CN110691683A - 注射成型机-闭合单元系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种注射成型机‑闭合单元系统。除了两个存在于标准项目中的具有闭合力大小F1和F2的第一类闭合单元和第三类闭合单元之外，设置有具有闭合力F1的第二类闭合单元。第二类闭合单元构成中间尺寸并且由存在的第一类闭合单元和第三类闭合单元的部件构成。具有第三类闭合单元的规格(闭合力大小F2)的夹模板和支撑板和第一类闭合单元(闭合力大小F1)的曲柄连杆机构及其驱动装置相互组合。第二类闭合单元的曲柄连杆机构的铰接杆相对于对称轴线隔开比第一类闭合单元的曲柄连杆机构的铰接杆大的间距地铰接在支撑板和能运动的夹模板上。铰接杆本身是相同的。同时第二类闭合单元的十字头朝曲柄连杆机构的铰接杆的方向比第一类闭合单元的十字头大地构造，使得两个闭合单元的曲柄连杆机构具有相同的运动学特性。

Description

注射成型机-闭合单元系统

技术领域

本发明涉及一种注射成型机-闭合单元系统，其包括两个闭合单元，其中，所述两个闭合单元中的每个闭合单元都构造为曲柄连杆闭合单元，并且设置有模块化结构方式，以便能实现在使用模具时较大的自由度。

背景技术

从DE202007012787U1已知一种具有模块化结构的注射成型机，其中，机架两体式地构造并且具有标准化的装配和耦联接口，所述装配和耦联接口将形锁合侧与注射机构侧连接成一体式的注射成型机。由此，要将制造以及还有物流主要是在机器制造商的范围内置于较高的经济级别上，而不由此对客户形成不利。

发明内容

本发明的目的在于：给出一种注射成型机-闭合单元系统，利用该注射成型机-闭合单元系统能实现：为用于确定的应用情况的客户不仅可以对应于确定的模具重量和确定的模具大小地提供本来为其设置的闭合单元，而且可以提供较小的和由此成本较低的闭合单元。

所述目的的解决方案通过一种具有权利要求1所述的特征的注射成型机-闭合单元系统得以实现。有利的设计方案和改进方案在从属权利要求中得出。

本发明的核心构思由此出发：通常由机器制造商提供具有不同大小的闭合力的注射成型机。在这里，闭合力是预给定闭合单元的最大锁紧力有多高的标准。注射成型模具越大，则闭合单元的闭合力以及夹模板、特别是在夹模板中可供使用的模具夹紧面越大。由此，闭合单元的大小与注射成型模具的大小相关、特别是在夹模板的大小和可产生的闭合力方面。当注射成型模具在其尺寸和其重量方面不再适用于具有带有第一尺寸和第一闭合力F1的夹模板的闭合单元时，需要从由机器制造商提供的闭合单元系列购买具有大一级的闭合力F2的闭合单元。由此，特别是由于较大的夹模板和用于移动能运动的夹模板并且用于产生较高的闭合力F2的较大的驱动装置而随之带来增大的成本。然而可以存在以下应用情况，其中，客户可能使用大的注射成型模具，当然不需要本来为此设置的闭合单元的大的闭合力F2。当仅较大的能够在具有第一闭合力F1的闭合单元中使用的夹模板可以供使用时，对客户就足够了。

关于这一点，所谓的净梁宽也起一定作用；也称为柱的净宽。这个净宽确定模具夹紧面的大小并且由此构成用于模具的外部尺寸的上限。已经证实：曲柄连杆闭合单元、特别是具有五点式曲柄连杆(5-Punkt-Kniehebel)的闭合单元的夹模板的尺寸(净梁宽)决定性地影响闭合单元的制造成本。出于这个原因，闭合单元的所实现的净梁宽可视为成本与对市场通用的模具尺寸的匹配的折衷。

在液压式闭合单元中在标准上经常提供小的净梁宽，其可选地可以通过使用增大的夹模板来增大，而闭合单元另外不变大。由此，可以为客户提供较大的能在具有第一闭合力F1的闭合单元中使用的夹模板，并且客户不需要购买具有比F1大的第二闭合力F2的较大的闭合单元。换言之这意味着以下内容：具有闭合力F1的闭合单元的标准实施方案也可以用于利用增大的夹模板的运行，其中，仅使用较大的夹模板和随之带来地较大的净梁宽。在此，也可以使用这样的夹模板，其本来存在于机器制造商的项目(Programm)中的夹模板、即大一级的闭合力大小的夹模板。以这种方式得出存在于机器制造商的项目中的闭合单元的模块化结构方式，这能为客户实现在使用模具时较大的自由度。

