CN113838279A - 一种规避非机动车闯红灯的方法、装置、可读存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规避非机动车闯红灯的方法、装置、可读存储介质及电子设备，属于非机动车控制领域，本申请获取非机动车的当前位置信息；获取所述非机动车当前位置的监测区域内是否出现红灯，若是，判断所述非机动车的行进趋势是否为将要发生闯红灯行为，若是，发出响应于安全骑行的指令，若否，重复获取非机动车的当前位置信息。本发明降低因闯红灯造成的交通事故的频率，增强规范行车意识。

Description

一种规避非机动车闯红灯的方法、装置、可读存储介质及电子 设备

技术领域

本发明涉及非机动车控制领域，尤其涉及一种规避非机动车闯红灯的方法、装置、可读存储介质及电子设备。

背景技术

非机动车尤其是两轮自行车和电动自行车一直是个人出行的重要交通工具之一，非机动车通常采用清洁能源作为主要动力，几乎不会造成污染，使用非机动车可以缓解道路交通压力，并且，非机动车由于体型小，灵活方便，使用时对道路条件的要求不高，在狭窄道路上更具有优势，近些年来，随着人们对环境保护的重视，低碳生活，绿色出行是生态、绿色、文明、健康的生活方式，非机动车出行更是改善大气环境质量、减少城市交通拥堵、提升广大民众生活品质的有效方法。非机动车出行不仅对环境友好，还可以适当锻炼骑行者身体，已经逐渐成为人们短途出行的首选交通工具。在城市生活中，由于生活节奏的加快，道路交通压力越来越大，尤其是早晚上下班高峰期，车流人流穿梭，遵守交通规则是保障大家出行安全所必须的行为准则，但由于人们原有意识和侥幸心理，非机动车闯红灯的现象要比机动车闯红灯的现象更多，由于非机动车闯红灯现象成为每年的交通事故的一个重大难题，而现有技术中需要通过交通警察现场指挥或规劝才能制止一部分非机动车闯红灯行为，在没有人员监管的路口，非机动车闯红灯的现象还是会经常发生，尤其对于共享领域中的非机动车，由于驾驶人员无视交通规则造成闯红灯使驾驶人员受伤、车辆受损的现象更是常见。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种规避非机动车闯红灯的方法、装置、可读存储介质及非机动车。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种有效规避非机动车闯红灯的方法、装置、可读存储介质和非机动车，降低因闯红灯造成的交通事故的频率，增强规范行车意识。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种规避非机动车闯红灯的方法，包括：

S1、获取非机动车的当前位置信息；

S2、获取所述非机动车当前位置的监测区域内是否出现红灯，若是，执行步骤S3；

S3、判断所述非机动车的行进趋势是否为将要发生闯红灯行为，若是执行步骤S4，若否，执行步骤S1；

S4、发出响应于安全骑行的指令。

优选的，所述行进趋势为将要发生闯红灯行为时，执行限制动力输出指令。

优选的，所述规避非机动车闯红灯的方法包括接收并执行开启/关闭所述限制动力输出指令。

优选的，所述开启/关闭所述限制动力输出指令采用手动触发方式。

优选的，所述红灯的位置通过云端服务器获取。

优选的，所述非机动车的行进趋势判断方法包括：

S31、获取所述非机动车的惯性加速度，计算得到所述非机动车行进状态，若得到的所述非机动车的行进状态为闯红灯趋势时，执行步骤S32；

S32、判断所述非机动车与所述红灯的距离是否小于距离阈值l_B时，若是，判定所述非机动车的行进趋势为将要发生闯红灯行为。

优选的，所述非机动车的行进趋势判断方法还包括获取非机动车的刹车阻力信息，所述刹车阻力信息通过所述非机动车的线刹刹把角度判定，线刹刹把角度与刹车阻力成正比。

优选的，所述响应于安全骑行的指令包括红灯提示指令和/或减速指令。

优选的，所述规避非机动车闯红灯的方法包括记录所述非机动车的用户信息，所述用户信息包括闯红灯次数信息。

本发明第二方面提供了一种规避非机动车闯红灯的装置，包括：

位置获取模块，用以获取非机动车的当前位置信息；

信号灯判断模块，用以获取所述非机动车当前位置的监测区域内是否出现红灯，若是，执行行进趋势判断模块；

行进趋势判断模块，判断所述非机动车的行进趋势是否为将要发生闯红灯行为，若是执行警示模块，若否，执行位置获取模块；

警示模块，用以发出响应于安全骑行的指令。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现本发明所述的一种规避非机动车闯红灯的方法的步骤。

