CN110712154A - 一种矩形块工件的夹持工装 - Google Patents

Abstract

一种矩形块工件的夹持工装，包括基座、设置在基座上的左定位机构、右定位机构、夹持机构，基座的底面设置支架，使基座悬空，夹持机构包括滑轨、楔形块、伸缩缸，以及滑动配合在滑轨上的左滑块、右滑块，滑轨沿左右方向延伸，位于左定位机构的左滑轨、右定位机构的右滑轨之间，左滑块的外侧面朝向左定位机构，左滑块的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°‑60°，右滑块的外侧面朝向右定位机构，右滑块的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°‑60°，楔形块位于左滑块、右滑块之间，与左滑块、右滑块内侧的斜面相适应，伸缩缸的缸体固定在基座的底面，伸缩缸的活塞杆穿过滑轨，与楔形块固定连接，驱动左滑块向左动作、右滑块向右动作。

Description

一种矩形块工件的夹持工装

技术领域

本发明涉及工装夹具领域，特别涉及一种矩形块工件的夹持工装。

背景技术

企业在加工矩形块工件，如转向连接器，需要将转向连接器夹持在工装上，再进行下一步加工工序。

目前普遍使用的夹持工装，一个伸缩缸只能用于夹持一个矩形块工件，导致工件的装夹效率较低，不能有效满足企业的生产需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种矩形块工件的夹持工装，其结构简单、使用方便，可同步对两件矩形块工件进行夹持定位，有效提高企业的生产效率。

本发明的技术方案是：一种矩形块工件的夹持工装，包括基座，设置在基座上的左定位机构、右定位机构，以及夹持机构，所述基座的底面设置支架，使基座悬空，所述左定位机构包括沿左右方向延伸的左滑轨，分别设置在左滑轨两侧的第一限位座、第二限位座，以及设置在左滑轨左侧的第三限位座，所述第一限位座上通过螺纹配合有第一定位杆，第一定位杆朝向第二限位座，与左滑轨呈垂直分布，所述第二限位座上间隙配合有第二定位杆，第二定位杆朝向第一限位座，与左滑轨呈垂直分布，且通过第一预紧弹簧驱动具有朝向第一限位座动作的趋势，所述第三限位座上固定设有至少一个第三定位杆，第三定位杆朝右延伸，所述右定位机构包括沿左右方向延伸的右滑轨，分别设置在右滑轨两侧的第四限位座、第五限位座，以及设置在右滑轨右侧的第六限位座，所述第四限位座上通过螺纹配合有第四定位杆，第四定位杆朝向第五限位座，与右滑轨呈垂直分布，所述第五限位座上间隙配合有第五定位杆，第五定位杆朝向第四限位座，与右滑轨呈垂直分布，且通过第二预紧弹簧驱动具有朝向第四限位座动作的趋势，所述第六限位座上固定设有至少一个第六定位杆，第六定位杆朝左延伸，所述夹持机构包括滑轨、楔形块、伸缩缸，以及滑动配合在滑轨上的左滑块、右滑块，所述滑轨沿左右方向延伸，位于左滑轨、右滑轨之间，所述左滑块的外侧面朝向第三限位座，左滑块的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°-60°，所述右滑块的外侧面朝向第六限位座，右滑块的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°-60°，所述楔形块位于左滑块、右滑块之间，与左滑块、右滑块内侧的斜面相适应，所述伸缩缸的缸体固定在基座的底面，伸缩缸的活塞杆穿过滑轨，与楔形块固定连接，驱动左滑块向左动作、右滑块向右动作。

