CN115009638B - 一种乳化炸药自动生产线及生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种乳化炸药自动生产线及生产工艺，该生产线包括：灌装输出部件，所述灌装输出部件对乳化炸药原料进行搅拌灌装并输送成肠体；铝丝双卡机，所述铝丝双卡机设于灌装输出部件的输出端对输送的肠体进行分割以及封口。本发明，通过不合格品回收部件对不合格品拆解后将乳化炸药原料返送至灌装输出部件内进行循环使用，通过设备对成品乳化炸药进行筛分，将不合格及时分解并将分解的原料回收使用，提高了生产的效率，且及时将信息传递至灌装输出部件，使其增大输出功率，防止生产批量不合格品，提高了产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及工业炸药制备技术领域，尤其涉及一种乳化炸药自动生产线及生产工艺。
背景技术
乳化炸药，是借助乳化剂的作用，使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中形成一种油包水型的乳胶状炸药，具有密度高、爆速大、猛度高、抗水性能好等特点。
中国专利申请号202010341634.9公开了一种乳化炸药成品下线不合格品检测装置，由称重机构对其进行称重，并根据所得重量的不同选择启动分输机构的不同模式，分输机构将合格品铲到合格品料箱中，分输机构将不合格品铲到非合格品运送机构上，由非合格品运送机构将其运输到不合格品的防爆成品箱中，通过机械结构代替传统人工分拣，实现乳化炸药成品的自动化分选过程，分选效率高。
但是该技术方案中，存在以下问题：不合格品被运输到防爆成品箱中，并没有对不合格品进行及时有效的处理，即没有对不合格品进行分解出原料且使原料重新投入生产循环使用，降低了生产的效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种乳化炸药自动生产线及生产工艺，通过不合格品回收部件对不合格品拆解后将乳化炸药原料返送至灌装输出部件内进行循环使用，通过设备对成品乳化炸药进行筛分，将不合格及时分解并将分解的原料回收使用，提高了生产的效率，且及时将信息传递至灌装输出部件，使其增大输出功率，防止生产批量不合格品，提高了产品的质量。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乳化炸药自动生产线，包括：
灌装输出部件，所述灌装输出部件对乳化炸药原料进行搅拌灌装并输送成肠体；
铝丝双卡机，所述铝丝双卡机设于灌装输出部件的输出端对输送的肠体进行分割以及封口；
筛选部件，所述筛选部件设于铝丝双卡机的输出端通过重量对铝丝双卡机输送的成品乳化炸药筛分为合格品和不合格品；
成品输送部件，所述输送部件设于筛选部件的一侧对乳化炸药合格品进行传输；
不合格品回收部件，所述不合格品回收部件设于筛选部件的另一侧对乳化炸药不合格品进行拆解后将乳化炸药原料返送至灌装输出部件内。
作为一种优选，所述不合格品回收部件包括：
输送组件，所述输送组件设于筛选部件的另一侧对乳化炸药不合格品进行传输；
回收处理组件，所述回收处理组件将乳化炸药不合格品分解成包装废料和乳化炸药原料；
回收盘，所述回收盘将分解成的乳化炸药原料通过管道返送至灌装输出部件内。
作为一种优选，所述回收处理组件包括；
工作台；夹持部，所述夹持部设于所述工作台的上方对乳化炸药不合格品进行夹持固定；
切割部，所述切割部对乳化炸药不合格品上的包装袋进行切割；
袋料分离部，所述袋料分离部对切割后的乳化炸药不合格品进行袋料分离；
刮除部，所述刮除部刮除分离后包装袋上的乳化炸药原料；
挤压部，所述挤压部设于所述夹持部上对乳化炸药不合格品进行挤压便于袋料分离；
角度调节部，所述角度调节部调节夹持部的角度便于分离后的乳化炸药原料落至回收盘内。
作为一种优选，所述夹持部包括
转动杆，所述转动杆转动设于工作台上；
连接架a，所述连接架a安装于所述转动杆上；
气缸a，所述气缸a安装于所述连接架a上；
弧形夹块，两个上下设置的所述弧形夹块设于工作台上，顶部所述弧形夹块与所述气缸a的输出端连接，底部的弧形夹块安装在连接架a上。
作为一种优选，所述切割部包括：
切割刀具，所述切割刀具滑动设于弧形夹块的两侧对乳化炸药不合格品进行切割；
