CN110712699B - 自行车后置投影方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种自行车后置投影方法及相关产品，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；方法包括：智能投影设备获取所述自行车的行驶信息，然后根据所述行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，接着所述智能投影设备判断是否投射所述投影提示信息，所述智能投影设备若判断后确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息；可见，通过行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，再投射上述投影提示信息，有利于提高自行车后置投影的高效性和便捷性。

Description

自行车后置投影方法及相关产品

技术领域

本申请涉及投影技术领域，具体涉及一种自行车后置投影方法及相关产品。

背景技术

随着人们生活水平和环保意识的提高，骑自行车外出旅行越来越受到欢迎。但是，现在公路上的汽车车流量很大，因此，保证安全成为了骑行的首要要素。

现在很多自行车都在后部配备了可以点亮及闪烁的警示灯，以提示后方车辆，但就实际使用的效果来说，该种警示灯的警示效果并不好，因为后方车辆并不能获知前方自行车的意图，例如说转向、停车等。有时就会出现因为后方车辆或周围行人并没有意识到前方自行车要转弯而进行超车，与自行车相撞的事故，造成骑行安全事故。

鉴于自行车结构的简单性，很难在自行车上加装例如摩托车、汽车等可以只是转弯等情形的警示灯。

发明内容

本申请实施例提供了一种自行车后置投影方法及相关产品，以期提高自行车后置投影的高效性和便捷性。

第一方面，本申请实施例提供一种自行车后置投影方法，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述方法包括：

获取所述自行车的行驶信息；

根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；

判断是否投射所述投影提示信息；

若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

第二方面，本申请实施例提供一种自行车后置投影装置，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述自行车后置投影装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，

所述处理单元，用于获取所述自行车的行驶信息；以及用于根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；以及用于判断是否投射所述投影提示信息；以及用于若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种自行车后置投影方法及相关产品，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述方法包括：智能投影设备获取所述自行车的行驶信息，然后根据所述行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，接着所述智能投影设备通过与用户进行交互或根据预设策略判断是否投射所述投影提示信息，所述智能投影设备若判断后确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息；可见，通过行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，再投射上述投影提示信息，有利于自行车在行驶过程中及时有效地传递信息给周围行人或车辆，有利于提高自行车行车安全，同时，有利于提高自行车后置投影的高效性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种自行车后置投影方法的流程示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种自行车后置投影设备的处理流程示意图；

图1C是本申请实施例提供的一种自行车转向行为的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种自行车后置投影方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种自行车后置投影方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种自行车后置投影装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供了一种自行车后置投影方法的流程示意图，应用于智能投影设备，所述智能投影设备；所述方法包括：

S101，智能投影设备获取所述自行车的行驶信息；

其中，所述行驶信息包括所述自行车的行驶位置、行驶速度和行驶方向。

其中，所述行驶位置包括所述自行车当前位于的道路名称和/或所述自行车与周围地标建筑的相对位置关系。

S102，所述智能投影设备根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；

其中，所述待投射的投影提示信息包括画面信息、声音信息和/或光照信息，所述投影提示信息用于提示所述自行车的周围车辆或行人，以便在所述自行车的行驶过程中提高所述自行车、周围车辆或行人的安全。

S103，所述智能投影设备判断是否投射所述投影提示信息；

其中，所述投射所述投影提示信息包括投射所述投影提示信息中的全部投影提示或部分投影提示。

S104，所述智能投影设备若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

其中，所述确定投射所述投影提示信息包括确定投射所述投影提示信息中的全部投影提示或部分投影提示。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种自行车后置投影方法及相关产品，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述方法包括：智能投影设备获取所述自行车的行驶信息，然后根据所述行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，接着所述智能投影设备通过与用户进行交互或根据预设策略判断是否投射所述投影提示信息，所述智能投影设备若判断后确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息；可见，通过行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，再投射上述投影提示信息，有利于自行车在行驶过程中及时有效地传递信息给周围行人或车辆，有利于提高自行车行车安全，同时，有利于提高自行车后置投影的高效性和便捷性。

在一个可能的示例中，所述智能投影设备根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，包括：智能投影设备检测是否存在预设提示信息；所述智能投影设备若检测到不存在所述预设提示信息，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；所述智能投影设备若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配；所述智能投影设备若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息匹配，则根据所述预设提示信息生成待投射的投影提示信息；所述智能投影设备若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息。