与液压式闭合单元不同，净梁宽在曲柄连杆闭合单元中不能无问题地通过使用增大的夹模板来增大。在曲柄连杆闭合单元中净梁宽的可选增大和随之带来地曲柄连杆的几何尺寸与夹模板的改变的大小的匹配是有问题的，因为由此用于移动能运动的夹紧板的调整参数会变化。上述内容在特别的程度上适用于五点式曲柄连杆闭合单元。

因此，根据本发明给出一种注射成型机-闭合单元系统，该注射成型机-闭合单元系统包括两个闭合单元，其中，所述两个闭合单元中的每个闭合单元都构造为曲柄连杆闭合单元，其中，所述两个闭合单元中的每个闭合单元都具有固定的夹模板、能运动的夹模板、支撑板、能借助于驱动装置沿着所述闭合单元的对称轴线移动的十字头和能借助于所述十字头操纵的至少一个曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构设置在支撑板与能运动的夹模板之间并且与这些板铰接地连接，其中，所述两个闭合单元中的每个闭合单元都根据第一闭合力F1构造，其中，所述两个闭合单元中的一个闭合单元配备有第一尺寸的夹模板并且构成第一类闭合单元，其中，所述两个闭合单元中的另一个闭合单元配备有第二尺寸的夹模板并且构成第二类闭合单元，其中，第二类闭合单元的夹模板比第一类闭合单元的夹模板大、特别是在模具夹紧面方面，其中，第一类闭合单元的曲柄连杆机构的铰接杆和第二类闭合单元的曲柄连杆机构的铰接杆至少在相应的铰接点P1、P2、P3、P4、P5之间的长度方面在关于所述铰接点在相应的闭合单元中的空间设置而彼此对应的铰接杆中相同地构造，其中，第二类闭合单元的曲柄连杆机构的铰接杆相对于所述对称轴线隔开比第一类闭合单元的曲柄连杆机构的铰接杆大的间距地铰接在支撑板和能运动的夹模板上，并且第二类闭合单元的十字头朝所述曲柄连杆机构的铰接杆的方向比第一类闭合单元的十字头大地构造，使得所述两个闭合单元的曲柄连杆机构具有相同的运动学特性。

在使用较大的夹模板时，铰接杆铰接在支撑板和能运动的夹模板上的铰接点在其相对于闭合单元的对称轴线的位置中优选在相同的程度上向外背离所述对称轴线地移动。因此，在一定程度上使十字头增大，这样使得保持曲柄连杆机构的运动学特性。由此，十字头的大小与铰接杆的改变的位置相匹配。在此，首先涉及十字头上的铰接点的位置，在所述铰接点上曲柄连杆机构与十字头铰接地连接。尽管夹模板增大，仍保持曲柄连杆的几何尺寸。在第一类闭合单元中和在第二类闭合单元中使用同样的铰接杆。所述铰接杆在相应的铰接点P1、P2、P3、P4、P5之间的长度方面在关于所述铰接点在相应的闭合单元中的空间设置而彼此对应的铰接杆中相同地构造。其余的尺寸更确切地说是不重要的、即例如铰接杆的厚度。然而在模块结构方式的意义上有利的是：第二类闭合单元的铰接杆总体上与第一类闭合单元的铰接杆是相同的。由此，相同的铰接杆既可以构造在第一类闭合单元中也可以构造在第二类闭合单元中。

由此，客户不需要机器制造商的项目中的大一级的闭合力的闭合单元，而仅需要增大的夹模板和相匹配的十字头。在匹配十字头时仅取决于：曲柄连杆机构的运动学特性保持相同。所述匹配在于：十字头上的铰接点的位置在一定程度上背离所述对称轴线移动，使得所述曲柄连杆机构的运动学特性保持相同。也可以使用本来存在于机器制造商的项目中的夹模板、即大一级的闭合力大小的夹模板。以这种方式得出存在于机器制造商的项目中的闭合单元的模块化结构方式，这能为客户实现在使用模具时较大的自由度。

