CN207807577U - 一种机器人专用拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人专用拆卸装置，包括拆卸装置本体，所述拆卸装置本体包括底座、固定架和电螺丝刀，所述固定架设置在底座的顶部，所述固定架包括固定座和上框板，所述上框板的顶部设置有机械臂一，所述机械臂一的顶部设置有转动轴一，机械臂二通过转动轴一安装在机械臂一上，所述机械臂二的一端设置有转动轴二，机械臂三通过转动轴二安装在机械臂二上，连接杆的一端设置有转动轴三，所述连接杆通过转动轴三安装在机械臂三的一端，所述连接杆的另一端设置有轴承，所述轴承套设在电螺丝刀上，所述电螺丝刀包括螺丝刀把和螺丝刀管，该机器人专用拆卸装置设计合理，使用方便，安全性高。

Description

一种机器人专用拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种机器人专用拆卸装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，科技更是迅速发展，智能机器人是人类争论的一大焦点，机器人的产生大量的解放了人力，提高了生产效益和质量，机器人作用毋庸置疑，随着时代的发展，现在机器人已经非常常见，如果机器人损坏的话有时候需要拆卸开以便维修，但是使用普通的螺丝刀、扳手等拆卸极不方便，拆卸机器人上比较狭窄的地方的螺丝时需要照明，并且还需要准备很多型号的螺丝刀，如果购买具有照明功能的电螺丝刀则需要所有的号都为电螺丝刀，成本比较高，为此，本实用新型提供一种机器人专用拆卸装置，此拆卸装置的机械臂能够无死角转动，并且此拆卸装置设置了电螺丝刀，此电螺丝刀通过轴承固定在机械臂上，并且此螺丝刀能够替换螺丝刀头，方便实用，此拆卸装置还设置了固定架，在拆卸比较大的机器人时能够固定在合适的地方，方便拆卸装置的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人专用拆卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用方便，安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人专用拆卸装置，包括拆卸装置本体，所述拆卸装置本体包括底座、固定架和电螺丝刀，所述固定架设置在底座的顶部，所述固定架包括固定座和上框板，所述固定座与上框板之间设置有固定夹，所述固定夹的边角处设置有通孔一，所述固定座上设置有螺栓，所述固定夹通过通孔一套设在螺栓上，所述螺栓上设置有螺母，所述上框板的顶部设置有机械臂一，所述机械臂一的顶部设置有转动轴一，机械臂二通过转动轴一安装在机械臂一上，所述机械臂二的一端设置有转动轴二，机械臂三通过转动轴二安装在机械臂二上，连接杆的一端设置有转动轴三，所述连接杆通过转动轴三安装在机械臂三的一端，所述连接杆的另一端设置有轴承，所述轴承套设在电螺丝刀上，所述电螺丝刀包括螺丝刀把和螺丝刀管，所述螺丝刀把内设置有蓄电池，所述螺丝刀管的一端设置有LED灯和圆形凹槽，所述圆形凹槽的中心位置处设置有通孔二，所述圆形凹槽内设置有固定块，所述螺丝刀管上设置有LED灯开关和螺孔，所述螺孔内设置有内螺纹，固定螺栓上设置有外螺纹，所述固定螺栓通过外螺纹与内螺纹配合穿过螺孔，所述固定螺栓一端设置有转动轴四，所述固定块通过转动轴四与固定螺栓连接，所述螺丝刀管内设置有磁铁座，螺丝刀头穿过通孔二与磁铁座连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上设置有滚轮，所述滚轮的数量为4个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述LED灯开关通过电线与蓄电池连接，所述蓄电池通过电线与LED灯连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴承包括外圈和内圈，所述外圈和内圈之间设置有钢珠。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人专用拆卸装置，包括底座、固定架、固定座、固定夹、上框板、机械臂一、转动轴一、机械臂二、转动轴二、机械臂三、连接杆、轴承、电螺丝刀、螺丝刀把、螺丝刀管、LED灯、螺丝刀头、固定螺栓、磁铁座、固定块和蓄电池。

1.此机器人专用拆卸装置上设置了有多个机械臂，机械臂之间通过转动轴连接，因此电螺丝刀能够无死角的转动，使螺丝刀的工作范围和角度大大增加，底座上设置有滚轮，具有很好的机动性。

2.电螺丝刀能够替换螺丝刀头以便拆卸机器人上不同的螺丝，螺丝刀管内设置有磁铁座，能够使拆卸下的螺丝被吸在螺丝刀头上，避免螺丝掉落遗失，方便实用。

3.此电螺丝刀上设置有LED灯，在拆卸机器人上比较隐秘的螺丝时能够通过LED灯照明，提高拆卸的速度，结构简单方便实用。

4.该机器人专用拆卸装置设计合理，使用方便，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人专用拆卸装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人专用拆卸装置的电螺丝刀结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人专用拆卸装置的电螺丝刀的主视图；

