CN110695645B - 一种计算机组装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及计算机组装技术领域，更具体的说是一种计算机组装机器人，螺钉放置器设置有多个，多个螺钉放置器周向均匀固定连接在滑盘上，滑盘滑动连接在支撑座内，电机Ⅰ固定连接在支撑座的一侧，电机Ⅰ与滑盘传动连接，驱动组由电机Ⅱ和电机Ⅲ构成，电机Ⅲ与电机Ⅱ通过螺纹传动连接，电机Ⅲ与其中一个螺钉放置器传动连接，电机Ⅱ固定连接在支撑座的下部，电机Ⅲ的下端滑动连接在支撑座的上部，螺钉吸附架固定连接在机械臂螺丝刀的螺丝刀上，保护外壳设置有支撑杆，该支撑杆的下端固定连接在支撑座上表面的中部。本发明配合间歇式传送机构使用，可实现机箱后盖的半自动化安装固定，提高了生产效率低，节省人力。

Description

一种计算机组装机器人

技术领域

本发明涉及计算机组装技术领域，更具体的说是一种计算机组装机器人。

背景技术

台式机，是一种独立相分离的计算机，完完全全跟其它部件无联系，相对于笔记本和上网本体积较大，主机、显示器等设备一般都是相对独立的，一般需要放置在电脑桌或者专门的工作台上。因此命名为台式机。台式电脑的优点就是耐用，以及价格实惠，和笔记本相比，相同价格前提下配置较好，散热性较好，配件若损坏更换价格相对便宜，缺点就是：笨重，耗电量大。现有的台式机生产组装一般均在生产流水线上进行，而台式机的机箱后盖的封闭是通过人工进行安装固定的，及通过螺钉将机箱后盖固定连接在机箱后部，生产效率低，且浪费人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机组装机器人，配合间歇式传送机构使用，可实现机箱后盖的半自动化安装固定，提高了生产效率低，节省人力。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种计算机组装机器人，包括支撑座和机械臂螺丝刀，所述支撑座设置有一支撑板，所述机械臂螺丝刀固定连接在该支撑板上，该计算机组装机器人还包括螺钉放置器、滑盘、电机Ⅰ、驱动组、螺钉吸附架和保护外壳，所述螺钉放置器设置有多个，多个螺钉放置器周向均匀固定连接在滑盘上，所述滑盘滑动连接在所述支撑座内，所述电机Ⅰ固定连接在支撑座的一侧，电机Ⅰ与滑盘传动连接，所述驱动组由电机Ⅱ和电机Ⅲ构成，电机Ⅲ与电机Ⅱ通过螺纹传动连接，所述电机Ⅲ与其中一个螺钉放置器传动连接，电机Ⅱ固定连接在支撑座的下部，电机Ⅲ的下端滑动连接在支撑座的上部，所述螺钉吸附架固定连接在机械臂螺丝刀的螺丝刀上，所述保护外壳设置有支撑杆，该支撑杆的下端固定连接在支撑座上表面的中部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述螺钉放置器由支撑柱、螺钉放置盘、顶架和固定座构成，所述螺钉放置盘转动连接在所述支撑柱的上端，所述顶架通过螺纹配配合连接在所述支撑柱上，支撑柱的下端滑动连接在固定座内，所述滑盘上周向均匀设置有多个固定槽，固定座利用螺栓固定连接在固定槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述支撑柱的上端通过螺纹转动连接有转盖，其下端周向固定连接有十字滑杆，所述支撑柱的上下两端均设置有限位环，所述螺钉放置盘转动连接在转盖与位于上侧的限位环之间，所述固定座的中部设置有十字槽，所述十字滑杆滑动连接在所述十字槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述螺钉放置盘包括转盘、螺钉放置孔、连接板和螺钉放置管，转盘上周向均匀设置有多个螺钉放置孔，连接板固定连接在转盘中部且其转动连接在转盖与位于上侧的限位环之间，对应每个螺钉放置孔所述转盘的下端周向均匀固定连接有多个螺钉放置管，每个螺钉放置管内侧均设置有滑槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述顶架包括转套、滑杆和螺钉槽，转套外壁周向均匀设置有多个滑杆，每个滑杆的外侧均设置有螺钉槽，转套通过螺纹转动连接在支撑柱上，多个滑杆的外端分别滑动连接在多个螺钉放置管内并滑动连接在相对应的滑槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述支撑座包括支撑台、滑道Ⅰ、定位盘、支腿、滑道Ⅱ和传动孔，所述支撑台上设置有环形的滑道Ⅰ，滑盘滑动连接在滑道Ⅰ内，定位盘固定连接在支撑台的上表面，所述支腿设置有四个，四个支腿周向均匀固定连接在支撑台的下表面，滑道Ⅱ设置在支撑台的上端，所述传动孔设置在支撑台的侧壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述支撑台的侧壁上设置有定位条。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述电机Ⅰ固定连接在支撑台的侧面，电机Ⅰ的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ的边侧位于传动孔内，所述滑盘的外壁设置有传动齿，齿轮Ⅰ与滑盘啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述电机Ⅱ的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述电机Ⅲ的下端固定连接有滑块，其输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ，所述滑块的下端通过螺纹配合连接在螺纹杆上，滑块滑动连接在所述滑道Ⅱ内，所述电机Ⅱ固定连接在其中一个支腿上，所述螺纹杆的另一端转动连接在与该支腿对称的另一个支腿上，所述转盘的外壁设置有传动齿，所述齿轮Ⅱ与某一转盘啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种计算机组装机器人，所述螺钉吸附架包括固定架、弹簧和磁铁环，所述固定架的一端固定连接在机械臂螺丝刀的螺丝刀上，其另一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有磁铁环。