本发明第四方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，从而执行本发明第一方面所述的一种规避非机动车闯红灯的方法的步骤。

本发明第五方面提供了一种非机动车，包括本发明所述的一种电子设备。

本发明与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本发明应用在非机动车领域，尤其应用在共享非机动车领域，综合非机动车辆的位置信息、行进趋势信息判定当前非机动车辆的运行状态，对要发生闯红灯行为的非机动车及时发出响应于安全骑行的指令，从正面制止闯红灯行为。

2、通过本发明可以记录并统计用户闯红灯次数，对于具有多次闯红灯行为的用户给予其不同程度的限制，这样可以在一定程度上对用户产生影响，形成规范意识，通过长时间的引导，促使用户规范行车。

3、本发明能够有效解决非机动车闯红灯的问题，有利于改善违反信号灯这一违法行为发生的概率，有效的提高了民众非机动车出行的安全系数。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一种规避非机动车闯红灯的方法一个较佳实施例的整体流程示意图；

图2是本发明的一具体实施例的交通路段示意图；

图3是本发明的一种规避非机动车闯红灯的方法的一个较佳实施例的步骤S3的流程示意图；

图4是本发明的一种规避非机动车闯红灯的装置的结构原理图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

如图1所示，本发明一具体实施例中提供了一种规避非机动车闯红灯的方法，所述规避非机动车闯红灯的方法以软件程序方式加载在硬件设备中，通过硬件设备中的相关处理装置予以执行，所述硬件设备可以为现有的车辆管理终端或本申请下述实施例所述的电子设备等。

所述规避非机动车闯红灯的方法包括如下步骤：

S1、获取非机动车的当前位置信息；

所述非机动车的位置信息通过高精度定位模块获取，在一具体实施例中，所述高精度定位模块为北斗星定位模块，在实际使用过程中，可以选择其他定位模块获取非机动车的实时位置信息，所述定位模块可以采用硬件的定位装置，也可以采用现有的硬件定位装置结合相应的位置估计软件得到非机动的当前实时位置，确定了非机动车当前的位置，执行步骤S2。

S2、获取所述非机动车当前位置的监测区域内是否出现红灯，若是，执行步骤S3；

所述监测区域为以非机动车的当前位置为圆心，以距离阈值l_A为半径的圆形区域；

所述非机动车的位置定位后，结合交管部门的信号灯系统可知非机动车当前的实时位置处的信号灯信息，由于本发明的目的是为了规避非机动车闯红灯，因此，本发明一具体实施例中，只需要获取非机动车当前位置附近的红灯的位置即可，并且可以给予所述非机动车驾驶员提示，为非机动车驾驶员提供红灯参考，方便其做好行车准备。

随着城市的发展，信号灯安装的位置具有多样性，并且，不同位置的信号灯密度也不尽相同，非机动车行进至某一位置时，该位置处的信号灯可能不止一个，若以过大的位置进行搜索，不仅会造成计算量过大，增加后台服务器的压力，而且，过多的提示，也会给非机动车驾驶人员带来负担，因此，本发明在一具体实施例中设定监测区域为以所述非机动车当前位置点为中心，以距离阈值l_A为半径的区域内的红灯的位置，这样可以减少运行中非机动车附近的信号灯的搜索，降低数据统计压力。

所述距离阈值l_A的具体数值可以根据需要进行设定，距离阈值l_A的大小决定具体的监测区域的大小，如图2所示，在图2所示的路况中，当所述非机动车位于图中的m点时，所述监测区域为图2中的圆形区域，当所述监测区域内出现红灯时，执行步骤S3，若所述检测区域内并没有出现红灯时，所述非机动车可以正常行驶。

在一具体实施例中，所述信号灯的实时变化信息从云端服务器获取，所述信号灯信息可以预先存储在云端服务器中，当非机动车行进时，根据所述非机动车当前运行的实际位置匹配所述实际位置对应的监测区域内的信号灯信息，从中筛选出当前的红灯，但由于不同地理区域的信号灯位置密度、变化频率等信息不同，对于交通压力较大的地理区域，信号灯相关数据也相当庞大，并且还会存在道路信息变更等情况，这种情况下，信号灯的相关信息就会发生变化，需要对信号灯数据进行更新，若更新不及时，可能阻碍非机动车的行进，尤其对于共享非机动车领域，若信号灯更新不及时很可能造成用户体验差的后果，因此，在一具体实施例中，所述云端服务器与交管部门的实时信号灯系统数据库交互，获取实时情况下的信号灯信息，这样可以实现非机动车实时位置对应的监测区域的实时信号灯信息，提高闯红灯规避准确率，也能提高用户体验。

