CN211498648U - 一种隧道清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种隧道清洗机，包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本实用新型通过喷头纵向移动、横向移动和左右摆动，实现隧道的全方位的清洗，且清洗速度快，清洁程度高，工作效率高，通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。

Description

一种隧道清洗机

技术领域

本实用新型涉及隧道清洗领域，具体涉及一种隧道清洗机。

背景技术

通常隧道的清洗会暂时关闭单洞的通行，导致另一洞通行压力增大，严重影响隧道的通行效率。目前国内一些长大隧道定期开展清洗工作，主要清洗方法有：人工清洗法、滚刷式化学药剂清洗法、高压水射流清洗法等。人工清洗法由清洗人员用化学药剂对隧道土建结构、机电设备及装饰等进行清洗。这种清洗方法不仅劳动强度大、清洗效率很低、清洗质量差、环境污染大，而且化学药剂对清洗人员的身体健康有较大的危害。滚刷式清洗方法主要是用机器代替人工采用化学药剂对隧道进行清洁。这种方法有效提高了清洗效率，但是由于清洗死角的存在，清洗质量较差，同时化学清洗剂清洗排污废水会对环境造成污染。高压水射流清洗技术是通过高压水发生装置将水加压至数十个到上千个大气压，然后通过具有细小孔径的喷射装置将水转换为高速的微细水射流。这种水射流的速度一般都在一倍马赫数以上，这种具有高能量、高速度的水流正向或切向冲击物体表面，可以完成隧道的清洁维护工作。但是水射流具有较大的能量，清洗过程中易对清洗对象产生破坏。清洗以水为介质，隧道湿度增大，对机电设备危害很大。

在中国申请号为201210357293.X，公布日为2012.12.19的专利文献中公开了一种隧道干冰清洗机，该清洗机包括工程车、空气压缩机以及设置在工程车上的液态二氧化碳储罐、清洗喷嘴机转向架、清洗控制显示器、控制平台和干冰清洗装置，所述空气压缩机通过牵引架与工程车刚性连接；所述清洗控制显示器安装在控制平台上，用于显示整个设备的状态参数；所述控制平台内封装有控制系统，整个设备由控制系统控制完成；所述干冰清洗装置包括干冰生成管、压缩空气管和清洗喷嘴管。

但是该清洗机的工程车需要在隧道内靠右行进，这样清洗时，喷嘴距离隧道表面距离较远，不能满足细致清洗；而且该清洗机的多组喷嘴组分别设置于清洗喷嘴机转向架上，控制系统通过调整洗喷嘴机转向架的角度，使清洗喷嘴机转向架上喷嘴与隧道表面的清洗距离保持一致，这种调整方式可调整的范围小，又只能调整喷嘴与隧道表面的横向距离，不能调整喷嘴在清洗机上的纵向高度，这样无法有效清洗高处的隧道表面，清洗效果差；然后该清洗机上没有设置污物回收装置，不能对清洗后的掉落固态污物以及干冰气化产生的二氧化碳进行污物回收，造成环境污染。

发明内容

本实用新型提供一种清洗高效，清洗时减少环境污染的隧道清洗机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种隧道清洗机，包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；

清洗装置包括流通件、清洗移动装置、喷头和连接件，喷头位于流通件的一端，连接件位于流通件的另一端，清洗移动装置与连接件连接，流通件包括第一通道和第二通道，第二通道设置在第一通道内部，第一通道与第二通道之间不连通；

喷头包括与第一通道连通的喷射部和与第二通道连通的回收部；连接件包括第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔和第二通孔与第一通道连通，第三通孔与第二通道连通；

第一通孔和第二通孔关于第三通孔对称设置；空气压缩机构通过第一管道与第一通孔连接，液态二氧化碳储存罐通过第二管道与第二通孔连接，回收装置通过回收管道与第三通孔连接；

回收装置包括负压装置和回收桶，负压装置与回收桶连接；回收桶包括回收通道和回收连接部，回收通道从回收桶的壁面内部向回收桶底部延伸形成；回收连接部从回收桶的壁面外部向外部延伸形成；回收通道与回收连接部连通，回收连接部与回收管道连接；

移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架一侧，第二车轮装置设置在车架另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接，第一车轮与车架的底部之间存在空间；