本发明一种计算机组装机器人的有益效果为：

将需进行安装固定后盖的机箱由工作人员规整放置在间歇式传送机构上，同时启动该计算机组装机器人以及间歇式传送机构，在歇式传送机构的间歇过程中，利用机械臂螺丝刀由螺钉放置器内吸取螺钉，并将该螺钉旋入机箱后盖与机箱对应的螺孔内，间歇式传送机构的间歇时间设置为与机箱后盖安装固定的时间相同，且机械臂螺丝刀取螺钉的位置坐标固定，可降低对机械臂螺丝刀工作编程的难度，提高了生产效率低，节省人力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明一种计算机组装机器人的整体结构示意图；

图2是本发明的去保护外壳的整体结构示意图一；

图3是本发明的去保护外壳的整体结构示意图二；

图4是本发明的机械臂螺丝刀和螺钉吸附架局部的结构示意图；

图5是本发明的螺钉放置器的结构示意图；

图6是本发明的支撑柱的结构示意图；

图7是本发明的螺钉放置盘的结构示意图；

图8是本发明的顶架的结构示意图；

图9是本发明的固定座的结构示意图；

图10是本发明的支撑座、滑盘、电机Ⅰ和机械臂螺丝刀的结构示意图；

图11是本发明的支撑座的结构示意图；

图12是本发明的滑盘的结构示意图；

图13是本发明的驱动组的结构示意图；

图14是本发明的螺钉吸附架的结构示意图。

图中：螺钉放置器1；支撑柱2；十字滑杆2-1；转盖2-2；限位环2-3；螺钉放置盘3；转盘3-1；螺钉放置孔3-2；连接板3-3；螺钉放置管3-4；顶架4；转套4-1；滑杆4-2；螺钉槽4-3；固定座5；十字槽5-1；支撑座6；支撑台6-1；滑道Ⅰ6-2；定位盘6-3；支腿6-4；滑道Ⅱ6-5；传动孔6-6；滑盘7；固定槽7-1；电机Ⅰ8；齿轮Ⅰ8-1；驱动组9；电机Ⅱ9-1；螺纹杆9-2；电机Ⅲ9-3；齿轮Ⅱ9-4；滑块9-5；机械臂螺丝刀10；螺钉吸附架11；固定架11-1；弹簧11-2；磁铁环11-3；保护外壳12；间歇式传送机构13；机箱14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种计算机组装机器人，包括支撑座6和机械臂螺丝刀10，所述支撑座6设置有一支撑板，所述机械臂螺丝刀10固定连接在该支撑板上，该计算机组装机器人还包括螺钉放置器1、滑盘7、电机Ⅰ8、驱动组9、螺钉吸附架11和保护外壳12，所述螺钉放置器1设置有多个，多个螺钉放置器1周向均匀固定连接在滑盘7上，所述滑盘7滑动连接在所述支撑座6内，所述电机Ⅰ8固定连接在支撑座6的一侧，电机Ⅰ8与滑盘7传动连接，所述驱动组9由电机Ⅱ9-1和电机Ⅲ9-3构成，电机Ⅲ9-3与电机Ⅱ9-1通过螺纹传动连接，所述电机Ⅲ9-3与其中一个螺钉放置器1传动连接，电机Ⅱ9-1固定连接在支撑座6的下部，电机Ⅲ9-3的下端滑动连接在支撑座6的上部，所述螺钉吸附架11固定连接在机械臂螺丝刀10的螺丝刀上，所述保护外壳12设置有支撑杆，该支撑杆的下端固定连接在支撑座6上表面的中部。

