CN204937617U - 乳化炸药包装生产线用自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乳化炸药包装生产线用自动装箱机，包括纸箱输送机，纸箱输送机对应在药卷输送机的末端，药卷输送机上的乳化炸药药卷以水平推送方式逐次依序填装在纸箱输送机上的平卧纸箱内；纸箱输送机的下游依序设有翻箱机构和封箱机构，翻箱机构主要由L型架、气缸、翻动传感器和复位传感器组成，L型架的弯折处铰接在纸箱输送机的机架、且弯折处与纸箱输送机的机架上所安装的气缸铰接，翻动传感器设置在L型架附近、且对应在平卧纸箱由上游往下输送的输送轨迹上，复位传感器设置在L型架的下游、且对应在立坐纸箱的输送轨迹上，翻动传感器和复位传感器分别用于触发气缸动作。本实用新型实现了对装药箱体的紧密、牢固、结实封箱，封箱效果好。

Description

乳化炸药包装生产线用自动装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机，具体是一种乳化炸药包装生产线用自动装箱机。

背景技术

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，乳化炸药也不例外。乳化炸药的装箱是将成捆的乳化炸药药卷按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好的乳化炸药成品箱体进行仓库储存或直接市场流通。

传统的乳化炸药药卷装箱是以人工方式实现的，即将要求重量的或规格数量的药卷通过人工手工填装的方式实现装箱作业，其存在作业效率低下、产品标准不一致、安全隐患大、岗位工人多、生产成本高等缺陷。

基于传统装箱技术存在的问题，行业内出现了自动装箱机。该自动装箱机主要是在药卷输送机的末端设置一台纸箱输送机，二者的输送轨迹呈垂直化交错；纸箱输送机输送已经立体化展开的、平卧(纸箱的口部箱边盖处在两侧)的纸箱箱体，当箱体输送至药卷输送机的末端时，生产线上的控制系统触发药卷输送机上的推动气缸，推动气缸以水平推送方式将要求重量或规格数量的成捆药卷填装进纸箱的空腔内，纸箱输送机继续输送填装好药卷的纸箱箱体下行，由纸箱输送机下游的打包机进行捆扎封箱。通过前述装箱作业可以清楚地看出，纸箱输送机上输送至打包机处的装药箱体是平卧着的，在此种状态下直接打包封箱会使得封箱带捆扎不紧，进而使封箱结构松散，发生封箱带在箱体上拱起、错位、极易脱落等现象，这严重影响了产品在市场上的流通。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述现有乳化炸药包装生产线的特殊结构、以及现有装箱技术的不足，提供一种能够使装药箱体实现可靠、紧密、牢固封箱的乳化炸药包装生产线用自动装箱机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种乳化炸药包装生产线用自动装箱机，包括纸箱输送机，所述纸箱输送机对应在药卷输送机的末端，药卷输送机上的乳化炸药药卷以水平推送方式逐次依序填装在纸箱输送机上的平卧纸箱内；所述纸箱输送机的下游依序设有翻箱机构和封箱机构，所述翻箱机构主要由L型架、气缸、翻动传感器和复位传感器组成，所述L型架的弯折处铰接在纸箱输送机的机架、且弯折处与纸箱输送机的机架上所安装的气缸铰接，所述翻动传感器设置在L型架附近、且对应在平卧纸箱由上游往下输送的输送轨迹上，所述复位传感器设置在L型架的下游、且对应在立坐纸箱的输送轨迹上，所述翻动传感器和复位传感器分别用于触发气缸动作，翻动传感器和复位传感器的依次触发使气缸进行往复动作。

作为优选方案，所述纸箱输送机具有依序衔接的第一输送段和第二输送段，第一输送段和第二输送段的输送轨迹错开；所述翻箱机构的L型架铰接在第一输送段和第二输送段的衔接过渡处中部。进一步的，所述翻箱机构的翻动传感器布置在L型架的后侧。再进一步的，所述翻箱机构的翻动传感器与复位传感器至少错开一个箱位的距离。

作为优选方案，所述翻箱机构的L型架主要由组合在一起的多根L形杆体组成，每根杆体的直径和相邻杆体之间的间距，均对应于纸箱输送机上的相邻滚筒之间的间距和单根滚筒的直径。进一步的，所述L型架的两端分别设有拉抬挡板和翻转挡板，所述拉抬挡板和翻转挡板的底边分别具有避开纸箱输送机上的滚筒的缺口、顶边分别从L型架的工作面凸起。再进一步的，所述L型架的底部具有向下延伸的、与纸箱输送机的机架相配合的底座。

