CN110696587B - 一种空调控制方法、系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种空调控制方法、系统和车辆。其中，空调控制方法，包括：空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；当空调控制器根据环境信息，确定目标车辆满足制冷条件时，空调控制器向整车控制器发送空调开启请求；当整车控制器判断整车状态满足空调开启条件时，整车控制器发送允许空调开启信号给空调控制器；空调控制器根据允许空调开启信号，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。通过监测车辆所处环境的环境信息，实现车内空调间歇性自动制冷控制功能，最大程度满足用户不在车内，但是随时可能进入驾驶舱使用车辆的场景下的驾驶舱舒适温度环境控制需求。

Description

一种空调控制方法、系统和车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种空调控制方法、系统和车辆。
背景技术
目前，随着汽车智能化、电动化的发展，新能源汽车越来越普及，新能源汽车中，压缩机能力强，短时制冷效果好，同时，新能源汽车用电的方便性使得用户对空调系统的多种场景下的需求越来越丰富。
对于驾驶舱制冷控制，主要有两种场景：一是，当用户在车内时，用户可以通过触发空调系统开关，手动调节风量、模式、温度等，实现空调系统制冷控制；或者通过启动自动空调模式，并选择温度后，由空调系统自动进行制冷控制。二是，当用户不在车内，但希望在出行前可以提前对驾驶舱进行降温时，用户可以通过远程操作即时启动空调系统，选择温度后，空调系统自动运行，一段时间后空调自动关闭或由用户远程关闭；或者用户需要先通过远程操作预约空调开启时间和温度等，到达指定时间后，空调系统自动启动进行制冷控制。
上述空调控制，均需用户手动操作，无法做到真正的智能化，尤其针对用户不在车内，但是随时可能进入驾驶舱使用车辆的场景下，无法实现通过识别用户潜在需求，实现“给与”式的舒适温度环境控制。
发明内容
本发明提供一种空调控制方法、系统和车辆，通过监测车辆所处环境状态，实现车内空调间歇性自动制冷控制功能，最大程度满足用户不在车内，但随时可能进入驾驶舱使用车辆的场景下的驾驶舱舒适温度环境控制需求。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调控制方法，所述方法包括：
空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；
当所述空调控制器根据所述环境信息，确定所述目标车辆满足制冷条件时，所述空调控制器向整车控制器发送空调开启请求；
当所述整车控制器判断满足空调开启条件时，所述整车控制器发送允许空调开启信号给空调控制器；
所述空调控制器根据所述允许空调开启信号，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种空调控制系统，包括：整车控制器、空调控制器以及与所述空调控制器相连的环境信息采集装置；
所述环境信息采集装置，用于采集车内温度、车外温度和阳光照度；
所述空调控制器，用于判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息，并根据所述环境信息，确定所述目标车辆是否满足制冷条件，当确定满足所述制冷条件时，向所述整车控制器发送空调开启请求；当接收到所述整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作；
所述整车控制器，用于判断所述目标车辆满足空调开启条件时，发送所述允许空调开启信号给所述空调控制器。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：整车控制器、空调控制器，以及与所述空调控制器相连的车内温度传感器、车外温度传感器、阳光照度传感器和空调装置；
所述车内温度传感器，用于采集车内温度；
所述车外温度传感器，用于采集车外温度；
所述阳光照度传感器，用于采集阳光照度；
所述空调控制器，用于判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制所述车内温度传感器、所述车外温度传感器、所述阳光照度传感器按照采集时间点分别采集所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度，并根据所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度，确定所述目标车辆是否满足制冷条件，当确定满足所述制冷条件时，向所述整车控制器发送空调开启请求；当接收到所述整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作；
所述整车控制器，用于判断所述目标车辆满足空调开启条件时，发送所述允许空调开启信号给所述空调控制器；
所述空调装置，用于执行相应的控制操作。
本发明实施例的提供的空调控制方法、系统和车辆，空调控制系统中包括整车控制器、空调控制器，以及与空调控制器相连的环境信息采集装置，由此，空调控制方法的实现包括：空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；并根据环境信息，确定目标车辆是否满足制冷条件；当确定满足制冷条件时，向整车控制器发送空调开启请求；当接收到整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。通过监测车辆所处环境的温度信息，实现车内空调间歇性自动制冷控制功能，最大程度满足用户不在车内，但随时可能进入驾驶舱使用车辆的场景下的驾驶舱舒适温度环境控制需求。
附图说明
图1是本发明实施例一中提供的一种空调控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二中提供的一种空调控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三中提供的一种空调控制系统的结构示意图；
图4是本发明实施例四中提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种空调控制方法的流程图，本实施例可适用于用户不在车内场景下的驾驶舱自动制冷控制的情况，该方法可以由空调控制系统来执行，其中该系统可由软件和/或硬件实现。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息。
可选的，目标车辆在本地下电时，空调控制器会判断目标车辆是否满足环境信息采集装置启动条件。若空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件，则控制环境信息采集装置在目标车辆下电后按照采集时间点进行环境信息采集。
其中，环境信息采集装置可以包括车内温度传感器、车外温度传感器和阳光照度传感器，环境信息可以包括车内温度、车外温度和阳光照度。相应的，车内温度传感器可以采集车内温度，车外温度传感器可以采集车外温度，阳光照度传感器可以采集阳光照度。
在上述实施例的基础上，空调控制器判断目标车辆是否满足环境信息采集装置启动条件，具体为：
由于通常目标车辆在春季、夏季和秋季可能有驾驶舱制冷需求，因此预先存储有制冷季节对照表，该制冷季节对照表包括当年日历信息以及对应的季节，其中，日历信息可在每年固定时间段内目标车辆处于网络连接状态时获取一次即可。在目标车辆本地下电时，空调控制器可以将获取的目标车辆当日日期与制冷季节对照表进行匹配，以判断目标车辆是否处于制冷需求季节，其中，制冷需求季节指的是有潜在制冷需求的季节，比如：春季、夏季和秋季。
进一步地，当空调控制器判断目标车辆处于制冷需求季节时，则确定目标车辆本地下电时驾驶舱自动制冷开关是否为开启状态；若空调控制器确定驾驶舱自动制冷开关为开启状态，则判断获取的目标车辆的车外平均温度或预设过去时间段内的最高车外温度是否大于预设车外温度，若是，则判断目标车辆是否满足环境信息采集装置启动条件。