间歇式传送机构13的输送带上设置有定位条，两个相邻的定位条之间的间距等于机箱的长度，当进行机箱后盖的固定安装时，将机箱放置于两个定位条之间，以对机箱进行定位，如附图1所示。

完成上述准备工作后，同时启动该计算机组装机器人以及间歇式传送机构13，在歇式传送机构13的间歇过程中，利用机械臂螺丝刀10由螺钉放置器1内吸取螺钉，并将该螺钉旋入机箱后盖与机箱对应的螺孔内，间歇式传送机构13的间歇时间设置为与机箱后盖安装固定的时间相同，且机械臂螺丝刀10取螺钉的位置坐标固定，可降低对机械臂螺丝刀10工作编程的难度，提高了生产效率低，节省人力。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述螺钉放置器1由支撑柱2、螺钉放置盘3、顶架4和固定座5构成，所述螺钉放置盘3转动连接在所述支撑柱2的上端，所述顶架4通过螺纹配配合连接在所述支撑柱2上，支撑柱2的下端滑动连接在固定座5内，所述滑盘7上周向均匀设置有多个固定槽7-1，固定座5利用螺栓固定连接在固定槽7-1内。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述支撑柱2的上端通过螺纹转动连接有转盖2-2，其下端周向固定连接有十字滑杆2-1，所述支撑柱2的上下两端均设置有限位环2-3，所述螺钉放置盘3转动连接在转盖2-2与位于上侧的限位环2-3之间，所述固定座5的中部设置有十字槽5-1，所述十字滑杆2-1滑动连接在所述十字槽5-1内。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述螺钉放置盘3包括转盘3-1、螺钉放置孔3-2、连接板3-3和螺钉放置管3-4，转盘3-1上周向均匀设置有多个螺钉放置孔3-2，连接板3-3固定连接在转盘3-1中部且其转动连接在转盖2-2与位于上侧的限位环2-3之间，对应每个螺钉放置孔3-2所述转盘3-1的下端周向均匀固定连接有多个螺钉放置管3-4，每个螺钉放置管3-4内侧均设置有滑槽。

具体实施方式五：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述顶架4包括转套4-1、滑杆4-2和螺钉槽4-3，转套4-1外壁周向均匀设置有多个滑杆4-2，每个滑杆4-2的外侧均设置有螺钉槽4-3，转套4-1通过螺纹转动连接在支撑柱2上，多个滑杆4-2的外端分别滑动连接在多个螺钉放置管3-4内并滑动连接在相对应的滑槽内。

螺钉放置管3-4内的螺钉使用完后需要工作人员手动重新放慢，所以在使用该机器人时，可备用多个螺钉放置器1，因为十字滑杆2-1滑动连接在所述十字槽5-1内，所以螺钉放置器1可以随意更换，保证整个安装循环的进行。

具体实施方式六：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑座6包括支撑台6-1、滑道Ⅰ6-2、定位盘6-3、支腿6-4、滑道Ⅱ6-5和传动孔6-6，所述支撑台6-1上设置有环形的滑道Ⅰ6-2，滑盘7滑动连接在滑道Ⅰ6-2内，定位盘6-3固定连接在支撑台6-1的上表面，所述支腿6-4设置有四个，四个支腿6-4周向均匀固定连接在支撑台6-1的下表面，滑道Ⅱ6-5设置在支撑台6-1的上端，所述传动孔6-6设置在支撑台6-1的侧壁上。

具体实施方式七：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述支撑台6-1的侧壁上设置有定位条6-7。

具体实施方式八：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机Ⅰ8固定连接在支撑台6-1的侧面，电机Ⅰ8的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ8-1，齿轮Ⅰ8-1的边侧位于传动孔6-6内，所述滑盘7的外壁设置有传动齿，齿轮Ⅰ8-1与滑盘7啮合传动连接。

具体实施方式九：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述电机Ⅱ9-1的输出轴上固定连接有螺纹杆9-2，所述电机Ⅲ9-3的下端固定连接有滑块9-5，其输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ9-4，所述滑块9-5的下端通过螺纹配合连接在螺纹杆9-2上，滑块9-5滑动连接在所述滑道Ⅱ6-5内，所述电机Ⅱ9-1固定连接在其中一个支腿6-4上，所述螺纹杆9-2的另一端转动连接在与该支腿6-4对称的另一个支腿6-4上，所述转盘3-1的外壁设置有传动齿，所述齿轮Ⅱ9-4与某一转盘3-1啮合传动连接。

