CN110697013A - 方位推进器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方位推进器，其能够使气泡迅速地从储存于平台的润滑油中释放。本发明的一个实施方式所涉及的方位推进器具有：推进器，其使螺旋桨旋转而产生推进力；齿轮箱，其被输入用于使螺旋桨旋转的动力；平台，其储存有润滑油，推进器的垂直轴与齿轮箱的输出轴在该平台的内部相连结；以及筒状的挡管，其被固定于齿轮箱壳体或者平台的顶板，且以包围齿轮箱的输出轴以及推进器的垂直轴中的至少输出轴的方式进行配置。

Description

方位推进器

技术领域

本发明涉及一种方位推进器(azimuth thruster)。

背景技术

方位推进器为船舶的推进机，通过使具有螺旋桨的推进器在水平方向上旋转而使船舶向任意的方向推进(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本实开平6-20198号公报

推进器安装在位于其上方的平台上。平台在其内部储存有润滑油，向螺旋桨传递动力的旋转轴(旋转部件)在该润滑油中通过而贯通平台。此外，储存于平台的润滑油被润滑油泵吸引而供给至齿轮箱。并且，被供给至齿轮箱的润滑油向平台排出而再次储存于平台。

在从齿轮箱排出到平台的润滑油中含有气泡。本来，在润滑油中含有的气泡朝向油面浮起，从油面向外部释放。但是，当旋转轴在平台的内部旋转时，润滑油被搅拌而气泡未浮起，无法向外部释放。假设当润滑油泵吸引包含有气泡的润滑油时，会产生如下这样的不良情况的风险：由于气穴现象而产生噪音、侵蚀；以及由于润滑油的油膜断裂而产生发热以及磨损。

发明内容

本发明是鉴于以上情况而提出的，其目的在于提供一种能够使气泡迅速地从储存于平台的润滑油中释放的方位推进器。

本发明的一个方式所涉及的方位推进器具有：推进器，其使螺旋桨旋转而产生推进力；平台，其安装有所述推进器；齿轮箱，其被输入用于使所述螺旋桨旋转的动力；以及润滑油泵，其将润滑油供给至所述齿轮箱，所述推进器具有：推进器壳体，其将所述螺旋桨保持为能够旋转；螺旋桨轴，其被收纳于所述推进器壳体，并使所述螺旋桨旋转；以及垂直轴，该垂直轴的下端部与所述螺旋桨轴连接，该垂直轴的上端部插入所述平台的内部，所述平台具有：平台壳体，其安装有所述推进器壳体，并储存润滑油；顶板，其安装有所述齿轮箱，并覆盖所述平台壳体；旋转驱动装置，其使所述平台壳体相对于所述顶板旋转；以及吸引配管，其与所述润滑油泵连接，从位于所述平台壳体的内部的吸引口吸引润滑油，所述齿轮箱具有：输入轴，其被输入从发动机输出的动力；输出轴，该输出轴的上端部与所述输入轴连接，该输出轴的下端部插入所述平台壳体，并在该平台壳体的内部与所述推进器的垂直轴连接；以及齿轮箱壳体，其收纳所述输入轴和所述输出轴，并形成有用于将供给到该齿轮箱中的润滑油向所述平台壳体排出的排出孔，所述方位推进器还具有挡管，该挡管被固定于所述齿轮箱壳体或所述顶板，且以包围所述输出轴和所述垂直轴中的至少输出轴的方式配置。

该方位推进器具有以包围至少输出轴的方式配置的挡管。因此，即使输出轴、垂直轴在储存有润滑油的平台壳体的内部旋转，比挡管靠外侧的润滑油也几乎不被搅拌。因此，气泡容易浮起，从而能够使气泡迅速地从储存于平台的润滑油中释放。

上述的方位推进器构成为，所述齿轮箱还具有联轴器，该联轴器设置于所述输出轴的下端部，将所述输出轴与所述垂直轴连结在一起，所述挡管被固定于所述齿轮箱壳体，且构成为：当所述输出轴和所述垂直轴分离时，该挡管的下端的高度位置与所述联轴器的下端的高度位置一致。