因此，根据本发明的另一个构思也可以规定一种注射成型机-闭合单元系统，该注射成型机-闭合单元系统包括三个闭合单元，其中，(简言之)除了两个背离存在于项目中的具有彼此以通常方式隔开间距的闭合力大小F1和F2的闭合单元之外设置有一个另外的闭合单元，该另外的闭合单元适用于注射成型模具，为所述注射成型模具通常设置有闭合力大小F2的闭合单元，然而该注射成型模具配备有较小闭合力大小F1的闭合单元的部件。由此，所述另外的闭合单元或者说这个“中间尺寸”的闭合单元由以下部件构成，所述部件存在或设置用于两个本来存在于项目中的具有彼此以通常方式隔开间距的闭合力大小F1和F2的闭合单元。特别是具有较大的闭合力大小F2的规格的夹模板和支撑板可以与较小闭合力大小F1的曲柄连杆机构相互组合。可以说提供了一种模块化结构方式，以便能实现在使用模具时较大的自由度。最后，由此可以为客户提供比当不存在这种“中间尺寸”的闭合单元时成本低的闭合单元。

根据本发明的第一设计方案可以规定：第一类闭合单元的曲柄连杆机构的铰接杆相对于所述对称轴线隔开第一间距地铰接在支撑板和能运动的夹模板上，并且第二类闭合单元的曲柄连杆机构的铰接杆相对于所述对称轴线隔开第二间距地铰接在支撑板和能运动的夹模板上，其中，在所述第二间距与所述第一间距之间得出间距差A。第二类闭合单元的十字头可以朝所述曲柄连杆机构的铰接杆的方向与所述间距差有关地对应地比第一类闭合单元的十字头大地构造、优选正好大了所述间距差A的值地构造。在这里述及的间距当前取决于铰接点的位置，亦即所述间距差A由铰接点的位置或者说在第二类闭合单元中铰接点的位置相比于在第一类闭合单元中铰接点的位置的改变得出。

此外可以规定：所述第一闭合单元的十字头和所述第二闭合单元的十字头分别具有两个固定装置、特别是铰接销栓和/或铰接板，所述固定装置构造用于铰接地固定所述曲柄连杆机构的铰接杆，其中，所述固定装置关于所述对称轴线对称。优选可以分别设置有上固定装置和下固定装置、亦即处于所述对称轴线上方的固定装置和处于所述对称轴线下方的固定装置，它们处于一个竖直平面中。固定装置在第二闭合单元的十字头上的铰接点之间的间距应比固定装置在第一闭合单元的十字头上的铰接点之间的间距大了确定的长度L。

当如果上面提及的间距差A一次存在于所述对称轴线的上方而一次存在于所述对称轴线的下方时，所述长度L与两个间距差的和有关地预给定，目的是使两个闭合单元的曲柄连杆机构具有相同的运动学特性。优选地，所述长度L应对应于所述间距差的两倍。当设置有至少一个上曲柄连杆机构和至少一个下曲柄连杆机构时，第二类闭合单元的十字头上的铰接点之间的间距H2应比第一类闭合单元的十字头上的铰接点之间的间距H1大了所述间距差A的两倍，亦即H2＝H1+2A。

优选地，第一类闭合单元的柱和第二类闭合单元的柱可以具有相同的直径。因此，在第二类闭合单元中可以提供甚至略大于在大一级的闭合单元中模具夹紧面的模具夹紧面，在所述大一级的闭合单元中，柱的直径大于第一类闭合单元的柱的直径。

根据本发明的另一个构思，用于移动第一类闭合单元的十字头的驱动装置可以在其构造和其驱动功率方面与用于移动第二类闭合单元的十字头的驱动装置是相同的。特别是可以设置有相同的马达。使用较小的第一类闭合单元的驱动装置取代大一级的闭合单元的驱动装置对成本方面产生积极作用。然而，取代马达也可以使用液压式驱动装置。