其中，所述预设提示信息包括根据提前录入的行车信息，生成的预设提示信息。

具体地，提前录入行车路线“在道路1上直行至Z1路口，左转弯进入道路2，在街道2上行驶100米后右转”，则生成对应的预设提示信息为“在行驶至Z1路口前显示‘即将左转’”、“在街道2上行驶80米时显示‘即将右转’”。

其中，所述确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配包括根据所述行驶信息中的行驶位置和行驶方向确定是否匹配。

具体地，检测到预设提示信息“在行驶至Z1路口前显示‘即将左转’”、“在街道2上行驶80米时显示‘即将右转’”；根据行驶信息确定所述自行车当前行驶位置为“道路1”，行驶方向为“靠近Z1路口”，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息匹配。

具体实现中，智能投影设备检测到不存在预设提示信息，根据行驶信息“行驶至道路1的Z1路口，继续直行”，生成待投射的投影提示信息“在道路1上‘直行’”。

具体实现中，智能投影设备检测到存在预设提示信息“在街道2上行驶80米时显示‘即将右转’”，根据行驶信息“行驶至道路1的Z1路口，继续直行”，确定与所述预设提示信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息“在道路1上‘直行’”。

可见，本示例中，智能投影设备首先检测是否存在预设提示信息，若检测到不存在所述预设提示信息或者所述预设提示信息与所述行驶信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，所述智能投影设备若检测到存在所述预设提示信息，且所述行驶信息与所述预设提示信息匹配，则根据所述预设提示信息生成待投射的投影提示信息；通过上述方法有利于满足在不同情况下生成符合要求的待投射的投影提示信息，有利于在后续投射所述投影提示信息时，提高所述自行车后置投影的高效性和准确性。

在一个可能的示例中，所述智能投影设备若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配，包括：智能投影设备提取所述行驶信息中的行驶位置和行驶方向；所述智能投影设备根据所述预设提示信息，确定所述预设提示信息中是否存在与所述行驶位置相关联的关键字；所述智能投影设备若确定存在所述关键字，则查询所述关键字对应的至少一个预设转向提示信息；所述智能投影设备确定所述至少一个预设转向提示信息中存在与所述行驶方向相符合的一个或多个预设转向提示，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息匹配。

其中，所述行驶位置包括所述自行车当前位于的道路名称和/或所述自行车与周围地标建筑的相对位置关系。

其中，所述确定所述预设提示信息中是否存在与所述行驶位置相关联的关键字包括若所述预设提示信息中的位置关键字与所述行驶位置相同，和/或所述预设提示信息中的位置关键字与所述自行车周围地标建筑名称相同，则确定所述预设提示信息中存在与所述行驶位置相关联的关键字。

其中，所述确定所述至少一个预设转向提示信息中存在与所述行驶方向相符合的一个或多个预设转向提示包括若确定所述至少一个预设转向提示信息的第一预设转向提示与所述行驶方向不完全相反，则确定所述第一预设转向提示与所述行驶方向相符合。

具体实现中，如图1B所示，已知“街道便利店位于道路1上，且位于Z1路口的西侧”，智能投影设备提取行驶信息中的行驶位置“街道便利店旁的道路上”和行驶方向“由西向东行驶”，所述智能投影设备根据预设提示信息“在行驶至Z1路口前显示‘即将左转’”和“在街道2上行驶80米时显示‘即将右转’”，确定所述预设提示信息中存在与所述行驶位置相关联的关键字“Z1路口”，查询所述关键字对应的预设转向提示信息“即将左转”，所述智能投影设备确定所述预设转向提示信息“即将左转”与所述行驶方向“由西向东行驶”相符合，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息匹配。

可见，本示例中，智能投影设备提取所述行驶信息中的行驶位置和行驶方向，再根据所述预设提示信息，确定所述预设提示信息中是否存在与所述行驶位置相关联的关键字，所述智能投影设备若确定存在所述关键字，则查询所述关键字对应的至少一个预设转向提示信息，根据所述至少一个预设转向提示信息，若确定所述至少一个预设转向提示信息中存在与所述行驶方向相符合的一个或多个预设转向提示，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息匹配；有利于保证确定预设提示信息与行驶信息匹配时的准确性，进而有利于提高自行车后置投影的准确性。

在一个可能的示例中，所述智能投影设备根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，包括：智能投影设备根据所述行驶信息，确定所述自行车的行驶方向；所述智能投影设备检测所述自行车的车把转动方向；所述智能投影设备根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为；所述智能投影设备若确定所述自行车存在转向行为，则根据所述车把转动方向生成待投射的投影提示信息。

