CN110682144A - 一种连动式打刀机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种连动式打刀机构，包括马达，其特征在于：所述马达的工作端与变速箱的输入端相连，而在变速箱的第一输出轴上还连接有凸轮，同时变速箱的第二输出轴与松拉刀主轴相连，所述松拉刀主轴的底端则连接有扣刀杆，所述扣刀杆的两端均设置有卡爪部，与所述的凸轮相配有摆臂滚轮，所述摆臂滚轮转动支撑在摆臂的自由端，而所述的摆臂则通过松刀臂心轴转动支撑在松刀固定座上，所述的松刀臂心轴上键连接有松刀臂，所述松刀臂的自由端转动连接有松刀臂滚轮，所述的松刀固定座的底部还通过主轴松刀臂心轴转动支撑有主轴松刀臂，所述主轴松刀臂的顶部转动支撑有主轴松刀臂滚轮，并且所述的主轴松刀臂滚轮与松刀臂滚轮相接触。

Description

一种连动式打刀机构
技术领域
本发明涉及一种加工中心局部结构，特别是一种连动式打刀机构，。
背景技术
在加工中心中，主轴的快速换刀动作主要由主轴的转动（换刀）和纵向运动（松刀、扣刀）两个动作完成，其中主轴的转动需要由马达通过皮带传动副带动，而主轴的纵向运动则由各种电子元件和复杂的机械结构根据主轴转动的节拍来配合实现，而这种传统结构中所使用的电子元件的成本相对较高，且易出现故障和问题，同时换刀速度也相对较慢，耗时需4s左右，影响了生产节拍。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型同步打刀机构。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够快速、顺畅的进行打刀、换刀，且通过凸轮配合以摆臂机构来实现同步打刀动作的连动式打刀机构。
本发明的技术解决方案是：一种连动式打刀机构，包括马达1，其特征在于：所述马达1的工作端与变速箱2的输入端相连，而在变速箱2的第一输出轴上还连接有凸轮3，同时变速箱的第二输出轴与松拉刀主轴4相连，所述松拉刀主轴4的底端则连接有扣刀杆5，所述扣刀杆5的两端均设置有卡爪部6，
与所述的凸轮3相配有摆臂滚轮7，所述摆臂滚轮7转动支撑在摆臂8的自由端，而所述的摆臂8则通过松刀臂心轴9转动支撑在松刀固定座10上，所述的松刀臂心轴9上键连接有松刀臂11，所述松刀臂11的自由端转动连接有松刀臂滚轮12，所述的松刀固定座10的底部还通过主轴松刀臂心轴13转动支撑有主轴松刀臂14，所述主轴松刀臂14的顶部转动支撑有主轴松刀臂滚轮15，并且所述的主轴松刀臂滚轮15与松刀臂滚轮12相接触，主轴松刀臂14的底部设置有松刀爪16，所述松刀爪16的内侧对称地设置有两个驱动块17，所述的驱动块17与主轴18顶部的主轴松刀块19相匹配，且所述主轴18的底部与卡爪部6相匹配，所述主轴松刀臂14上还连接有复位弹簧20，而所述复位弹簧20的另一端则连接在松刀固定座10上，
所述松刀固定座10的顶端还设置有手动松刀缸21，所述手动松刀缸21的顶端设置有推杆22，所述推杆22的底端则设置有位于松刀固定座10内的手动松刀块23，且所述的手动松刀块23的底端面与松刀臂滚轮12接触。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的连动式打刀机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它利用变速箱实现一个输入、两个输出，其中一个输出带动凸轮转动，另一个输出则带动扣刀杆动作，同时驱动主轴松刀块的动作又来自于多套传动机构对于凸轮动作的传递，通过这种方式最终实现连动式的打刀动作。整个动作过程流畅稳定，并且由于是连动式的，因此各部分机构的动作是连续的，不存在等待的空闲时间，因此可以大大提高打刀的工作效率。同时这种打刀机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中松刀固定座部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种连动式打刀机构，包括马达1，所述马达1的工作端与变速箱2的输入端相连，而在变速箱2的第一输出轴上还连接有凸轮3，同时变速箱的第二输出轴与松拉刀主轴4相连，所述松拉刀主轴4的底端则连接有扣刀杆5，所述扣刀杆5的两端均设置有卡爪部6，
与所述的凸轮3相配有摆臂滚轮7，所述摆臂滚轮7转动支撑在摆臂8的自由端，而所述的摆臂8则通过松刀臂心轴9转动支撑在松刀固定座10上，所述的松刀臂心轴9上键连接有松刀臂11，所述松刀臂11的自由端转动连接有松刀臂滚轮12，所述的松刀固定座10的底部还通过主轴松刀臂心轴13转动支撑有主轴松刀臂14，所述主轴松刀臂14的顶部转动支撑有主轴松刀臂滚轮15，并且所述的主轴松刀臂滚轮15与松刀臂滚轮12相接触，主轴松刀臂14的底部设置有松刀爪16，所述松刀爪16的内侧对称地设置有两个驱动块17，所述的驱动块17与主轴18顶部的主轴松刀块19相匹配，且所述主轴18的底部与卡爪部6相匹配，所述主轴松刀臂14上还连接有复位弹簧20，而所述复位弹簧20的另一端则连接在松刀固定座10上，
所述松刀固定座10的顶端还设置有手动松刀缸21，所述手动松刀缸21的顶端设置有推杆22，所述推杆22的底端则设置有位于松刀固定座10内的手动松刀块23，且所述的手动松刀块23的底端面与松刀臂滚轮12接触。
本发明实施例的连动式打刀机构的工作过程如下：马达1工作时，带动变速箱2工作，变速箱2的第一输出轴会带动凸轮3按照一定的速度转动，同时变速箱2的第二输出轴会带动松拉刀主轴4动作，实现扣刀杆5的往复摆动，；
凸轮3转动时，会通过摆臂滚轮7带动摆臂8摆动，进而实现松刀臂心轴9和其上的松刀臂11的摆动动作，松刀臂11向下摆动后，会驱动主轴松刀臂14以主轴松刀臂心轴13为轴做摆动，主轴松刀臂14的顶端下压、其底端的松刀爪16也做出下压的动作；主轴松刀臂14在复位弹簧20的作用下重新向上抬起，松刀爪16也会做出抬起的动作；在松刀爪16动作的同时，其上设置的驱动块17会对松刀爪16下方主轴18上的主轴松刀块19进行挤压，进而实现主轴的松刀或放刀动作；
需要手动松刀、放刀时，停止马达1，并按动推杆22，驱动手动松刀块23向下运动，手动驱动松刀臂11运动，最终使驱动块17对主轴18上的主轴松刀块19进行挤压，实现手动的松刀或放刀动作。
本种结构形式的连动式打刀机构，利用变速箱2，实现一个输入、两个输出，其中一个输出带动凸轮3转动，另一个输出则带动扣刀杆动作，同时驱动主轴松刀块19的动作又来自于多套传动机构对于凸轮3动作的传递，最终实现了连动式的打刀动作。