作为优选方案，所述翻箱机构和封箱机构之间的纸箱输送机上设有折边机构；所述折边机构主要由支架和折边拨叉组成，所述支架将折边拨叉支撑在纸箱输送机的输送轨迹上方，所述折边拨叉的高度对应纸箱输送机上的立坐纸箱高度，折边拨叉的前端具有开衩的两根叉杆。进一步的，所述折边拨叉的前端叉杆以倾斜上翘的方式成型于折边拨叉的后部本体上。

本实用新型的有益效果是：

1.通过在封箱机构上游的纸箱输送机上设置翻箱机构，使纸箱输送机上输送的平卧式箱体在输送至封箱机构处时转换成立坐式，即以翻箱机构协调整个包装生产线的匹配运行，进而实现对装药箱体的紧密、牢固、结实封箱，封箱效果好，有利于增强产品在市场上的流通性和可靠性；

2.本实用新型的翻箱机构专门针对滚筒式输送机而设计，其能够合理、有效、可靠地嵌装进滚筒输送机中，又不会影响输送机的正常运行，针对性强，可靠性高；

3.本实用新型的折边机构能够将立坐式纸箱的箱边盖进行有效的引导弯折，进而实现弯折定型，这样能够进一步提升封箱机构在箱体上的封箱效果，使整个箱体规整、美观，封箱结构更为紧凑、可靠、结实。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中翻箱机构的结构示意图。

图3是本实用新型对箱体翻转过程的示意图。

图4是图1中折边机构的结构示意图。

图中代号含义：1—纸箱输送机；11—机架；12—滚筒；13—气缸座；14—第一输送段；15—第二输送段；2—翻箱机构；21—L型架；22—底座；23—拉抬挡板；24—限位挡板；25—气缸；26—翻动传感器；27—复位传感器；28—翻转挡板；3—折边机构；31—折边门架；32—折边拨叉；33—后升降杆；34—前升降杆；4—封箱机构；5—箱体；51—箱边盖。

具体实施方式

参见图1、图2、图3和图4所示，本实用新型为乳化炸药包装生产线用的自动装箱机，其包括纸箱输送机1和由上而下(指输送顺序位)安装在纸箱输送机1上的翻箱机构2、折边机构3、封箱机构4。现就它们的具体结构和相互组合结构详述如下。

纸箱输送机1主要由机架11、横向安装在机架11上的若干根滚筒12、驱动电机等组成。该纸箱输送机1具有依序衔接的第一输送段14和第二输送段15，第一输送段14和第二输送段15的输送轨迹错开，二者的衔接过渡处尺寸较宽，整个纸箱输送机1呈状。第一输送段14对应在药卷输送机的末端，药卷输送机上游的第一输送段14上依序设置有纸箱堆放平台、纸箱投放机构和开箱整型机构(可以采用现有的常规技术)；其中，纸箱堆放平台用于堆放折叠纸箱；纸箱投放机构实则为机械手，用于间歇式的将纸箱堆放平台上的折叠纸箱逐个投放至第一输送段14上；开箱整型机构主要由压杆和连接杆组成，连接杆上设置有真空吸盘，在压杆和真空吸盘的作用下，实现对折叠的纸箱立体化展开成型，并使纸箱相背于药卷输送机的一端箱边盖弯折闭合。第一输送段14上所输送的、已展开的纸箱箱体输送至药卷输送机末端处时，生产线上的控制系统触发药卷输送机上的推动气缸动作，进而将成捆的药卷按要求的重量或规格数量以水平推送方式，逐次依序填装在第一输送段14上的、对应的平卧纸箱的空腔内，填装药卷的箱体继续下行，向第二输送段15输送。