其中，所述车把转动方向包括以所述自行车的行驶方向为参照物，若确定所述自行车的左侧车把远离所述参照物且所述自行车的右侧车把靠近所述参照物，则确定所述车把转动方向为向左转；若确定所述自行车的左侧车把靠近所述参照物且所述自行车的右侧车把远离所述参照物，则确定所述车把转动方向为向右转。

其中，所述根据所述车把转动方向生成待投射的投影提示信息包括根据所述车把转动方向生成“即将左转”或“即将右转”的投影提示信息。

可见，本示例中，智能投影设备根据所述行驶信息，确定所述自行车的行驶方向；所述智能投影设备检测所述自行车的车把转动方向；所述智能投影设备根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为；所述智能投影设备若确定所述自行车存在转向行为，则根据所述车把转动方向生成待投射的投影提示信息；有利于提高所述投影提示信息的精确性，进而有利于提高所述自行车后置投影的高效性。

在一个可能的示例中，所述智能投影设备根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为，包括：智能投影设备以所述行驶方向为第一直线，所述车把转动后的所在直线为第二直线，确定所述第一直线与所述第二直线的夹角大小；所述智能投影设备若确定所述夹角大小小于第一角度阈值，则确定所述自行车存在转向行为。

其中，所述第一角度阈值包括预先设定的角度阈值，所述第一角度阈值可以为70度。

其中，所述第一直线与所述第二直线的夹角大小大于0度小于90度。

具体实现中，如图1C所示，智能投影设备以所述行驶方向为第一直线L1，所述车把转动后的所在直线为第二直线L2，确定所述第一直线与所述第二直线的夹角大小α＝45度，小于第一角度阈值70度，确定所述自行车存在转向行为。

可见，本示例中，智能投影设备以所述行驶方向为第一直线，所述车把转动后的所在直线为第二直线，确定所述第一直线与所述第二直线的夹角大小；所述智能投影设备若确定所述夹角大小小于第一角度阈值，则确定所述自行车存在转向行为；有利于提高确定自行车转向的及时性，有利于提高自行车后置投影的有效性和便捷性。

在一个可能的示例中，所述智能投影设备根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，包括：智能投影设备根据所述行驶信息，获取所述自行车第一时间阈值范围内的行驶速度变化情况；所述智能投影设备若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度减小，且所述减小的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第一投影提示信息；所述智能投影设备若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度增大，且所述增大的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第二投影提示信息。

其中，所述第一投影提示信息用于提示周围对象所述自行车正在刹车。

其中，所述第一投影提示信息用于提示周围对象所述自行车正在启动。

其中，所述周围对象包括所述自行车周围的车辆和行人。

其中，所述第一时间阈值范围包括预先设置的时间阈值，所述第一时间阈值范围可以为2～5秒。

其中，所述第一速度差值包括预先设置的速度差值，所述第一速度差值可以为2。

具体实现中，智能投影设备根据所述行驶信息，获取所述自行车第一时间阈值范围内的行驶速度变化情况为在3秒内由5米/秒变为1米/秒；所述智能投影设备若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度减小，且所述减小的速度差值4大于第一速度差值2，则生成待投射的第一投影提示信息“正在减速，即将停车”。

可见，本示例中，智能投影设备根据所述行驶信息，获取所述自行车第一时间阈值范围内的行驶速度变化情况；所述智能投影设备若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度减小，且所述减小的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第一投影提示信息；所述智能投影设备若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度增大，且所述增大的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第二投影提示信息；根据速度变化情况生成相应的投影提示信息，有利于及时提醒周边对象注意安全，有利于提高自行车后置投影的实用性。

在一个可能的示例中，所述智能投影设备获取所述自行车的行驶信息前，方法还包括：智能投影设备在开始骑行前，输入所述自行车的预行驶路线；所述智能投影设备根据所述预行驶路线确定所述自行车的至少一个第一行驶信息；所述智能投影设备根据所述至少一个第一行驶信息确定预设提示信息。