具体实施方式十：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述螺钉吸附架11包括固定架11-1、弹簧11-2和磁铁环11-3，所述固定架11-1的一端固定连接在机械臂螺丝刀10的螺丝刀上，其另一端固定连接有弹簧11-2，弹簧11-2的另一端固定连接有磁铁环11-3，可以在吸附螺钉进行磁铁环11-3内，并使螺钉帽与机械臂螺丝刀10的螺丝刀相配合接触，以便将螺钉旋入机箱后盖与机箱上相对应的螺钉孔内。

本发明的一种计算机组装机器人，其工作原理为：

间歇式传送机构13的输送带上设置有定位条，两个相邻的定位条之间的间距等于机箱的长度，当进行机箱后盖的固定安装时，工作人员将机箱放置于两个定位条之间，以对机箱进行定位，如附图1所示。

完成上述准备工作后，同时启动该计算机组装机器人以及间歇式传送机构13，间歇式传送机构13每次停歇时，其上的机箱与机械臂螺丝刀10的相对位置是固定的。

机械臂螺丝刀10可通过编程使其可在固定的坐标位置进行往复工作。

初始状态时，每个螺钉放置管3-4内均存放有同样量的螺钉，放置管3-4的内径与螺钉帽外径相同，螺钉放置管3-4可以固定状态在螺钉放置管3-4内滑动，最下端的螺钉其底部位于相对应的螺钉槽4-3内，且转套4-1位于支撑柱2的下部，转套4-1的下表面与位于下侧的限位环2-3贴合。

齿轮Ⅱ9-4与某一转盘3-1啮合传动连接，电机Ⅲ9-3带动齿轮Ⅱ9-4，进而带动转盘3-1转动，多个滑杆4-2的外端分别滑动连接在多个螺钉放置管3-4内并滑动连接在相对应的滑槽内，当转盘3-1转动时，顶架4将随其同时转动，转套4-1通过螺纹转动连接在支撑柱2上，转套4-1将在转动过程中沿支撑柱2轴线向上移动，并同时推动各螺钉放置管3-4内的螺钉沿螺钉放置管3-4内向上移动，在此过程中机械臂螺丝刀10将吸附该螺钉放置器1内第一层的螺钉，当该转盘3-1转动360度后，由于顶架4推动各螺钉放置管3-4内螺钉不断向上，原第二层螺钉将露出各螺钉放置管3-4变为第一层螺钉，电机Ⅲ9-3每次转动的角度相同，该角度为360度除以同一螺钉放置器1上螺钉放置管3-4的个数相同。

在完成上上述变化后，电机Ⅰ8和电机Ⅱ9-1同时启动，滑块9-5的下端通过螺纹配合连接在螺纹杆9-2上，电机Ⅰ8带动螺纹杆9-2转动，以使滑块9-5沿滑道Ⅱ6-5向内侧滑动，随后反方向转动，使电机Ⅲ9-3复位。

与此同时，电机Ⅰ8带动齿轮Ⅰ8-1转动，齿轮Ⅰ8-1与滑盘7啮合传动连接，齿轮Ⅰ8-1带动滑盘7转动，使与原螺钉放置器1相邻的一个螺钉放置器1移动至原螺钉放置器1的位置，继续为机械臂螺丝刀10提供螺钉，每次电机Ⅰ8带动齿轮Ⅰ8-1转动的角度相同，该角度为360度除以螺钉放置器1个数，电机Ⅲ9-3复位的时间与电机Ⅰ8停止转动的时间相同，以保证安装过程的顺利进行

整个过程为一循环过程，上述过程所用电机均采用伺服电机，并对其配合整个装置运动进行运动编程。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种计算机组装机器人，包括支撑座(6)和机械臂螺丝刀(10)，所述支撑座(6)设置有一支撑板，所述机械臂螺丝刀(10)固定连接在该支撑板上，其特征在于：该计算机组装机器人还包括螺钉放置器(1)、滑盘(7)、电机Ⅰ(8)、驱动组(9)、螺钉吸附架(11)和保护外壳(12)，所述螺钉放置器(1)设置有多个，多个螺钉放置器(1)周向均匀固定连接在滑盘(7)上，所述滑盘(7)滑动连接在所述支撑座(6)内，所述电机Ⅰ(8)固定连接在支撑座(6)的一侧，电机Ⅰ(8)与滑盘(7)传动连接，所述驱动组(9)由电机Ⅱ(9-1)和电机Ⅲ(9-3)构成，电机Ⅲ(9-3)与电机Ⅱ(9-1)通过螺纹传动连接，所述电机Ⅲ(9-3)与其中一个螺钉放置器(1)传动连接，电机Ⅱ(9-1)固定连接在支撑座(6)的下部，电机Ⅲ(9-3)的下端滑动连接在支撑座(6)的上部，所述螺钉吸附架(11)固定连接在机械臂螺丝刀(10)的螺丝刀上，所述保护外壳(12)设置有支撑杆，该支撑杆的下端固定连接在支撑座(6)上表面的中部。

