CN110689683B - 一种回收箱出钞控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回收箱出钞控制方法及系统，所述方法包括：当接收到一回收箱出钞信号时，回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动；回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数，当出钞传感器获取到的钞票的数量为预设值时，回收箱分钞马达停止工作；当传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动；当第二辅助传输通道上的计数传感器获取到的钞票的数量为预设值，钞票出口处的钞票数量满足设定值，则完成所述回收箱的清机，本发明能够提高维护人员的维护效率及维护体验的满意度。

Description

一种回收箱出钞控制方法及系统

技术领域

本发明涉及金融终端设备技术领域，特别是涉及一种回收箱出钞控制方法及系统。

背景技术

随着社会的不断发展，货币的流通越来越大，ATM机的出现方便了人们办理存、取款等业务。ATM机是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作。可提取现金、查询存款余额、进行账户之间资金划拨、余额查询等工作；还可以进行现金存款、支票存款、存折补登、中间业务等工作。持卡人可以使用信用卡或储蓄卡，根据密码办理自动取款、查询余额、转账、现金存款，存折补登，购买基金，更改密码，缴纳手机话费等业务。

其中，现金循环机是一种先进的ATM。可以实现自助取款，自助存款等业务。一般自动存取款机，客户存入的现金，不能马上用于其它客户的取出。必须有银行工作人员将现金带回银行检验过后，才能放入ATM，以备取出。这经常导致ATM因存款箱满，或取款箱空而停止服务，给用户造成意外不便的同时也给银行造成了很大的人力负担。而现金循环机可以将用户存入的现金立即用于其它客户取出，大幅减少了银行工作人员工作的同时，也提高了ATM的工作效率。

众所周知的，回收箱主要接收交易过程中不合格钞票以及客户遗忘的钞票。传统机芯维护人员在清机时需要手动拿出回收箱的钞票，操作比较繁琐，因此降低了维护人员的维护效率及维护体验的满意度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种能够提高维护人员的维护效率，从而提高用户体验的满意度的回收箱出钞控制方法及系统。

一种回收箱出钞控制方法，应用于本现金循环机，所述本现金循环机内设有通过第一辅助传输通道连接的第二辅助传输通道及传输主通道，所述传输主通道为环形，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

当接收到一回收箱出钞信号时，回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动；

回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数，当出钞传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述回收箱分钞马达停止工作；

当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，所述第一传输方向与第二传输方向的方向相反；

当所述第二辅助传输通道上的计数传感器获取到的钞票的数量为预设值时，判断钞票出口处的钞票数量是否满足设定值，若是，完成所述回收箱的清机。

根据本发明提供的回收箱出钞控制方法，应用于本现金循环机，本现金循环机包括钞票入口模块、BV模块、传输主通道、辅助传输通道、循环箱、回收箱、钞票出口。各模块之间通过传输主通道和辅助传输通道连接，通道上布有传感器来检测钞票的流向及指标。存款时，钞票从钞票入口经过BV模块识别后，合格钞票进入对应面额循环箱，不合格钞票去往钞票出口；取款时，钞票从循环箱经过BV模块识别后，合格钞票去往钞票出口，不合格钞票被拒入回收箱；当接收到一回收箱出钞信号时，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动，当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，直到钞票出口处的钞票数量满足设定值时，完成所述回收箱的清机，解决了传统机芯维护人员在清机时需要手动拿出回收箱的钞票，操作比较繁琐，降低了维护人员的维护效率及维护体验满意度的问题，满足了实际应用需求。

另外，根据本发明上述的回收箱出钞控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，当判断到钞票出口处的钞票数量不满足设定值时，则返回回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动的步骤。

进一步地，所述出钞传感器获取到的钞票的数量的预设值为4，所述钞票出口处的钞票数量的设定值为回收箱中回收的钞票量。

进一步地，所述传输主通道上设有循环箱、BV模块及钞票入口，所述BV模块设于循环箱与钞票入口之间，所述方法还包括：

当接收到一存款信号时，钞票从所述钞票入口经过BV模块识别后，通过所述BV模块验证的钞票经传输主通道传送至对应面额的循环箱内，未通过所述BV模块验证的钞票将传送至钞票出口处。