其中，所述第一行驶信息包括所述自行车的至少一个预行驶方向和每个所述预行驶方向的预行驶时长。

其中，所述预设提示信息包括所述自行车的预转向信息。

具体实现中，用户确定将会参加一个骑行活动，根据骑行活动预先设置好的骑行路线，智能投影设备在开始骑行前，输入所述骑行路线作为自行车的预行驶路线；所述智能投影设备根据所述预行驶路线中的重要转折点以及标志性建筑物确定所述自行车的四个第一行驶信息；所述智能投影设备根据所述四个第一行驶信息确定预设提示信息，该预设提示信息中应当包含在自行车行驶到四个第一行驶信息中的所在位置时，判断是否投射部分预设提示信息。

具体地，在骑行路线全部完成后，所述预设提示信息全部被投射。

可见，本示例中，智能投影设备在开始骑行前，输入所述自行车的预行驶路线；所述智能投影设备根据所述预行驶路线确定所述自行车的至少一个第一行驶信息；所述智能投影设备根据所述至少一个第一行驶信息确定预设提示信息；有利于在用户预先设置好骑行路线时，提前生成预设提示信息，在骑行过程中进行投射，有利于高效便捷的指示行驶路线及提示其他骑行车辆，有利于提高自行车后置投影的实用性和高效性。

与上述图1A所示的实施例一致的，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种自行车后置投影方法的流程示意图，应用于智能投影设备，所述智能投影设备自行车后置投影；如图所示，本自行车后置投影方法包括：

S201，智能投影设备获取所述自行车的行驶信息；

S202，所述智能投影设备检测是否存在预设提示信息；

S203，所述智能投影设备若检测到不存在所述预设提示信息，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；

S204，所述智能投影设备若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配；

S205，所述智能投影设备若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息匹配，则根据所述预设提示信息生成待投射的投影提示信息；

S206，所述智能投影设备若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；

S207，所述智能投影设备判断是否投射所述投影提示信息；

S208，所述智能投影设备若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种自行车后置投影方法及相关产品，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述方法包括：智能投影设备获取所述自行车的行驶信息，然后根据所述行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，接着所述智能投影设备通过与用户进行交互或根据预设策略判断是否投射所述投影提示信息，所述智能投影设备若判断后确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息；可见，通过行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，再投射上述投影提示信息，有利于自行车在行驶过程中及时有效地传递信息给周围行人或车辆，有利于提高自行车行车安全，同时，有利于提高自行车后置投影的高效性和便捷性。

此外，智能投影设备首先检测是否存在预设提示信息，若检测到不存在所述预设提示信息或者所述预设提示信息与所述行驶信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，所述智能投影设备若检测到存在所述预设提示信息，且所述行驶信息与所述预设提示信息匹配，则根据所述预设提示信息生成待投射的投影提示信息；通过上述方法有利于满足在不同情况下生成符合要求的待投射的投影提示信息，有利于在后续投射所述投影提示信息时，提高所述自行车后置投影的高效性和准确性。

与上述图1A所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种自行车后置投影方法的流程示意图，应用于智能投影设备，所述智能投影设备自行车后置投影；如图所示，本自行车后置投影方法包括：

S301，智能投影设备获取所述自行车的行驶信息；

S302，所述智能投影设备根据所述行驶信息，确定所述自行车的行驶方向；

S303，所述智能投影设备检测所述自行车的车把转动方向；

S304，所述智能投影设备根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为；

S305，所述智能投影设备若确定所述自行车存在转向行为，则根据所述车把转动方向生成待投射的投影提示信息；

S306，所述智能投影设备判断是否投射所述投影提示信息；

S307，所述智能投影设备若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种自行车后置投影方法及相关产品，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述方法包括：智能投影设备获取所述自行车的行驶信息，然后根据所述行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，接着所述智能投影设备通过与用户进行交互或根据预设策略判断是否投射所述投影提示信息，所述智能投影设备若判断后确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息；可见，通过行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，再投射上述投影提示信息，有利于自行车在行驶过程中及时有效地传递信息给周围行人或车辆，有利于提高自行车行车安全，同时，有利于提高自行车后置投影的高效性和便捷性。

此外，智能投影设备根据所述行驶信息，确定所述自行车的行驶方向；所述智能投影设备检测所述自行车的车把转动方向；所述智能投影设备根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为；所述智能投影设备若确定所述自行车存在转向行为，则根据所述车把转动方向生成待投射的投影提示信息；有利于提高所述投影提示信息的精确性，进而有利于提高所述自行车后置投影的高效性。

与上述图1A、图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备400的结构示意图，如图所示，所述电子设备400包括应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序421包括用于执行以下步骤的指令；