在该结构中，挡管的下端和齿轮箱的位于最下方的联轴器的下端的高度位置一致。因此，例如在维护时将齿轮箱从平台拆下之际，若将齿轮箱上提至联轴器与平台不发生干涉的位置，则挡管与平台也不会发生干涉。即，能够缩短维护时的齿轮箱的上提距离。因此，该结构在船内的设置有齿轮箱的区域的顶板高度较低时特别有效。

在上述的方位推进器中，可以是，所述挡管以从相对于所述顶板旋转的旋转部件分离的方式配置。

在该结构中，固定于作为非旋转部件的齿轮箱壳体或者顶板上的挡管从旋转的平台壳体和推进器壳体等旋转部件分离。因此，即使旋转部件旋转，挡管也不会在旋转部件与非旋转部件之间扭转而破损。

上述的方位推进器还具有板状的挡板，该挡板位于与储存于所述平台壳体中的润滑油的油面相同的高度或者位于比油面靠下方的高度。

在挡板位于与润滑油的油面相同的高度的情况下，能够抑制润滑油的油面起伏。由此，润滑油难以被搅拌，其结果，能够使气泡迅速地从润滑油中释放。此外，在挡板位于比润滑油的油面靠下方的位置的情况下，能够防止润滑油中含有的气泡进入到润滑油的深处，并且，能够防止比挡板靠上方的润滑油被搅拌。因此，采用上述的结构，能够使气泡迅速地从润滑油中释放。

在上述的方位推进器中，所述挡板可以设置在包含与所述排出孔对应的位置在内的范围内。

齿轮箱的润滑油经由排出孔排出到平台壳体中，因此，在与平台壳体的排出孔对应的位置处，气泡容易进入到润滑油的深处。对此，在上述的结构中，挡板设置在包含与排出孔对应的位置在内的范围内，因此，能够防止气泡进入到润滑油的深处。由此，能够使气泡迅速地从润滑油中释放。

在上述的方位推进器中，所述挡板可以遍及以所述输出轴为中心的整个周向而设置。

在该结构中，由于挡板遍及以输出轴为中心的整个周向而设置，因此与仅在局部的周向位置设置挡板的情况相比，气泡能够从润滑油中迅速地释放的效果较高。

在上述的方位推进器中，所述挡板可以位于比所述吸引配管的吸引口靠上方的位置。

根据该结构，能够通过挡板来防止气泡朝向吸引口移动。因此，根据上述的结构，能够抑制润滑油泵吸入气泡。

在上述的方位推进器中，所述挡板可以位于比所述挡管的下端靠上方的位置。

根据该结构，比挡板靠上方的润滑油难以被输出轴等旋转部件搅拌，因此比挡板靠上方的润滑油变得稳定，能够使气泡迅速地从润滑油中释放。

在上述的方位推进器中，所述挡板可以固定于所述平台的顶板。

在该结构中，挡板不是固定于齿轮箱壳体，而是固定于平台的顶板，因此，例如在维护时将齿轮箱从平台拆下之际，挡板与平台不会发生干涉。因此，能够容易进行将齿轮箱从平台拆下的作业。

根据上述的方位推进器，能够使气泡迅速地从储存于平台的润滑油中释放。

附图说明

图1是实施方式所涉及的方位推进器的整体图。

图2是图1所示的方位推进器的立体图。

图3是图1所示的方位推进器中的平台周边的放大剖视图。

标号说明

10：推进器、11：螺旋桨、12：推进器壳体、13：螺旋桨轴、14：垂直轴、20：平台、21：平台壳体、22：顶板、23：旋转驱动装置、24：吸引配管、27：吸引口、30：齿轮箱、31：输入轴、32：输出轴、33：联轴器、34：齿轮箱壳体、39：排出孔、40：润滑油泵、50：挡管、60：挡板、100：方位推进器。