翻箱机构2主要由L型架21、气缸25、翻动传感器26和复位传感器27组成。

其中，L型架21主要由组合在一起的多根L形杆体(通常是3至6根L形杆体)组成，它们的组合是在L型架21的一端设置拉抬挡板23(即多根杆体对应的并列连接在拉抬挡板23上)、另一端设置翻转挡板28(即多根杆体对应的并列连接在翻转挡板28上)；拉抬挡板23的位置应对应在第一输送段14的输送轨迹外侧，翻转挡板28的位置应对应在第二输送段15的输送轨迹外侧，当然，这种对应关系是L型架21在纸箱输送机1上安装后形成的；前述拉抬挡板23和翻转挡板28的底边分别具有缺口，它们各自的缺口对应纸箱输送机1上的滚筒12的位置，以此在安装时避开滚筒12，杜绝对滚筒12动作的干扰，拉抬挡板23和翻转挡板28的顶边分别从L型架21的工作面凸起。具体要求，前述L型架21的每根杆体的直径对应于纸箱输送机1上的相邻滚筒12之间的间距(也就是说，每根杆体的直径不能大于相邻滚筒的间距)，而且L型架21的相邻杆体之间的间距对应于纸箱输送机1上的单根滚筒12的直径(也就是说，相邻杆体之间的间距略大于单根滚筒的直径)。在前述L型架21的每根杆体的底部设有向下延伸的底座22，该底座22在L型架21的两个工作面的对应底面上均形成，底座22具体向下的延伸长度应与纸箱输送机1的机架11相配合。前述L型架21的弯折处底部设有铰轴，L型架21的弯折处铰接在纸箱输送机1的机架11上，具体应铰接在第一输送段14和第二输送段15的衔接过渡处中部，当L型架21处在初始位时，应与第一输送段14的输送轨迹相对应，当L型架21翻转动作后，应与第二输送段15的输送轨迹相对应。为了避免箱体在翻转中翻出纸箱输送机1，在纸箱输送机1的机架11上设有限位挡板24，该限位挡板24对应在翻转挡板28所对应的机架11处，且高度高于翻转挡板28。

气缸25安装在纸箱输送机1的机架11上所设置的气缸座13上，气缸25的气源可以单独设置也可以与生产线上的气源连接。该气缸25的另一端铰接在L型架21的弯折处铰轴上(或者在此附近)。这种设置的作用是，气缸25的往复动作驱动L型架21实现翻转、复位动作。

翻动传感器26用于向气缸25的控制器(通常为电磁阀)输送感应信号。翻动传感器26通过支架设置在L型架21的后侧附近；而且，要求翻动传感器26的设置位置必须对应在第一输送段14的输送轨迹上(即平卧纸箱箱体5由上游往下输送的输送轨迹上)，这样设置就能使翻动传感器26可靠的检测箱体5有效进入L型架21工作面的状态，进而向气缸25的控制器发送翻转动作的信号。

复位传感器27用于向气缸25的控制器输送感应信号。复位传感器27通过支架设置在L型架21的下游(在本实施例中，通过支架设置在折边机构3的折边门架31上)，其与翻动传感器26至少应错开一个箱位的距离；而且，要求复位传感器27的设置位置必须对应在第二输送段15的输送轨迹上(即立坐纸箱箱体5由上游往下输送的输送轨迹上)，这样设置就能使复位传感器27可靠的检测箱体5有效退出L型架21工作面的状态，进而向气缸25的控制器发送复位动作的信号。

以此，翻动传感器26和复位传感器27分别根据箱体5传输的运动过程，用于触发气缸25动作，翻动传感器26和复位传感器27的依次触发，使气缸25进行往复动作，气缸25的往复动作驱动了L型架21的翻转和复位，这也就对每个平卧箱体5实现了立坐的翻转。

折边机构3用于对第二输送段15上输送的立坐箱体进行箱边盖51的弯折定型。折边机构3主要由支架和折边拨叉32组成。其中，支架为门型架-即折边门架31，竖置在翻箱机构2下游的第二输送段51的输送轨迹上方，折边门架31的横梁中部设有固定折边拨叉32的固定结构，且折边门架31可以充作复位传感器27的支撑架。折边拨叉32为叉形结构，其前部具有两根开叉的叉杆，两根叉杆呈V形状，两根叉杆之间的夹角约为15～35°，这样的结构可以使叉杆将立坐箱体5的箱边盖51可靠的挤压并引导弯折；在两根叉杆的根部处设有一根固定用的升降杆-即前升降杆34；折边拨叉32的后部为外端大的三角形状或梯形状结构，这样的结构可以使折边拨叉32的后部将已经弯折的箱边盖51可靠的挤压定型；折边拨叉32的前部和后部在中部处连接成一体(或直接一体成型)，这样使得折边拨叉32为前、后端尺寸分别大的细腰结构；在折边拨叉32的中部设有一根固定用的升降杆-即后升降杆33，折边拨叉32通过前升降杆34和后升降杆33固定在折边门架31上，通过对后升降杆33的升降可以实现折边拨叉32后部的高度调整，通过对前升降杆34的升降可以实现折边拨叉32前部的高度调整，以更加适宜立坐箱体的高度，使用时，折边拨叉32的高度应当对应于第二输送段15上的立坐纸箱箱体5的高度。为了使折边拨叉32可靠的实现其作用，折边拨叉32的前部(即两根叉杆)相较后部而言，以倾斜上翘的方式成型于折边拨叉32的后部本体上，倾斜上翘角度约为15～35°，这样箱边盖51能够可靠、有效的喂入折边拨叉32的前部，同时又能被折边拨叉32可靠的挤压定型。