获取所述自行车的行驶信息；

根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；

判断是否投射所述投影提示信息；

若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种自行车后置投影方法及相关产品，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述方法包括：智能投影设备获取所述自行车的行驶信息，然后根据所述行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，接着所述智能投影设备通过与用户进行交互或根据预设策略判断是否投射所述投影提示信息，所述智能投影设备若判断后确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息；可见，通过行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，再投射上述投影提示信息，有利于自行车在行驶过程中及时有效地传递信息给周围行人或车辆，有利于提高自行车行车安全，同时，有利于提高自行车后置投影的高效性和便捷性。

在一个可能的示例中，所述根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：检测是否存在预设提示信息；若检测到不存在所述预设提示信息，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配；若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息匹配，则根据所述预设提示信息生成待投射的投影提示信息；若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息。

在一个可能的示例中，所述若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：提取所述行驶信息中的行驶位置和行驶方向；根据所述预设提示信息，确定所述预设提示信息中是否存在与所述行驶位置相关联的关键字；若确定存在所述关键字，则查询所述关键字对应的至少一个预设转向提示信息；确定所述至少一个预设转向提示信息中存在与所述行驶方向相符合的一个或多个预设转向提示，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息匹配。

在一个可能的示例中，所述根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述行驶信息，确定所述自行车的行驶方向；检测所述自行车的车把转动方向；根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为；若确定所述自行车存在转向行为，则根据所述车把转动方向生成待投射的投影提示信息。

在一个可能的示例中，所述根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：以所述行驶方向为第一直线，所述车把转动后的所在直线为第二直线，确定所述第一直线与所述第二直线的夹角大小；若确定所述夹角大小小于第一角度阈值，则确定所述自行车存在转向行为。

在一个可能的示例中，所述根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述行驶信息，获取所述自行车第一时间阈值范围内的行驶速度变化情况；若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度减小，且所述减小的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第一投影提示信息，其中，所述第一投影提示信息用于提示周围对象所述自行车正在刹车；若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度增大，且所述增大的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第二投影提示信息，其中，所述第一投影提示信息用于提示周围对象所述自行车正在启动。

在一个可能的示例中，所述获取所述自行车的行驶信息前，方法还所述程序中的指令具体用于执行以下操作：在开始骑行前，输入所述自行车的预行驶路线；根据所述预行驶路线确定所述自行车的至少一个第一行驶信息，其中，所述第一行驶信息包括所述自行车的至少一个预行驶方向和每个所述预行驶方向的预行驶时长；根据所述至少一个第一行驶信息确定预设提示信息，其中，所述预设提示信息包括所述自行车的预转向信息。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图5是本申请实施例中所涉及的自行车后置投影装置500的功能单元组成框图。所述自行车后置投影装置500应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；该自行车后置投影装置500应用于智能投影设备，包括处理单元501、通信单元502和存储单元503，其中，

所述处理单元501，用于获取所述自行车的行驶信息；以及用于根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；以及用于判断是否投射所述投影提示信息；以及用于若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

可以看出，本申请实施例中，提供了一种自行车后置投影方法及相关产品，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述方法包括：智能投影设备获取所述自行车的行驶信息，然后根据所述行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，接着所述智能投影设备通过与用户进行交互或根据预设策略判断是否投射所述投影提示信息，所述智能投影设备若判断后确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息；可见，通过行驶信息，生成对应的待投射的投影提示信息，再投射上述投影提示信息，有利于自行车在行驶过程中及时有效地传递信息给周围行人或车辆，有利于提高自行车行车安全，同时，有利于提高自行车后置投影的高效性和便捷性。

可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。

在一个可能的示例中，所述根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，所述处理单元501具体用于：检测是否存在预设提示信息；若检测到不存在所述预设提示信息，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配；若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息匹配，则根据所述预设提示信息生成待投射的投影提示信息；若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息。

在一个可能的示例中，所述若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配，所述处理单元501具体用于：提取所述行驶信息中的行驶位置和行驶方向；根据所述预设提示信息，确定所述预设提示信息中是否存在与所述行驶位置相关联的关键字；若确定存在所述关键字，则查询所述关键字对应的至少一个预设转向提示信息；确定所述至少一个预设转向提示信息中存在与所述行驶方向相符合的一个或多个预设转向提示，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息匹配。