所述左滑轨的数量为两个，平行排列且具有间隔距离。

所述右滑轨的数量为两个，平行排列且具有间隔距离。

所述第一定位杆、第四定位杆上分别螺纹配合有锁定螺母，分别锁定第一定位杆、第四定位杆的位置。

所述基座的四角分别螺纹配合有挂环。

所述滑轨的数量为两个，平行排列且具有间隔距离，所述左滑块、右滑块的两侧分别设有滑槽，两个滑轨分别配合在左滑块、右滑块两侧的滑槽中，形成滑动配合。

所述滑轨的两端分别朝内折弯90°，形成限位部

所述左滑块、右滑块内侧的斜面分别位于左滑块、右滑块的上部。

所述支架包括设置在基座左侧、右侧的L形支架，L形支架的水平边朝外延伸，且设有供螺栓穿过的定位开口槽。

所述左滑轨、右滑轨、滑轨、第一限位座、第二限位座、第三限位座、第四限位座、第五限位座、第六限位座分别通过螺栓固定在基座上。

采用上述技术方案具有以下有益效果：

1、矩形块工件的夹持工装包括基座，设置在基座上的左定位机构、右定位机构，以及夹持机构，其中，左定位机构、右定位机构分别用于定位矩形块工件，夹持机构用于同时对定位在左定位机构、右定位机构上的矩形块工件进行装夹定位。所述基座的底面设置支架，使基座悬空，基座通过支架固定，且使底座的下方具有一定的空间。所述左定位机构包括沿左右方向延伸的左滑轨，分别设置在左滑轨两侧的第一限位座、第二限位座，以及设置在左滑轨左侧的第三限位座，第一限位座、第二限位座、第三限位座分别对应矩形块工件的三个侧面。所述第一限位座上通过螺纹配合有第一定位杆，第一定位杆朝向第二限位座，与左滑轨呈垂直分布，也即，通过转动第一定位杆，可调节第一定位杆距离左滑轨的垂直距离。所述第二限位座上间隙配合有第二定位杆，第二定位杆朝向第一限位座，与左滑轨呈垂直分布，且通过第一预紧弹簧驱动具有朝向第一限位座动作的趋势。所述第三限位座上固定设有至少一个第三定位杆，第三定位杆朝右延伸，第一件矩形块工件支承在左滑轨上，第一矩形块工件的第一侧面、第三侧面分别由第一定位杆、第二定位杆定位，且通过旋转调节第一定位杆的伸出长度，即可调节第二定位杆的伸出长度，使第一定位杆、第二定位杆的定位力度适配不同尺寸的矩形块工件，满足多尺寸矩形块工件的定位需求，第一件矩形块工件可沿左右方向滑动，且第二侧面由第三定位杆限位。所述右定位机构包括沿左右方向延伸的右滑轨，分别设置在右滑轨两侧的第四限位座、第五限位座，以及设置在右滑轨右侧的第六限位座，第四限位座、第五限位座、第六限位座分别对应矩形块工件的三个侧面。所述第四限位座上通过螺纹配合有第四定位杆，第四定位杆朝向第五限位座，与右滑轨呈垂直分布，也即，通过转动第四定位杆，可调节第四定位杆距离右滑轨的垂直距离。所述第五限位座上间隙配合有第五定位杆，第五定位杆朝向第四限位座，与右滑轨呈垂直分布，且通过第二预紧弹簧驱动具有朝向第四限位座动作的趋势。所述第六限位座上固定设有至少一个第六定位杆，第六定位杆朝左延伸，第二件矩形块工件支承在右滑轨上，第二件矩形工件的第一侧面、第三侧面分别由第四定位杆、第五定位杆定位，且通过旋转调节第四定位杆的伸出长度，即可调节第五定位杆的伸出长度，使第四定位杆、第五定位杆的定位力度适配不同尺寸的矩形块工件，满足多尺寸矩形块工件的定位需求，第二件矩形块工件可沿左右方向滑动，且第四侧面由第六定位杆限位。所述夹持机构包括滑轨、楔形块、伸缩缸，以及滑动配合在滑轨上的左滑块、右滑块，所述滑轨沿左右方向延伸，位于左滑轨、右滑轨之间，所述左滑块的外侧面朝向第三限位座，左滑块的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°-60°，所述右滑块的外侧面朝向第六限位座，右滑块的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°-60°，所述楔形块位于左滑块、右滑块之间，与左滑块、右滑块内侧的斜面相适应，所述伸缩缸的缸体固定在基座的底面，伸缩缸的活塞杆穿过滑轨，与楔形块固定连接，驱动左滑块向左动作、右滑块向右动作，当第一件矩形块工件、第二件矩形块工件搁置到位后，控制伸缩缸的活塞杆缩回，使楔形块朝下动作，楔形块分别与左滑块的斜面配合、右滑块的斜面配合，驱动左滑块向左滑动，与第一件矩形块工件的第四侧面接触，将第一件矩形块工件压紧定位，驱动右滑块向右滑动，与第二件矩形块工件的第二侧面接触，将第二件矩形块工件压紧定位，即可进行后续加工，满足企业生产需求。通过将左滑块、右滑块的斜面设置为与水平面之间的夹角为45-60°，在满足楔块驱动左滑块、右滑块分别向左、向右滑动的前提下，使左滑块、右滑块的滑动行程较大，有效满足不同尺寸矩形块工件的装夹需求。