根据本发明的注射成型机-闭合单元系统的一种优选改进方案，可以设置有另外的闭合单元，所述另外的闭合单元根据第二闭合力F2构造并且构成第三类闭合单元，其中，所述第二闭合力F2大于第一类闭合单元和第二类闭合单元的第一闭合力F1。在此，特别是可以涉及在机器制造商的项目中规定的具有大一级的闭合力的闭合单元。由此，机器制造商的项目会符合标准地包括具有第一闭合力F1的第一类闭合单元并且作为大一级的闭合单元包括具有第二闭合力F2的第三类闭合单元。根据本发明，现在可以在机器制造商的项目中提供具有第一闭合力F1的第二类闭合单元。由此，这个另外的第二类闭合单元构成上面提及的“中间尺寸”的闭合单元。

视模块化结构方式的构思要有多鲜明而定，第二类闭合单元的夹模板和第三类闭合单元的夹模板可以具有相同的高度和/或相同的宽度和/或相同的厚度。此外，第二类闭合单元的支撑板和第三类闭合单元的支撑板可以具有相同的高度和/或相同的宽度和/或相同的厚度。第三类闭合单元的可以用于第二类闭合单元的相同的构件越多，这对制造成本的作用以及对要由客户提供的投资成本的作用就越有利。在最有利的情况中，对于第二类闭合单元和第三类闭合单元可以使用具有相同尺寸的夹模板和支撑板。由此，为第二类闭合单元可以使用第三类闭合单元的本来在机器制造商的项目中规定的板(夹模板、支撑板)。

根据本发明的一个构造方案，第二类闭合单元的夹模板可以具有以下模具夹紧面积，该模具夹紧面积对应于第三类闭合单元的夹模板的模具夹紧面积加上由第三类闭合单元的柱直径与第二类闭合单元的柱直径之间的差算出的模具夹紧面积的面积份额。最后，由此视第三类闭合单元的柱直径与第二类闭合单元的柱直径之间的差有多大而定，在第二类闭合单元中可以提供比第三类闭合单元中模具夹紧面大的模具夹紧面。在此，在第二闭合单元中所述柱的轴线间距可以与在第三闭合单元中所述柱的轴线间距同样大。

有利地，第二类闭合单元的夹模板可以设计用于与第三类闭合单元的夹模板相同的最大模具重量。

此外可以规定：在每个闭合单元上可以设置有两对铰接杆，其中，所述两对铰接杆关于所述对称轴线对称地设置，并且一对铰接杆设置在所述对称轴线的上方，而另一对铰接杆设置在所述对称轴线的下方。

此外，在相应的闭合单元的机架上可以设置有用于能运动的夹模板的导轨，其中，在第一类闭合单元中所述导轨的轴线间距小于在第二类闭合单元中轴线间距。

此外，当也设置有第三类闭合单元时，优选在第二类闭合单元中所述导轨的轴线间距正好与在第三类闭合单元中所述导轨的轴线间距一样大。此外特别优选地，在第二类闭合单元中所述机架的基面正好与在第三类闭合单元中所述机架的基面一样大。由此，对于第二类闭合单元和第三类闭合单元可以使用同样的机架。

机架当前可以理解为仅设置用于闭合单元的构造的机架。可以为注射成型机的注射单元设置自己的机架。只要在本发明的描述中述及机架，因此就意味着设置用于闭合单元的构造的机架。术语“机架”当前特别是也可以理解为“闭合单元机架”。

优选地，曲柄连杆机构可以构造为四点式曲柄连杆或五点式曲柄连杆。特别优选的是作为五点式曲柄连杆的实施方案，因为对驱动装置的低成本的尺寸确定能实现可达到的总传动比。

应借助本申请人的PX产品系列来进行对本发明的描述。在本申请人的PX产品系列中，按照标准供应具有以下闭合力大小的闭合单元：

PX50，其具有500kN(约50吨)的闭合力

PX80，其具有800kN(约80吨)的闭合力

PX120，其具有1200kN(约120吨)的闭合力

PX160，其具有1600kN(约160吨)的闭合力

PX200，其具有2000kN(约200吨)的闭合力

为了进一步描述应使用型号为PX50和PX80的闭合单元。根据本发明，现在还设置PX51类型的闭合单元，该闭合单元由闭合单元PX50和PX80的部件组装而成。在表1中给出关于相应的闭合力类型PX50、PX51和PX80的一些重要的技术数据。由此可看到的是：PX51的夹模板和支撑板具有与在PX80中相同的尺寸。然而，PX51的闭合力对应于PX50的闭合力。PX50和PX51的铰接杆同样与用于移动十字头的马达是相同的。仅十字头在其大小方面与增大的板相匹配。上铰接销栓与下铰接销栓之间的间距在PX51中比在PX50中大。这个间距的准确的差由支撑板上和能运动的夹模板上的铰接点在其相对于机器纵轴线的位置中从PX50到PX51的移动得出。