其中，驾驶舱自动制冷开关为目标车辆车载娱乐平台的交互界面，或用户可远程操作的手机APP交互界面进行显示的软开关，用户可根据自身使用习惯，通过对驶舱自动制冷开关进行设置，实现驾驶舱自动制冷功能的开启与关闭。出厂时，驾驶舱自动制冷开关默认为开启状态。
在上述实施例的基础上，目标车辆在本地下电时，根据获取的目标车辆的车外平均温度，判断目标车辆是否满足环境信息采集装置启动条件的方式，具体为：可以预先设置车外平均温度采样时间(例如，30s或1min)，在目标车辆本地下电时，空调控制器获取目标车辆在采样时间内的车外平均温度，判断车外平均温度是否大于预设车外温度；若是，则判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件。
在上述实施例的基础上，根据目标车辆在预设过去时间段内的最高车外温度，判断目标车辆是否满足环境信息采集装置启动条件的方式，具体为：目标车辆上电后，在目标车辆网络连接状态下，空调控制器通过目标车辆的车载娱乐平台可获取预设未来时间段天气预报信息以及当天天气预报信息，并进行存储。其中，预设未来时间段的天气预报信息可以为未来7天的天气预报信息或未来15天的天气预报信息。空调控制器根据所获取的当天天气预报信息，可以得到目标车辆当天的预报最高温度为Tm。
目标车辆中存储有预设未来时间段每天的预报最高温度，示例性地，预设未来时间段可以为7天，则预设未来时间段每天的预报最高温度为Tm′i，其中i＝1,2,...,7。
可选的，若因目标车辆上电后网络连接异常，无法获取当天的天气预报信息，则根据之前存储的预设未来时间段的天气预报信息确定当天预报最高温度为Tm＝Tm'，其中，Tm'为所存储的预设未来时间段的天气预报所显示的预报最高温度。若目标车辆连续未上电或因网络异常无法获得最新天气预报天数超过预设未来时间段，则Tm＝0。
另外，还可以在目标车辆上电后，空调控制器控制车外温度传感器按照预设方式采集当天的实际最高温度。具体的，由于不同地区经纬度不同，对应的高温时间段不同，因此根据不同地区的气候，预先存储了分区对照表，其中，分区对照表包括地区分区以及对应的车外温度采集时间段。可选的，可以在目标车辆上电后，根据目标车辆中的全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)获取目标车辆所处地区的地理位置信息，或者从所获得的天气预报等信息中获取目标车辆所处地区的地理位置信息，从而确定目标车辆所处地区，进而将目标车辆所处地区与预先存储的分区对照表进行匹配，以确定目标车辆当前所处地区对应的车外温度采集时间段。例如，若确定目标车辆处于长春市，根据分区对照表，确定目标车辆的车外温度采集时间段为每天上午10点至下午18点。
在上述实施例的基础上，预先设置了车外温度采集时间间隔(例如，15min)，当目标车辆上电启动，根据目标车辆所处地区以及分区对照表，确定该目标车辆在本次上电后所对应的车外温度采集时间段后，进而在车外温度采集时间段内根据车外温度采集时间间隔进行车外温度采集，以确定当日天气的实际最高温度Td。可选的，首先，若目标车辆上电时所处的时间段位于所对应的车外温度采集时间段内，则记录目标车辆上电时所采集的车外温度为当天的初始车外温度T0；若目标车辆上电时所处的时间段未处于所对应的车外温度采集时间段内，则当达到车外温度采集时间段的起始时间时，记录目标车辆达到起始时间时所采集的车外温度为当天的初始车外温度T0，此时Td＝T0。然后每隔预设车外温度采集时间间隔采集一次车外温度，直到目标车辆本地下电或超过车外温度采集时间段时，停止车外温度的采集。在采集过程中，若后一次采集的车外温度大于当前Td值，则更新当前Td值。可选的，若目标车辆当天并未上电，则当天的实际最高温度为Td＝0。
示例性地，在上述实施例的基础上，若目标车辆在上电时，确定当前所处地区对应的车外温度采集时间段为每天上午10点至下午18点，且目标车辆上电时间为上午12点，则在目标车辆上电，即12点时，空调控制器控制车外温度传感器第一次采集车外温度T0为30℃，即Td为30℃。可选的，可以每隔15min采集一次车外温度，即空调控制器控制车外温度传感器在中午12点15分时第二次采集车外温度，若采集到的车外温度为35℃，则更新Td为35℃；若采集到的车外温度小于第一次采集的车外温度30℃，则不更新，保留Td当前值。按照此方式，每隔15min采集一次车外温度，直到目标车辆本地下电或超过车外温度采集时间段时，停止车外温度采集。
进一步的，当目标车辆本地下电时，说明驾驶员有离开目标车辆的趋势，此时可以根据获得的实际最高温度Td和对应当天天气预报所显示的预报最高温度Tm，将两者中的最大值作为目标车辆当天的最高温度T，并进行存储。若目标车辆一天内发生多次上电下电，则选取多次上电下电过程中所获取的各最高温度的最大值作为T。
目标车辆中存储有预设过去时间段内每天的最高温度。示例性的，若预设过去时间段为7天，则目标车辆所存储的过去7天内每天的最高温度为：
Ti＝Max[Tdi,Tmi] (1)
其中，i＝1,2,...,7
可选的，目标车辆在本地下电时根据预设过去时间段内每天最高温度，确定预设过去时间段内的最高温度为：
t＝Max(Ti) (2)
进而，判断预设过去时间段内的最高温度是否大于预设车外温度(例如，28℃)，若是，则判断所述目标车辆满足环境信息采集装置启动条件。
使用预设过去时间段内的最高车外温度判断是否满足环境信息采集装置启动条件的优点在于，若目标车辆本地下电时，当时天气处于夏季下雨或者是夜间，车外温度可能会小于车外预设温度(如28℃)，但若使用过去时间段的最高温度值则可避免因出现特殊天气情况，而导致环境信息采集装置启动条件判断不准确的问题。
进一步的，在目标车辆本地下电时，若空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件，会计算并存储目标车辆在本地下电后的预设停车时间段内的采集时间点，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息。
其中，预设停车时间段为目标车辆下线时开发人员预先设置的目标车辆连续停车的时间段。可选的，可以将目标车辆本地下电时的下电时间作为预设停车时间段的计时开始时间，示例性的，预设停车时间段可以为目标车辆在本地下电后连续停车的24小时内；可选的，由于用户在目标车辆本地下电后，可能并未及时下车，因此，空调控制器可以对车身防盗状态进行监听，当检测到目标车辆处于车身防盗设防状态时，记录此时的防盗设防时间并作为预设停车时间段的计时开始时间。需要说明的是，在目标车辆未进入车身防盗设防状态之前，空调控制器均可以获得目标车辆的绝对时间，因此计时开始时间可以绝对时间的形式记录，例如，空调控制器记录计时开始时间为14:00；而在目标车辆进入车身防盗设防状态后，整车休眠，网络断开，无法获得系统或网络绝对时间，只能获取相对于计时开始时间的相对时间，例如，空调控制器所记录的相对时间为：第2小时，其代表从计时开始时间后的第2小时。
在上述实施例的基础上，空调控制器控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息，可以为：当检测到目标车辆本地下电时，空调控制器会获取并记录目标车辆本地下电时的下电时间，以及从车载娱乐平台中获取之前目标车辆上电在网络连接状态下所获取并存储的当地天气预报信息。示例性的，下电时间可以为目标车辆本地下电时的绝对时间；所获取的当地天气预报信息可以为从目标车辆本地下电时的绝对时间起，24小时之内的天气预报信息。空调控制器可以根据所获取的下电时间和当地天气预报时间，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段；或根据车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的大数据分析的结果以及不同地区的气候特性，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段，进而控制环境信息采集装置在采集时间段内按照预设采集时间间隔采集环境信息。