具体实施方式

下面，参照图1至图3，对实施方式所涉及的方位推进器100进行说明。图1是方位推进器100的整体图。图2是图1所示的方位推进器100的分解图。图3是图1所示的方位推进器100中的平台20周边的放大剖视图。

本实施方式所涉及的方位推进器100为船舶的推进机。如图1以及图2所示，方位推进器100具有推进器10、平台20、齿轮箱30和润滑油泵40。此外，如图3所示，方位推进器100还具有挡管50和挡板60。下面，依次对这些构成要素进行说明。

＜推进器＞

推进器10是产生推进力的部分。推进器10具有螺旋桨11、推进器壳体12、螺旋桨轴13和垂直轴14。

螺旋桨11具有多个旋转翼15，通过旋转翼15在水中旋转而产生推进力。本实施方式的螺旋桨11为旋转翼15的角度固定的所谓固定间距螺旋桨。但是，螺旋桨11也可以是旋转翼15的角度变化的可变间距螺旋桨。

推进器壳体12是将螺旋桨11保持为能够旋转的部分。通过调整推进器壳体12的旋转角度，能够使船舶向任意方向推进。在推进器壳体12的内部收纳有螺旋桨轴13和垂直轴14。

螺旋桨轴13是使螺旋桨11旋转的旋转部件。螺旋桨轴13在水平方向上延伸，并以沿水平方向延伸的轴心为中心轴进行旋转。螺旋桨轴13的一端部(图1的纸面左端部)与螺旋桨11连接，另一端部(图1的纸面右端部)经由锥齿轮16、17与垂直轴14相连接。

垂直轴14是向螺旋桨轴13传递动力的旋转部件。垂直轴14在铅垂方向上延伸，并以在铅垂方向上延伸的轴心为中心轴进行旋转。垂直轴14的下端部经由锥齿轮16、17与螺旋桨轴13相连接。此外，如图2所示，垂直轴14的上端部位于比推进器壳体12靠上方的位置，并且如图1所示插入平台20中。并且，通过花键加工，在垂直轴14的上端部形成有在轴向上延伸的多个槽。

＜平台＞

平台20是安装上述的推进器10的部分。如图3所示，平台20具有平台壳体21、顶板22、旋转驱动装置23和吸引配管24。

在平台壳体21上安装有推进器壳体12。平台壳体21具有圆锥状的形状，并构成为以在铅垂方向上延伸的轴心为中心轴而相对于顶板22旋转。通过平台壳体21的旋转，固定于平台壳体21的推进器壳体12也进行旋转。此外，平台壳体21也作为润滑油箱发挥功能，在内部储存有润滑油。

顶板22是覆盖平台壳体21的部件。顶板22形成为以平台壳体21的轴心为中心的圆环状。在顶板22上固定有齿轮箱30，齿轮箱30的输出轴32贯穿顶板22的中央而插入平台20中。

旋转驱动装置23是使平台壳体21相对于顶板22旋转的装置。旋转驱动装置23安装于顶板22。旋转驱动装置23可以是电动式，也可以是液压式。在平台壳体21的上端部的内周面形成有内周齿轮25，旋转驱动装置23使与该内周齿轮25啮合的驱动齿轮26旋转。由此，平台壳体21相对于顶板22旋转。

吸引配管24是向润滑油泵40供给润滑油的配管。吸引配管24与润滑油泵40相连接，并具有位于平台壳体21的内部的吸引口27。储存于平台壳体21的润滑油被从吸引口27吸引并流动到吸引配管24的内部之后，向润滑油泵40供给。

＜齿轮箱＞

齿轮箱30是被输入用于使螺旋桨11旋转的动力的装置。如图3所示，齿轮箱30具有输入轴31、输出轴32、联轴器33和齿轮箱壳体34。

输入轴31是被输入从发动机输出的动力的旋转部件。输入轴31在水平方向上延伸，以在水平方向上延伸的轴心为中心轴进行旋转。输入轴31的一端部(图1的纸面右端部)位于齿轮箱壳体34的外侧，经由未图示的接头以及中间轴与发动机相连接。此外，输入轴31的另一端部(图1的纸面左端部)经由锥齿轮35、36与输出轴32相连接。