在本说明书并且还有权利要求的意义上，第一类闭合单元对应于PX50、第二类闭合单元对应于PX51并且第三类闭合单元对应于PX80。第一类闭合单元和第三类闭合单元是当前也称为本来存在于项目中的(标准)闭合单元的闭合单元。因此，PX50和PX80当前也可以理解为两个本来存在于项目中的具有彼此以通常方式隔开间距的闭合力大小F1和F2的(标准)闭合单元，其中，F1等于500kN并且F2等于800kN。由此，PX51构成另外的第二类闭合单元，该另外的第二类闭合单元当前也可以理解为“中间尺寸”的闭合单元。术语“中间尺寸”已经在上面在对本发明的描述中详细说明。由此，这个“中间尺寸”由以下部件构成，所述部件存在或设置用于两个本来存在于项目中的具有彼此以通常方式隔开间距的闭合力大小F1(500kN)和F2(800kN)的闭合单元PX50和PX80。利用这种概念可以说提供了一种模块化结构方式，以便能实现在使用模具时较大的自由度。最后，由此可以为客户提供比当不存在这种“中间尺寸”的闭合单元时成本低的闭合单元。

附图说明

下面要借助一个实施例并且参照附图1a至图2b详细阐述本发明。附图中：

图1a示出闭合单元PX50的部分侧视图；

图1b示出闭合单元PX51的部分侧视图；

图2a在PX50中从能运动的夹模板的方向示出十字头的俯视图；

图2b在PX51中从能运动的夹模板的方向示出十字头的俯视图。

具体实施方式

在表1中给出用于PX50和PX51的所选择的技术数据。

下面对于同类构件为PX50的构件使用具有扩展名“a”的附图标记并且为PX51的构件使用具有扩展名“b”的附图标记。

图1a和图1b分别示出机架1a、1b，在所述机架上装配有闭合单元的组成部分。除了未示出的固定的夹模板之外，分别设置有能运动的夹模板2a、2b和支撑板3a、3b。为了较好地看清，在图1a和图1b中没有示出柱。能运动的夹模板2a和2b借助于所表明的滑块4a、4b或类似物在导轨12a、12b上或处可移动地支撑在相应的机架1a、1b上。每个闭合单元包括一个十字头5a、5b，所述十字头分别可以借助于未示出的、本身已知的驱动装置沿着机器纵轴线M移动。在PX50(图1a)中和在PX51(图1b)中分别设置有曲柄连杆机构，其中，设置有上曲柄连杆机构6a、6b和下曲柄连杆机构7a、7b。PX50的上曲柄连杆机构6a包括铰接在支撑板上的第一铰接杆8a和铰接在能运动的夹模板2a上的第二铰接杆8b。在第一铰接杆8a上铰接有另外的铰接杆10a，该另外的铰接杆在其背离铰接杆8a的端部上与十字头5a铰接地连接。PX50的下曲柄连杆机构7a以同样的方式构成并且包括同样的铰接杆8a、9a和10a。

PX51的铰接杆机构6b和7b以相同的方式具有铰接杆8b、9b和10b。PX50的铰接杆8a、9a和10a和PX51的铰接杆8b、9b和10b至少在其在铰接点之间的长度方面相同地构造、亦即同样长地构造。关于铰接在十字头上的铰接杆10a或10b，这意味着Z1＝Z2。其余尺寸更确切地说不重要、即例如铰接杆的厚度。然而在模块结构方式的意义上有利的是：PX50的铰接杆8a、9a和10a总体上与PX51的铰接杆8b、9b和10b是相同的。由此，相同的铰接杆既可以安装在PX50中也可以安装在PX51中。PX51(对应于第二类闭合单元)的十字头5b朝曲柄连杆机构6b和7b的铰接杆的方向比PX50(对应于第一类闭合单元)的十字头5a大构造。在这里，增大涉及上铰接点与下铰接点之间的间距H。如从图1a和图1b可看到的那样，在十字头5b中间距H2大于在十字头5a中间距H1。H2与H1之间的差通过铰接机构的移动来预给定。与图1a相比，在图1b中，铰接杆8b的铰接点远离机器纵轴线M移动长度C，并且铰接杆9b的铰接点远离所述机器纵轴线移动长度E。因此，用于铰接杆10b在十字头上的铰接点也移动长度A。移动的程度是相同的，亦即E＝C＝A。由此，也得出H2与H1之间的差，亦即以H2＝H1+2A的方式。PX51的十字头5b朝曲柄连杆机构6b和7b的铰接杆的方向比PX50的十字头5a大地构造、即大了铰接机构的移动的程度的两倍地构造。通过在支撑板3b上的移动的程度与在能运动的夹模板2b上的移动的程度同样大(C＝E)的方式，角α也保持不变，两个外铰接点P1和P2的连接线与机器纵轴线形成该角。为简单起见，角α在图1中关于平行于机器纵轴线M的线表示。由此总体上得出：两个闭合单元的曲柄连杆机构具有相同的运动学特性。

