TW201505755A - Ｃｎｃ綜合加工機單一動力換刀裝置 - Google Patents

Abstract

一種CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，包含有一刀庫單元、一凸輪換刀單元及一動力離合單元，刀庫單元包括一刀庫本體、一迴轉盤及複數個刀具組，凸輪換刀單元包括一換刀座體、一凸輪機構及一換刀機構，動力離合單元包括一可帶動刀庫單元運轉的第一出力軸、一可帶動凸輪換刀單元運轉的第二出力軸、以及一動力機構，該動力機構可選擇對第一或第二出力軸進行傳動，藉此本發明使用單一動力驅動源就能夠完成選刀及換刀兩種不同作業，俾可達到節省設備成本之優點。

Description

CNC綜合加工機單一動力換刀裝置

本發明是有關於一種CNC綜合加工機，特別是指一種使用單一動力驅動源可分別進行選刀及換刀兩種不同作業的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置。

參閱圖1，一般CNC綜合加工機10通常設置有一加工主軸頭11、一刀庫單元12及一換刀單元13，加工主軸頭11下端處可供一刀具100裝入固定，該刀庫單元12包括有一刀庫本體121、一套設在刀庫本體121上可作迴轉移動的迴轉盤122、多數個套設在迴轉盤122上可供各種刀具100安裝的刀套123、以及一設置在刀庫本體121上可帶動迴轉盤122旋轉的第一馬達124，該換刀單元13包括有一換刀座體131、一設置在換刀座體131內部的凸輪機構(圖未示)、一軸設在換刀座體131上可接受凸輪機構驅動的換刀臂132、以及一設置在換刀座體131上可帶動凸輪機構運轉的第二馬達133。當使用者想要進行選刀作業時，首先啟動第一馬達124對刀庫單元12的迴轉盤122進行驅轉，迴轉盤122可讓使用者想要使用的刀具100轉移至下方的換刀位置進行待機。當使用者想要進行換刀作業時，啟動第二馬達133對換刀單元13的凸輪機構進行驅轉，凸輪機 構利用本身設定的凸輪路徑，並且配合換刀程式的運作，就可讓換刀臂132兩端分別旋擺至刀庫單元12及加工主軸頭11的換刀位置，接著對兩邊刀具100同時抓持固定，再將兩邊刀具100同時拔出後，接著讓換刀臂132作180度迴轉，如此兩邊刀具100的位置就可互相對調，最後，換刀臂132將二邊刀具100同時組入刀套123及加工主軸頭11上，如此即完成整個換刀作業。

上述刀庫單元12及換刀單元13雖然可達到一般選刀及換刀作業，然而此種構造仍有其缺點存在，傳統CNC綜合加工機10都是在刀庫單元12設置一專門用來啟動迴轉盤122運轉的第一馬達124，以及在換刀單元13設置一專門用來啟動凸輪機構運轉的第二馬達133，第一馬達124及第二馬達133分別對應設置在刀庫單元12及換刀單元13上，彼此不具有任何關聯性，因此整套換刀系統需要使用到二組馬達124、133，而且二組馬達124、133還需要各自安裝與之配合的伺服控制電路等設施，馬達設置數量愈多，造成設備成本的增加。

因此，本發明目的在於提供一種使用單一動力可完成選刀及換刀兩種不同作業的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置。

於是，本發明提供一種CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，包含有一刀庫單元、一凸輪換刀單元及一動力離合單元，其中：刀庫單元包括一刀庫本體、一軸設在 刀庫本體上的迴轉盤、複數個裝設在迴轉盤上的刀具組、以及一連動接設在迴轉盤上的第一轉動件，對第一轉動件驅轉可帶動整個迴轉盤迴轉以進行選刀動作；凸輪換刀單元包括一鄰設在刀庫本體旁側處的換刀座體、一設置在換刀座體內的凸輪機構、一設置在換刀座體上可接受凸輪機構驅動的換刀機構、以及一連動接設在凸輪機構上的第二轉動件，換刀機構包括一可作迴轉動作的換刀臂，對第二轉動件驅轉可帶動凸輪機構運轉並且令換刀臂進行換刀動作；動力離合單元包括一固定座、一滑設在固定座上的活動座、一可作動該活動座移動的推動件、一設置在固定座上可驅動第一轉動件運轉的第一出力軸、一設置在固定座上可驅動第二轉動件運轉的第二出力軸、以及一動力機構，該動力機構包括一馬達及一設置在活動座上且與馬達相接連動的動力輸出軸，該推動件作用該活動座移動時，動力輸出軸可選擇第一或第二出力軸嚙合進行動力傳輸。

本發明的有益效果在於：利用動力離合單元設置一動力機構，該動力機構可分別對刀庫單元或凸輪換刀單元帶動運轉，藉此讓本發明使用單一動力驅動源就可完成選刀及換刀兩種不同作業，達到節省設備成本之優點。