输出轴32是向垂直轴14传递动力的旋转部件。输出轴32在铅垂方向上延伸，并以在铅垂方向上延伸的轴心为中心轴进行旋转。输出轴32的上端部经由锥齿轮35、36与输入轴31相连接。此外，输出轴32的下端部位于比齿轮箱壳体34靠下方的位置并插入平台20的内部。通过花键加工，在输出轴32的下端部形成有在轴向上延伸的多个槽。

联轴器33是将输出轴32和垂直轴14连结的部件。如上所述，垂直轴14的上端部和输出轴32的下端部均插入平台20中，在平台壳体21的内部，联轴器33将垂直轴14的上端部和输出轴32的下端部连结。联轴器33形成为筒状，通过花键加工，在联轴器33的内周面形成有与在垂直轴14的上端部和输出轴32的下端部形成的槽相对应的、在轴向上延伸的槽。通过将垂直轴14的上端部和输出轴32的下端部插入联轴器33中，从而使垂直轴14与输出轴32连结。

此外，如图2所示，在将平台20从齿轮箱30拆下时，联轴器33仍然安装于输出轴32。即，齿轮箱30和平台20以垂直轴14与联轴器33之间作为边界而分离。另外，当从联轴器33拔出垂直轴14时，联轴器33由于重力而相对于输出轴32稍微向下方移动。

齿轮箱壳体34是分别收纳输入轴31以及输出轴32的壳体。如图3所示，齿轮箱壳体34经由轴承37将输出轴32支承为能够旋转。此外，齿轮箱壳体34经由未图示的轴承将输入轴31支承为能够旋转。在齿轮箱壳体34配置有喷射喷嘴38，从该喷射喷嘴38向齿轮箱壳体34的内部喷射润滑油。此外，在齿轮箱壳体34形成有排出孔39，该排出孔39将所喷射的润滑油排出到平台壳体21中。由于从喷射喷嘴38喷射的润滑油会与空气混合，因此在从齿轮箱壳体34向平台壳体21排出的润滑油中含有大量的气泡。

＜润滑油泵＞

润滑油泵40是将润滑油向齿轮箱30供给的泵。润滑油泵40经由所述的吸引配管24吸引在平台壳体21中储存的润滑油，并将吸引到的润滑油从喷射喷嘴38喷射到齿轮箱壳体34的内部。此外，本实施方式的润滑油泵40专门作为使润滑油循环的泵发挥功能，但是，润滑油泵40也可以在具有上述的功能的基础上还具有用于使驱动各种设备的工作油升压的液压泵的功能。在该情况下，润滑油也被用作为工作油。如上所述，通过向齿轮箱壳体34喷射润滑油，而使润滑油含有大量的气泡。当润滑油泵40吸引含有大量气泡的润滑油时，会产生如下这样的不良情况的风险：由于气穴现象而产生噪音、侵蚀，以及由于润滑油的油膜断裂而产生发热以及磨损。

本来，润滑油中含有的气泡会朝向油面浮起并从油面向外部释放。然而，当输出轴32、垂直轴14等旋转部件在储存有润滑油的平台壳体21的内部旋转时，润滑油被这些旋转轴拖动而进行旋转。其结果，润滑油被搅拌而使气泡难以释放。

＜挡管＞

如上所述，当在润滑油泵40所吸引的润滑油中含有气泡时，对于润滑油泵40而言不优选，另一方面，当输出轴32、垂直轴14等旋转部件在平台壳体21的内部旋转时，润滑油中含有的气泡难以释放。因此，本实施方式所涉及的方位推进器100具有挡管50和挡板60，以使气泡迅速地从润滑油中释放。