在图2a和图2b中画出柱11a、11b并且在PX50中用D1并且在PX51中用D2给出其直径。柱的直径在PX50和PX51中是相同的，亦即D1＝D2。从图2a和图2b的图示中也可以看到十字头向铰接杆方向的增大，亦即H2＝H1+2A。相应的十字头的宽度B1或B2是不重要的，亦即B1可以与B2同样大或者如当前示出的是不同的。

为完整起见要说明：全部与曲柄连杆机构相关的尺寸总是相对于相应的铰接点P1至P5上的旋转轴线而言。由此，附图标记P1至P5在图1a和图1b中表示相应的铰接中的旋转轴线的位置。

表1

共同点A＝PX50与PX51之间的共同之处

(共同点B)＝PX51与PX80之间的共同之处

附图标记列表

1a、1b 机架

2a、2b 能运动的夹模板

3a、3b 支撑板

4a、4b 滑块

5a、5b 十字头

6a、6b 上曲柄连杆机构

7a、7b 下曲柄连杆机构

8a、8b 与支撑板的铰接杆

9a、9b 与能运动的夹模板的铰接杆

10a、10b 与十字头的铰接杆

11a、11b 柱

12a、12b 导轨

Claims (15)

1.注射成型机-闭合单元系统，包括两个闭合单元，其中，两个闭合单元中的每个闭合单元都构造为曲柄连杆闭合单元，其中，所述两个闭合单元中的每个闭合单元都具有固定的夹模板、能运动的夹模板(2a、2b)、支撑板(3a、3b)、能借助于驱动装置沿着所述闭合单元的对称轴线(M)移动的十字头(5a、5b)和至少一个能借助于所述十字头(5a、5b)操纵的曲柄连杆机构(6a、6b、7a、7b)，所述曲柄连杆机构设置在支撑板(3a、3b)与能运动的夹模板(2a、2b)之间并且与这些板铰接地连接，其中，所述两个闭合单元中的每个闭合单元都根据第一闭合力F1构造，其中，所述两个闭合单元中的一个闭合单元配备有第一尺寸的夹模板(2a)并且构成第一类闭合单元，其中，所述两个闭合单元中的另一个闭合单元配备有第二尺寸的夹模板(2b)并且构成第二类闭合单元，其中，第二类闭合单元的夹模板(2b)比第一类闭合单元的夹模板(2a)大、特别是在模具夹紧面方面，其中，第一类闭合单元的曲柄连杆机构(6a、7a)的铰接杆(8a、9a、10a)和第二类闭合单元的曲柄连杆机构(6b、7b)的铰接杆(8b、9b、10b)至少在相应的铰接点(P1、P2、P3、P4、P5)之间的长度方面在关于所述铰接点在相应的闭合单元中的空间设置而彼此对应的铰接杆中相同地构造，其中，第二类闭合单元的曲柄连杆机构(6b、7b)的铰接杆(8b、9b、10b)相对于所述对称轴线(M)隔开比第一类闭合单元的曲柄连杆机构(6a、7a)的铰接杆(8a、9a、10a)大的间距地铰接在支撑板(3b)和能运动的夹模板(2b)上，并且第二类闭合单元的十字头(5b)朝所述曲柄连杆机构(6b、7b)的铰接杆(8b、9b、10b)的方向比第一类闭合单元的十字头(5a)大地构造，使得所述两个闭合单元的曲柄连杆机构具有相同的运动学特性。

