CN110696702B - 一种隧道清洗机的底盘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架的一侧，第二车轮装置设置在车架的另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接；本发明通过高度调整装置带动第一车轮沿上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，车架保持在水平状态，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。

Description

一种隧道清洗机的底盘装置
技术领域
本发明涉及隧道清领域，具体涉及一种隧道清洗机的底盘装置。
背景技术
通常隧道的清洗会暂时关闭单洞的通行，导致另一洞通行压力增大，严重影响隧道的通行效率。目前国内一些长大隧道定期开展清洗工作，主要清洗方法有：人工清洗法、滚刷式化学药剂清洗法、高压水射流清洗法等。人工清洗法由清洗人员用化学药剂对隧道土建结构、机电设备及装饰等进行清洗。这种清洗方法不仅劳动强度大、清洗效率很低、清洗质量差、环境污染大，而且化学药剂对清洗人员的身体健康有较大的危害。滚刷式清洗方法主要是用机器代替人工采用化学药剂对隧道进行清洁。这种方法有效提高了清洗效率，但是由于清洗死角的存在，清洗质量较差，同时化学清洗剂清洗排污废水会对环境造成污染。高压水射流清洗技术是通过高压水发生装置将水加压至数十个到上千个大气压，然后通过具有细小孔径的喷射装置将水转换为高速的微细水射流。这种水射流的速度一般都在一倍马赫数以上，这种具有高能量、高速度的水流正向或切向冲击物体表面，可以完成隧道的清洁维护工作。但是水射流具有较大的能量，清洗过程中易对清洗对象产生破坏。清洗以水为介质，隧道湿度增大，对机电设备危害很大。
在中国申请号为201210357293.X，公布日为2012.12.19的专利文献中公开了一种隧道干冰清洗机，该清洗机包括工程车、空气压缩机以及设置在工程车上的液态二氧化碳储罐、清洗喷嘴机转向架、清洗控制显示器、控制平台和干冰清洗装置，所述空气压缩机通过牵引架与工程车刚性连接；所述清洗控制显示器安装在控制平台上，用于显示整个设备的状态参数；所述控制平台内封装有控制系统，整个设备由控制系统控制完成；所述干冰清洗装置包括干冰生成管、压缩空气管和清洗喷嘴管。
但是该隧道干冰清洗机进行隧道清洗时，工程车需要在隧道内按靠右行进，这样工程车需要占用一条车道，而且为了保证清洗质量，工程车需要保持均匀低速前行，这样工程车后方的车辆也需要缓慢行驶，工程车占用的道路面积大，严重影响隧道的通行效率。
发明内容
本发明提供一种占用道路面积少的隧道清洗机的底盘装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架一侧，第二车轮装置设置在车架另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接；
高度调整装置包括高度调整安装支架、高度调整组件和高度调整驱动；高度调整组件和高度调整驱动安装在高度调整安装支架上，高度调整驱动与高度调整组件连接；
高度调整安装支架包括上支撑件和下支撑件，在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件；上支撑件上设有上连接孔；下支撑件上设有下连接孔和安装槽，下连接孔位于下支撑件上靠近第一车轮的一端，安装槽位于下支撑件上远离第一车轮的另一端；
高度调整组件包括高度调整活动件和高度调整连接件；高度调整活动件滑动的设置在固定件上，高度调整连接件设置在下支撑件下方，高度调整活动件向下延伸有高度调整连接杆，高度调整连接杆穿过下连接孔与高度调整连接件连接；高度调整连接件与轴承连接件连接；
第二车轮装置包括第二车轮组和第二车轮组连接件，第二车轮组连接件与第二车轮组连接；第二车轮组包括第二车轮和第二车轮连接件，第二车轮连接件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部关于第三连接部对称设置，第三连接部与第二车轮连接。
以上设置，通过高度调整活动件向下延伸有高度调整连接杆，第一车轮通过轴承连接件与高度调整连接件，这样高度调整驱动能带动高度调整活动件活件，通过在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件，这样既可以将上支撑件与下支撑件连接以固定上支撑件与下支撑件，又可以让高度调整活动件在固定件上活动，高度调整活动件能带动第一车轮沿固定件滑动方向在车架底部与第一车轮之间的空间上上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，而车架保持在水平状态。
当隧道清洗机工作时，根据隧道路肩的高度来调节第一车轮的上下高度，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。