固定架，所述固定架设于所述切割刀具上；
电机a，所述电机a安装于所述固定架上；
齿轮a，设于所述电机a上的所述齿轮a与设于弧形夹块上的纹齿相啮合；
刀口，所述刀口设于弧形夹块的一端内侧。
作为一种优选，所述袋料分离部包括：
连接架b，两个所述连接架b对称设于工作台上；
气缸b，所述气缸b安装于所述连接架b上；
夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述气缸b的输出端；
所述刮除部包括：
第一夹块，所述第一夹块设有连接架b上；
第二夹块，所述第二夹块对应设于所述第一夹块的下方；
气缸c，安装于所述连接架b上的所述气缸c输出端与第一夹块安装；
刮刀片，多组所述刮刀片设于第一夹块和第二夹块上对分离后包装袋上的乳化炸药原料进行刮除；
收集槽，开设于所述第二夹块上的所述收集槽对刮除的乳化炸药原料进行收集。
作为一种优选，所述挤压部包括：
弧形支撑块，所述弧形支撑块设于弧形夹块上；
挤压单元，多组所述挤压单元设于所述弧形支撑块和所述弧形夹块上；
驱动弧形块，设于所述固定架上的所述驱动弧形块驱动挤压单元对乳化炸药不合格品进行挤压。
作为一种优选，所述角度调节部包括：
固定环，所述固定环安装于所述工作台上；所述固定环上开设有圆形槽和V型槽，所述圆形槽和V型槽连通；
转动块，所述转动块转动设于所述固定环外侧；
斜形块，所述斜形块安装于所述连接架a上；所述斜形块内开设有滑动槽b；
升降杆，所述升降杆贯穿所述转动块，所述升降杆两端设有滑动杆，其中一个所述滑动杆在滑动槽b内滑动，另一个所述滑动杆在圆形槽和V型槽内滑动。
作为一种优选，所述筛选部件包括：
安装架；方块，安装于所述安装架上的方块开设有开槽和方槽；转动板，所述转动板设于方块内的开槽内，所述转动板上设有重量传感器；
转动轴，四组所述转动轴设于转动板的四周；驱动部，所述驱动部驱动转动板转向一侧或另一侧。
作为一种优选，所述驱动部包括：传动杆，所述传动杆转动设于所述安装架上；连杆，所述传动杆通过两个转动的连杆与转动板连接；运动架，所述运动架设于安装架底部；限位块，设于运动架端部的所述限位块与方槽对应。
作为一种优选，本发明还提供一种乳化炸药的生产工艺，包括以下步骤：
步骤一、通过筛选部件将铝丝双卡机输送的成品乳化炸药筛分为合格品和不合格品，合格品经过成品输送部件传输后进行包装发货；若产生不合格品，及时将信息传递至灌装输出部件，使其增大输出功率，防止生产出批量不合格品；
步骤二、不合格品通过输送组件输送至回收处理组件，夹持部对不合格品进行固定，通过挤压部驱动运动杆伸缩往复运动对不合格品表面进行挤压，使包装袋与原料之间形成空隙，便于后续的袋料分离；
步骤三、使用切割部对不合格品的包装袋进行分割，通过袋料分离部将不合格品进行袋料分离，通过刮除部对包装袋上的乳化炸药原料进行刮除，并将原料收集在收集槽内；
步骤四、通过角度调节部驱动弧形夹块向下转动，便于所述弧形夹块上的原料在重力的作用下落在回收盘内，再经过回收盘传输至灌装输出部件中及时回收循环使用。
本发明的有益效果在于：
（1）本发明通过筛选部件将铝丝双卡机输送的成品乳化炸药筛分为合格品和不合格品，合格品经过成品输送部件传输后进行包装发货，不合格品通过不合格品回收部件对不合格品拆解后将乳化炸药原料返送至灌装输出部件内进行循环使用，通过设备对成品乳化炸药进行筛分，将不合格及时分解并将分解的原料回收使用，提高了生产的效率。
（2）本发明通过筛选部件筛分出不合格品后，及时将信息传递至灌装输出部件，使其增大输出功率，防止生产出批量不合格品，提高产品生产质量。
（3）本发明通过袋料分离部进行袋料分离的同时，通过刮除部对包装袋上的乳化炸药原料进行刮除，并将原料收集在收集槽内，原料可以重新使用，提高了原料的使用率。
（4）本发明通过角度调节部驱动弧形夹块向下转动，便于弧形夹块上的原料在重力的作用下落在回收盘内，便于原料回收。
综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙以及同时具有不合格品包装分解、分解原料回收以及刮除包装袋原料等优点，功能全，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明第一部分零件结构示意图；