2、第一定位杆、第四定位杆上分别螺纹配合有锁定螺母，分别锁定第一定位杆、第四定位杆的位置，提高第一定位杆、第二定位杆、第四定位杆、第五定位杆的稳定性，避免装夹的矩形块工件晃动，保证加工质量。

3、滑轨的数量为两个，平行排列且具有间隔距离，所述左滑块、右滑块的两侧分别设有滑槽，两个滑轨分别配合在左滑块、右滑块两侧的滑槽中，形成滑动配合，使左滑块、右滑块稳定滑动配合在滑轨上，防止左滑块或右滑块因受力脱离滑轨，保证装夹稳定性，且避免安全隐患。

4、支架包括设置在基座左侧、右侧的L形支架，L形支架的水平边朝外延伸，且设有供螺栓穿过的定位开口槽，通过多个螺栓穿过L形支架的定位开口槽，固定在加工平台上，安装、拆卸均非常方便。

下面结合附图和具体实施方案作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的A向示意图；

图4为本发明夹持机构(不含滑轨)的轴测图；

图5为本发明夹持机构(不含滑轨)的结构示意图；

图6为本发明同步装夹定位两个转向连接器的示意图。

附图中，1为基座，11为L形支架，12为定位开口槽，2为左定位机构，21为第一限位座，22为第二限位座，23为第三限位座，24为左滑轨，3为右定位机构，31为第四限位座，32为第五限位座，33为第六限位座，34为右滑轨，4为夹持机构，41为滑轨，42为楔形块，43为伸缩缸，44为左滑块，45为右滑块，46为滑槽，5为支架，6为挂环，a为第一定位杆，b为第二定位杆，c为第三定位杆，d为第四定位杆，e为第五定位杆，f为第六定位杆。