S3、判断所述非机动车的行进趋势是否为将要发生闯红灯行为，若是执行步骤S4，若否，执行S1；

通过步骤S2判定所述非机动车的监测区域内出现红灯，表明此时非机动车若按行进方向行驶时，可能会出现闯红灯的情况，如图2所示，处于m点的非机动车按照N方向行进时，此时会离红灯越来越近，当处于m点的非机动车按照S方向行驶时，虽然此时监测区域内有红灯，但非机动车继续行驶，并不会违背交通规则在位于n点的信号灯为红色的情况下通过路口，即闯红灯；如图2所示的路口，可以有W方向和E方向，当位于n点的信号灯为红色时，还需判断非机动车的行进趋势是否为W方向或E方向，当为W方向时，此时非机动车为违反交通法规的闯红灯行为，若非机动车的行进方向为E方向时，此时非机动车可能并没有违反交通规定，因此需要对非机动车的行进趋势判断，进一步判定非机动车是否有闯红灯的趋势，用以应对复杂路口的不同行进方向的判断。

如图3所示，在一具体实施例中，所述非机动车的行进趋势判断方法包括：

S31、获取所述非机动车的惯性加速度，通过惯性导航算法得到所述非机动车行进状态，若得到的所述非机动车的行进状态为闯红灯趋势时，执行步骤S32；

非机动车的行进状态作为判定闯红灯行为的重要因素，在一具体实施例中，通过加速度传感器和陀螺仪获取所述非机动车的惯性加速度和行进角度，通过惯性导航算法，得到所述非机动车的行进状态，所述行进状态包括所述非机动车的行进方向和行进角度，如图2所示，当位于n点的信号灯为红色时，根据惯性导航算法计算此时位于m点的非机动车的行进状态为沿S方向时，此时非机动车没有违反n点处的信号灯的可能，不会出现在n点闯红灯的违法行为，此时不会执行后续步骤，若根据惯性导航算法计算此时位于n点的非机动车的行进状态为沿N方向时，表明此时的非机动车的行进状态有违反交通信号的趋势，执行步骤S32进行后续判定，同理，根据惯性导航算法计算此时位于m点的非机动车的运行状态沿W方向或E方向行驶时，若n点的信号灯有相应方向的信号灯予以指示，则按照上述方式进行判断，若n点的信号灯中并没有显示图2中W方向和E方向的信号灯，此时，若根据惯性导航算法计算得到此时m点的非机动车向W方向行驶时，会有闯红灯的趋势，需要执行步骤S32，若此时m点的非机动车向E方向行驶时，则不会出现闯红灯的可能，此时无需执行步骤S32。

在一具体实施例中，所述惯性导航算法的具体流程包括：

首先，由陀螺仪获取非机动车的角速度等数据计算出非机动车的姿态，由于非机动车在持续运动中，直接计算姿态非常不便，因此采用“四元数算法”用以计算非机动车姿态角和更新的姿态矩阵，通过对所述姿态不断更新，用以降低姿态矩阵误差的影响；

其次，根据得到的非机动车的的姿态相关信息，将加速度测得的载体坐标系的比力分量转换到导航坐标系中，比力是物体受到的除重力以外的力的合力，即通过物体受到的比力结合牛顿第二定律得到非机动车此时的加速度；

再次，建立导航坐标系，由于惯性导航系统收集的各种信息通常都是在载体做消息完成，需要将其转换至导航坐标系中，在导航坐标系下，通过运算得到三个方向的加速度，最好通过积分求解比力方程，获取实时更新的位置以及速度信息；