高度调整装置包括高度调整安装支架、高度调整组件和高度调整驱动；高度调整组件和高度调整驱动安装在高度调整安装支架上，高度调整驱动与高度调整组件连接。

以上设置，通过流通件设置的第一通道和第二通道，通过喷射部与第一通道连通，连接件的第一通孔和第二通孔与第一通道连通，空气压缩机构通过第一管道与第一通孔连接，液态二氧化碳储存罐通过第二管道与第二通孔连接，这样空气和二氧化碳在第一通道中混合，混合后的物质经喷射部喷出实现对隧道墙壁的清洗；通过回收部与第二通道连通，连接件的第三通孔与第二通道连通，回收装置通过回收管道与第三通孔连接；这样清洗后的墙壁掉落固态污物以及干冰气化产生的二氧化碳被回收装置回收，减少二氧化碳的排放，避免污染环境；而且第二通道设置在第一通道内部，第一通道与第二通道之间不连通；第一通道与第二通道是相互独立的，工作时两条管道之间不会相互影响，这样清洗隧道墙壁和回收清洗清洗后的墙壁掉落固态污物能同步进行，工作效率高，能有限缩小清洗车的体积；

通过回收通道与回收连接部连通，回收通道与回收连接部连接，这样负压装置将清洗后的墙壁掉落固态污物以及干冰气化产生的二氧化碳回收到回收通道中；

通过第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接，这样高度调整装置能调整第一车轮在车架上的纵向高度，当隧道清洗机工作时，根据隧道路肩的高度来调节第一车轮的上下高度，使隧道清洗机一侧的车轮在道路上，另一侧的车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的影响。

进一步的，空气压缩机构包括压缩装置和储气瓶，压缩装置包括抽气装置、抽气驱动马达、抽气驱动飞轮、抽气从动飞轮和抽气皮带；抽气驱动飞轮与抽气驱动马达连接，抽气从动飞轮与抽气装置连接，抽气皮带套接在抽气驱动飞轮和抽气从动飞轮之间，储气瓶与抽气装置通过管道连接；以上设置的空气压缩机构体积小巧轻便，空气压缩效果好。

进一步的，负压装置包括负压驱动马达、扇叶和负压管，负压管穿过回收桶的壁面固定在回收桶上，负压驱动马达安装在车架上，扇叶与负压驱动马达连接，扇叶位于负压管内。以上设置，通过负压驱动马达带动扇叶旋转，实现对污物回收，体积小，效率高。

进一步的，清洗移动装置包括滑轨机架、横向移动机构、纵向电机、喷头转向电机、丝杆，横向移动机构包括齿条导轨、横向电机、横向电机支架，齿条导轨两端连接滑轨机架，横向电机通过横向电机支架安装在齿条导轨上，横向电机的输出端与齿条导轨相连，喷头转向电机一端与横向电机支架连接，另一端与连接件连接。以上设置，实现喷头纵向和横向的移动，能更好地对隧道墙壁进行清洗，通过喷头转向电机实现喷头的左右摆动，使清洗更加高效。

进一步的，高度调整安装支架包括上支撑件和下支撑件，在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件；上支撑件上设有上连接孔；下支撑件上设有下连接孔和安装槽，下连接孔设置在固定件的一侧，安装槽设置在固定件的另一侧；

高度调整组件包括高度调整活动件和高度调整连接件；高度调整活动件向下延伸有高度调整连接杆，高度调整活动件滑动的设置在固定件上，高度调整连接件设置在下支撑件下方，高度调整连接杆穿过下连接孔与高度调整连接件连接；高度调整连接件与轴承连接件连接。

以上设置，通过高度调整活动件向下延伸有高度调整连接杆，第一车轮通过轴承连接件与高度调整连接件，这样高度调整驱动能带动高度调整活动件活件，通过在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件，这样既可以将上支撑件与下支撑件连接以固定上支撑件与下支撑件，又可以让高度调整活动件在固定件上活动，高度调整活动件能带动第一车轮沿固定件滑动方向在车架底部与第一车轮之间的空间上上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上，而车架保持在水平状态。

进一步的，第二车轮装置包括第二车轮组和第二车轮组连接件，第二车轮组连接件与第二车轮组连接；第二车轮组包括第二车轮和车轮架，车轮架包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部关于第三连接部对称设置，第三连接部与第二车轮连接。

进一步的，高度调整驱动包括高度调整驱动马达和高度调整螺纹轴，高度调整驱动马达通过联轴器与高度调整螺纹轴连接；高度调整螺纹轴穿过上连接孔安装在安装槽上；高度调整活动件安装在高度调整螺纹轴上，高度调整驱动马达带动高度调整活动件在固定件上上下活动。