2.根据权利要求1所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述螺钉放置器(1)由支撑柱(2)、螺钉放置盘(3)、顶架(4)和固定座(5)构成，所述螺钉放置盘(3)转动连接在所述支撑柱(2)的上端，所述顶架(4)通过螺纹配合连接在所述支撑柱(2)上，支撑柱(2)的下端滑动连接在固定座(5)内，所述滑盘(7)上周向均匀设置有多个固定槽(7-1)，固定座(5)利用螺栓固定连接在固定槽(7-1)内。

3.根据权利要求2所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述支撑柱(2)的上端通过螺纹转动连接有转盖(2-2)，其下端周向固定连接有十字滑杆(2-1)，所述支撑柱(2)的上下两端均设置有限位环(2-3)，所述螺钉放置盘(3)转动连接在转盖(2-2)与位于上侧的限位环(2-3)之间，所述固定座(5)的中部设置有十字槽(5-1)，所述十字滑杆(2-1)滑动连接在所述十字槽(5-1)内。

4.根据权利要求2所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述螺钉放置盘(3)包括转盘(3-1)、螺钉放置孔(3-2)、连接板(3-3)和螺钉放置管(3-4)，转盘(3-1)上周向均匀设置有多个螺钉放置孔(3-2)，连接板(3-3)固定连接在转盘(3-1)中部且其转动连接在转盖(2-2)与位于上侧的限位环(2-3)之间，对应每个螺钉放置孔(3-2)所述转盘(3-1)的下端周向均匀固定连接有多个螺钉放置管(3-4)，每个螺钉放置管(3-4)内侧均设置有滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述顶架(4)包括转套(4-1)、滑杆(4-2)和螺钉槽(4-3)，转套(4-1)外壁周向均匀设置有多个滑杆(4-2)，每个滑杆(4-2)的外侧均设置有螺钉槽(4-3)，转套(4-1)通过螺纹转动连接在支撑柱(2)上，多个滑杆(4-2)的外端分别滑动连接在多个螺钉放置管(3-4)内并滑动连接在相对应的滑槽内。

6.根据权利要求4所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述支撑座(6)包括支撑台(6-1)、滑道Ⅰ(6-2)、定位盘(6-3)、支腿(6-4)、滑道Ⅱ(6-5)和传动孔(6-6)，所述支撑台(6-1)上设置有环形的滑道Ⅰ(6-2)，滑盘(7)滑动连接在滑道Ⅰ(6-2)内，定位盘(6-3)固定连接在支撑台(6-1)的上表面，所述支腿(6-4)设置有四个，四个支腿(6-4)周向均匀固定连接在支撑台(6-1)的下表面，滑道Ⅱ(6-5)设置在支撑台(6-1)的上端，所述传动孔(6-6)设置在支撑台(6-1)的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述支撑台(6-1)的侧壁上设置有定位条(6-7)。

8.根据权利要求6所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述电机Ⅰ(8)固定连接在支撑台(6-1)的侧面，电机Ⅰ(8)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ(8-1)，齿轮Ⅰ(8-1)的边侧位于传动孔(6-6)内，所述滑盘(7)的外壁设置有传动齿，齿轮Ⅰ(8-1)与滑盘(7)啮合传动连接。

9.根据权利要求6所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述电机Ⅱ(9-1)的输出轴上固定连接有螺纹杆(9-2)，所述电机Ⅲ(9-3)的下端固定连接有滑块(9-5)，其输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ(9-4)，所述滑块(9-5)的下端通过螺纹配合连接在螺纹杆(9-2)上，滑块(9-5)滑动连接在所述滑道Ⅱ(6-5)内，所述电机Ⅱ(9-1)固定连接在其中一个支腿(6-4)上，所述螺纹杆(9-2)的另一端转动连接在与该支腿(6-4)对称的另一个支腿(6-4)上，所述转盘(3-1)的外壁设置有传动齿，所述齿轮Ⅱ(9-4)与某一转盘(3-1)啮合传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种计算机组装机器人，其特征在于：所述螺钉吸附架(11)包括固定架(11-1)、弹簧(11-2)和磁铁环(11-3)，所述固定架(11-1)的一端固定连接在机械臂螺丝刀(10)的螺丝刀上，其另一端固定连接有弹簧(11-2)，弹簧(11-2)的另一端固定连接有磁铁环(11-3)。

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