图2为本发明回收处理组件的结构示意图；
图3为本发明回收处理组件的主视示意图；
图4为本发明夹持部的结构示意图；
图5为本发明夹持部的局部结构示意图；
图6为本发明图5中A处的放大示意图；
图7为本发明弧形夹块的结构示意图；
图8为本发明图7中B处的放大示意图；
图9为本发明回收处理组件的轴测示意图；
图10为本发明角度调节部的结构示意图；
图11为本发明袋料分离部和刮除部的结构示意图；
图12为本发明挤压部的结构示意图；
图13为本发明夹持部的主视示意图；
图14为本发明图13中C处的放大示意图；
图15为本发明挤压单元的结构示意图；
图16为本发明驱动弧形块的结构示意图；
图17为本发明筛选部件的结构示意图；
图18为本发明筛选部件的主视示意图；
图19为本发明运动架和限位块的结构示意图；
图20为本发明袋料分离部工作时的状态示意图。
附图标记
1、灌装输出部件；2、铝丝双卡机；3、筛选部件；31、安装架；32、方块；321、开槽；322、方槽；33、转动板；34、转动轴；35、驱动部；351、传动杆；352、连杆；353、运动架；354、限位块；355、电机b；356、气缸d；4、输送部件；5、不合格品回收部件；51、输送组件；52、回收处理组件；521、工作台；522、夹持部；5221、转动杆；5222、连接架a；5223、气缸a；5224、弧形夹块；52241、纹齿；52242、滑动槽a；523、切割部；5231、切割刀具；5232、固定架；5233、电机a；5234、齿轮a；5235、刀口；5236、滑动块；524、袋料分离部；5241、连接架b；5242、气缸b；5243、夹持气缸；525、刮除部；5251、第一夹块；5252、第二夹块；52521、收集槽；5253、气缸c；5254、刮刀片；526、挤压部；5261、弧形支撑块；5262、挤压单元；52621、运动杆；52622、弹簧；52623、挡板；5263、驱动弧形块；527、角度调节部；5271、固定环；52711、圆形槽；52712、V型槽；5272、转动块；5273、斜形块；52731、滑动槽b；5274、升降杆；53、回收盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1和图2所示，本发明提供了一种乳化炸药自动生产线，包括：
灌装输出部件1，灌装输出部件1对乳化炸药原料进行搅拌灌装并输送成肠体，灌装输出部件1优选灌装机；
铝丝双卡机2，铝丝双卡机2设于灌装输出部件1的输出端对输送的肠体进行分割以及封口，铝丝双卡机2通过铝环封口；
筛选部件3，筛选部件3设于铝丝双卡机2的输出端通过重量将铝丝双卡机2输送的成品乳化炸药筛分为合格品和不合格品；
成品输送部件4，输送部件4设于筛选部件3的一侧对筛分的合格品乳化炸药进行传输；
不合格品回收部件5，不合格品回收部件5设于筛选部件3的另一侧对乳化炸药不合格品进行拆解后将乳化炸药原料返送至灌装输出部件1内进行循环使用。
优选的，如图2所示，不合格品回收部件5包括：
输送组件51，输送组件51设于筛选部件3的另一侧对乳化炸药不合格品进行传输；
输送组件51通过皮带对乳化炸药不合格品进行传输；
回收处理组件52，回收处理组件52将乳化炸药不合格品分解成包装废料和乳化炸药原料；
回收盘53，回收盘53将分解的乳化炸药原料通过管道返送至灌装输出部件1内。
进一步的如图17和18所示，筛选部件3包括：安装架31；方块32，安装于安装架31上的方块32开设有开槽321和方槽322；转动板33，转动板33设于方块32内的开槽321内，转动板33上设有重量传感器；转动轴34，四组转动轴34设于转动板33的四周；驱动部35，驱动部35驱动转动板33转向一侧或另一侧。
驱动部35包括：传动杆351，传动杆351转动设于安装架31上；连杆352，传动杆351通过两个转动的连杆352与转动板33连接；
运动架353，运动架353设于安装架31底部；限位块354，设于运动架353端部的限位块354与方槽322对应。电机b355，电机b355驱动传动杆351转动；气缸d356，气缸d356的输出端与运动架353安装；