进一步的，高度调整驱动包括高度调整驱动马达和高度调整螺纹轴，高度调整驱动马达通过联轴器与高度调整螺纹轴连接。以上设置，高度调整驱动马达带动高度调整螺纹轴转动。
进一步的，高度调整活动件安装在高度调整螺纹轴上。以上设置，高度调整驱动马达带动高度调整螺纹轴转动时，通过高度调整活动件与高度调整螺纹轴之间的配合，实现高度调整活动件的上下活动。
进一步的，高度调整螺纹轴穿过上连接孔安装在安装槽上。这样可以固定高度调整螺纹轴的位置，防止高度调整螺纹轴转动时移动。
进一步的，第二车轮组连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端套接在车架上，第一连接件的另一端与第一连接部铰接；第二连接件的一端套接在车架上，第二连接件的另一端与第二连接部铰接。这样，连接件带动第二车轮沿连接件转动方向上下移动。
进一步的，第二车轮装置还包括避震装置，避震装置的一端与车架铰接，避震装置的另一端与第一连接件铰接。避震装置能有效降低第二车轮的震动，有效的保护了第二车轮不受损坏，延长其使用寿命。
进一步的，下支撑件上靠近第一车轮的一端的横截面积小于下支撑件上远离第一车轮另一端的横截面积。既提高了下支撑件的稳定性，又方便下支撑件与第一车轮配合。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明另一视角的立体结构示意图；
图3为本发明中第一车轮装置的分解图；
图4为本发明中第二车轮装置的分解图；
图5为图1中a的放大图；
图6位图2中b的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1-6所示，一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架1和移动装置2，移动装置包括第一车轮装置21和第二车轮装置22，第一车轮装置21设置在车架1的一侧，第二车轮装置22设置在车架1的另一侧；在本实施例中，第一车轮装置21和第二车轮装置22设置有两组，其中一组第一车轮装置21和第二车轮位于车架1前端，另外一组第一车轮装置21和第二车轮位于车架1后端。
第一车轮装置21包括第一车轮组211和高度调整装置212；第一车轮组211包括第一车轮2111和车轮轴承2112，第一车轮2111与车轮轴承2112连接，车轮轴承2112向外面延伸有轴承连接件2113，第一车轮2111通过轴承连接件2113与高度调整装置212连接。
高度调整装置212包括高度调整安装支架213、高度调整组件214和高度调整驱动215；高度调整组件214和高度调整驱动215安装在高度调整安装支架213上，高度调整驱动215与高度调整组件214连接。
高度调整安装支架213包括上支撑件2131和下支撑件2132，在上支撑件2131和下支撑件2132之间连接有固定件2133；在本实施例中，固定件2133为圆柱形，上支撑件2131上设有上连接孔21311；下支撑件2132上设有下连接孔21321和安装槽21322，下连接孔21321位于下支撑件2132上靠近第一车轮2111的一端，安装槽21322位于下支撑件2132上远离第一车轮2111的另一端；下支撑件2132上靠近第一车轮2111的一端的横截面积小于下支撑件2132上远离第一车轮2111另一端的横截面积。既提高了下支撑件2132的稳定性，又方便下支撑件2132与第一车轮配合。
高度调整组件214包括高度调整活动件2141和高度调整连接件2142；高度调整活动件2141上设有与固定件2133配合的孔，高度调整活动件2141滑动的设置在固定件2133上，高度调整连接件2142设置在下支撑件2132下方，高度调整活动件2141向下延伸有高度调整连接杆2143，高度调整连接杆2143穿过下连接孔21321与高度调整连接件2142连接；高度调整连接件2142与轴承连接件2113连接。
高度调整驱动215包括高度调整驱动马达2151和高度调整螺纹轴2152，高度调整螺纹轴2152穿过上连接孔21311安装在安装槽21322上；高度调整驱动马达2151通过联轴器2153与高度调整螺纹轴2152连接。高度调整活动件2141安装在高度调整螺纹轴2152上，高度调整驱动马达2151带动高度调整活动件2141在固定件2133上上下活动。高度调整驱动马达2151带动高度调整螺纹轴2152转动时通过，高度调整活动件2141与高度调整螺纹轴2152之间的配合，实现高度调整活动件2141的上下活动。