封箱机构4通常采用常规的打包机，在此不再赘述。

上述纸箱输送机的第一输送段可以采用带式输送机代替，但得保证它和第二输送段的衔接过渡处为滚筒输送机结构。此外，第一输送段上的纸箱投放机构和开箱整型机构可以去除，但这将会增加岗位工人，以人工方式实现开箱和投放。

上述具体技术方案仅用以说明本实用新型，而非对其限制。尽管参照上述具体技术方案对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种乳化炸药包装生产线用自动装箱机，包括纸箱输送机（1），所述纸箱输送机（1）对应在药卷输送机的末端，药卷输送机上的乳化炸药药卷以水平推送方式逐次依序填装在纸箱输送机（1）上的平卧纸箱内；其特征在于：所述纸箱输送机（1）的下游依序设有翻箱机构（2）和封箱机构（4），所述翻箱机构（2）主要由L型架（21）、气缸（25）、翻动传感器（26）和复位传感器（27）组成，所述L型架（21）的弯折处铰接在纸箱输送机（1）的机架（11）、且弯折处与纸箱输送机（1）的机架（11）上所安装的气缸（25）铰接，所述翻动传感器（26）设置在L型架（21）附近、且对应在平卧纸箱由上游往下输送的输送轨迹上，所述复位传感器（27）设置在L型架（21）的下游、且对应在立坐纸箱的输送轨迹上，所述翻动传感器（26）和复位传感器（27）分别用于触发气缸（25）动作，翻动传感器（26）和复位传感器（27）的依次触发使气缸（25）进行往复动作。

2.根据权利要求1所述乳化炸药包装生产线用自动装箱机，其特征在于：所述纸箱输送机（1）具有依序衔接的第一输送段（14）和第二输送段（15），第一输送段（14）和第二输送段（15）的输送轨迹错开；所述翻箱机构（2）的L型架（21）铰接在第一输送段（14）和第二输送段（15）的衔接过渡处中部。

3.根据权利要求1或2所述乳化炸药包装生产线用自动装箱机，其特征在于：所述翻箱机构（2）的翻动传感器（26）布置在L型架（21）的后侧。

4.根据权利要求1或2所述乳化炸药包装生产线用自动装箱机，其特征在于：所述翻箱机构（2）的翻动传感器（26）与复位传感器（27）至少错开一个箱位的距离。

5.根据权利要求1或2所述乳化炸药包装生产线用自动装箱机，其特征在于：所述翻箱机构（2）的L型架（21）主要由组合在一起的多根L形杆体组成，每根杆体的直径和相邻杆体之间的间距，均对应于纸箱输送机（1）上的相邻滚筒（12）之间的间距和单根滚筒（12）的直径。

6.根据权利要求5所述乳化炸药包装生产线用自动装箱机，其特征在于：所述L型架（21）的两端分别设有拉抬挡板（23）和翻转挡板（28），所述拉抬挡板（23）和翻转挡板（28）的底边分别具有避开纸箱输送机（1）上的滚筒（12）的缺口、顶边分别从L型架（21）的工作面凸起。

7.根据权利要求5所述乳化炸药包装生产线用自动装箱机，其特征在于：所述L型架（21）的底部具有向下延伸的、与纸箱输送机（1）的机架（11）相配合的底座（22）。

8.根据权利要求1所述乳化炸药包装生产线用自动装箱机，其特征在于：所述翻箱机构（2）和封箱机构（4）之间的纸箱输送机（1）上设有折边机构（3）；所述折边机构（3）主要由支架和折边拨叉（32）组成，所述支架将折边拨叉（32）支撑在纸箱输送机（1）的输送轨迹上方，所述折边拨叉（32）的高度对应纸箱输送机（1）上的立坐纸箱高度，折边拨叉（32）的前端具有开衩的两根叉杆。

9.根据权利要求8所述乳化炸药包装生产线用自动装箱机，其特征在于：所述折边拨叉（32）的前端叉杆以倾斜上翘的方式成型于折边拨叉（32）的后部本体上。