以上设置，高度调整驱动马达带动高度调整螺纹轴转动；将高度调整螺纹轴安装在安装槽上，固定高度调整螺纹轴的位置，防止高度调整螺纹轴转动时移动；高度调整驱动马达带动高度调整螺纹轴转动时，通过高度调整活动件与高度调整螺纹轴之间的配合，实现高度调整活动件的上下活动。

进一步的，第二车轮组连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端套接在车架上，第一连接件的另一端与第一连接部铰接；第二连接件的一端套接在车架上，第二连接件的另一端与第一连接部铰接；第二车轮装置还包括避震装置，避震装置的一端与车架铰接，避震装置的另一端与第一连接部铰接。这样，连接件带动第二车轮沿连接件转动方向上下移动。

进一步的，第一通道的喷射部包括四个直线排列的喷射口。这样清洗时，空气与二氧化碳的混合物质经过四个直线排列的喷射口时压力增大，有效增强喷头的清洗能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视觉的立体结构示意图；

图3为本实用新型中清洗装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型中清洗装置的拆分图；

图5为本实用新型中喷头、连接件和喷流通件连接的立体结构示意图；

图6为本实用新型中车架与移动装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型中第一车轮装置的分解图；

图8为本实用新型中第二车轮装置的分解图；

图9为图6中a的放大图；

图10为图2中b的放大图；

图11为本实用新型中回收装置的拆分图；

图12为本实用新型中空气压缩机构的立体结构示意图；

图13为本实用新型中喷头和流通件连接处的横截面部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-13所示，一种隧道清洗机，包括车架4、清洗机构、回收装置3、移动装置2和控制器(在图中未示出)；清洗机构包括清洗装置1、空气压缩机构5和液态二氧化碳储存罐6，清洗装置1分别与回收装置3、空气压缩机构5和液态二氧化碳储存罐6连接；控制器包括电池和控制芯片。

清洗装置1包括流通件11、清洗移动装置12、喷头13和连接件14，喷头13位于流通件11的一端，连接件14位于流通件11的另一端，清洗移动装置12与连接件14连接，流通件11包括第一通道和第二通道，第二通道设置在第一通道内部，第一通道与第二通道之间不连通；

喷头13包括与第一通道连通的喷射部131、与第二通道连通的回收部132和回收通孔133，回收通孔133均匀分布在喷头13上，回收通孔133与回收部132连通，在本实施例中，回收通孔133设置有四个。这样能加大回收速率和范围，喷射部131包括四个直线排列的喷射口，本实施例中，喷头13通过连接座130与连接件14的一端相连，连接座130上设有喷射部固定板1301，喷射部固定在喷射部固定板1301上，连接座上设有回收部132与第二通道相连通的通道。

连接件14包括第一通孔141、第二通孔142和第三通孔143，第一通孔141和第二通孔142与第一通道连通，第三通孔143与第二通道连通；

第一通孔141和第二通孔142关于第三通孔143对称设置；空气压缩机构5通过第一管道与第一通孔141连接，液态二氧化碳储存罐6上设有第二电池阀(在图中未示出)；第二电池阀通过第二管道与第二通孔142连接；回收装置3通过回收管道与第三通孔143连接。在本实施中，第一管道、第二管道和回收管道为金属软管。第一管道、第二管道和回收管道在图中未视出。

通过流通件设置的第一通道和第二通道，通过喷射部与第一通道连通，连接件的第一通孔和第二通孔与第一通道连通，空气压缩机构通过第一管道与第一通孔连接，液态二氧化碳储存罐通过第二管道与第二通孔连接，这样空气和二氧化碳在第一通道中混合，混合后的物质经喷射部喷出实现对隧道墙壁的清洗；通过回收部与第二通道连通，连接件的第三通孔与第二通道连通，回收装置通过回收管道与第三通孔连接；这样清洗后的墙壁掉落固态污物以及干冰气化产生的二氧化碳被回收装置吸收，减少二氧化碳的排放，避免污染环境；而且第二通道设置在第一通道内部，第一通道与第二通道之间不连通；第一通道与第二通道是相互独立的，工作时两条管道之间不会相互影响，这样清洗隧道墙壁和吸收清洗后的墙壁掉落固态污物、二氧化碳的操作能同步进行，工作效率，能有限缩小清洗车的体积。