进一步的，如图19所示，成品落在转动板33上，当重量达标时，气缸d356的活塞杆伸出，驱动运动架353向左运动，右侧限位块354插入方槽322限制右侧的转动轴34，电机b355驱动传动杆351转动，驱动转动板33向右侧转动，进而将合格品传输至成品输送部件4上，同理，也可将不合格品传输至输送组件51上；
进一步的，如图3和图4所示，回收处理组件52包括；工作台521；
夹持部522，夹持部522设于工作台521的上方对乳化炸药不合格品进行夹持固定；切割部523，切割部523对乳化炸药不合格品上的包装袋进行切割；
袋料分离部524，袋料分离部524对切割后的乳化炸药不合格品进行袋料分离；刮除部525，刮除部525刮除分离的包装袋上的乳化炸药原料；
优选的，如图5所示，夹持部522包括：转动杆5221，转动杆5221转动设于工作台521上；连接架a5222，连接架a5222安装于转动杆5221上；气缸a5223，气缸a5223安装于连接架a5222上；
弧形夹块5224，两个上下设置的弧形夹块5224设于工作台521上，位于顶部的弧形夹块5224与气缸a5223的输出端连接，位于底部的弧形夹块5224安装在连接架a5222上，弧形夹块5224内开设有滑动槽a52242。
进一步的，如图6和图7所示，切割部523包括：切割刀具5231，切割刀具5231滑动设于弧形夹块5224的两侧对乳化炸药不合格品进行切割；固定架5232，固定架5232设于切割刀具5231上；电机a5233，电机a5233安装于固定架5232上；齿轮a5234，设于电机a5233上的齿轮a5234与设于弧形夹块5224上的纹齿52241相啮合；刀口5235，刀口5235设于弧形夹块5224的一端内侧。
切割刀具5231上设有滑动块5236，滑动块5236在滑动槽a52242内滑动；
优选的，如图12所示，袋料分离部524包括：连接架b5241，两个连接架b5241对称设于工作台521上；气缸b5242，气缸b5242安装于连接架b5241上；夹持气缸5243，夹持气缸5243安装于气缸b5242的输出端；刮除部525包括：第一夹块5251，第一夹块5251设有连接架b5241上；第二夹块5252，第二夹块5252对应设于第一夹块5251的下方；气缸c5253，安装于连接架b5241上的气缸c5253输出端与第一夹块5251相连接；刮刀片5254，多组刮刀片5254设于第一夹块5251和第二夹块5252上对分离后包装袋上的乳化炸药原料进行刮除；
收集槽52521，开设于第二夹块5252上的收集槽52521对刮除的乳化炸药原料进行收集。
输送组件51将不合格品传输至两个弧形夹块5224之间，通过气缸a5223驱动弧形夹块5224夹住不合格品，刀口5235对不合格品包装袋两端进行弧形切割，启动电机a5233，带动齿轮a5234转动，带动切割刀具5231沿着弧形夹块5224两侧运动对不合格品的两侧的进行包装袋进行切割，此时，包装袋被切割成如图20所示的2个部分，夹持气缸5243夹住包装袋两端进行拉伸，使包装袋从两端拉出与原料分离；
夹持气缸5243夹住包装袋两端进行拉伸时，通过气缸c5253驱动第一夹块5251向下运动，使第一夹块5251和第二夹块5252夹住包装袋，刮刀片5254对包装袋上的乳化炸药原料进行刮除，并将原料收集在收集槽52521内，原料可以重新使用，提高了原料的使用率，夹持气缸5243的夹持端设有刀片，夹持气缸5243增大用力，刀片将对包装袋进行切割，使包装袋塑料部分与铝环分离，便于分类处理。
实施例二
如图13和图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
优选的，如图13所示，回收处理组件52还包括：挤压部526，挤压部526设于夹持部522上对乳化炸药不合格品进行挤压便于袋料分离；
进一步的，如图14和图15所示，挤压部526包括：弧形支撑块5261，弧形支撑块5261设于弧形夹块5224上；挤压单元5262，多组挤压单元5262设于弧形支撑块5261和弧形夹块5224之间；
驱动弧形块5263，设于固定架5232上的驱动弧形块5263驱动挤压单元5262对乳化炸药不合格品四周进行挤压以便于袋料分离，挤压单元5262包括运动杆52621，相邻挤压单元5262上的运动杆52621错开设置；弹簧52622，挡板52623，驱动弧形块5263的内侧为波浪形。