进一步地，所述方法还包括：当接收到一取款信号时，钞票从所述循环箱经过BV模块识别后，将通过所述BV模块验证的钞票传送至钞票出口处，将未通过所述BV模块验证的钞票将传送至回收箱。

进一步地，所述方法还包括：

当回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数时，记录当前时间为第一时间，同时获取该钞票再次到达所述回收箱出口处的出钞传感器的第二时间；

判断所述第一时间与所述第二时间的时间差是否大于预设时间值；

若所述时间差大于预设时间值，则生成一预警信息，所述预警信息用于提示用户传输通道卡钞或故障。

进一步地，所述主通道传感器与计数传感器之间的距离为410mm，传输主通道入口处的第一主通道传感器与计数传感器之间的距离为460mm。

本发明的另一实施例提出一种回收箱出钞控制系统，解决了传统的机芯维护人员在清机时需要手动拿出回收箱的钞票，操作比较繁琐，维护人员的维护效率及维护体验满意度低的问题，满足了实际应用需求。

根据本发明实施例的回收箱出钞控制系统，应用于本现金循环机，所述本现金循环机内设有通过第一辅助传输通道连接的第二辅助传输通道及传输主通道，所述传输主通道为环形，包括：

接收模块，用于当接收到一回收箱出钞信号时，回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动；

计数模块，用于回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数，当出钞传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述回收箱分钞马达停止工作；

传输模块，用于当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，所述第一传输方向与第二传输方向的方向相反；

判断模块，用于当所述第二辅助传输通道上的计数传感器获取到的钞票的数量为预设值时，判断钞票出口处的钞票数量是否满足设定值，若是，完成所述回收箱的清机。

进一步地，所述判断模块还用于：当判断到钞票出口处的钞票数量不满足设定值时，则返回回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动的步骤。

进一步地，所述传输主通道上设有循环箱、BV模块及钞票入口，所述BV模块设于循环箱与钞票入口之间，所述接收模块还用于：当接收到一存款信号时，钞票从所述钞票入口经过BV模块识别后，通过所述BV模块验证的钞票经传输主通道传送至对应面额的循环箱内，未通过所述BV模块验证的钞票将传送至钞票出口处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。

附图说明

图1是本发明第一实施例提出的回收箱出钞控制方法的流程图；

图2是图1中回收箱出钞控制方法的实施流程示意图；

图3是图1中步骤S101的工作流程示意图；

图4是图1中步骤S102的工作流程示意图；

图5是图1中步骤S103的工作流程示意图；

图6是本发明第二实施例提出的回收箱出钞控制系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明第一实施例提出的一种回收箱出钞控制方法，应用于一本现金循环机，其中，包括步骤S101~S104：

步骤S101，当接收到一回收箱出钞信号时，回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动。

其中，本实施例提供的方法，其执行主体为金融自助设备，但需要了解的是，本发明实施例并不限于此，本发明实施例的方法可以应用在任意类型的金融设备中，即任何可以进行本现金循环的电子设备中。具体的，在现在技术中，由于传统机芯维护人员在清机时需要手动拿出回收箱的钞票，操作比较繁琐，因此降低了维护人员的维护效率及维护体验的满意度的问题。在本发明实施例中，为了解决这一问题，及时的将回收箱内的钞票通过传输通道传输至钞票出口进行回收箱的清机，从而提高维护人员对回收箱清机的效率及清机体验的满意度。

本实施例中，本现金循环机包括钞票入口、BV模块、传输主通道、辅助传输通道、循环箱、回收箱、钞票出口，BV模块为一钞票验证模块，用于验证钞票的真假、完整度及平整度。其中，钞票入口、BV模块、循环箱设于环形的传输主通道上，且相邻两个循环箱间设有用于检测钞票流向及指标的主通道传感器，BV模块用于对由钞票入口处进入的钞票进行验证，验证通过的钞票将进入对应面额的循环箱，未验证通过的钞票将进入回收箱；钞票出口处设有计数传感器，用于对从回收箱传送的钞票进行计数。其中，所述主通道传感器与计数传感器之间的距离为410mm，传输主通道入口处的第一主通道传感器与计数传感器之间的距离为460mm。