清洗移动装置12包括滑轨机架121、横向移动机构、纵向电机123、喷头转向电机124、丝杆125，横向移动机构包括齿条导轨1221、横向电机1222，横向电机支架1223，齿条导轨1221两端连接滑轨机架121；横向支架1223上设置有与齿条导轨1221宽度方向相匹配的横向通孔1224，横向通孔1224内设置有与齿条导轨相匹配的齿轮1225；横向电机1222通过横向电机支架1223安装在齿条导轨1221上，横向电机1222的通过齿轮1225与齿条导轨1221相连，喷头转向电机124一端与横向电机支架1223连接，另一端与连接件14连接。

纵向电机123安装在滑轨机架121一侧的顶部。纵向电机123连接丝杆125，丝杆125穿过所述齿条导轨1221，控制齿条导轨1221升降，滑轨机架121上与在齿条导轨1221连接处分别设有导轨，齿条导轨上设有与导轨相匹配的T形槽12211。

通过将纵向电机123设置在滑轨机架121的顶部，使得纵向电机123驱动齿条导轨1221上下移动，通过杆125穿过所述齿条导轨1221，控制齿条导轨1221升降，通过采用T形槽使得齿条导轨在滑轨机架121上稳定地移动。

回收装置3包括负压装置31和回收桶32，负压装置31与回收桶32连接；负压装置31包括负压驱动马达311、扇叶312和负压管313，负压管313穿过回收桶32的壁面固定在回收桶32上，负压驱动马达311安装在车架4上，扇叶312与负压驱动马达311连接，扇叶312位于负压管313内。通过负压驱动马达带动扇叶旋转，实现对污物回收，体积小，效率高。

回收桶32包括回收通道321、回收连接部322和回收桶盖333，回收通道321从回收桶32的壁面内部向回收桶底部延伸形成；回收连接部322从回收桶32的壁面外部向外部延伸形成；回收通道321与回收连接部322连通，回收连接部322与回收管道连接。通过回收通道与回收连接部连通，回收通道与回收连接部连接，这样负压装置将清洗后的墙壁掉落固态污物以及干冰气化产生的二氧化碳吸收到回收通道中。

空气压缩机构5包括压缩装置51、储气瓶52和第一电池阀521，压缩装置51包括抽气装置511、抽气驱动马达512、抽气驱动飞轮513、抽气从动飞轮514和抽气皮带515；抽气驱动飞轮513与抽气驱动马达512连接，抽气从动飞轮514与抽气装置511连接，抽气皮带套515接在抽气驱动飞轮513和抽气从动飞轮514之间，储气瓶52的一端与抽气装置通过管道连接，储气瓶52与第一电池阀521连接，第一电池阀521通过第一管道与第一通孔连接。这样设置的空气压缩机构体积小巧轻便，空气压缩效果好

如图2，6-10所示，移动装置2包括第一车轮装置21和第二车轮装置22，第一车轮装置21设置在车架4的一侧，第二车轮装置22设置在车架4的另一侧；在本实施例中，第一车轮装置21和第二车轮装置22设置有两组，其中一组第一车轮装置21和第二车轮位于车架4前端，另外一组第一车轮装置21和第二车轮位于车架4后端。

第一车轮装置21包括第一车轮组211和高度调整装置212；第一车轮组211包括第一车轮2111和车轮轴承2112，第一车轮2111与车轮轴承2112连接，车轮轴承2112向外面延伸有轴承连接件2113，第一车轮2111通过轴承连接件2113与高度调整装置212连接。

高度调整装置212包括高度调整安装支架213、高度调整组件214和高度调整驱动215；高度调整组件214和高度调整驱动215安装在高度调整安装支架213上，高度调整驱动215与高度调整组件214连接。

高度调整安装支架213包括上支撑件2131和下支撑件2132，在上支撑件2131和下支撑件2132之间连接有固定件2133；在本实施例中，固定件2133为圆柱形，上支撑件2131上设有上连接孔21311；下支撑件2132上设有下连接孔21321和安装槽21322，下连接孔21321位于下支撑件2132上靠近第一车轮2111的一端，安装槽21322位于下支撑件2132上远离第一车轮2111的另一端；下支撑件2132上靠近第一车轮2111的一端的横截面积大于下支撑件2132上远离第一车轮2111另一端的横截面积。既提高了下支撑件2132的稳定性，又方便下支撑件2132与第一车轮配合。

