滑动，所述导向轴21上套设有压簧22，所述压簧22的一端与滑座24上端面相抵触，其另一端与安装板11下端面相抵触；所述引导契块23安装在滑座24的内侧，同时引导契块 23上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座26设置在所述进给单元30上，并与所述引导契块23相对，在引导片座26上设有弹性引导片25，使用时可以通过弹性引导片25和滑座24内侧的下沿分别抵住电池的前后两个端面，弹性引导片25将电池压向滑座一侧，使电池后端面与滑座24下沿贴紧。

如图3、图4所示，所述推爪单元400包括推爪401、推爪支架403、推抓座 404、连接板402、定位爪405和拉簧406，所述推抓座404通过连接块27与安装板 11相连，所述推抓支架403通过连接板402与推抓座404相连，所述推抓支座403 包括支撑片407和安装座408，所述支撑片407的数量为一块以上，多块支撑片407 相互交叉叠放，并通过螺栓与连接板402连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过安装座408相连，所述安装座408的数量为两个以上，多个安装座408分别对称设置在菱形组件的上下菱角处，所述推爪401垂直穿过支撑片407后与安装座408固定相连，在上、下两排安装座408的中间位置分别设有一个拉簧406，所述拉簧406水平连接在相邻的两个安装座408之上，从而使得菱形组件产生一个向内的拉力，使得菱形组件自动朝着推爪水平间隔变小的方向收拢。在菱形组件的左端菱角处设有定位爪405，所述定位爪405同样与菱角处的安装座408固定相连。

如图5所示，当折叠推爪31向右推动电池时，电池右侧面推动定位爪405，使的推爪支架403张开，当电池的左侧壁被推到位后，上、下两排推爪401刚好与电池的小隔舱对准，每个隔舱对应上、下两个推爪401，从而方便将隔舱内的含铅物质推出。

如图6所示，所述驱动单元450包括止旋丝杠支座454、伺服电机451、减速机452、止旋丝杠453、导向柱455；所述止旋丝杠支座454通过导向柱455与连接块27活动相连，所述减速机452安装在止旋丝杠支座454上，在减速机452上设有旋转丝母，并通过旋转丝母与止旋丝杠453相配合，止旋丝杠453的另一端与推抓座404相连，这样减速机452转动时，可以带动止旋丝杠453做直线运动，进而推动推爪座404在导向柱455上往复运动。

如图7所示，进给单元30包括伺服电机33、减速机35、进给丝杠37、滑台38、滑台丝母36、折叠推爪31、丝杠支座32和电池滑道34；进给丝杠37在伺服电机 33驱动下旋转，可带动滑台38左右移动，折叠推爪31随滑台38一起移动，完成电池进给以及复位动作。

如图8所示，所述控制单元50通过RS232与运动控制器进行双向数据传输；运动控制器与伺服电机驱动之间同样由RS485总线进行通讯。

工作过程如下：

为了便于说明，按电池所处的位置，这里把含铅物质自动推出装置的工作过程分为预备、进给和电极铅块推出三个阶段。

预备阶段：电池位于最右端(参考图1)；在压簧22的作用下，引导契块23 处于其上下滑动行程的最下端，引导契块23右侧倒三角斜边恰好能与电池的左侧上棱接触；两排推爪401在拉簧406的作用下左右收拢、上下张开，前后为电池留下空间。

进给阶段(参考图7)：进给丝杠37在电机33和减速机35的驱动下旋转，带动丝母36以及滑台38向左移动，折叠推爪31向左推动电池；当电池左侧上棱与引导契块23的斜边接触时，电池将引导契块23以及滑座24向上顶起；随着电池的向左移动，弹性引导片25与电池的后端面开始接触，凸起状引导片的弹性力向引导契块23方向顶紧电池，使电池与滑座24贴合；当电池左侧面遇到定位爪 405时(参考图4和图5)，电池推动定位爪405，定位爪405带动推爪支架403左右方向张开，推爪401之间的左右间隔逐渐增加，当电池进给到位时，推爪401 恰巧对准相应的电池极板隔舱。