请参阅图2，作为一具体实施例，当接收到一存款信号时，钞票从所述钞票入口通过传输主通道上的第一主通道传感器S_A进行计数后，流经BV模块进行识别后，通过所述BV模块验证的钞票经传输主通道上的第二主通道传感器S_B及第三主通道传感器S_C进行计数与识别后传送至对应面额的循环箱，未通过所述BV模块验证的钞票将依序通过第一辅助传输通道及第二辅助传输通道经计数传感器计数后传送至钞票出口处，即存款时传输主通道、第一辅助传输通道及第二辅助传输通道上的驱动机构朝正向转动。当接收到一取款信号时，钞票从所述循环箱经过BV模块识别后，将通过所述BV模块验证的钞票传送至钞票出口处，将未通过所述BV模块验证的钞票将传送至回收箱，即取款时传输主通道、第一辅助传输通道及第二辅助传输通道上的驱动机构反向转动。

请参阅图3，作为一具体实施例，当接收到一回收箱出钞信号时，回收箱分钞马达工作（即反向转动），钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动，从而实现了对回收箱的清机准备。

步骤S102，回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数，当出钞传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述回收箱分钞马达停止工作。其中，所述出钞传感器获取到的钞票的数量的预设值为4，所述钞票出口处的钞票数量的设定值为回收箱中回收的钞票量。

进一步地，市场上的机芯由于回收箱中的钞票状况不好，一般不提供清机流程。现金循环机芯在客户使用维护模式时提供了回收箱的清机功能。在结构上现金循环机芯的通道主要分为传输主通道和辅助传输通道，其中传输主通道由传输主通道电机带动，第一传输辅助通道和第二传输辅助通道由辅助通道电机带动。在提供回收箱清机时，回收箱的钞票流向为回收箱 -> S_F -> S_E -> S_D -> S_C -> S_B -> S_A - > S_G - >钞票出口。当钞票1经过S_A传感器后，如果不在其到达第一传输辅助通之前，改变第一传输辅助通道的方向，将会导致钞票1和钞票5及后续钞票卡在卡钞点的问题，现金循环机芯将会发生故障。

请参阅图4，为了避免钞票卡在卡钞点导致机芯故障，在现有结构下，通过控制辅助通道电机来实现回收箱的出钞。实现的方法就是回收箱分次清机，每次清机的张数为固定值，这个值主要通过传输主通道的长度来确定，正常间距下，传输主通道能够容纳6~7张的钞票，为了安全起见，选择4张。回收箱每次出钞4张后，当第4张钞票到达S_F时，停止辅助通道马达，并反向开启马达，让第一辅助传输通道和第二辅助传输通道的流向为去钞票出口，当所有钞票都到达钞票出口时，再让辅助通道马达反向，回收箱重新出钞。

步骤S103，当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，所述第一传输方向与第二传输方向的方向相反。

步骤S104，当所述第二辅助传输通道上的计数传感器获取到的钞票的数量为预设值时，判断钞票出口处的钞票数量是否满足设定值，若是，完成所述回收箱的清机。

请参阅图5，当所述传输主通道上的主通道传感器如S_F获取到的钞票的数量为预设值如第4张时，所述传输主通道上的钞票如钞票1按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，其中，所述第一传输方向与第二传输方向的方向相反；当所述第二辅助传输通道上的计数传感器获取到的钞票的数量为预设值如第4张时，判断钞票出口处的钞票数量是否满足设定值，若是，完成所述回收箱的清机；当判断到钞票出口处的钞票数量不满足设定值时，则返回回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动的步骤。

可以理解的，检测第二辅助传输通道上传感器S_G，当计数等于4时，此时判断钞票出口张数是否达到设定值，当发生钞票出口的钞票张数达到设定值后，回收箱就不再分钞，然后参照上述流程把通道中的钞票按照回收箱 -> S_F -> S_E -> S_D -> S_C -> S_B -> S_A - > S_G - >钞票出口清至钞票出口，校验回收箱出口计数器的数量与钞票出口计数器的数量是否一致，如果一致则完成了回收箱清机的流程。

在此还需要说明的是，在本发明其他实施中，所述方法还包括：回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数时，记录当前时间为第一时间，同时获取该钞票再次到达所述回收箱出口处的出钞传感器的第二时间；判断所述第一时间与所述第二时间的时间差是否大于预设时间值；若所述时间差大于预设时间值，则生成一预警信息，所述预警信息用于提示用户传输通道卡钞或故障。