具体实施方式

本发明中，未标明具体结构、连接方式的部件，通常为常规的部件或连接方式。

参见图1至图6，为一种矩形块工件的夹持工装的具体实施例。矩形块工件的夹持工装包括基座1，设置在基座1上的左定位机构2、右定位机构3，以及夹持机构4，所述基座1的底面设置支架5，使基座悬空，本实施例中，基座呈矩形结构，基座1的四角分别螺纹配合有挂环6，支架5包括设置在基座1左侧、右侧的L形支架11，L形支架11的水平边朝外延伸，且设有供螺栓穿过的定位开口槽12，为了提高支撑强度，在基座的底面中部还固定设有条形支架，该条形支架的下端与L形支架的水平边齐平。所述左定位机构2包括沿左右方向延伸的左滑轨24，分别设置在左滑轨24两侧的第一限位座21、第二限位座22，以及设置在左滑轨24左侧的第三限位座23，第一限位座、第二限位座、第三限位座分别通过多颗螺栓固定在基座上，左滑轨24的数量为两个，平行排列且具有间隔距离，具体的，左滑轨的横截面呈梯形结构。所述第一限位座21上通过螺纹配合有第一定位杆a，第一定位杆a朝向第二限位座22，与左滑轨24呈垂直分布，具体的，第一定位杆的高度高出左滑轨，第一定位杆上螺纹配合有锁定螺母，用于锁定第一定位杆的位置。所述第二限位座22上间隙配合有第二定位杆b，第二定位杆b朝向第一限位座21，与左滑轨24呈垂直分布，且通过第一预紧弹簧驱动具有朝向第一限位座21动作的趋势，具体的，第二定位杆的高度高出左滑轨，在第二限位座上设有安装盲孔，第二定位杆间隙配合在安装盲孔中，第一预紧弹簧位于安装盲孔和第二定位杆的尾部之间。所述第三限位座23上固定设有至少一个第三定位杆c，第三定位杆c朝右延伸，本实施例中，第三定位杆的数量为三个，分布的位置以及各定位杆的长度均与对应的矩形块工件的第二侧面的形状相适配。所述右定位机构3包括沿左右方向延伸的右滑轨34，分别设置在右滑轨34两侧的第四限位座31、第五限位座32，以及设置在右滑轨34右侧的第六限位座33，第四限位座、第五限位座、第六限位座分别通过多颗螺栓固定在基座上，右滑轨的数量为两个，平行排列且具有间隔距离，具体的，右滑轨的横截面呈梯形结构。所述第四限位座31上通过螺纹配合有第四定位杆d，第四定位杆d朝向第五限位座32，与右滑轨34呈垂直分布，具体的，第四定位杆的高度高出右滑轨，第四定位杆上螺纹配合有锁定螺母，用于锁定第四定位杆的位置。所述第五限位座32上间隙配合有第五定位杆e，第五定位杆e朝向第四限位座31，与右滑轨34呈垂直分布，且通过第二预紧弹簧驱动具有朝向第四限位座31动作的趋势，具体的，第五定位杆的高度高出右滑轨，在第五限位座上设有安装盲孔，第五定位杆间隙配合在安装盲孔中，第二预紧弹簧位于安装盲孔和第五定位杆的尾部之间。所述第六限位座33上固定设有至少一个第六定位杆f，第六定位杆f朝左延伸，本实施例中，第六定位杆的数量为三个，分布的位置以及各定位杆的长度均与对应的矩形块工件的第四侧面的形状相适配。所述夹持机构4包括滑轨41、楔形块42、伸缩缸43，以及滑动配合在滑轨上的左滑块44、右滑块45。所述滑轨41沿左右方向延伸，位于左滑轨24、右滑轨34之间，具体的，滑轨41的数量为两个，平行排列且具有间隔距离，滑轨的两端分别朝内折弯90°，形成限位部。所述左滑块44的外侧面朝向第三限位座23，左滑块44的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°-60°，本实施例中，左滑块44的两侧分别设有滑槽46，两个滑轨41分别配合在左滑块44两侧的滑槽46中，形成滑动配合，滑槽位于左滑块的下部，左滑块的斜面位于滑块的上部。所述右滑块45的外侧面朝向第六限位座33，右滑块45的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°-60°，本实施例中，右滑块45的两侧分别设有滑槽46，两个滑轨41分别配合在右滑块45两侧的滑槽46中，形成滑动配合，滑槽位于右滑块的下部，右滑块的斜面位于滑块的上部。所述楔形块42位于左滑块44、右滑块45之间，与左滑块44、右滑块45内侧的斜面相适应，所述伸缩缸43的缸体固定在基座1的底面，伸缩缸43的活塞杆穿过滑轨41，与楔形块42固定连接，驱动左滑块44向左动作、右滑块45向右动作。

本发明的工作原理为，以加工转向连接器为例，第一件转向连接器支承在左滑轨上，转向连接器的第一侧面、第三侧面分别由第一定位杆、第二定位杆定位，且通过旋转调节第一定位杆的伸出长度，即可调节第二定位杆的伸出长度，使第一定位杆、第二定位杆的定位力度适配不同尺寸的转向连接器，满足多尺寸转向连接器的定位需求，转向连接器可沿左右方向滑动，且第二侧面由三个第三定位杆限位。第二件转向连接器支承在右滑轨上，第二件转向连接器的第一侧面、第三侧面分别由第四定位杆、第五定位杆定位，且通过旋转调节第四定位杆的伸出长度，即可调节第五定位杆的伸出长度，使第四定位杆、第五定位杆的定位力度适配不同尺寸的转向连接器，满足多尺寸转向连接器的定位需求，第二件转向连接器可沿左右方向滑动，且第四侧面由三个第六定位杆限位。第一件转向连接器、第二件转向连接器搁置到位后，控制伸缩缸的活塞杆缩回，使楔形块朝下动作，楔形块分别与左滑块的斜面配合、右滑块的斜面配合，驱动左滑块向左滑动，与第一件转向连接器的第四侧面接触，将第一件转向连接器压紧定位，驱动右滑块向右滑动，与第二件转向连接器的第二侧面接触，将第二件转向连接器压紧定位，即可进行后续加工，满足企业生产需求。

加工完毕后，控制伸缩缸的活塞杆复位，人工复位左滑块、右滑块，第一定位杆、第四定位杆，即可取出第一件转向连接器、第二件转向连接器。

Claims (10)