电极铅块推出阶段(参考图6)：当电池进给到位后，伺服电机451启动并带动减速机452，减速机输出端的丝母旋转，带动止旋丝杠453运动，丝杠的前端推动推爪座404，安装在推爪座上的导向柱455相对止旋丝杠支座454向电池所在位置滑动，由推爪401将各隔舱内的电极铅块推出；完全推出铅块后，伺服电机451反向运动，带动推爪401以及定位爪405复位，使电池壳在可以向左则移动，然后进给装置启动将电池壳排出，同时，带动下一块电池送入推出状态，进给装置复位时，折叠推爪31斜边碰到推出状态下的电池后，向下折叠，从电池的底面退出，退出后再次张开。

定位爪工作过程中有两个状态：1)定位状态，此状态下，电池遇到定位爪后，电池左侧面一直保持和定位爪接触，如果电池向左移动，则带动定位爪，定位爪进一步带动推爪左右张开，一直到电池进给到铅块推出状态；2)退壳状态，推出电极铅块后，定位爪随推爪一起反向运动，并让出电池向左运动的空间，待电池壳推出后再此进入定位状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蓄电池含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元、驱动单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述安装板水平设置，所述支撑柱为一根以上，多根支撑柱固定设置在所述安装板的周围，并将所述安装板支撑在地面上，所述推爪单元通过连接块设置在所述安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在安装板的后侧，所述推爪单元与弹性定位单元相对设置，两单元之间为电池摆放空间，所述进给单元和推爪单元设置在所述电池摆放空间内并通过所述控制单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述弹性定位单元包括引导契块、滑座、导向轴、压簧、弹性引导片、引导片座，所述导向轴的上端固定安装在所述安装板上，所述滑座套接在所述导向轴上，并可以沿所述导向轴上下滑动，所述压簧套设在所述导向轴上，所述压簧的一端与所述滑座的上端面相抵触，其另一端与所述安装板的下端面相抵触；所述引导契块安装在所述滑座的内侧，同时所述引导契块上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座设置在所述进给单元上，并与所述引导契块相对，所述弹性引导片设置在所述引导片座上，所述弹性定位单元与所述推爪单元相对应，两单元之间的空间为电池的摆放空间。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述推爪单元包括推爪、推爪支架、推抓座、连接板、定位爪和拉簧，所述推抓座通过导向柱与所述连接块相连，所述连接块固定在所述安装板上；所述推抓支架通过所述连接板与所述推抓座相连，所述推抓座包括支撑片和安装座，所述支撑片的数量为一块以上，多块支撑片相互交叉叠放，并通过螺栓与所述连接板连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过所述安装座相连，所述安装座的数量为两个以上，多个安装座分别对称设置在所述菱形组件的上下菱角处，所述推爪垂直穿过所述支撑片后与所述安装座固定相连，在上、下两排安装座的中间位置分别设有一个所述拉簧，所述拉簧水平连接在相邻的两个安装座上；所述定位爪设置在所述菱形组件的左端菱角处。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述驱动单元包括丝杠支座、伺服电机、减速机、止旋丝杠、导向柱；所述丝杠支座通过所述导向柱与所述连接块活动相连，所述减速机安装在所述丝杠支座上，所述减速机上设有旋转丝母，并通过所述旋转丝母与所述止旋丝杠相配合，所述止旋丝杠的一端与推抓座相连。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述进给单元包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、减速机座、折叠推爪、进给滑台、电池滑座，所述伺服电机通过所述蜗轮蜗杆减速机、丝杠带动所述进给滑台实现电池进给和复位动作；所述进给滑台上的所述折叠推爪进给时抬起，推动电池移动，复位时折叠。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池含铅物质自动推出装置，其特征在于：所述控制单元通过RS232与运动控制器进行双向数据传输；所述运动控制器与伺服电机之间由RS485总线进行通讯。