CN110697575A - 一种大型设备吊装精准就位装置、就位系统及就位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型设备吊装精准就位装置、就位系统及就位方法，就位装置，包括：支架，包括架体和安装板，安装板固定在架体上；就位调整装置，包括安装座和滚轮，所述安装座为缩径结构，滚轮安装在所述安装座的小径端；安装座的大径端安装在所述安装板上。就位调整装置中使用滚轮，能够保持设备始终受力，且不影响设备吊装过程的正常升降。
Description
技术领域
本发明属于设备吊装、安装技术领域，具体涉及一种大型设备吊装精准就位装置、就位系统及就位方法。适用于大型成套设备的吊装就位安装作业。
背景技术
公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
目前国家重点推广“装配式施工技术”，设备的“模块化”设计和施工是未来的发展趋势。大型设备制造主要在制造厂内完成，现场仅进行整体安装工作。随着工业技术的蓬勃发展，工业技术的更新，预制设备在提高单位产量的同时，也相应的增加了外形和质。相应的新型设备安装技术要求越来越高，同时由于设备出厂前已经组合完成，受施工现场就位位置、吊装机械和施工场地环境等多方面因素影响，设备的精准就位存在诸多不利因素。
由于大型设备的外形尺寸大、单件质量重，在进行吊装就位时，只能通过多次起吊、配合辅助绳索控制设备就位，人员配合及辅助设施需求量大，在施工现场受限(如高空、狭小作业区)时，增加了作业人员的安全风险。而且大型设备在吊装过程中，受外力影响容易产生晃动，就位精准性难以得到保证，严重时就位偏差较大，影响后续工序开展，不利于保证工期。
发明内容
为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种大型设备吊装精准就位装置、就位系统及就位方法。在吊装就位过程中，能够对设备进行有效控制，提高了设备就位的精准性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种大型设备吊装精准就位装置，包括：
支架，包括架体和安装板，安装板固定在架体上；
就位调整装置，包括安装座和滚轮，所述安装座为缩径结构，滚轮安装在所述安装座的小径端；
安装座的大径端安装在所述安装板上。
就位调整装置中使用滚轮，能够保持设备始终受力，且不影响设备吊装过程的正常升降。
在一些实施例中，所述架体包括底板、至少两个滑板和斜撑，底板上加工有至少两个平行导轨，每个平行导轨中安装一个滑板，所述安装板安装在滑板上，且与滑板之间连接有斜撑。
底板上设置有导轨，滑板安装在导轨内部，将底板位置固定后，可以通过滑板的移动来实现安装板的位置调整，进而实现就位调整装置的位置微调，有利于实现设备吊装就位过程中的精准就位。
进一步的，所述导轨的内部宽度大于外部宽度，滑板安装在导轨的内部，其两侧抵接在导轨的侧壁上。采用该种结构，在导轨的缩口结构阻挡作用下，可以有效防止滑板从导轨中滑脱。
进一步的，还包括气缸或液压油缸，气缸或液压油缸固定安装在所述底板上，其输出端与所述安装板固定连接。
气缸或液压油缸可以对安装板起到一定的顶升作用，以起到对就位调整装置的位置调整，进而对设备位置进行微调。较传统的绳索稳定性更强，可以避免绳索调整过程中晃动带来的设备磕碰和调整困难。
进一步的，所述架体的底板上设置有螺栓孔。通过螺栓孔和螺栓可以将架体的底板固定在地面上，进而对支架进行固定。
在一些实施例中，所述安装座的轴线平行于所述底板的平面。
在一些实施例中，所述滚轮的表面设置有缓冲层。
由于使用过程中，滚轮的表面与待就位设备的表面进行接触，在滚轮的表面设置缓冲层，可以有效避免在就位过程中滚轮对设备表面产生划痕。
一种大型设备吊装精准就位系统，包括若干个就位装置，若干个就位装置在待就位设备的安装位置处安装，且沿待就位设备外周分布，就位设备的滚轮与待就位设备之间预留设定间隙。