最后，在位置参考坐标系下，由载体速度积分得到位置。

上述惯性导航算法流程可以采用现有惯性导航算法软件直接实现，具体计算过程可通过现有算法软件实现，本实施例此处不再赘述。

在一具体实施例中，所述非机动车的行进趋势判断方法包括获取所述非机动车刹车阻力信息；

对于不同的时间段，交通流量不同、驾驶员的驾驶习惯不同，通过上述步骤确定所述非机动车的具体行进状态，如图2所示，当n点的信号灯指示为在N方向和W方向的红灯时，行进方向为N方向和W方向时，若非机动车仍然以原速行驶或加速行驶时，很有可能出现闯红灯的行为。为了避免闯红灯，当所述非机动车在N方向和W方向为红灯时，所述非机动车驾驶人员应该采取刹车方式降低行车速度，因此，在一具体实施例中，通过获取非机动车的刹车阻力信息，进而确定非机动车是否有刹车减速行为，以及非机动车的制动减速度数值，进而得到非机动车的制动距离。

所述非机动车刹车阻力信息通过所述非机动车的线刹刹把角度判定，线刹刹把角度与刹车阻力成正比。非机动车通常采用线刹刹车结构，通过传感器测量非机动车的线刹刹把开合的程度，即线刹刹把的角度得到所述非机动车的实时刹车阻力信息。

在一具体实施例中，所述非机动车的减速信息可以根据所述高精度定位模块计算得到，但该种方式不仅可以计算得到所述非机动车的减速程度，还可以得到非机动车的减速速度。

S32、判断所述非机动车与所述红灯的距离是否小于距离阈值l_B时，若是，判定所述非机动车的行进趋势的结果为将要发生闯红灯行为。

距离阈值l_B作为判定的所述非机动车行进趋势的重要指标，如图2所示，通过上述步骤确定了位于m点的非机动车的行进状态和非机动车的刹车阻力，当n点的信号灯为红色时，位于N方向的非机动车在达到阈值距离l_B前，所述非机动车的刹车阻力达到使非机动车停下来时，此时表明非机动车在安全位置等待信号灯，属于遵守信号灯的行为，此时无需执行后续步骤，若位于N方向的非机动车在达到阈值距离l_B前，非机动的刹车阻力并未使用非机动车停下，并且，非机动车与信号灯的距离小于与之距离l_B时，判定为非机动车将要发生闯红灯行为，此时，执行步骤S4。

S4、发出响应于安全骑行的指令。

所述响应于安全骑行的指令包括红灯提示指令和/或减速指令，当根据步骤S3判断得出非机动车有闯红灯趋势时，此时发出提示红灯信息的指令和减速指令，用以提示骑行人员注意当前骑行趋势继续下去可能会出现闯红灯的违法行为，并警示骑行人员减速至停车。

所述响应于安全骑行的指令以警示信息的方式发送给非机动车骑行者，出于对道路行车的安全性考虑，所述警示信息不能过于激烈，以免影响非机动车驾驶员的安全驾驶，所述警示信息可以采用闪烁闪光灯方式、蜂鸣提示方式、语音提示方式、振动提示的方式、或人机交互界面显示方式，通过闪光、声音以及画面多种警示方式提醒骑行人员注意，在保证安全的情况下对非机动车驾驶员进行警示提示，提高非机动车驾驶人员遵守交通法规的意识，上述警示信息的提示方式均可通过现有技术实现，在此不再赘述。

在一具体实施例中，所述行进趋势判断结果为将要发生闯红灯行为时，执行限制动力输出指令。

通过上述方式可以提示有闯红灯趋势的非机动车驾驶人员注意其行驶方向上的红灯信息，但非机动车闯红灯问题是一个比较普遍的交通违法现象，只是靠自觉可能达不到规避非机动车闯红灯的效果，因此，可以采用一些安全的强制方式对非机动车驾驶员的驾驶行为予以干涉，达到规避非机动车闯红灯的效果。

本发明一具体实施例中，当所述行进趋势判断结果为将要发生闯红灯行为时，此时输出限制动力输出指令，限制非机动车的动力输出，使其逐渐减速直至停车，通过限制动力输出的方式迫使非机动车及时停车，避免闯红灯事件发生。在限制动力输出指令的启动、结束和限制动力输出过程中该非机动车的速度变化信息均以所述警示信息的方式传达给骑行人员。

对于具有限制动力输出功能的非机动车，例如电动自行车，所述限制动力输出指令包括限制蓄电池电能输出指令和/或限制电机速度指令，当输出限制蓄电池电能输出指令时，所述电动自行车的蓄电池的输出功率逐渐降低使电动自行车的行进速度逐渐减小直至停车；当输出限制电机速度指令时，所述电动自行车的电机的运行速度逐渐减小使电动自行车的行进速度逐渐减小直至停车达到使电动自行车停车的目的。在实际使用过程中，限制动力输出的方式并不限于本申请的方法，可以根据实际情况选择其限制动力输出的方式，在此不再赘述。