挡管50是在平台壳体21的内部设置的圆筒状的部件。本实施方式的挡管50固定于齿轮箱壳体34，但也可以固定于平台20的顶板22。此外，本实施方式的挡管50以包围输出轴32、联轴器33以及垂直轴14的方式配置。但是，挡管50只要以至少包围输出轴32的方式配置，就能够在一定的范围内实现后述的效果。另外，本实施方式的挡管50形成为圆筒状，但也可以形成为方筒状等圆筒状以外的其他形状。

本实施方式所涉及的方位推进器100具有上述的挡管50，因此，即使输出轴32等旋转部件在平台壳体21的内部旋转，比挡管50靠径向外侧的润滑油也不会被旋转部件搅拌，从而能够使气泡迅速地从润滑油中释放。

另外，当仅考虑在挡管50的径向外侧使润滑油难以被搅拌时，所希望的是，挡管50以下端位于平台壳体21的下端附近的方式构成。但是，在本实施方式中，以挡管50的下端和联轴器33的下端的高度位置一致的方式配置挡管50，严密地说，以在将输出轴32和垂直轴14分离时挡管50的下端和联轴器33的下端的高度位置一致的方式配置挡管50。

如图3所示，联轴器33位于比输出轴32靠下方的位置。因此，当在维护时从平台20拆下齿轮箱30之际，需要将齿轮箱30上提至至少联轴器33与平台20不发生干涉的位置。在此，假设挡管50的下端位于比联轴器33的下端靠下方的位置，则必须以挡管50与平台20不发生干涉的方式将齿轮箱30进一步上提。

与此相对，在本实施方式中，由于挡管50的下端和联轴器33的下端的高度位置一致，因此，若将齿轮箱30上提至联轴器33与平台20不发生干涉的位置，则挡管50与平台20也不会发生干涉。在此，在执行将齿轮箱30从平台20拆下的作业时，需要使齿轮箱30不与船内的顶板接触，因此能够上提齿轮箱30的距离受到制限。这样，本实施方式的结构能够缩短齿轮箱30的上提距离，因此在船内进行拆下齿轮箱30的作业的情况下非常有效。

另外，挡管50被固定于作为非旋转部件的齿轮箱壳体34，另一方面，挡管50从相对于顶板22旋转的平台壳体21、推进器壳体12等旋转部件离开。因此，在旋转部件旋转时，挡管50不会在旋转部件与非旋转部件之间扭转而破损。

＜挡板＞

挡板60是设置于平台壳体21的内部的板状的部件。本实施方式的挡板60在水平方向上延展，且位于比储存于平台壳体21的润滑油的油面靠下方的位置。

在本实施方式中，挡板60如上所述配置，因此在润滑油中含有的气泡不会越过挡板60而进入到润滑油的深处。此外，本实施方式的挡板60位于比吸引配管24的吸引口27靠上方的位置，因此，能够抑制如下情况：在挡板60的上方大量存在的气泡被吸引口27吸引。

此外，由于挡板60如上所述配置，因此比挡板60靠上方的润滑油几乎不会被输出轴32等旋转部件搅拌。因此，在比挡板60靠上方的润滑油中大量地含有气泡时，该气泡容易浮起，从而容易向外部释放。

此外，本实施方式的挡板60位于比挡管50的下端靠上方的位置。通过如上所述构成，比挡板60靠上方的润滑油难以被输出轴32等旋转部件搅拌，比挡板60靠上方的润滑油变得稳定，能够使气泡迅速地从润滑油中释放。

如上所述，本实施方式的挡板60位于比润滑油的油面靠下方的位置，但挡板60也可以位于与润滑油的油面相同的高度。在该情况下，能够抑制润滑油的油面起伏。由此，润滑油难以被搅拌，其结果，能够使气泡迅速地从润滑油中释放。

另外，在上述的情况下，可以构成为，不保持挡板60或者将挡板60保持为能够在铅垂方向上移位，并且使挡板60在润滑油上漂浮。在海上，由于强风以及波浪，使船身发生横向摆动(翻滚)、纵向摆动(俯仰)以及其他复杂的摇摆。当船身摇摆时，润滑油的油面发生移位。这样，即使润滑油的油面发生移位，也能够使挡板60追随该移位而位于与润滑油的油面相同的高度。