将多个就位装置沿待就位设备的外周分布，可以对待就位设备的多个面施加多个作用力，有利于实现设备的稳定受力，达到精准就位目的，实现设备一次就位，减少了吊装次数，进而减少了吊装作业工作量。
在一些实施例中，若干个就位装置沿待就位设备的外周对称分布。
对称分布时，可以使得就位装置对设备施加的各个方向的作用力大小相等，保证设备的受力平衡。
一种大型设备吊装精准就位方法，包括如下步骤：
根据设备的待安装位置和设备的外部形状确定多个就位装置的安装位置；
将多个就位装置进行安装，使其沿着待就位设备的外周安装，每个就位装置的滚轮朝向待就位设备设置，且滚轮与待就位设备之间预留一定间隙；
将待就位设备进行吊装，并下降至就位装置处，调整滚轮的位置，使各个滚轮贴合于待就位设备的表面；
待就位设备在滚轮的限位作用下继续下降，即可实现就位。
在一些实施例中，就位过程中，通过控制气缸或液压油缸的动作，实现待就位设备的就位位置的偏移调整。
本发明的有益技术效果为：
1、本发明的就位装置结构简单，制作材料来源广泛，可就地取材，辅助机械、机具投入成本低，且占地面积小，可适用于狭小场地，降低了作业人员安全风险。
2、本发明的就位装置的滚轮与设备接触点自身转动属性，能够保持设备始终受力，且不影响设备吊装过程的正常升降，使得设备稳定受力，避免了设备晃动，大大提升了安装过程稳定性。
3、本发明中，应用滚轮进行设备的维稳和调整，因其可以使用微量的顶升，使用微小偏差的调整，较传统的绳索稳定性更强，避免了绳索调整过程中晃动过大带来的设备磕碰和调整困难，提高了设备就位的精准性。
4、本发明中，多组就位装置同时使用，通过多点多向施加受力，能够使设备得到稳定受力，到达精准就位目的，实现设备一次就位，减少了吊装机械二次(多次)吊装，减少了吊装作业工作量。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例的大型设备吊装精准控制就位装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的支撑架的结构示意图；
图3为本发明实施例的就位调整装置的主视图结构示意图；
图4为本发明实施例的就位调整装置的侧视图结构示意图；
图5为本发明实施例的就位系统就位过程工作示意图(一)；
图6为本发明实施例的就位系统就位过程工作示意图(二)；
图7为本发明实施例的支撑装置的剖视图结构示意图。
其中，1、支架；2、就位调整装置；3、底板；4、斜撑；5、安装板；6、安装座；7、连接件；8、销钉；9、滚轮；10、带就位设备；11、滑板，12、气缸。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1和图2所示，一种大型设备吊装精准就位装置，包括：支架1，包括架体和安装板5，安装板5固定在架体上；如图3和图4所示，就位调整装置2，包括安装座6和滚轮9，所述安装座6为缩径结构，滚轮9通过销钉8安装在所述安装座6小径端的连接件7上，如耳板上；安装座6的大径端安装在所述安装板5上。就位调整装置中使用滚轮9，能够保持设备始终受力，且不影响设备吊装过程的正常升降。
如图7所示，架体包括底板3、至少两个滑板11和斜撑4，底板3上加工有至少两个平行导轨，每个平行导轨中安装一个滑板11，所述安装板5安装在滑板11上，且与滑板11之间连接有斜撑4。底板3上设置有导轨，滑板11安装在导轨内部，将底板位置固定后，可以通过滑板11的移动来实现安装板5的位置调整，进而实现就位调整装置2的位置微调，有利于实现设备吊装就位过程中的精准就位。架体的底板上设置有螺栓孔。通过螺栓孔和螺栓可以将架体的底板固定在地面上，进而对支架进行固定。导轨的内部宽度大于外部宽度，滑板安装在导轨的内部，其两侧抵接在导轨的侧壁上。采用该种结构，在导轨的缩口结构阻挡作用下，可以有效防止滑板从导轨中滑脱。
气缸12或液压油缸固定安装在所述底板3上，其输出端与所述安装板5固定连接。气缸12或液压油缸可以对安装板5起到一定的顶升作用，以起到对就位调整装置的位置调整，进而对设备位置进行微调。较传统的绳索稳定性更强，可以避免绳索调整过程中晃动带来的设备磕碰和调整困难。