高度调整组件214包括高度调整活动件2141和高度调整连接件2142；高度调整活动件2141上设有与固定件2133配合的孔，高度调整活动件2141滑动的设置在固定件2133上，高度调整连接件2142设置在下支撑件2132下方，高度调整活动件2141向下延伸有高度调整连接杆2143，高度调整连接杆2143穿过下连接孔21321与高度调整连接件2142连接；高度调整连接件2142与轴承连接件2113连接。

高度调整驱动215包括高度调整驱动马达2151和高度调整螺纹轴2152，高度调整螺纹轴2152穿过上连接孔21311安装在安装槽21322上；高度调整驱动马达2151通过联轴器2153与高度调整螺纹轴2152连接。高度调整活动件2141安装在高度调整螺纹轴2152上，高度调整驱动马达2151带动高度调整活动件2141在固定件2133上上下活动。高度调整驱动马达2151带动高度调整螺纹轴2152转动时通过，高度调整活动件2141与高度调整螺纹轴2152之间的配合，实现高度调整活动件2141的上下活动。

第二车轮装置22包括第二车轮组221、第二车轮组连接件222和避震装置223，第二车轮组连接件222与第二车轮组221连接；第二车轮组221包括第二车轮2211和第二车轮连接件2212，第二车轮连接件2212包括第一连接部22121、第二连接部22122和第三连接部22123，第一连接部22121和第二连接部22122关于第三连接部22123对称设置，第三连接部22123与第二车轮2211连接；第二车轮组连接件222包括第一连接件2221和第二连接件2222，第一连接件2221的一端套接在车架4上，第一连接件2221的另一端与第一连接部22121铰接；第二连接件2222的一端套接在车架4上，第二连接件2222的另一端与第二连接部22122铰接。避震装置223的一端与车架4铰接，避震装置223的另一端与第一连接件2221铰接。

第二车轮2211为从动轮，当第二车轮在带动下使得第一连接部22121和第二连接部22122摆动，且通过避震装置223减小第二车轮运动对车架的振动。通过高度调整活动件2141向下延伸有高度调整连接杆2142，第一车轮通过轴承连接件与高度调整连接件，这样高度调整驱动能带动高度调整活动件2141活动，当需要调节第一车轮的高度时，高度调整驱动马达2151转动，通过高度调整螺纹轴2152使得高度调整活动件2141上下移动，高度调整活动件2141在上支撑件和下支撑件之间上下移动，并带动第一车轮上下移动，通过在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件，这样既可以将上支撑件与下支撑件连接以固定上支撑件与下支撑件，又可以让高度调整活动件在固定件上活动，高度调整活动件2141能带动第一车轮沿固定件2133滑动方向在车架底部与第一车轮之间的空间上上下活动；这样可以调节第一车轮的上下高度，使第一车轮与第二车轮不在同一水平面上。

当隧道清洗机工作时，根据隧道路肩的高度来调节第一车轮的上下高度，使第一车轮在道路上，第二车轮在路肩上，这样的隧道清洗机工作时占用的道路面积少，有效降低清洁时对隧道通行效率的响。

本实用新型工作原理如下：

a).根据隧道路肩高度控调整第一车轮高度，使第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上；当第一车轮调整至合适高度时进行步骤b)；

b).控制空气压缩机构启动，当空气压缩机构的压力达到工作要求后进行步骤c)；

c).控制回收装置启动、第一电池阀和第二电池阀打开；当气体在喷头处混合流通后进行步骤d)；

d).控制喷头清洗隧道墙壁，控制器控制回收装置吸收隧道墙壁清洗后脱落的污物和干冰气化形成的气态二氧化碳；当隧道墙壁清洗完成后进行步骤e)；

e).控制第一电池阀、第二电池阀门和空气压缩装置关闭；当第一电池阀、第二电池阀门和空气压缩装置关闭完成且回收装置将回收物质处理完成后，进行步骤f)

f).控制回收装置关闭、喷头恢复初始状态，进行步骤g)；

g).调整第一车轮高度，使第一车轮与第二车轮在同一水平高度。

在清洗前，第一车轮与第二车轮在同一水平高度，工作时根据当前隧道路肩高度调整第一车轮高度，使第一车轮与当前隧道的路面接触，第二车轮与隧道的路肩接触；清洗接触后，再次调整第一车轮高度，使第一车轮恢复到与第二车轮的水平高度。