在上述实施例的基础上，空调控制器根据所获取的下电时间和当地天气预报时间，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段的方式，可以为：空调控制器可以根据记录的目标车辆的下电时间，以及所获取的当地天气预报信息，确定目标车辆本地下电后的高温时间段，进而将预设停车时间段内的高温时间段作为采集时间段。其中，高温时间段的确定方式可以为：空调控制器根据所获取的当地天气预报信息，将大于预设高温温度的时间段确定为高温时间段。
在上述实施例的基础上，空调控制器根据车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的大数据分析的结果以及不同地区的气候特性，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段的方式，可以为：根据车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的大数据分析的结果以及不同地区的气候特性，在用户使用目标车辆频率较大的时间段内进行环境信息采集，在用户使用目标车辆频率较小且温度较低的时间段不进行环境信息采集，例如，在夜晚18点至凌晨6点温度较低，且在夜晚24点至凌晨6点，用户使用车辆较少，则默认采集时间段可以为当天凌晨6点至当天夜晚18点。这样可以尽可能减少不必要的空调控制器的频繁唤醒，减少蓄电池的消耗，提高系统判断的准确性。
进一步的，针对不同地区、不同季节、不同用户的习惯，同时，为了防止不必要的环境信息采集功能的循环开启以及驾驶舱自动制冷的频繁开启，导致目标车辆中蓄电池静电流和动力电池的电量消耗过大，可以预先设置采集时间间隔。对于高温环境恶劣地区，采集时间间隔可以缩短，对于高温环境一般地区，采集时间间隔可以增长。对于夏季，采集时间间隔可以缩短，秋季、春季，采集时间间隔可以增长。具体的，预设采集时间间隔可以为默认固定值，也可以根据不同地区预先设置不同的采集时间间隔，或根据当地天气预报信息确定采集时间间隔。示例性的，可选的，若预设采集时间间隔为默认固定值，可以设置采集时间间隔为2小时；可选的，还可以预先存储对应不同地区的采集时间间隔对照表，根据目标车辆本地下电时GPS定位系统获取的目标车辆所处地区的地理位置信息，或者从所获得的天气预报等信息中获取目标车辆所处地区的地理位置信息，从而确定目标车辆所处地区，并与采集时间间隔对照表进行匹配，以确定该地区所对应的采集时间间隔，采集时间间隔对照表中可以包括地区以及对应地区的采集时间间隔。示例性的，若确定目标车辆所处地区为长春市，采集时间间隔对照表进行匹配后，可以确定对应的采集时间间隔为2小时。可选的，若根据获取的当地天气预报信息，确定未来一段时间内为连续高温，可以自动调整采集时间间隔为1小时，当空调控制器确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段后，根据预设时间间隔，确定并记录目标车辆在预设停车时间段内的采集时间点，其中，空调控制器所记录的采集时间点为相对时间的形式。
进一步的，目标车辆本地下电后，空调控制器会进入休眠状态，当到达所记录的采集时间点时，会自动唤醒，并控制环境信息采集装置在各采集时间点进行环境信息采集，具体为：空调控制器在各采集时间点自动唤醒，控制车内温度传感器在各采集时间点采集车内温度，控制车外温度传感器在各采集时间点采集车外温度，控制阳光照度传感器在各采集时间点采集阳光照度。
步骤120、当空调控制器根据环境信息，确定目标车辆满足制冷条件时，空调控制器向整车控制器发送空调开启请求。
可选的，空调控制器根据环境信息，确定目标车辆满足制冷条件的方式可以为：判断车内温度大于车内温度参照值且车外温度大于车外温度参照值，或者车内温度大于车内温度参照值并且阳光照度大于阳光照度参照值；则空调控制器确定目标车辆满足制冷条件。
其中，车内温度可以为空调控制器根据预设采样时间(例如，10s或20s)控制车内温度传感器在采集时间点采集的车内实际温度。车内温度参照值通常为用户难以接受车内温度极限值，通常定义为33～35℃，可以根据不同的地区的气候和用户使用习惯进行差异化设计，赋值为标准驾驶舱温度值和地区影响值之和，通常地区影响值定义为0～2℃。
示例性的，针对车内温度参照值预先存储了车内温度参照值表。车内温度参照值表包括地区以及对应地区的标准驾驶舱温度值和地区影响值。例如，东北地区，气候昼夜温差大，日照一般，春秋季短，夏季短，冬季长，用户耐热较差，则可将车内温度参照值设置为33℃，地区影响值取0℃。又如华南地区，昼夜温差小，日照高，春秋、夏季长，冬季短，用户耐热较强，则可将车内温度参照值设置为35℃，地区影响值取2℃。
在上述实施例的基础上，示例性地，预先存储的车内温度参照表如表1所示。
表1车内温度参照值表
Figure BDA0002213233120000131
其中，车外温度可以为空调控制器根据预设采样时间(例如，10s或20s)控制车外温度传感器在采集时间点采集的车外实际温度，车外温度参照值通常为普遍意义上的高温阈值，可以设置为30℃。
其中，阳光照度可以为空调控制器根据预设采样时间(例如，10s或20s)控制阳光照度传感器在采集时间点采集的阳光实际照度。阳光照度参照值通常为普遍的最高阳光照度和最低阳光照度的平均值，可以设置为500W/m2。
可选的，空调控制器根据环境信息，确定目标车辆满足制冷条件的方式还可以为：空调控制器对车内温度、车外温度、阳光照度，以及车内温度参照值、车外温度参照值、阳光照度参照值进行加权处理得到第一影响因子；当空调控制器判断第一影响因子大于等于第一预设阈值时，空调控制器确定目标车辆满足制冷条件。
进一步的，当空调控制器确定目标车辆满足制冷条件时，向整车控制器发送空调开启请求。
步骤130、当整车控制器判断整车状态满足空调开启条件时，整车控制器发送允许空调开启信号给空调控制器。
可选的，整车控制器可以判断目标车辆是否处于本地下电状态且档位是否为停车档，目标车辆的电子驻车制动系统(Electrical Park Brake,EPB)是否处于施加状态，并且目标车辆电池剩余电量是否大于预设剩余电量。若是，则整车控制器判断整车状态满足空调开启条件。其中，停车挡为P挡；电池剩余电量包括蓄电池剩余电量和动力电池剩余电量；预设剩余电量包括预设蓄电池剩余电量为60％以及预设动力电池剩余电量为20％。
在上述实施例的基础上，在目标车辆处于本地下电状态时，若整车控制器判断整车状态满足空调开启条件，整车控制器可以执行高压上电，并发送允许空调开启信号给空调控制器，其中，高压上电状态下限制目标车辆的驱动功能。
进一步的，当目标车辆本地下电后，用户可以通过手机APP等对目标车辆进行远程上电操作，若整车控制器判断目标车辆处于远程上电状态且档位为停车档，目标车辆EPB处于施加状态，并且目标车辆电池剩余电量大于预设剩余电量，则整车状态满足空调开启条件，可直接发送允许空调开启信号给空调控制器。
需要说明的是，在目标车辆处于远程上电状态时，除启动目标车辆外还可以为其他车载附属电器设备供电，例如：音响娱乐系统、电动天窗等，即目标车辆高压和低压都已上电。
可选的，若整车控制器判断整车状态不满足空调开启条件，则不执行高压上电，并反馈具体不满足空调开启条件的原因给空调控制器，并可以通过目标车辆中的车载通信模块反馈到用户手机APP中，以提示用户该驾驶舱自动制冷功能失效的原因。之后空调控制器进入休眠状态，随之整车进入休眠状态。
步骤140、空调控制器根据允许空调开启信号，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。
可选的，当空调控制器接收到整车控制器发送的允许空调开启信号后，控制空调装置处于开启状态，并执行相应的制冷操作。
进一步的，在空调控制器控制空调装置开启并执行相应的制冷操作的过程中，可以进一步控制车内温度传感器采集车内温度，根据所采集的车内温度判断车内温度是否达到预设温度值，若是，则控制空调装置在预设时间段内(例如，3min)继续保持开启状态后，发送下电请求信号到整车控制器，空调装置关闭；或者空调控制器判断基于预设温度值、车外温度、阳光照度，以及车内温度参照值、车外温度参照值、阳光照度参照值进行加权处理后得到的第二影响因子小于等于第二阈值时，发送下电请求信号到整车控制器，关闭空调装置。