切割刀具5231运动带动驱动弧形块5263运动，驱动弧形块5263运动过程中，内侧与运动杆52621接触，进而驱动运动杆52621伸缩往复运动对不合格的表面进行挤压，使包装袋与原料之间形成空隙，便于后续的袋料分离。
实施例三
如图10和图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
优选的，如图11所示，回收处理组件52还包括：角度调节部527，角度调节部527调节夹持部522的角度便于分离后的乳化炸药原料落至回收盘53内。
进一步的，如图10和图11所示，角度调节部527包括：固定环5271，固定环5271安装于工作台521上；固定环5271上开设有圆形槽52711和V型槽52712，圆形槽52711和V型槽52712连通；转动块5272，转动块5272转动设于固定环5271外侧；斜形块5273，斜形块5273安装于连接架a5222上；斜形块5273内开设有滑动槽b52731；升降杆5274，升降杆5274贯穿转动块5272，升降杆5274两端设有滑动杆，其中一个滑动杆在滑动槽b52731内滑动，另一个滑动杆在圆形槽52711和V型槽52712内滑动。
通过电机带动转动杆5221转动，带动转动块5272、斜形块5273和升降杆5274同步转动，当升降杆5274底部的滑动杆从圆形槽52711运动至V型槽52712时，驱动升降杆5274向下运动，通过斜形块5273带动连接架a5222向下转动，进而驱动弧形夹块5224向下转动，便于原料在重力的作用下落在回收盘53内，便于原料回收。
实施例四
本实施例提供了一种乳化炸药的生产工艺，包括以下步骤：
步骤一、通过筛选部件3将铝丝双卡机2输送的成品乳化炸药筛分为合格品和不合格品，合格品经过成品输送部件4传输后进行包装发货；若产生不合格品，及时将信息传递至灌装输出部件1，使其增大输出功率，防止生产出批量不合格品，提高产品生产质量；
步骤二、不合格品通过输送组件51输送至回收处理组件52，夹持部522对不合格品进行固定，通过挤压部526驱动运动杆52621伸缩往复运动对不合格品表面进行挤压，使包装袋与原料之间形成空隙，便于后续的袋料分离；
步骤三、使用切割部523对不合格品的包装袋进行分割，通过袋料分离部524将不合格品进行袋料分离，通过刮除部525对包装袋上的乳化炸药原料进行刮除，并将原料收集在收集槽52521内，原料可以重新使用，提高了原料的使用率；
步骤四、通过角度调节部527驱动弧形夹块5224向下转动，便于弧形夹块5224上的原料在重力的作用下落在回收盘53内，再经过回收盘53传输至灌装输出部件1中及时回收循环使用，及时对不合格品进行了处理，节约了工序，提高了生产的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种乳化炸药自动生产线，其特征在于，包括：
灌装输出部件（1），所述灌装输出部件（1）对乳化炸药原料进行搅拌灌装并输送成肠体；
铝丝双卡机（2），所述铝丝双卡机（2）设于所述灌装输出部件（1）的输出端对输送的肠体进行分割以及封口；
筛选部件（3），所述筛选部件（3）设于所述铝丝双卡机（2）的输出端通过重量将所述铝丝双卡机（2）输送的成品乳化炸药筛分为合格品和不合格品；
输送部件（4），所述输送部件（4）设于所述筛选部件（3）的一侧对筛分的合格品乳化炸药进行传输；
不合格品回收部件（5），所述不合格品回收部件（5）设于所述筛选部件（3）的另一侧对筛分的不合格品进行拆解并将乳化炸药原料返送至灌装输出部件（1）内进行循环使用；
所述不合格品回收部件（5）包括：
输送组件（51），所述输送组件（51）设于所述筛选部件（3）的另一侧对筛分的不合格品乳化炸药进行传输；
回收处理组件（52），所述回收处理组件（52）将乳化炸药不合格品分解成包装废料和乳化炸药原料；
回收盘（53），所述回收盘（53）将分解的乳化炸药原料通过管道返送至灌装输出部件（1）内；
所述回收处理组件（52）包括；
工作台（521）；
夹持部（522），所述夹持部（522）设于所述工作台（521）的上方对乳化炸药不合格品进行夹持固定；
切割部（523），所述切割部（523）对乳化炸药不合格品上的包装袋进行切割；