1.一种矩形块工件的夹持工装，其特征在于：包括基座(1)，设置在基座(1)上的左定位机构(2)、右定位机构(3)，以及夹持机构(4)，

所述基座(1)的底面设置支架(5)，使基座悬空，

所述左定位机构(2)包括沿左右方向延伸的左滑轨(24)，分别设置在左滑轨(24)两侧的第一限位座(21)、第二限位座(22)，以及设置在左滑轨(24)左侧的第三限位座(23)，所述第一限位座(21)上通过螺纹配合有第一定位杆(a)，第一定位杆(a)朝向第二限位座(22)，与左滑轨(24)呈垂直分布，所述第二限位座(22)上间隙配合有第二定位杆(b)，第二定位杆(b)朝向第一限位座(21)，与左滑轨(24)呈垂直分布，且通过第一预紧弹簧驱动具有朝向第一限位座(21)动作的趋势，所述第三限位座(23)上固定设有至少一个第三定位杆(c)，第三定位杆(c)朝右延伸，

所述右定位机构(3)包括沿左右方向延伸的右滑轨(34)，分别设置在右滑轨(34)两侧的第四限位座(31)、第五限位座(32)，以及设置在右滑轨(34)右侧的第六限位座(33)，所述第四限位座(31)上通过螺纹配合有第四定位杆(d)，第四定位杆(d)朝向第五限位座(32)，与右滑轨(34)呈垂直分布，所述第五限位座(32)上间隙配合有第五定位杆(e)，第五定位杆(e)朝向第四限位座(31)，与右滑轨(34)呈垂直分布，且通过第二预紧弹簧驱动具有朝向第四限位座(31)动作的趋势，所述第六限位座(33)上固定设有至少一个第六定位杆(f)，第六定位杆(f)朝左延伸，

所述夹持机构(4)包括滑轨(41)、楔形块(42)、伸缩缸(43)，以及滑动配合在滑轨上的左滑块(44)、右滑块(45)，

所述滑轨(41)沿左右方向延伸，位于左滑轨(24)、右滑轨(34)之间，所述左滑块(44)的外侧面朝向第三限位座(23)，左滑块(44)的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°-60°，所述右滑块(45)的外侧面朝向第六限位座(33)，右滑块(45)的内侧面为斜面，与水平面的夹角为45°-60°，所述楔形块(42)位于左滑块(44)、右滑块(45)之间，与左滑块(44)、右滑块(45)内侧的斜面相适应，所述伸缩缸(43)的缸体固定在基座(1)的底面，伸缩缸(43)的活塞杆穿过滑轨(41)，与楔形块(42)固定连接，驱动左滑块(44)向左动作、右滑块(45)向右动作。

2.根据权利要求1所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述左滑轨(24)的数量为两个，平行排列且具有间隔距离。

3.根据权利要求1所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述右滑轨(34)的数量为两个，平行排列且具有间隔距离。

4.根据权利要求1所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述第一定位杆(a)、第四定位杆(d)上分别螺纹配合有锁定螺母，分别锁定第一定位杆(a)、第四定位杆(d)的位置。

5.根据权利要求1所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述基座(1)的四角分别螺纹配合有挂环(6)。

6.根据权利要求1所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述滑轨(41)的数量为两个，平行排列且具有间隔距离，所述左滑块(44)、右滑块(45)的两侧分别设有滑槽(46)，两个滑轨(41)分别配合在左滑块(44)、右滑块(45)两侧的滑槽(46)中，形成滑动配合。

7.根据权利要求6所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述滑轨(41)的两端分别朝内折弯90°，形成限位部。

8.根据权利要求1所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述左滑块(44)、右滑块(45)内侧的斜面分别位于左滑块(44)、右滑块(45)的上部。

9.根据权利要求1所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述支架(5)包括设置在基座(1)左侧、右侧的L形支架(11)，L形支架(11)的水平边朝外延伸，且设有供螺栓穿过的定位开口槽(12)。

10.根据权利要求1所述的矩形块工件的夹持工装，其特征在于：所述左滑轨(24)、右滑轨(34)、滑轨(41)、第一限位座(21)、第二限位座(22)、第三限位座(23)、第四限位座(31)、第五限位座(32)、第六限位座(33)分别通过螺栓固定在基座(1)上。

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