需要说明的是，空调控制器发送下电请求信号到整车控制器，整车控制器执行高压下电，或高压和低压同时下电后，空调装置关闭，同时空调控制器及整车进入休眠状态。
其中，预设温度值可以为自动空调默认的温度值(例如，25℃)；也可以为用户在车载端和移动终端中驾驶舱自动制冷设置界面上预先设置驾驶舱自动制冷控制的期望温度；还可以为根据不同地区的用户使用习惯(例如，北方地区的用户对舒适温度值要求偏高)，生成包含地区以及对应地区的预设温度值的预设温度对照表，以便根据目标车辆所处的地区自动匹配预设温度值。
本发明实施例的技术方案，空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；并根据环境信息，确定目标车辆是否满足制冷条件；当确定满足制冷条件时，向整车控制器发送空调开启请求；当接收到整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。通过监测车辆所处环境的温度信息，实现车内空调间歇性自动制冷控制功能，最大程度满足用户不在车内，但随时可能进入驾驶舱使用车辆场景下的驾驶舱舒适温度环境控制需求。同时根据不同地区的用户使用习惯和气候差异性，进行驾驶舱自动制冷控制参数的优化设计，保证最大化满足用户体验的前提下，合理利用电量资源。
实施例二
在上述实施例的基础上，给出应用上述空调控制方法对目标车辆驾驶舱进行自动制冷控制的具体实例，如图2所示，图2为本发明实施例二提供的一种空调控制方法的流程图，具体包括如下步骤：
步骤214、检测到目标车辆本地下电。
其中，目标车辆本地下电表示用户有离开驾驶舱的趋势。
步骤216、空调控制器判断目标车辆处于制冷需求季节且驾驶舱自动制冷开关开启，获取车外温度并判断是否大于预设车外温度。若是，则执行步骤218，否则，结束。
当目标车辆上电后，空调控制器可实时获取目标车辆的时间信息，其中，所获取的目标车辆的时间信息可以包括目标车辆的绝对时间和日期信息。在目标车辆本地下电时，空调控制器将所获取的日期信息与制冷季节对照表进行匹配，以判断目标车辆是否处于制冷需求季节，当空调控制器判断目标车辆当前日期处于制冷需求季节时，则确定目标车辆本地下电时驾驶舱自动制冷开关是否为开启状态；若空调控制器确定驾驶舱自动制冷开关为开启状态，进一步根据获取的目标车辆车外平均温度，或目标车辆在预设过去时间段内的最高车外温度信息，判断目标车辆是否满足环境信息采集装置启动条件。此过程参见实施例一，在此不再赘述。示例性的，若空调控制器判断目标车辆当前日期处于制冷需求季节且驾驶舱自动制冷开关为开启状态，假设预设车外温度为28℃。空调控制器根据预设采样时间获取车外平均温度大于28℃；或者计算得到预设过去时间段内的最高温度大于28℃，则执行步骤218，否则不满足环境信息采集装置启动条件，不进行环境信息采集。
步骤218、在目标车辆本地下电时，空调控制器获取目标车辆下电时间，并作为预设停车时间段的计时开始时间，同时根据获取的采集时间段，确定目标车辆预设停车时间段内的采集时间点。
示例性的，空调控制器获取目标车辆本地下电时的下电时间2019年5月1日12:00。假设预设停车时间段为24小时，则将下电时间2019年5月1日12:00作为预设停车时间段的计时开始时间，理论上预设停车时间段截止到2019年5月2日12:00，但空调控制器所记录的预设停车时间段为相对计时开始时间的相对时间，即24小时。可选的，无论空调控制器在目标车辆本地下电时是否能够获取到以绝对时间形式表示的下电时间，都可以以目标车辆当前下电时刻为基准时刻，直接以相对时间形式记录预设停车时间段为基准时刻后的24小时。
在上述实施例的基础上，可选的，由于用户在目标车辆本地下电后，可能并未及时下车，因此，空调控制器可以通过对车身防盗状态进行监听，当检测到目标车辆处于车身防盗设防状态时，记录此时的防盗时间并作为预设停车时间段的计时开始时间。例如，空调控制器获取目标车辆本地下电时的下电时间2019年5月1日12:00，用户经过一段时间后才下车并使目标车辆进入车身防盗设防状态，空调控制器检测到此时的防盗设防状态时间为2019年5月1日12:05，并将其作为预设停车时间段的计时开始时间。目标车辆在进入车身防盗设防状态后，无法再获取目标车辆的绝对时间，因此，空调控制器所记录的预设停车时间段为相对计时开始时间的相对时间，即24小时。
在上述实施例的基础上，以下电时间2019年5月1日12:00作为预设停车时间段的计时开始时间为例做进一步介绍，空调控制器可以根据目标车辆本地下电时所获取的当地天气预报信息，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间点。示例性的，假设超过预设高温温度28℃则确定进入高温时间段，获取的当地天气预报信息显示在下电时间后的未来24小时内，2019年5月1日12:00～18:00以及2019年5月2日10:00～12:00为高温时间段，则确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段为2019年5月1日12:00～18:00以及2019年5月2日10:00～12:00。为了防止环境信息采集功能的循环开启，导致目标车辆中动力电池的电量消耗过大，进一步设置了采集时间间隔为2小时，则确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间点为2019年5月1日12：00、14:00、16:00、18:00以及2019年5月2日10:00和12:00，由于目标车辆在进入车身防盗设防状态后，只能获取相对时间，因此，将上述各采集时间点记录为相对时间的形式为：第0小时、第2小时、第4小时、第6小时、第22小时和第24小时。
在另一实施例中，空调控制器还可以根据所获取的下电时间和车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的大数据分析的结果以及不同地区的气候特性，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段，进而根据采集时间间隔，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间点。下面以空调控制器根据车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的大数据分析的结果以及不同地区的气候特性，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段为例做进一步介绍。示例性的，空调控制器根据车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的统计结果以及不同地区的气候特性，确定对用户使用目标车辆频率和概率较大的时间段进行环境信息采集，对用户使用目标车辆频率和概率较小且夜间温度较低的时间段不进行环境信息采集，例如，在夜晚18点至凌晨6点温度较低，且在夜晚24点至凌晨6点，用户使用车辆频率和概率较少，则可以确定采集时间段为当天凌晨6点至当天夜晚18点。即默认采集时间段为6:00～18:00。在上述实施例的基础上，以下电时间2019年5月1日12:00作为预设停车时间段的计时开始时间为例进行介绍，则进一步确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段为2019年5月1日12:00～18:00以及2019年5月2日6:00～12:00。进一步根据采集时间间隔，确定目标车辆在预设停车时间段内的采集时间点为2019年5月1日12:00、14:00、16:00、18:00以及2019年5月2日6:00、8:00、10:00和12:00，记录为相对时间的形式为：第0小时、第2小时、第4小时、第6小时、第18小时、第20小时、第22小时和第24小时。
步骤220、空调控制器在采集时间点自动唤醒，并控制环境信息采集装置采集环境信息。