袋料分离部（524），所述袋料分离部（524）对切割后的乳化炸药不合格品进行袋料分离；
刮除部（525），所述刮除部（525）刮除分离的包装袋上的乳化炸药原料；
挤压部（526），所述挤压部（526）设于所述夹持部（522）上对乳化炸药不合格品进行挤压便于袋料分离；
角度调节部（527），所述角度调节部（527）调节夹持部（522）的角度便于乳化炸药原料落至回收盘（53）内；
所述夹持部（522）包括：
转动杆（5221），所述转动杆（5221）转动设于所述工作台（521）上；
连接架a（5222），所述连接架a（5222）安装于所述转动杆（5221）上；
气缸a（5223），所述气缸a（5223）安装于所述连接架a（5222）上；
弧形夹块（5224），两个上下设置的所述弧形夹块（5224）设于所述工作台（521）上，位于顶部的所述弧形夹块（5224）与所述气缸a（5223）的输出端连接，位于底部的所述弧形夹块（5224）安装在所述连接架a（5222）上；
所述切割部（523）包括：
切割刀具（5231），所述切割刀具（5231）滑动设于所述弧形夹块（5224）的两侧对乳化炸药不合格品进行切割；
固定架（5232），所述固定架（5232）设于所述切割刀具（5231）上；
电机a（5233），所述电机a（5233）安装于所述固定架（5232）上；
齿轮a（5234），所述齿轮a（5234）设于所述电机a（5233）的输出端且与设于所述弧形夹块（5224）上的纹齿（52241）相啮合；
刀口（5235），所述刀口（5235）设于所述弧形夹块（5224）的一端内侧；
所述袋料分离部（524）包括：
连接架b（5241），两个所述连接架b（5241）对称设于所述工作台（521）上；
气缸b（5242），所述气缸b（5242）安装于所述连接架b（5241）上；
夹持气缸（5243），所述夹持气缸（5243）安装于所述气缸b（5242）的输出端；
所述刮除部（525）包括：
第一夹块（5251），所述第一夹块（5251）设于所述连接架b（5241）上；
第二夹块（5252），所述第二夹块（5252）对应设于所述第一夹块（5251）的下方；
气缸c（5253），安装于所述连接架b（5241）上的所述气缸c（5253）输出端与所述第一夹块（5251）相连接；
刮刀片（5254），多组所述刮刀片（5254）设于所述第一夹块（5251）和所述第二夹块（5252）上对分离的包装袋上的乳化炸药原料进行刮除；
收集槽（52521），开设于所述第二夹块（5252）上的所述收集槽（52521）对刮除的乳化炸药原料进行收集。
2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动生产线，其特征在于，所述挤压部（526）包括：
弧形支撑块（5261），所述弧形支撑块（5261）设于所述弧形夹块（5224）上；
挤压单元（5262），多组所述挤压单元（5262）设于所述弧形支撑块（5261）和所述弧形夹块（5224）之间；
驱动弧形块（5263），设于所述固定架（5232）上的所述驱动弧形块（5263）驱动挤压单元（5262）对乳化炸药不合格品四周进行挤压以便于袋料分离。
3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药自动生产线，其特征在于，所述角度调节部（527）包括：
固定环（5271），所述固定环（5271）安装于所述工作台（521）上；所述固定环（5271）上开设有圆形槽（52711）和V型槽（52712），所述圆形槽（52711）和V型槽（52712）连通；
转动块（5272），所述转动块（5272）转动设于所述固定环（5271）外侧；
斜形块（5273），所述斜形块（5273）安装于所述连接架a（5222）上；所述斜形块（5273）内开设有滑动槽b（52731）；
升降杆（5274），所述升降杆（5274）贯穿所述转动块（5272），所述升降杆（5274）两端设有滑动杆，其中一个所述滑动杆在滑动槽b（52731）内滑动，另一个所述滑动杆在圆形槽（52711）和V型槽（52712）内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动生产线，其特征在于，所述筛选部件（3）包括：