在一具体实施例中，所述规避非机动车闯红灯的方法包括接收并执行开启/关闭限制动力输出指令的步骤。

道路交通存在多变性和突发性，在有些情况下可能需要根据现场交管人员的指挥行进，或需要避让特种车辆，此时若强制降低动力输出，可能会造成交通拥堵甚至交通事故，因此，本发明一具体实施例的规避非机动车闯红灯的方法包括一键开启/关闭限制动力输出指令的步骤，非机动车驾驶员可以根据路况的实际需要解除限制动力输出。

在一具体实施例中，所述开启/关闭所述限制动力输出指令采用手动触发方式，这样方便非机动车驾驶人员灵活操作，避免在道路施工、路口交警指挥通行时，造成通行不便。

所述规避非机动车闯红灯的方法包括记录非机动车用户信息的步骤，建立非机动车用户违反交通信号灯记录数据库，包括违反交通信号灯的位置信息、违反交通信号灯的次数信息和违反交通信号灯的时间；尤其在共享车辆领域，用户在使用共享车辆时，车辆会识别用户的相关信息，将闯红灯次数等相关信息与相应的用户信息关联记录，作为共享车辆公司对用户的评价，当某一用户经常出现闯红灯的情况时，共享车辆所有公司可以对该用户采取不同程度的限制措施，例如限制该用户在某一时间段内使用共享车辆等，经过长时间的引导，促使用户自主规避违反交通信号灯的行为。

如图4所示，在一具体实施例中提供了一种规避非机动车闯红灯的装置，包括位置获取模块、信号灯判断模块、行进趋势判断模块、警示模块、限制动力输出模块和开启/关闭限制动力输出模块。

所述位置获取模块，用以获取非机动车的当前位置信息；

在一具体实施例中，所述位置信息通过高精度定位模块获取车辆的实时位置信息，所述高精度定位模块为北斗星定位模块，在实际使用过程中，可以根据需要选择其他定位模块，用以获取非机动车的实时位置。

所述信号灯判断模块，用以获取所述非机动车当前位置的监测区域内是否出现红灯，若是，执行行进趋势判断模块；

所述行进趋势判断模块，判断所述非机动车的行进趋势是否为将要发生闯红灯行为，若是执行警示模块，若否，执行位置获取模块；

所述警示模块，用以发出响应于安全骑行的指令。

所述规避非机动车闯红灯的装置还包括陀螺仪和加速度传感器，两种传感器分别获取车辆的角度信息和加速度信息，惯性导航算法根据获取的角速度信息和加速度信息得到非机动车当前的行进趋势。

所述限制动力输出模块，用以在根据行进趋势判断模块判定非机动车的行进趋势为要发生闯红灯行为时，执行限制动力输出指令，具体指令执行方法可参见上述限制动力输出方法。

所述开启/关闭限制动力输出模块用以在施工路段、现场交警指挥通行路口以及配合特种车辆情况时，非机动车用户可以手动关闭限制动力输出指令发出，避免对驾驶人员造成不便，当上述情况解除时，非机动车驾驶人员可以开启限制动力输出模块，在后续的行驶过程中继续辅助驾驶人员行驶。

在共享车辆领域，共享车辆使用用户的开启/关闭限制动力输出模块的使用权限可以由后台的云端服务器设定

所述一种规避非机动车闯红灯的装置所述的位置获取模块、信号灯判断模块、行进趋势判断模块、警示模块、限制动力输出模块和开启/关闭限制动力输出模块可以为硬件装置，也可以为软件程序，或者为软硬件结合的方式上述实施例所述的规避非机动车闯红灯的方法的步骤。

当上述模块通过软件程序实现时，所述软件程序存储在存储器中，并通过处理器予以执行，所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述为非机动车的管理终端。所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车辆的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、文字转换功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、文字消息数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行任一所述的一种规避非机动车闯红灯的方法的步骤。

所述一种规避非机动车闯红灯的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，将其存储在所述计算机可读存储介质中，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

本发明具体实施例中提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，从而执行所述的一种规避非机动车闯红灯的方法的步骤。