在上述实施例的基础上，以下电时间2019年5月1日12:00作为预设停车时间段的计时开始时间，并根据目标车辆本地下电时所获取的当地天气预报信息所确定的各采集时间点为例做进一步介绍，空调控制器在第0小时、第2小时、第4小时、第6小时、第22小时和第24小时自动唤醒，并控制环境信息采集装置采集环境信息，即空调控制器分别控制车内温度传感器、车外温度传感器和阳光照度传感器在第0小时、第2小时、第4小时、第6小时、第22小时和第24小时采集对应的车内实际温度、车外实际温度和阳光实际照度。
需要说明的是，空调控制器在采集时间点自动唤醒，控制环境信息采集装置采集环境信息，但并不唤醒整车网络，可以有效节省电量资源。
步骤222、空调控制器根据环境信息，确定目标车辆是否满足制冷条件。若是，则执行步骤224；否则，执行步骤220。
可选的，当空调控制器判断车内温度传感器采集到的车内实际温度高于预设的车内温度参照值且车外温度传感器采集到的车外实际温度高于预设的车外温度参照值；或车内温度传感器采集到的车内实际温度高于预设的车内温度参照值且阳光照度传感器采集到的阳光实际照度高于预设的阳光照度参照值，且均超过预设采集保持时间段(例如，10s)，则确定目标车辆满足制冷条件。
具体的，以空调控制器控制环境信息采集装置在第2小时采集环境信息为例进行介绍。
假设预设的车内温度参照值为35℃度，车外温度参照值30℃，阳光照度参照值500W/m2，车内温度传感器在第2小时采集到的车内实际温度为42℃，车外温度传感器在第2小时采集到的车外实际温度为35℃，阳光照度传感器在第2小时采集到的阳光实际照度为510W/m2。此时空调控制器判断车内实际温度、车外实际温度和阳光照度传感器均高于各自对应的预设参照值，确定目标车辆满足制冷条件。
可选的，还可以通过设置对应传感器的加权系数，对车内实际温度、车外实际温度、阳光实际照度，以及车内温度参照值、车外温度参照值、阳光照度参照值进行加权处理的方式，确定目标车辆是否满足制冷条件。具体可通过公式(3)计算得到第一影响因子，并判断第一影响因子是否大于等于第一阈值，其中，第一阈值可以为1，若是，则确定目标车辆满足制冷条件。
K＝K1·T1/Ts1+K2·T2/Ts2+K3·T3/Ts3 (3)
其中，T1为采集的车内实际温度，单位为℃；T2为采集的车外实际温度，单位为℃；T3为采集的阳光实际照度，单位为W/m2；Ts1为车内温度参照值，单位为℃；Ts2为车外温度参照值，单位为℃；Ts3为阳光照度参照值，单位为W/m2；K1为车内温度加权系数，可定义为0.7；K2为车外温度加权系数，可定义为0.2；K3为阳光照度加权系数，可定义为0.1；K为第一影响因子。
示例性的，在广州市的夏季，天气为阴天的场景下，在到达各采集点前两个小时开始静止放置车内温度均为25℃且关闭门窗的目标车辆，放置于露天开放环境中，当到达采集时间点时根据各传感器采集目标车辆的车内实际温度、车外实际温度、阳光实际照度，按照公式(3)计算得到各采集时间点对应的第一影响因子，如表2所示，表2为广州夏季阴天时第一影响因子对照表。通过在到达各采集点前两个小时开始静止放置车内温度均为25℃的目标车辆的方式，一方面是考虑到用户使用车辆的随机性，用户可能会在采集过程中随时进入驾驶舱使用车辆；另一方面对目标车辆开始静止放置时的车内温度进行统一，能够更好的分析到达各采集点时计算得到的第一影响因子，使得到的第一影响因子更接近实际值。
表2广州夏季阴天时第一影响因子对照表
采集时间点(时) 8 10 12 14 16 18
车外实际温度(℃) 30 32 33 35 33 31
阳光实际照度(W/m<sup>2</sup>) 50 100 200 200 100 50
车内实际温度(℃) 30 33 35 37 34 32
第一影响因子 0.81 0.89 0.96 1.01 0.92 0.86
从表2中可看出，例如，在采集时间点为12时所采集到的车外实际温度为33℃，车内实际温度为35℃，若采用第一种制冷条件的计算方式，则确定目标车辆满足制冷条件；而根据不同地区气候和用户使用习惯进行设计后，计算得到的第一影响因子小于1，即此时无需进行驾驶舱自动制冷，此种方式考虑的是阳光实际照度没有超过阳光照度参照值，认为高温时间不会持续太久，车内实际温度处于用户可以接受范围内。第二种计算制冷条件的方式，根据不同地区的气候和用户使用习惯进行配置，不仅能满足不同地区用户的舒适性需求，而且可以合理利用资源，最大程度节能。
进一步的，若空调控制器确定目标车辆不满足制冷条件，则空调控制器进入休眠状态，并执行步骤220。
步骤224、空调控制器向整车控制器发送空调开启请求。
步骤226、整车控制器判断整车状态是否满足空调开启条件。若是，则执行步骤228；否则，执行步骤220。
可选的，整车控制器可以判断目标车辆是否处于本地下电状态且档位是否为停车档，目标车辆EPB是否处于施加状态，并且目标车辆电池剩余电量是否大于预设剩余电量。若是，则整车控制器判断整车状态满足空调开启条件。其中，停车挡为P挡；电池剩余电量包括蓄电池剩余电量和动力电池剩余电量；预设剩余电量包括预设蓄电池剩余电量为60％以及预设动力电池剩余电量为20％。
可选的，当目标车辆本地下电后，用户可以通过手机APP等对目标车辆进行远程上电操作，若整车控制器判断目标车辆处于远程上电状态且档位为停车档，目标车辆EPB处于施加状态，并且目标车辆电池剩余电量大于预设剩余电量，则整车状态同样满足空调开启条件。
进一步的，若整车控制器判断整车状态不满足空调开启条件，则不执行高压上电，并反馈具体不满足空调开启条件的原因给空调控制器，使空调控制器通过目标车辆中的车载通信模块反馈到用户手机APP中，以提示用户该驾驶舱自动制冷功能失效的原因。之后空调控制器进入休眠状态，随之整车进入休眠状态，然后执行步骤220。
步骤228、整车控制器发送允许空调开启信号给空调控制器。
在上述实施例的基础上，在目标车辆处于本地下电状态时，若整车控制器判断整车状态满足空调开启条件，整车控制器可以执行高压上电，并发送允许空调开启信号给空调控制器，其中，高压上电状态下限制目标车辆的驱动功能。
进一步的，在目标车辆处于远程上电状态时，除启动目标车辆外还可以为其他车载附属电器设备供电，例如：音响娱乐系统、电动天窗等，即目标车辆高压和低压都已上电，若此时整车控制器判断目标车辆整车状态满足空调开启条件，可直接发送允许空调开启信号给空调控制器。
步骤230、空调控制器根据允许空调开启信号，控制空调装置开启并执行相应的控制操作后，空调控制器向整车控制器发送下电请求信号，并进入休眠状态。
可选的，当空调控制器接收到整车控制器发送的允许空调开启信号后，控制空调装置处于开启状态，并执行相应的制冷操作。
具体的，在空调控制器控制空调装置开启并执行相应的制冷操作的过程中，可以进一步控制车内温度传感器采集车内温度，根据所采集的车内温度判断车内温度是否达到预设温度值，若是，则控制空调装置在预设时间段(例如，3min)内继续保持开启状态后，空调控制器发送下电请求信号到整车控制器，整车控制器执行高压下电，或高压和低压同时下电后，空调装置关闭，同时空调控制器及整车进入休眠状态。其中，预设温度值可以为自动空调默认的温度值(例如，25℃)；也可以为用户通过温度设置接口在开启驾驶舱自动制冷功能之前，预先设置的驾驶舱自动制冷控制的期望温度；还可以为根据不同地区的用户使用习惯，自动生成包含地区以及对应地区的预设温度值的预设温度对照表。
进一步的，空调控制器可以判断基于预设温度值、车外温度、阳光照度，以及车内温度参照值、车外温度参照值、阳光照度参照值进行加权处理后得到的第二影响因子小于等于第二阈值时，空调控制器结束驾驶舱自动制冷功能。其中，车内温度可以为车内实际温度；车外温度可以为车外实际温度；阳光照度可以为阳光实际照度。
具体的，可通过公式(4)计算得到第二影响因子：
K'＝K1·T1'/Ts1+K2·T2/Ts2+K3·T3/Ts3 (4)
其中，T1'为预设温度值，单位为℃。
在上述实施例的基础上，同样可以采用上述公式(4)得到第二阈值，具体为：针对不同地区，可以根据上述公式(4)计算得到多个第二阈值，对多个第二阈值进行筛选和平均，从而得到对应不同地区的第二阈值，该第二阈值为经验值，如表3所示，表3为第二阈值对照表。
表3第二阈值对照表
Figure BDA0002213233120000251