2.按照权利要求1所述的系统，其特征在于，第一类闭合单元的曲柄连杆机构(6a、7a)的铰接杆(8a、9a、10a)相对于所述对称轴线(M)隔开第一间距地铰接在支撑板(3a)和能运动的夹模板(2a)上，第二类闭合单元的曲柄连杆机构(6b、7b)的铰接杆(8b、9b、10b)相对于所述对称轴线(M)隔开第二间距地铰接在支撑板(3b)和能运动的夹模板(2b)上，其中，在所述第二间距与所述第一间距之间得出间距差(A、C、E)，并且第二类闭合单元的十字头(5b)朝所述曲柄连杆机构(6b、7b)的铰接杆(8b、9b、10b)的方向与所述间距差(A、C、E)有关地对应地比第一类闭合单元的十字头(5a)大地构造、优选正好大了所述间距差(A、C、E)的值地构造。

3.按照权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一闭合单元的十字头(5a)和所述第二闭合单元的十字头(5b)分别具有两个固定装置(铰接销栓和/或铰接板)，所述固定装置构造用于铰接地固定铰接杆，其中，所述固定装置相对于所述对称轴线(M)处于对称，并且所述固定装置在所述第二闭合单元的十字头上的铰接点之间的间距比所述固定装置在所述第一闭合单元的十字头(5b)上的铰接点之间的间距大了长度L。

4.按照权利要求3所述的系统，其特征在于，在第一类闭合单元的十字头(5a)和第二类闭合单元的十字头(5b)上分别设置有上固定装置和下固定装置。

5.按照上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，第一类闭合单元的柱(11a)和第二类闭合单元的柱(11b)具有相同的直径(D1＝D2)。

6.按照上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，用于移动所述第一闭合单元的十字头(5a)的驱动装置在其构造和其驱动功率方面与用于移动所述第二闭合单元的十字头(5b)的驱动装置是相同的，特别是设置有相同的马达、例如电动马达或液压马达。

7.按照上述权利要求中任一项所述的系统，所述系统具有另外的闭合单元，其特征在于，所述另外的闭合单元根据第二闭合力F2构造并且构成第三类闭合单元，其中，所述第二闭合力F2大于第一类闭合单元和第二类闭合单元的第一闭合力F1。

8.按照权利要求7所述的系统，其特征在于，第二类闭合单元的夹模板和第三类闭合单元的夹模板具有相同的高度和/或相同的宽度和/或相同的厚度。

9.按照权利要求7或8所述的系统，其特征在于，第二类闭合单元的支撑板和第三类闭合单元的支撑板具有相同的高度和/或相同的宽度和/或相同的厚度。

10.按照权利要求7至9中任一项所述的系统，其特征在于，第二类闭合单元的夹模板具有以下模具夹紧面积，该模具夹紧面积对应于第三类闭合单元的夹模板的模具夹紧面积加上由第三类闭合单元的柱直径和第二类闭合单元的柱直径之间的差算出的模具夹紧面积的面积份额。

11.按照权利要求7至10中任一项所述的系统，其特征在于，在第二类闭合单元中所述柱的轴线间距与在第三类闭合单元中所述柱的轴线间距同样大。

12.按照上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，第二类闭合单元的夹模板设计用于与第三类闭合单元的夹模板相同的最大模具重量。

13.按照上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，在每个闭合单元上设置有两对铰接杆(6a、7a、6b、7b)，其中，所述两对铰接杆关于所述对称轴线(M)对称地设置，并且其中一对铰接杆设置在所述对称轴线(M)的上方，而另一对铰接杆设置在所述对称轴线的下方。

14.按照上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，在相应的闭合单元的机架(1a、1b)上设置有用于能运动的夹模板(2a、2b)的导轨(12a、12b)，其中，在第一类闭合单元中所述导轨(12a)的轴线间距小于在第二类闭合单元中所述导轨(12b)的轴线间距，优选地，在第二类闭合单元中所述导轨(12b)的轴线间距正好与在第三类闭合单元中所述导轨的轴线间距一样大，优选地，在第二类闭合单元中所述机架的基面正好与在第三类闭合单元中所述机架的基面一样大。

15.按照上述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述曲柄连杆机构构造为四点式曲柄连杆或者构造为五点式曲柄连杆。

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