如上所述，当回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数时，记录当前时间为第一时间，同时获取该钞票再次到达所述回收箱出口处的出钞传感器的第二时间，判断所述第一时间与所述第二时间的时间差是否大于预设时间值。其中两次的时间差例如是120秒，而预设时间例如是60秒，由于时间差大于预设时间值，说明所述传输通道卡钞或故障，只有这种情况才生成一预警信息，所述预警信息用于提示用户对当前系统进行检修或维护。

根据本发明提供的回收箱出钞控制方法，应用于本现金循环机，本现金循环机包括钞票入口模块、BV模块、传输主通道、辅助传输通道、循环箱、回收箱、钞票出口。各模块之间通过传输主通道和辅助传输通道连接，通道上布有传感器来检测钞票的流向及指标。存款时，钞票从钞票入口经过BV模块识别后，合格钞票进入对应面额循环箱，不合格钞票去往钞票出口；取款时，钞票从循环箱经过BV模块识别后。合格钞票去往钞票出口，不合格钞票被拒入回收箱；当接收到一回收箱出钞信号时，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动，当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，直到钞票出口处的钞票数量满足设定值时，完成所述回收箱的清机，解决了传统机芯维护人员在清机时需要手动拿出回收箱的钞票，操作比较繁琐，降低了维护人员的维护效率及维护体验满意度的问题，满足了实际应用需求。

请参阅图6，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供的回收箱出钞控制系统，应用于本现金循环机，所述本现金循环机内设有通过第一辅助传输通道连接的第二辅助传输通道及传输主通道，所述传输主通道为环形，包括：

接收模块10，用于当接收到一回收箱出钞信号时，回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动。

本实施例中，所述传输主通道上设有循环箱、BV模块及钞票入口，所述BV模块设于循环箱与钞票入口之间，所述接收模块10，还用于当接收到一存款信号时，钞票从所述钞票入口经过BV模块识别后，通过所述BV模块验证的钞票经传输主通道传送至对应面额的循环箱内，未通过所述BV模块验证的钞票将传送至钞票出口处；当接收到一取款信号时，钞票从所述循环箱经过BV模块识别后，将通过所述BV模块验证的钞票传送至钞票出口处，将未通过所述BV模块验证的钞票将传送至回收箱。

计数模块20，用于回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数，当出钞传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述回收箱分钞马达停止工作。所述出钞传感器获取到的钞票的数量的预设值为4，所述钞票出口处的钞票数量的设定值为回收箱中回收的钞票量。

传输模块30，用于当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，所述第一传输方向与第二传输方向的方向相反。

判断模块40，用于当所述第二辅助传输通道上的计数传感器获取到的钞票的数量为预设值时，判断钞票出口处的钞票数量是否满足设定值，若是，完成所述回收箱的清机；当判断到钞票出口处的钞票数量不满足设定值时，则通过接收模块使回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动。所述主通道传感器与计数传感器之间的距离为410mm，传输主通道入口处的第一主通道传感器与计数传感器之间的距离为460mm。

本实施例中，所述传输主通道上设有循环箱、BV模块及钞票入口，所述BV模块设于循环箱与钞票入口之间，判断模块40还用于，当回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数时，记录当前时间为第一时间，同时获取该钞票再次到达所述回收箱出口处的出钞传感器的第二时间；判断所述第一时间与所述第二时间的时间差是否大于预设时间值；若所述时间差大于预设时间值，则生成一预警信息，所述预警信息用于提示用户传输通道卡钞或故障。

根据本发明提供的回收箱出钞控制系统，应用于本现金循环机，本现金循环机包括钞票入口模块、BV模块、传输主通道、辅助传输通道、循环箱、回收箱、钞票出口。各模块之间通过传输主通道和辅助传输通道连接，通道上布有传感器来检测钞票的流向及指标。存款时，钞票从钞票入口经过BV模块识别后，合格钞票进入对应面额循环箱，不合格钞票去往钞票出口；取款时，钞票从循环箱经过BV模块识别后。合格钞票去往钞票出口，不合格钞票被拒入回收箱；当接收到一回收箱出钞信号时，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动，当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，直到钞票出口处的钞票数量满足设定值时，完成所述回收箱的清机，解决了传统机芯维护人员在清机时需要手动拿出回收箱的钞票，操作比较繁琐，降低了维护人员的维护效率及维护体验满意度的问题，满足了实际应用需求。