示例性的，以长春市，夏季晴天和阴天时，根据空调控制器控制各传感器在相应采集时间点采集到的环境信息进行驾驶舱自动制冷控制为例进行详细说明。
例如，在长春市，夏季，天气分别为晴天和阴天时，假设目标车辆因高温导致有制冷需求，且目标车辆满足环境信息采集装置启动条件。具体的，在预设温度值为25℃的情况下，空调控制器控制各传感器在8时及之后的相应采集时间点采集车外实际温度和阳光实际照度，并根据预设温度值、车外实际温度、阳光实际照度进行加权处理后得到各第二影响因子，如表4a和4b所示，表4a为长春夏季晴天时第二影响因子对照表，表4b为长春夏季阴天时第二影响因子对照表。
表4a长春夏季晴天时第二影响因子对照表
采集时间点(时) 8 10 12 14 16 18
车外实际温度(℃) 28 30 32 34 33 30
阳光实际照度(W/m<sup>2</sup>) 400 600 600 600 500 400
预设温度值(℃) 25 25 25 25 25 25
第二影响因子 0.80 0.85 0.86 0.88 0.85 0.79
表4b长春夏季阴天时第二影响因子对照表
采集时间点(时) 8 10 12 14 16 18
车外实际温度(℃) 28 29 30 32 31 28
阳光实际照度(W/m<sup>2</sup>) 50 100 300 300 100 0
预设温度值(℃) 25 25 25 25 25 25
第二影响因子 0.73 0.74 0.79 0.80 0.76 0.72
需要说明的是，对于空调控制器根据第二影响因子和第二阈值来判断是否完成相应的制冷操作的情况，主要是考虑到不同地区不同日期和时间的阳光照度影响，对于阳光照度较高但车外实际温度较低(例如，上述实施例中表4a对应的长春夏季晴天)和车外温度较高但阳光照度较低(例如，上述实施例中表4b对应的长春夏季阴天)的情况，此时，通过设置第二阈值，判断第二影响因子值小于等于第二阈值时，完成相应的制冷操作。
示例性的，根据表3中第二阈值的经验值，东北地区对应的第二阈值为0.84，进而根据表4a，例如在采集时间点14时，空调装置执行自动制冷控制操作后，车内实际温度已达到预设温度值25℃，但此时第二影响因子为0.88，大于第二阈值0.84，则空调装置可以继续执行制冷操作，当第二影响因子小于等于第二阈值时，才完成相应的制冷操作，此时车内实际温度降至23.3℃。
根据表4b，长春阴天情况下，例如在采集时间点14时，假设空调装置执行自动制冷控制操作后，第二影响因子为0.80，小于第二阈值0.84，而此时车内实际温度为26.7℃，并未降到25℃，由于第二影响因子已小于第二阈值，可以提前关闭空调，从而节省目标车辆电池电量，并且此时车内实际温度也为用户可以接受的舒适温度。
也就是说，当天气很炎热的时候，可以持续加量降温，在天气没有那么炎热的情况下，提前结束降温。降温幅度可以在不达到预设温度值时，即完成驾驶舱自动制冷操作，能够有效节省目标车辆电池电量，提升用户体验。
当空调装置完成相应的制冷操作后，空调控制器向整车控制器发送下电请求信号，整车控制器执行高压下电，或高压和低压同时下电后，空调装置关闭，同时空调控制器及整车进入休眠状态。并循环执行步骤220，直到经过全部采集时间点或目标车辆再次本地上电时，结束此循环。在上述实施例的基础上，进一步给出应用任意实施例所提供的空调控制方法的评价结果。
通过本发明任意实施例所提供的空调控制方法对目标车辆驾驶舱进行自动制冷控制时，一方面环境信息采集装置在进行环境信息采集时会导致暗电流消耗增加，另一方面空调控制器在控制空调装置开启并进行自动制冷控制过程中，目标车辆无论是仅处于高压上电状态，还是处于整车上电状态，均会增加动力电池的电量消耗。
下面根据经验值分别计算应用此空调控制方法所导致的暗电流消耗和动力电池的电量消耗，并给出相应的评价结果。
具体的，在环境信息采集过程中，所增加的暗电流消耗为：
I＝n·(I1·T) (5)
其中，I1为环境信息采集装置每次在采集环境信息时的暗电流消耗，经验值为200mA；n为预设停车时间段内采集环境信息的次数，当预设停车时间段为24小时，预设采集时间间隔为2小时，最大次数为12次；T为空调控制器从接收到环境信息后经过内部运算到再次进入休眠状态的时间，其经验值为1min。
将上述各经验值代入公式(5)，得到：
Figure BDA0002213233120000281
通常，对于容量为45Ah的蓄电池，暗电流消耗限值为20mA；对于容量为60Ah的蓄电池，暗电流消耗限值为27mA。而根据经验值所得到的应用此空调控制方法导致的暗电流消耗远远小于20mA和27mA，根据一般车辆的暗电流整车性能要求，1mA～3mA的暗电流消耗为正常舒适域控制器的暗电流消耗，相当于增加了一个控制器，在用户可接受范围内。因此，此空调控制方法满足暗电流消耗要求。另外，由于暗电流消耗，当蓄电池剩余电量较小时，可以设计一种自动补电功能，使动力电池可以为其补充电量。
进一步地，空调控制器在控制空调装置开启并进行自动制冷控制过程中，若目标车辆处于高压上电状态，所带来的动力电池的电量消耗为：
W1＝ε·α·P1·t (7)
其中，ε为空调控制器每次根据采集的环境信息，判断目标车辆满足制冷条件的概率，以长春夏季为例，其经验值为25％；α为在预设停车时间段24小时内以2小时的预设采集时间间隔进行环境信息采集次数，为12次；P1为目标车辆处于高压上电状态，空调装置开启时整车的功率消耗，其经验值按照C级车标准为2.0kw；t为每次空调控制器控制空调装置开启后，由空调装置执行相应的控制操作的平均时长，其经验值按照夏季标准为20min。
将上述各经验值代入公式(7)，得到：
Figure BDA0002213233120000291
进一步地，空调控制器在控制空调装置开启并进行自动制冷控制过程中，若目标车辆处于整车上电状态，所带来的动力电池的电量消耗为：
W2＝ε·α·P2·t (9)
其中，P2为目标车辆处于整车上电状态时，空调装置开启时整车的功率消耗，其经验值按照C级车标准为2.2kw；
Figure BDA0002213233120000292
为了满足更高续驶里程的需求，目标车辆动力电池容量一般设计为50kw·h～90kw·h的容量。由此可见，应用本发明任意实施例提供的空调控制方法导致的动力电池的电量消耗是可以接受的，对用户不会造成较大的电量消耗困扰。
本发明实施例的技术方案，空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；并根据环境信息，确定目标车辆是否满足制冷条件；当确定满足制冷条件时，向整车控制器发送空调开启请求；当接收到整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。通过监测车辆所处环境的温度信息，实现车内空调间歇性自动制冷控制功能，最大程度满足用户不在车内，但随时可能使用车辆场景下的驾驶舱舒适环境控制需求。同时根据不同地区的用户使用习惯和气候差异性，进行驾驶舱自动制冷控制参数的优化设计，保证最大化满足用户体验的前提下，合理利用电量资源。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种空调控制系统的结构示意图，如图3所示，该系统具体包括：整车控制器330、空调控制器320以及与空调控制器320相连的环境信息采集装置310。
环境信息采集装置310，包括车内温度传感器、车外温度传感器和阳光照度传感器，用于采集车内温度、车外温度和阳光照度。
空调控制器320，用于判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制环境信息采集装置310按照采集时间点采集环境信息，并根据环境信息，确定目标车辆是否满足制冷条件，当确定满足制冷条件时，向整车控制器330发送空调开启请求；当接收到整车控制器330发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。
可以理解的是，空调控制器320，具体用于：