图4为本实用新型一种机器人专用拆卸装置的电螺丝刀的右视图；

图5为本实用新型一种机器人专用拆卸装置的轴承结构示意图；

图中：1-底座、2-固定架、3-固定座、4-固定夹、5-上框板、6-机械臂一、7-转动轴一、8-机械臂二、9-转动轴二、10-机械臂三、11-连接杆、12-轴承、13-电螺丝刀、14-螺丝刀把、15-螺丝刀管、16-LED灯、17-螺丝刀头、18-固定螺栓、19-磁铁座、20-固定块、21-蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人专用拆卸装置，包括拆卸装置本体，所述拆卸装置本体包括底座1、固定架2和电螺丝刀13，所述固定架2设置在底座1的顶部，所述固定架2包括固定座3和上框板5，所述固定座3与上框板5之间设置有固定夹4，所述固定夹4的边角处设置有通孔一，所述固定座3上设置有螺栓，所述固定夹4通过通孔一套设在螺栓上，所述螺栓上设置有螺母，所述上框板5的顶部设置有机械臂一6，所述机械臂一6的顶部设置有转动轴一7，机械臂二8通过转动轴一7安装在机械臂一6上，所述机械臂二8的一端设置有转动轴二9，机械臂三10通过转动轴二9安装在机械臂二8上，连接杆11的一端设置有转动轴三，所述连接杆11通过转动轴三安装在机械臂三10的一端，所述连接杆11的另一端设置有轴承12，所述轴承12套设在电螺丝刀13上，所述电螺丝刀13包括螺丝刀把14和螺丝刀管15，所述螺丝刀把14内设置有蓄电池21，所述螺丝刀管15的一端设置有LED灯16和圆形凹槽，所述圆形凹槽的中心位置处设置有通孔二，所述圆形凹槽内设置有固定块20，所述螺丝刀管15上设置有LED灯开关和螺孔，所述螺孔内设置有内螺纹，固定螺栓18上设置有外螺纹，所述固定螺栓18通过外螺纹与内螺纹配合穿过螺孔，所述固定螺栓18一端设置有转动轴四，所述固定块20通过转动轴四与固定螺栓18连接，所述螺丝刀管15内设置有磁铁座19，螺丝刀头17穿过通孔二与磁铁座19连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座1上设置有滚轮，所述滚轮的数量为4个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池21的数量为2个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述LED灯开关通过电线与蓄电池21连接，所述蓄电池21通过电线与LED灯16连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轴承12包括外圈和内圈，所述外圈和内圈之间设置有钢珠。

工作原理：在使用机器人专用拆卸装置的时候，将此机器人专用拆卸装置移动到需要的地方，由于机械臂一6、机械臂二8、机械臂三10和连接杆11之间分别由转动轴一7、转动轴二9和转动轴三连接，电螺丝刀13通过轴承12安装在连接杆11上，因此，电螺丝刀13能够无死角的转动，使电螺丝刀13的工作范围和角度大大增加，底座1上设置有滚轮，具有很好的机动性，将电螺丝刀13转动到与机器人上的螺丝对应的角度，转动电螺丝刀13拆卸螺丝，方便实用，在拆卸机器人上比较隐秘的螺丝时，打开LED灯开关，蓄电池21为LED灯16提供电能，LED灯16发出光亮，提高拆卸的速度和准确度，在需要拆卸其他型号的螺丝时，转动固定螺栓18将固定螺栓18拧出一定长度，此时，固定螺栓18带动固定块20松开，使原本被夹紧的螺丝刀头17松动，将螺丝刀头17从螺丝刀管15内取出，替换成需要的螺丝刀头17，再通过固定螺栓18和固定块20将螺丝刀头17夹紧，方便实用，螺丝刀管15内设置有磁铁座19，在磁铁座19磁力的作用下，螺丝刀头17能够吸住拆卸下的螺丝，避免螺丝掉落遗失，该机器人专用拆卸装置设计合理，使用方便，安全性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人专用拆卸装置，包括拆卸装置本体，其特征在于，所述拆卸装置本体包括底座（1）、固定架（2）和电螺丝刀（13），所述固定架（2）设置在底座（1）的顶部，所述固定架（2）包括固定座（3）和上框板（5），所述固定座（3）与上框板（5）之间设置有固定夹（4），所述固定夹（4）的边角处设置有通孔一，所述固定座（3）上设置有螺栓，所述固定夹（4）通过通孔一套设在螺栓上，所述螺栓上设置有螺母，所述上框板（5）的顶部设置有机械臂一（6），所述机械臂一（6）的顶部设置有转动轴一（7），机械臂二（8）通过转动轴一（7）安装在机械臂一（6）上，所述机械臂二（8）的一端设置有转动轴二（9），机械臂三（10）通过转动轴二（9）安装在机械臂二（8）上，连接杆（11）的一端设置有转动轴三，所述连接杆（11）通过转动轴三安装在机械臂三（10）的一端，所述连接杆（11）的另一端设置有轴承（12），所述轴承（12）套设在电螺丝刀（13）上，所述电螺丝刀（13）包括螺丝刀把（14）和螺丝刀管（15），所述螺丝刀把（14）内设置有蓄电池（21），所述螺丝刀管（15）的一端设置有LED灯（16）和圆形凹槽，所述圆形凹槽的中心位置处设置有通孔二，所述圆形凹槽内设置有固定块（20），所述螺丝刀管（15）上设置有LED灯开关和螺孔，所述螺孔内设置有内螺纹，固定螺栓（18）上设置有外螺纹，所述固定螺栓（18）通过外螺纹与内螺纹配合穿过螺孔，所述固定螺栓（18）一端设置有转动轴四，所述固定块（20）通过转动轴四与固定螺栓（18）连接，所述螺丝刀管（15）内设置有磁铁座（19），螺丝刀头（17）穿过通孔二与磁铁座（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用拆卸装置，其特征在于：所述底座（1）上设置有滚轮，所述滚轮的数量为4个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用拆卸装置，其特征在于：所述蓄电池（21）的数量为2个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用拆卸装置，其特征在于：所述LED灯开关通过电线与蓄电池（21）连接，所述蓄电池（21）通过电线与LED灯（16）连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用拆卸装置，其特征在于：所述轴承（12）包括外圈和内圈，所述外圈和内圈之间设置有钢珠。