此外，本实施方式的挡板60遍及以输出轴32为中心的周向整体进行设置。通过如上所述配置挡板60，与仅在局部的周向位置设置有挡板60的情况相比，气泡迅速地从润滑油中释放的效果得到提高。

但是，在挡板60的设置范围受到限制这样的情况下，期望将挡板60设置在至少包含与排出孔39对应的位置在内的范围内。齿轮箱30的润滑油经由排出孔39向平台壳体21排出，因此能够高效地防止气泡进入到润滑油的深处。

此外，本实施方式的挡板60固定于平台20的顶板22。由于在本实施方式中如上所述构成，因此，在维护时将齿轮箱30从平台20拆下之际，挡板60不与平台20发生干涉。因此，能够容易地进行将平台20从齿轮箱30拆下的作业。

Claims (9)

1.一种方位推进器，其中，

该方位推进器具有：

推进器，其使螺旋桨旋转而产生推进力；

平台，其安装有所述推进器；

齿轮箱，其被输入用于使所述螺旋桨旋转的动力；以及

润滑油泵，其将润滑油供给至所述齿轮箱，

所述推进器具有：

推进器壳体，其将所述螺旋桨保持为能够旋转；

螺旋桨轴，其被收纳于所述推进器壳体，并使所述螺旋桨旋转；以及

垂直轴，该垂直轴的下端部与所述螺旋桨轴连接，该垂直轴的上端部插入所述平台的内部，

所述平台具有：

平台壳体，其安装有所述推进器壳体，并储存润滑油；

顶板，其安装有所述齿轮箱，并覆盖所述平台壳体；

旋转驱动装置，其使所述平台壳体相对于所述顶板旋转；以及

吸引配管，其与所述润滑油泵连接，从位于所述平台壳体的内部的吸引口吸引润滑油，

所述齿轮箱具有：

输入轴，其被输入从发动机输出的动力；

输出轴，该输出轴的上端部与所述输入轴连接，该输出轴的下端部插入所述平台壳体，并在该平台壳体的内部与所述推进器的垂直轴连接；以及

齿轮箱壳体，其收纳所述输入轴和所述输出轴，并形成有用于将供给到该齿轮箱中的润滑油向所述平台壳体排出的排出孔，

所述方位推进器还具有挡管，该挡管被固定于所述齿轮箱壳体或所述顶板，且以包围所述输出轴和所述垂直轴中的至少输出轴的方式配置。

2.根据权利要求1所述的方位推进器，其中，

所述齿轮箱还具有联轴器，该联轴器设置于所述输出轴的下端部，将所述输出轴与所述垂直轴连结在一起，

所述挡管被固定于所述齿轮箱壳体，且构成为：当所述输出轴和所述垂直轴分离时，该挡管的下端的高度位置与所述联轴器的下端的高度位置一致。

3.根据权利要求1或2所述的方位推进器，其中，

所述挡管以从相对于所述顶板旋转的旋转部件分离的方式配置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方位推进器，其中，

所述方位推进器还具有板状的挡板，该挡板位于与储存于所述平台壳体中的润滑油的油面相同的高度或者位于比油面靠下方的高度。

5.根据权利要求4所述的方位推进器，其中，

所述挡板被设置在包含与所述排出孔对应的位置在内的范围内。

6.根据权利要求4或5所述的方位推进器，其中，

所述挡板遍及以所述输出轴为中心的整个周向而设置。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的方位推进器，其中，

所述挡板位于比所述吸引配管的吸引口靠上方的位置。

8.根据权利要求4～6中任一项所述的方位推进器，其中，

所述挡板位于比所述挡管的下端靠上方的位置。

9.根据权利要求4～8中任一项所述的方位推进器，其中，

所述挡板被固定于所述平台的顶板。

Images