所述处理器可以为中央处理模块CPU、数字信号处理器DSP，专用集成电路ASIC等，存储器可以为高速RAM存储器，也可以采用磁盘等非不稳定存储器，所述规避非机动车闯红灯的方法以程序形式存储在所述存储器中，通过处理器执行所述规避非机动车闯红灯的方法的程序，达到规避非机动车闯红灯的效果。

在一具体实施例中提供了一种非机动车，包括所述一种电子设备。

本实施例的非机动车有效的减少非机动车闯红灯的事故，避免骑行者身体受到伤害，也能避免非机动车造成损失；通过本实施例的非机动车能有效解决非机动车闯红灯的痛点，那么闯红灯这一交通事故的发生率会极大的改善，能够有效的提高民众两轮出行的安全系数，会受到民众，以及交管部门的欢迎，带有本实施例所述规避非机动车闯红灯装置的非机动车，因其本身的优势使其从其它非机动车辆中脱颖而出，将会是受到民众出行优先考虑的两轮车辆首选对象。

本实施例的非机动车不仅可以对用户行为进行画像，对用户骑行闯红灯进行语音以及灯闪烁告警，和/或动力系统限制干预；通过对行驶数据进行整理，建立数据库，根据用户的骑行行为设定相应的奖惩机制，正面影响和干预用户骑行行为，从而起到规避非机动车闯红灯，并且，通过整理和提炼得到的非机动车骑行用户的相关数据，可用于规划路口红绿灯和交通标志的设置，用以优化交通通行环境。规避非机动车骑行闯红灯的非法行为，可减少因用户骑行闯红灯导致的交通事故频发时，生命和财产受到损失，起到了对用户骑行行为的正面引导，进一步遵守交通规则；另外通过用户骑行行为和位置的大数据的搜集整理。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种规避非机动车闯红灯的方法，其特征在于，包括：

S1、获取非机动车的当前位置信息；

S2、获取所述非机动车当前位置的监测区域内是否出现红灯，若是，执行步骤S3；

S3、判断所述非机动车的行进趋势是否为将要发生闯红灯行为，若是，执行步骤S4，若否，执行步骤S1；

S4、发出响应于安全骑行的指令。

2.如权利要求1所述的一种规避非机动车闯红灯的方法，其特征在于，所述行进趋势为将要发生闯红灯行为时，执行限制动力输出指令。

3.如权利要求2所述的一种规避非机动车闯红灯的方法，其特征在于，包括接收并执行开启/关闭所述限制动力输出指令。

4.如权利要求1所述的一种规避非机动车闯红灯的方法，其特征在于，所述红灯的位置通过云端服务器获取。

5.如权利要求1所述的一种规避非机动车闯红灯的方法，其特征在于，所述非机动车的行进趋势判断方法包括：

S31、获取所述非机动车的惯性加速度，计算得到所述非机动车的行进状态，若所述行进状态为闯红灯趋势时，执行步骤S32；

S32、判断所述非机动车与所述红灯的距离是否小于距离阈值，若是，判定所述非机动车的行进趋势为将要发生闯红灯行为。

6.如权利要求5所述的一种规避非机动车闯红灯的方法，其特征在于，所述非机动车的行进趋势判断方法还包括获取所述非机动车的刹车阻力信息，所述刹车阻力信息通过所述非机动车的线刹刹把角度判定，线刹刹把角度与刹车阻力成正比。

7.如权利要求1所述的一种规避非机动车闯红灯的方法，其特征在于，所述响应于安全骑行的指令包括红灯提示指令和/或减速指令。

8.如权利要求1所述的一种规避非机动车闯红灯的方法，其特征在于，包括记录所述非机动车的用户信息，所述用户信息包括闯红灯次数信息。

9.一种规避非机动车闯红灯的装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用以获取非机动车的当前位置信息；

信号灯判断模块，用以获取所述非机动车当前位置的监测区域内是否出现红灯，若是，执行行进趋势判断模块；

行进趋势判断模块，判断所述非机动车的行进趋势是否为将要发生闯红灯行为，若是执行警示模块，若否，执行位置获取模块；

警示模块，用以发出响应于安全骑行的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现权利要求1-8任一权利要求所述的一种规避非机动车闯红灯的方法的步骤。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，从而执行如权利要求1-8任一权利要求所述的一种规避非机动车闯红灯的方法的步骤。

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