第二车轮装置22包括第二车轮组221、第二车轮组连接件222和避震装置223，第二车轮组连接件222与第二车轮组221连接；第二车轮组221包括第二车轮2211和第二车轮连接件2212，第二车轮连接件2212包括第一连接部22121、第二连接部22122和第三连接部22123，第一连接部22121和第二连接部22122关于第三连接部22123对称设置，第三连接部22123与第二车轮2211连接；第二车轮组连接件222包括第一连接件2221和第二连接件2222，第一连接件2221的一端套接在车架1上，第一连接件2221的另一端与第一连接部22121铰接；第二连接件2222的一端套接在车架1上，第二连接件2222的另一端与第二连接部22122铰接。避震装置223的一端与车架1铰接，避震装置223的另一端与第一连接件2221铰接。
第二车轮2211为从动轮，当第二车轮在带动下使得第一连接部22121和第二连接部22122摆动，且通过避震装置223减小第二车轮运动对车架的振动。
通过高度调整活动件向下延伸有高度调整连接杆，第一车轮通过轴承连接件与高度调整连接件，这样高度调整驱动能带动高度调整活动件活件，当需要调节第一车轮的高度时，高度调整驱动马达转动，通过高度调整螺纹轴使得高度调整活动件上下移动，高度调整活动件在上支撑件和下支撑件之间上下移动，并带动第一车轮上下移动。
通过在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件，这样既可以将上支撑件与下支撑件连接以固定上支撑件与下支撑件，又可以让高度调整活动件在固定件上活动，高度调整活动件能带动第一车轮沿固定件滑动方向在车架底部与第一车轮之间的空间上上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，而车架保持在水平状态。
当隧道清洗机工作时，根据隧道路肩的高度来调节第一车轮的上下高度，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。

Claims (7)

1.一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，其特征在于：移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架的一侧，第二车轮装置设置在车架的另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接，第一车轮与车架的底部之间存在空间；
高度调整装置包括高度调整安装支架、高度调整组件和高度调整驱动；高度调整组件和高度调整驱动安装在高度调整安装支架上，高度调整驱动与高度调整组件连接；
高度调整安装支架包括上支撑件和下支撑件，在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件；上支撑件上设有上连接孔；下支撑件上设有下连接孔和安装槽，下连接孔位于下支撑件上靠近第一车轮的一端，安装槽位于下支撑件上远离第一车轮的另一端；
高度调整组件包括高度调整活动件和高度调整连接件；高度调整活动件滑动的设置在固定件上，高度调整连接件设置在下支撑件下方，高度调整活动件向下延伸有高度调整连接杆，高度调整连接杆穿过下连接孔与高度调整连接件连接；高度调整连接件与轴承连接件连接；
第二车轮装置包括第二车轮组和第二车轮组连接件，第二车轮组连接件与第二车轮组连接；第二车轮组包括第二车轮和第二车轮连接件，第二车轮连接件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部关于第三连接部对称设置，第三连接部与第二车轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：高度调整驱动包括高度调整驱动马达和高度调整螺纹轴，高度调整驱动马达通过联轴器与高度调整螺纹轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：高度调整活动件安装在高度调整螺纹轴上。
4.根据权利要求2所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：高度调整螺纹轴穿过上连接孔安装在安装槽上。
5.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：第二车轮组连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端套接在车架上，第一连接件的另一端与第一连接部铰接；第二连接件的一端套接在车架上，第二连接件的另一端与第二连接部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：第二车轮装置还包括避震装置，避震装置的一端与车架铰接，避震装置的另一端与第一连接件铰接。
7.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：下支撑件上靠近第一车轮的一端的横截面积小于下支撑件上远离第一车轮另一端的横截面积。
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