在一个可能的示例中，所述根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，所述处理单元501具体用于：根据所述行驶信息，确定所述自行车的行驶方向；检测所述自行车的车把转动方向；根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为；若确定所述自行车存在转向行为，则根据所述车把转动方向生成待投射的投影提示信息。

在一个可能的示例中，所述根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为，所述处理单元501具体用于：以所述行驶方向为第一直线，所述车把转动后的所在直线为第二直线，确定所述第一直线与所述第二直线的夹角大小；若确定所述夹角大小小于第一角度阈值，则确定所述自行车存在转向行为。

在一个可能的示例中，所述根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，所述处理单元501具体用于：根据所述行驶信息，获取所述自行车第一时间阈值范围内的行驶速度变化情况；若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度减小，且所述减小的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第一投影提示信息，其中，所述第一投影提示信息用于提示周围对象所述自行车正在刹车；若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度增大，且所述增大的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第二投影提示信息，其中，所述第一投影提示信息用于提示周围对象所述自行车正在启动。

在一个可能的示例中，所述获取所述自行车的行驶信息前，方法还所述处理单元501具体用于：在开始骑行前，输入所述自行车的预行驶路线；根据所述预行驶路线确定所述自行车的至少一个第一行驶信息，其中，所述第一行驶信息包括所述自行车的至少一个预行驶方向和每个所述预行驶方向的预行驶时长；根据所述至少一个第一行驶信息确定预设提示信息，其中，所述预设提示信息包括所述自行车的预转向信息。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种自行车后置投影方法，其特征在于，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述方法包括：

获取所述自行车的行驶信息；

根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，其中，所述生成待投射的投影提示信息包括检测是否存在预设提示信息，若检测到不存在所述预设提示信息，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配，若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息匹配，则根据所述预设提示信息生成待投射的投影提示信息，若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；

判断是否投射所述投影提示信息；

若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配，包括：

提取所述行驶信息中的行驶位置和行驶方向；

根据所述预设提示信息，确定所述预设提示信息中是否存在与所述行驶位置相关联的关键字；

若确定存在所述关键字，则查询所述关键字对应的至少一个预设转向提示信息；

确定所述至少一个预设转向提示信息中存在与所述行驶方向相符合的一个或多个预设转向提示，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息匹配。

3.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，包括：

根据所述行驶信息，确定所述自行车的行驶方向；

检测所述自行车的车把转动方向；

根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为；

若确定所述自行车存在转向行为，则根据所述车把转动方向生成待投射的投影提示信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车把转动方向和所述行驶方向，确定所述自行车是否存在转向行为，包括：

以所述行驶方向为第一直线，所述车把转动后的所在直线为第二直线，确定所述第一直线与所述第二直线的夹角大小；

若确定所述夹角大小小于第一角度阈值，则确定所述自行车存在转向行为。

5.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，包括：

根据所述行驶信息，获取所述自行车第一时间阈值范围内的行驶速度变化情况；

若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度减小，且所述减小的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第一投影提示信息，其中，所述第一投影提示信息用于提示周围对象所述自行车正在刹车；

若确定所述自行车在第一时间阈值范围内的行驶速度增大，且所述增大的速度差值大于第一速度差值，则生成待投射的第二投影提示信息，其中，所述第一投影提示信息用于提示周围对象所述自行车正在启动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述自行车的行驶信息前，方法还包括：

在开始骑行前，输入所述自行车的预行驶路线；

根据所述预行驶路线确定所述自行车的至少一个第一行驶信息，其中，所述第一行驶信息包括所述自行车的至少一个预行驶方向和每个所述预行驶方向的预行驶时长；

根据所述至少一个第一行驶信息确定预设提示信息，其中，所述预设提示信息包括所述自行车的预转向信息。

7.一种自行车后置投影装置，其特征在于，应用于智能投影设备，所述智能投影设备位于自行车车身后部；所述自行车后置投影装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，

所述处理单元，用于获取所述自行车的行驶信息；以及用于根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，其中，所述生成待投射的投影提示信息包括检测是否存在预设提示信息，若检测到不存在所述预设提示信息，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息，若检测到存在所述预设提示信息，则确定所述行驶信息与所述预设提示信息是否匹配，若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息匹配，则根据所述预设提示信息生成待投射的投影提示信息，若确定出所述行驶信息与所述预设提示信息不匹配，则根据所述行驶信息，生成待投射的投影提示信息；以及用于判断是否投射所述投影提示信息；以及用于若确定投射所述投影提示信息，则投射所述投影提示信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

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