安装座6的轴线平行于所述底板3的平面。由于使用过程中，滚轮的表面与待就位设备的表面进行接触，在滚轮的表面设置缓冲层，可以有效避免在就位过程中滚轮对设备表面产生划痕。
一种大型设备吊装精准就位系统，包括若干个就位装置，若干个就位装置在待就位设备的安装位置处安装，且沿待就位设备外周分布，就位设备的滚轮与待就位设备之间预留设定间隙。
将多个就位装置沿待就位设备的外周分布，可以对待就位设备的多个面施加多个作用力，有利于实现设备的稳定受力，达到精准就位目的，实现设备一次就位，减少了吊装次数，进而减少了吊装作业工作量。
在一些实施例中，若干个就位装置沿待就位设备的水平截面的外部轮廓对称分布。
使用该装置时，首先依据待安装设备位置和设备外形尺寸，选定本装置安装位置，然后将支架1安装固定。就位调整装置2安装在支架1上，确保预留出足量的顶升调整间隙。带待就位安装设备吊装高度下降至需控制高度时，如图5和图6所示，将就位调整装置2紧固在安装板5上，并调整安装座6，使得滚轮9紧贴待就位设备10，通过调整待就位设备10四角的放置的8组就位调整装置2，使设备就位位置符合安装要求后，起重设备再进行设备的下放作业。提前进行设备就位位置的找正调整，让待就位设备10在落至安装位置前，安装位置即与要求的纵横中心线位置一致，提高安装效率。由于就位调整装置2靠滚轮9与待就位设备10接触，滚轮9可在待就位设备10升降过程中通过自身旋转，始终保持本装置紧力符合设定的要求，到达控制就位便利控制。即使在设备下降过程中，需对就位位置进行一定量偏移调整时，气缸12或液压油缸动作，调整安装座6的位置，进而推动待就位设备10发生微移，使其符合安装要求，从而实现的设备精准就位安装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大型设备吊装精准就位装置，其特征在于：包括：
支架，包括架体和安装板，安装板固定在架体上；
就位调整装置，包括安装座和滚轮，所述安装座为缩径结构，滚轮安装在所述安装座的小径端；
安装座的大径端安装在所述安装板上。
2.根据权利要求1所述的大型设备吊装精准就位装置，其特征在于：所述架体包括底板、至少两个滑板和斜撑，底板上加工有至少两个平行导轨，每个平行导轨中安装一个滑板，所述安装板安装在滑板上，且与滑板之间连接有斜撑。
3.根据权利要求2所述的大型设备吊装精准就位装置，其特征在于：所述导轨的内部宽度大于外部宽度，滑板安装在导轨的内部，其两侧抵接在导轨的侧壁上。
4.根据权利要求2所述的大型设备吊装精准就位装置，其特征在于：还包括气缸或液压油缸，气缸或液压油缸固定安装在所述底板上，其输出端与所述安装板固定连接；
进一步的，所述架体的底板上设置有螺栓孔。
5.根据权利要求1所述的大型设备吊装精准就位装置，其特征在于：所述安装座的轴线平行于所述底板的平面。
6.根据权利要求1所述的大型设备吊装精准就位装置，其特征在于：所述滚轮的表面设置有缓冲层。
7.一种大型设备吊装精准就位系统，其特征在于：包括若干个就位装置，若干个就位装置在待就位设备的安装位置处安装，且沿待就位设备外周分布，就位设备的滚轮与待就位设备之间预留设定间隙。
8.根据权利要求7所述的大型设备吊装精准就位系统，其特征在于：若干个就位装置沿待就位设备的外周对称分布。
9.一种大型设备吊装精准就位方法，其特征在于：包括如下步骤：
根据设备的待安装位置和设备的外部形状确定多个就位装置的安装位置；
将多个就位装置进行安装，使其沿着待就位设备的外周安装，每个就位装置的滚轮朝向待就位设备设置，且滚轮与待就位设备之间预留一定间隙；
将待就位设备进行吊装，并下降至就位装置处，调整滚轮的位置，使各个滚轮贴合于待就位设备的表面；
待就位设备在滚轮的限位作用下继续下降，即可实现就位。
10.根据权利要求9所述的大型设备吊装精准就位方法，其特征在于：就位过程中，通过控制气缸或液压油缸的动作，实现待就位设备的就位位置的偏移调整。
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