Claims (1)

1.一种连动式打刀机构，包括马达（1），其特征在于：所述马达（1）的工作端与变速箱（2）的输入端相连，而在变速箱（2）的第一输出轴上还连接有凸轮（3），同时变速箱的第二输出轴与松拉刀主轴（4）相连，所述松拉刀主轴（4）的底端则连接有扣刀杆（5），所述扣刀杆（5）的两端均设置有卡爪部（6），
与所述的凸轮（3）相配有摆臂滚轮（7），所述摆臂滚轮（7）转动支撑在摆臂（8）的自由端，而所述的摆臂（8）则通过松刀臂心轴（9）转动支撑在松刀固定座（10）上，所述的松刀臂心轴（9）上键连接有松刀臂（11），所述松刀臂（11）的自由端转动连接有松刀臂滚轮（12），所述的松刀固定座（10）的底部还通过主轴松刀臂心轴（13）转动支撑有主轴松刀臂（14），所述主轴松刀臂（14）的顶部转动支撑有主轴松刀臂滚轮（15），并且所述的主轴松刀臂滚轮（15）与松刀臂滚轮（12）相接触，主轴松刀臂（14）的底部设置有松刀爪（16），所述松刀爪（16）的内侧对称地设置有两个驱动块（17），所述的驱动块（17）与主轴（18）顶部的主轴松刀块（19）相匹配，且所述主轴（18）的底部与卡爪部（6）相匹配，所述主轴松刀臂（14）上还连接有复位弹簧（20），而所述复位弹簧（20）的另一端则连接在松刀固定座（10）上，
所述松刀固定座（10）的顶端还设置有手动松刀缸（21），所述手动松刀缸（21）的顶端设置有推杆（22），所述推杆（22）的底端则设置有位于松刀固定座（10）内的手动松刀块（23），且所述的手动松刀块（23）的底端面与松刀臂滚轮（12）接触。
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