在目标车辆上电状态下实时获取时间、当地天气预报等信息，并控制车外温度传感器获取车外温度。当检测到目标车辆本地下电时，判断车外温度是否大于预设车外温度，且驾驶舱自动制冷开关是否开启，若是，则判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件。同时，空调控制器320将获取的目标车辆下电时间或目标车辆进入车身防盗设防状态时的时间，作为预设停车时间段的计时开始时间；并根据当地天气预报信息或者用户预先设置的默认采集时间段，确定目标车辆预设停车时间段内的采集时间点。空调控制器320在采集时间点自动唤醒，并控制环境信息采集装置310采集环境信息，进而根据环境信息采集装置310发送的环境信息，确定目标车辆是否满足制冷条件，若是，则向整车控制器330发送空调开启请求。
整车控制器330，用于在目标车辆处于下电本地下电状态时，若判断整车状态满足空调开启条件，整车控制器330可以执行高压上电，并发送允许空调开启信号给空调控制器320，其中，高压上电状态下限制目标车辆的驱动功能。可选的，整车控制器330，还可以用于：当目标车辆本地下电后，用户可以通过手机APP等对目标车辆进行远程上电操作，若判断目标车辆处于远程上电状态且档位为停车档，目标车辆EPB处于施加状态，并且目标车辆电池剩余电量大于预设剩余电量，则判断整车状态满足空调开启条件，可直接发送允许空调开启信号给空调控制器320。其中，在目标车辆处于远程上电状态时，除启动目标车辆外还可以为其他车载附属电器设备供电，例如：音响娱乐系统、电动天窗等，即目标车辆高压和低压都已上电。
可选的，空调控制器320，还可以用于：根据整车控制器330发送的允许空调开启信号，控制空调装置开启并执行相应的控制操作后，进入休眠状态。
本发明实施例的技术方案，空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；并根据环境信息，确定目标车辆是否满足制冷条件；当确定满足制冷条件时，向整车控制器发送空调开启请求；当接收到整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调开启并执行相应的控制操作。通过监测车辆所处环境的温度信息，实现车内空调间歇性自动制冷控制功能，最大程度满足用户不在车内，但随时可能进入驾驶舱使用车辆的场景下的驾驶舱舒适温度环境控制需求。
本发明实施例所提供的空调控制系统可执行本发明任意实施例所提供的空调控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括车内温度传感器3101、车外温度传感器3102、阳光照度传感器3103、整车控制器330、空调控制器320和空调装置340；其中，车内温度传感器3101、车外温度传感器3102、阳光照度传感器3103、整车控制器330和空调装置340分别与空调控制器320相连。
本实施例四提供了一种车辆，该车辆集成了上述实施例提供的空调控制系统，因此，车辆中包括了空调控制系统所需的硬件设备，如整车控制器330、空调控制器320、车内温度传感器3101、车外温度传感器3102、阳光照度传感器3103等。
具体的，车内温度传感器3101，用于采集车内温度；
车外温度传感器3102，用于采集车外温度；
阳光照度传感器3103，用于采集阳光照度。
空调控制器320，用于判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制车内温度传感器3101、车外温度传感器3102、阳光照度传感器3103按照采集时间点分别采集车内温度、车外温度和阳光照度，并根据车内温度、车外温度和阳光照度，确定目标车辆是否满足制冷条件，当确定满足制冷条件时，向整车控制器330发送空调开启请求；当接收到整车控制器330发送的允许空调开启信号时，控制空调装置340开启并执行相应的控制操作。
整车控制器330，用于判断目标车辆满足空调开启条件时，发送允许空调开启信号给空调控制器320。
空调装置340，用于执行相应的控制操作。
进一步的，该车辆还可以包括车载娱乐平台，用于向空调控制器320提供日历信息、天气预报信息等。
进一步的，该车辆还可以包括至少一个存储器，存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块。整车控制器330和空调控制器320通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的空调控制方法。
存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于整车控制器330远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例的技术方案，空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；并根据环境信息，确定目标车辆是否满足制冷条件；当确定满足制冷条件时，向整车控制器发送空调开启请求；当接收到整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。通过监测车辆所处环境的温度信息，实现车内空调间歇性自动制冷控制功能，最大程度满足用户不在车内，但是随时可能进入驾驶舱使用车辆的场景下的驾驶舱舒适温度环境控制需求。
进一步的，本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述存储介质中的程序由空调控制器和整车控制器执行时，使得车辆能够实现如上述实施例所述的空调控制方法。示例性的，上述实施例所述的空调控制方法包括：空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；当空调控制器根据环境信息，确定目标车辆满足制冷条件时，空调控制器向整车控制器发送空调开启请求；当整车控制器判断整车状态满足空调开启条件时，整车控制器发送允许空调开启信号给空调控制器；空调控制器根据允许空调开启信号，控制空调装置开启并执行相应的控制操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明任意实施例所述的空调控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：
空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息；
当所述空调控制器根据所述环境信息，确定所述目标车辆满足制冷条件时，所述空调控制器向整车控制器发送空调开启请求；
当所述整车控制器判断整车状态满足空调开启条件时，所述整车控制器发送允许空调开启信号给空调控制器；
所述空调控制器根据所述允许空调开启信号，控制空调装置开启并执行相应的控制操作；
所述控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息，包括：
所述空调控制器根据所述目标车辆本地下电时的下电时间，确定所述目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段；所述空调控制器控制环境信息采集装置在采集时间段内按照预设采集时间间隔采集所述环境信息；
所述空调控制器根据所述目标车辆本地下电时的下电时间，确定所述目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段，包括：
根据车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的大数据分析的结果以及不同地区的气候特性，在用户使用目标车辆频率较大的时间段内进行环境信息采集，在用户使用目标车辆频率较小且温度较低的时间段不进行环境信息采集；
或，根据记录的目标车辆的下电时间，以及所获取的当地天气预报信息，确定目标车辆本地下电后的高温时间段，进而将预设停车时间段内的高温时间段作为采集时间段；
所述空调控制器控制环境信息采集装置在采集时间段内按照预设采集时间间隔采集所述环境信息，包括：