这种清洗方法清洗隧道的隧道前清洗机，喷头通过纵向移动、横向移动和左右摆动，实现隧道的全方位的清洗，且清洗速度快，清洁程度高，工作效率高。通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险。通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本。而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。

Claims (9)

1.一种隧道清洗机，包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，其特征在于：清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接，

清洗装置包括流通件、清洗移动装置、喷头和连接件，喷头位于流通件的一端，连接件位于流通件的另一端，清洗移动装置与连接件连接，流通件包括第一通道和第二通道，第二通道设置在第一通道内部，第一通道与第二通道之间不连通；

喷头包括与第一通道连通的喷射部和与第二通道连通的回收部；连接件包括第一通孔、第二通孔和第三通孔，第一通孔和第二通孔与第一通道连通，第三通孔第二通道连通的；

第一通孔和第二通孔关于第三通孔对称设置；空气压缩机构通过第一管道与第一通孔连接，液态二氧化碳储存罐通过第二管道与第二通孔连接，回收装置通过回收管道与第三通孔连接；

回收装置包括负压装置和回收桶，负压装置与回收桶连接；回收桶包括回收通道和回收连接部，回收通道从回收桶的壁面内部向回收桶底部延伸形成；回收连接部从回收桶的壁面外部向外部延伸形成；回收通道与回收连接部连通，回收连接部与回收管道连接；

移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架一侧，第二车轮装置设置在车架另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接，第一车轮与车架底部之间存在空间；

高度调整装置包括高度调整安装支架、高度调整组件和高度调整驱动；高度调整组件和高度调整驱动安装在高度调整安装支架上，高度调整驱动与高度调整组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机，其特征在于：空气压缩机构包括压缩装置和储气瓶，压缩装置包括抽气装置、抽气驱动马达、抽气驱动飞轮、抽气从动飞轮和抽气皮带；抽气驱动飞轮与抽气驱动马达连接，抽气从动飞轮与抽气装置连接，抽气皮带套接在抽气驱动飞轮和抽气从动飞轮之间，储气瓶与抽气装置通过管道连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机，其特征在于：负压装置包括负压驱动马达、扇叶和负压管，负压管穿过回收桶的壁面固定在回收桶上，负压驱动马达安装在车架上，扇叶与负压驱动马达连接，扇叶位于负压管内。

4.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机，其特征在于：清洗移动装置包括滑轨机架、横向移动机构、纵向电机、喷头转向电机、丝杆，横向移动机构包括齿条导轨、横向电机、横向电机支架，齿条导轨两端连接滑轨机架，横向电机通过横向电机支架安装在齿条导轨上，横向电机的输出端与齿条导轨相连，喷头转向电机一端与横向电机支架连接，另一端与连接件连接。

5.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机，其特征在于：高度调整安装支架包括上支撑件和下支撑件，在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件；上支撑件上设有上连接孔；下支撑件上设有下连接孔和安装槽，下连接孔设置在固定件的一侧，安装槽设置在固定件的另一侧；

高度调整组件包括高度调整活动件和高度调整连接件；高度调整活动件向下延伸有高度调整连接杆，高度调整活动件滑动的设置在固定件上，高度调整连接件设置在下支撑件下方，高度调整连接杆穿过下连接孔与高度调整连接件连接；高度调整连接件与轴承连接件连接。

6.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机，其特征在于：第二车轮装置包括第二车轮组和第二车轮组连接件，第二车轮组连接件与第二车轮组连接；第二车轮组包括第二车轮和车轮架，车轮架包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部关于第三连接部对称设置，第三连接部与第二车轮连接。

7.根据权利要求5所述的一种隧道清洗机，其特征在于：高度调整驱动包括高度调整驱动马达和高度调整螺纹轴，高度调整驱动马达通过联轴器与高度调整螺纹轴连接；高度调整螺纹轴穿过上连接孔安装在安装槽上；高度调整活动件安装在高度调整螺纹轴上，高度调整驱动马达带动高度调整活动件在固定件上上下活动。

8.根据权利要求6所述的一种隧道清洗机，其特征在于：第二车轮组连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端套接在车架上，第一连接件的另一端与第一连接部铰接；第二连接件的一端套接在车架上，第二连接件的另一端与第一连接部铰接；第二车轮装置还包括避震装置，避震装置的一端与车架铰接，避震装置的另一端与第一连接部铰接。

9.根据权利要求4所述的一种隧道清洗机，其特征在于：第一通道的喷射部包括四个直线排列的喷射口。

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