安装架（31）；
方块（32），安装于所述安装架（31）上的多组所述方块（32）上开设有开槽（321）和方槽（322）；
转动板（33），所述转动板（33）设于开槽（321）内；
转动轴（34），四组所述转动轴（34）设于转动板（33）的四周；
驱动部（35），所述驱动部（35）驱动转动板（33）转向一侧或另一侧；
所述驱动部（35）包括：
传动杆（351），所述传动杆（351）转动设于所述安装架（31）上；
连杆（352），所述传动杆（351）通过两个转动设置的所述连杆（352）与转动板（33）相连接；
运动架（353），所述运动架（353）设于所述安装架（31）底部；
限位块（354），设于所述运动架（353）端部的所述限位块（354）与所述方槽（322）对应。
5.一种乳化炸药的生产工艺，采用权利要求1-4任一所述的一种乳化炸药自动生产线实现，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、通过筛选部件（3）将铝丝双卡机（2）输送的成品乳化炸药筛分为合格品和不合格品，合格品经过输送部件（4）传输后进行包装发货；若产生不合格品，及时将信息传递至灌装输出部件（1），使其增大输出功率，防止生产出批量不合格品；
步骤二、不合格品通过输送组件（51）输送至回收处理组件（52），夹持部（522）对不合格品进行固定，通过挤压部（526）驱动运动杆（52621）伸缩往复运动对不合格品表面进行挤压，使包装袋与原料之间形成空隙，便于后续的袋料分离；
步骤三、使用切割部（523）对不合格品的包装袋进行分割，通过袋料分离部（524）将不合格品进行袋料分离，通过刮除部（525）对包装袋上的乳化炸药原料进行刮除，并将原料收集在收集槽（52521）内；
步骤四、通过角度调节部（527）驱动弧形夹块（5224）向下转动，便于所述弧形夹块（5224）上的原料在重力的作用下落在回收盘（53）内，再经过回收盘（53）传输至灌装输出部件（1）中及时回收循环使用。
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Effective date of registration: 20240312 Address after: 410221 No. 810 accelerator production workshop, building B-2, Haichuang science and Technology Industrial Park, No. 627 Lugu Avenue, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province Applicant after: Hunan jinjuneng Technology Co.,Ltd. Country or region after: Zhong Guo Applicant after: Zhejiang Yonghua Civil Explosive Equipment Co.,Ltd. Address before: 410221 No. 810 accelerator production workshop, building B-2, Haichuang science and Technology Industrial Park, No. 627 Lugu Avenue, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province Applicant before: Hunan jinjuneng Technology Co.,Ltd. Country or region before: Zhong Guo Applicant before: Suichang Yongxin branch of Zhejiang Yonglian civil explosive equipment Co.,Ltd. |
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