本发明实施例提出的回收箱出钞控制系统的技术特征和技术效果与本发明实施例提出的方法相同，在此不予赘述。

此外，本发明的实施例还提出一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

此外，本发明的实施例还提出一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种回收箱出钞控制方法，应用于本现金循环机，其特征在于，所述本现金循环机内设有通过第一辅助传输通道连接的第二辅助传输通道及传输主通道，所述传输主通道为环形，其中，钞票入口、BV模块、循环箱设于环形的传输主通道上，且相邻两个循环箱间设有用于检测钞票流向及指标的主通道传感器，所述方法包括如下步骤：

当接收到一回收箱出钞信号时，回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动；

回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数，当出钞传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述回收箱分钞马达停止工作；其中，所述主通道传感器与计数传感器之间的距离为410mm，传输主通道入口处的第一主通道传感器与计数传感器之间的距离为460mm；

其中，当回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数时，记录当前时间为第一时间，同时获取该钞票再次到达所述回收箱出口处的出钞传感器的第二时间；判断所述第一时间与所述第二时间的时间差是否大于预设时间值；若所述时间差大于预设时间值，则生成一预警信息，所述预警信息用于提示用户传输通道卡钞或故障；

当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，所述第一传输方向与第二传输方向的方向相反；

当所述第二辅助传输通道上的计数传感器获取到的钞票的数量为预设值时，判断钞票出口处的钞票数量是否满足设定值，若是，完成所述回收箱的清机。

2.根据权利要求1所述的回收箱出钞控制方法，其特征在于，当判断到钞票出口处的钞票数量不满足设定值时，则返回回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动的步骤。

3.根据权利要求1所述的回收箱出钞控制方法，其特征在于，所述出钞传感器获取到的钞票的数量的预设值为4，所述钞票出口处的钞票数量的设定值为回收箱中回收的钞票量。

4.根据权利要求1所述的回收箱出钞控制方法，其特征在于，所述传输主通道上设有循环箱、BV模块及钞票入口，所述BV模块设于循环箱与钞票入口之间，所述方法还包括：

当接收到一存款信号时，钞票从所述钞票入口经过BV模块识别后，通过所述BV模块验证的钞票经传输主通道传送至对应面额的循环箱内，未通过所述BV模块验证的钞票将传送至钞票出口处。

5.根据权利要求4所述的回收箱出钞控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到一取款信号时，钞票从所述循环箱经过BV模块识别后，将通过所述BV模块验证的钞票传送至钞票出口处，将未通过所述BV模块验证的钞票将传送至回收箱。

6.一种回收箱出钞控制系统，应用于本现金循环机，其特征在于，所述本现金循环机内设有通过第一辅助传输通道连接的第二辅助传输通道及传输主通道，所述传输主通道为环形，所述系统包括：

接收模块，用于当接收到一回收箱出钞信号时，回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动；

计数模块，用于回收箱出口处的出钞传感器对出钞数量进行计数，当出钞传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述回收箱分钞马达停止工作；

传输模块，用于当所述传输主通道上的主通道传感器获取到的钞票的数量为预设值时，所述传输主通道上的钞票按照第二传输方向通过第一辅助传输通道向第二辅助传输通道方向运动，所述第一传输方向与第二传输方向的方向相反；

判断模块，用于当所述第二辅助传输通道上的计数传感器获取到的钞票的数量为预设值时，判断钞票出口处的钞票数量是否满足设定值，若是，完成所述回收箱的清机。

7.根据权利要求6所述的回收箱出钞控制系统，其特征在于，所述判断模块还用于：

当判断到钞票出口处的钞票数量不满足设定值时，则返回回收箱分钞马达工作，钞票按照第一传输方向通过所述第一辅助传输通道马达向传输主通道方向运动的步骤。

8.根据权利要求6所述的回收箱出钞控制系统，其特征在于，所述传输主通道上设有循环箱、BV模块及钞票入口，所述BV模块设于循环箱与钞票入口之间，所述接收模块还用于：

当接收到一存款信号时，钞票从所述钞票入口经过BV模块识别后，通过所述BV模块验证的钞票经传输主通道传送至对应面额的循环箱内，未通过所述BV模块验证的钞票将传送至钞票出口处。

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