预先存储对应不同地区的采集时间间隔对照表，根据目标车辆本地下电时GPS定位系统获取的目标车辆所处地区的地理位置信息，或者从所获得的天气预报等信息中获取目标车辆所处地区的地理位置信息，从而确定目标车辆所处地区，并与采集时间间隔对照表进行匹配，确定所述地区所对应的采集时间间隔。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括车内温度、车外温度和阳光照度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空调控制器判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件，包括：
所述空调控制器判断所述目标车辆处于制冷需求季节时，确定所述目标车辆本地下电时驾驶舱自动制冷开关是否为开启状态；
若所述空调控制器确定所述驾驶舱自动制冷开关为开启状态，则判断获取的所述目标车辆的车外平均温度，或所述目标车辆在预设过去时间段内的最高车外温度是否大于预设车外温度；若是，则判断所述目标车辆满足环境信息采集装置启动条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空调控制器根据所述环境信息，确定所述目标车辆满足制冷条件，包括：
所述空调控制器判断所述车内温度大于车内温度参照值且所述车外温度大于车外温度参照值，或者车内温度大于车内温度参照值并且所述阳光照度大于阳光照度参照值；则所述空调控制器确定所述目标车辆满足制冷条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空调控制器根据所述环境信息，确定所述目标车辆满足制冷条件，包括：
所述空调控制器对所述车内温度、车外温度、阳光照度，以及车内温度参照值、车外温度参照值、阳光照度参照值进行加权处理得到第一影响因子；
当所述空调控制器判断所述第一影响因子大于第一阈值时，所述空调控制器确定所述目标车辆满足制冷条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调开启条件，包括：所述目标车辆处于本地下电驻车状态且电池剩余电量大于预设剩余电量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空调控制器根据所述允许空调开启信号，控制空调装置开启并执行相应的控制操作，包括：
所述空调控制器根据所述允许空调开启信号，控制所述空调装置处于开启状态，并执行相应的制冷操作；
当所述空调控制器判断车内温度达到预设温度值后，控制所述空调在预设时间段内继续保持开启状态后，关闭所述空调装置；或所述空调控制器判断预设温度值、车外温度、阳光照度，以及所述车内温度参照值、车外温度参照值、阳光照度参照值进行加权处理后得到的第二影响因子小于等于第二阈值时，关闭所述空调装置。
8.一种空调控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、空调控制器以及与所述空调控制器相连的环境信息采集装置；
所述环境信息采集装置，用于采集车内温度、车外温度和阳光照度；
所述空调控制器，用于判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息，并根据所述环境信息，确定所述目标车辆是否满足制冷条件，当确定满足所述制冷条件时，向所述整车控制器发送空调开启请求；当接收到所述整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作；
所述整车控制器，用于判断所述目标车辆满足空调开启条件时，发送所述允许空调开启信号给所述空调控制器；
所述控制环境信息采集装置按照采集时间点采集环境信息，包括：
所述空调控制器根据所述目标车辆本地下电时的下电时间，确定所述目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段；所述空调控制器控制环境信息采集装置在采集时间段内按照预设采集时间间隔采集所述环境信息；
所述空调控制器根据所述目标车辆本地下电时的下电时间，确定所述目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段，包括：
根据车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的大数据分析的结果以及不同地区的气候特性，在用户使用目标车辆频率较大的时间段内进行环境信息采集，在用户使用目标车辆频率较小且温度较低的时间段不进行环境信息采集；
或，根据记录的目标车辆的下电时间，以及所获取的当地天气预报信息，确定目标车辆本地下电后的高温时间段，进而将预设停车时间段内的高温时间段作为采集时间段；
所述空调控制器控制环境信息采集装置在采集时间段内按照预设采集时间间隔采集所述环境信息，包括：
预先存储对应不同地区的采集时间间隔对照表，根据目标车辆本地下电时GPS定位系统获取的目标车辆所处地区的地理位置信息，或者从所获得的天气预报等信息中获取目标车辆所处地区的地理位置信息，从而确定目标车辆所处地区，并与采集时间间隔对照表进行匹配，确定所述地区所对应的采集时间间隔。
9.一种车辆，其特征在于，包括：整车控制器、空调控制器，以及与所述空调控制器相连的车内温度传感器、车外温度传感器、阳光照度传感器和空调装置；
所述车内温度传感器，用于采集车内温度；
所述车外温度传感器，用于采集车外温度；
所述阳光照度传感器，用于采集阳光照度；
所述空调控制器，用于判断目标车辆满足环境信息采集装置启动条件时，控制所述车内温度传感器、所述车外温度传感器、所述阳光照度传感器按照采集时间点分别采集所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度，并根据所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度，确定所述目标车辆是否满足制冷条件，当确定满足所述制冷条件时，向所述整车控制器发送空调开启请求；当接收到所述整车控制器发送的允许空调开启信号时，控制空调装置开启并执行相应的控制操作；
所述整车控制器，用于判断所述目标车辆满足空调开启条件时，发送所述允许空调开启信号给所述空调控制器；
所述空调装置，用于执行相应的控制操作；
所述控制所述车内温度传感器、所述车外温度传感器、所述阳光照度传感器按照采集时间点分别采集所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度，包括：
所述空调控制器根据所述目标车辆本地下电时的下电时间，确定所述目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段；所述空调控制器控制所述车内温度传感器、所述车外温度传感器、所述阳光照度传感器在采集时间段内按照预设采集时间间隔分别采集所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度；
所述空调控制器根据所述目标车辆本地下电时的下电时间，确定所述目标车辆在预设停车时间段内的采集时间段，包括：
根据车联网服务对用户使用目标车辆的历史时间段的大数据分析的结果以及不同地区的气候特性，在用户使用目标车辆频率较大的时间段内进行分别采集所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度，在用户使用目标车辆频率较小且温度较低的时间段不进行采集所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度；
或，根据记录的目标车辆的下电时间，以及所获取的当地天气预报信息，确定目标车辆本地下电后的高温时间段，进而将预设停车时间段内的高温时间段作为采集时间段；
所述空调控制器控制所述车内温度传感器、所述车外温度传感器、所述阳光照度传感器在采集时间段内按照预设采集时间间隔分别采集所述车内温度、所述车外温度和所述阳光照度，包括：
预先存储对应不同地区的采集时间间隔对照表，根据目标车辆本地下电时GPS定位系统获取的目标车辆所处地区的地理位置信息，或者从所获得的天气预报等信息中获取目标车辆所处地区的地理位置信息，从而确定目标车辆所处地区，并与采集时间间隔对照表进行匹配，确定所述地区所对应的采集时间间隔。
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