20‧‧‧刀庫單元

21‧‧‧刀庫本體

211‧‧‧圓座

212‧‧‧開孔

22‧‧‧迴轉盤

221‧‧‧圓形座孔

222‧‧‧軸承

223‧‧‧環槽

23‧‧‧第一轉動件

231‧‧‧第一鏈條

232‧‧‧環蓋

24‧‧‧刀具組

241‧‧‧刀套

25‧‧‧導刀機構

30‧‧‧凸輪換刀單元

31‧‧‧換刀座體

32‧‧‧凸輪機構

321‧‧‧驅動鏈輪

33‧‧‧第二轉動件

331‧‧‧第二鏈條

34‧‧‧換刀機構

341‧‧‧換刀臂

40‧‧‧動力離合單元

41‧‧‧固定座

411‧‧‧滑軌

42‧‧‧活動座

43‧‧‧推動件

431‧‧‧缸體

432‧‧‧心軸

44‧‧‧第一出力軸

441‧‧‧第一傳動齒輪

442‧‧‧第一鏈輪

45‧‧‧第二出力軸

451‧‧‧第二傳動齒輪

452‧‧‧第二鏈輪

46‧‧‧第一剎車件

461‧‧‧第一閉鎖齒輪

47‧‧‧第二剎車件

471‧‧‧第二閉鎖齒輪

48‧‧‧動力機構

481‧‧‧馬達

482‧‧‧動力輸出軸

483‧‧‧主動齒輪

50‧‧‧刀庫單元

51‧‧‧刀庫本體

52‧‧‧迴轉盤

53‧‧‧第一轉動件

60‧‧‧凸輪換刀單元

61‧‧‧換刀座體

62‧‧‧凸輪機構

621‧‧‧驅動鏈輪

63‧‧‧第二轉動件

64‧‧‧換刀機構

70‧‧‧動力離合單元

71‧‧‧固定座

72‧‧‧活動座

73‧‧‧推動件

74‧‧‧第一出力軸

741‧‧‧第一鏈輪

75‧‧‧第二出力軸

751‧‧‧第二鏈輪

76‧‧‧動力機構

761‧‧‧馬達

762‧‧‧動力輸出軸

763‧‧‧萬向接頭

40 I‧‧‧動力離合單元

44 I‧‧‧第一出力軸

45 I‧‧‧第二出力軸

46 I‧‧‧剎車件

461 I‧‧‧正齒輪

40 Ⅱ‧‧‧動力離合單元

44 Ⅱ‧‧‧第一出力軸

45 Ⅱ‧‧‧第二出力軸

46 Ⅱ‧‧‧剎車件

461 Ⅱ‧‧‧摩擦面

40 Ⅲ‧‧‧動力離合單元

44 Ⅲ‧‧‧第一出力軸

45 Ⅲ‧‧‧第二出力軸

46 Ⅲ‧‧‧剎車件

461 Ⅲ‧‧‧傘齒輪

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的較佳實施例詳細說明中清楚地呈現，其中：圖1是習知工具機換刀裝置的組合圖；圖2是本發明CNC綜合加工機單一動力換刀裝置第一較 佳實施例的組合立體圖，說明本發明包含有一刀庫單元、一凸輪換刀單元及一動力離合單元，動力離合單元是設置在刀庫單元外周位置處；圖3是上述較佳實施例的分解立體圖；圖4是上述較佳實施例由另一視角觀視的分解立體圖；圖5是上述較佳實施例的組合圖；圖6是圖5沿Ⅵ-Ⅵ線的剖視圖，說明動力離合單元藉由一第一轉動件帶動刀庫單元運轉的情形；圖7是圖5沿Ⅶ-Ⅶ線的剖視圖，說明動力離合單元藉由一第二轉動件帶動凸輪換刀單元運轉的情形；圖8是圖7沿Ⅷ-Ⅷ線的組合剖視圖，說明動力離合單元與第一轉動件及第二轉動件嚙合傳動的狀態；圖9是上述較佳實施例的分解立體圖，說明該動力離合單元包括一第一出力軸、一第二出力軸、一第一剎車件、一第二剎車件及一動力機構；圖10是上述較佳實施例的動作圖，說明該動力機構帶動第一出力軸運轉的情形；圖11是圖10沿X I-X I線的剖視圖；圖12是上述較佳實施例的動作圖，說明該動力機構帶動第二出力軸運轉的情形；圖13是圖12沿X Ⅲ-X Ⅲ線的剖視圖；圖14是本發明第二較佳實施例的分解立體圖，說明本發明包含有一刀庫單元、一凸輪換刀單元及另一動力離合單元； 圖15是上述較佳實施例的組合剖視圖，說明動力離合單元是設置在刀庫單元中央位置處；圖16是圖15沿X Ⅵ-X Ⅵ線的剖視圖；圖17是圖15沿X Ⅶ-X Ⅶ線的剖視圖；圖18是上述較佳實施例的動作圖，說明動力離合單元包含有一可上下移動的動力機構，該動力機構包括有一馬達、一動力輸出軸及一萬向接頭；圖19是本發明第三較佳實施例的剖視圖，說明本發明動力離合單元包括一剎車件，該剎車件對第一、第二出力軸是以正齒輪嚙合型態形成閉鎖；圖20是本發明第四較佳實施例的剖視圖，說明本發明動力離合單元包括一剎車件，該剎車件對第一、第二出力軸是以摩擦面接觸型態形成閉鎖；及圖21是本發明第五較佳實施例的剖視圖，說明本發明動力離合單元包括一剎車件，該剎車件對第一、第二出力軸是以傘齒輪嚙合型態形成閉鎖。

參閱圖2，本發明CNC綜合加工機單一動力換刀裝置在第一較佳實施例中，主要包含有一刀庫單元20、一凸輪換刀單元30及一動力離合單元40，接著，再將本發明上述各單元的組成構件及空間組合型態詳述於后。

參閱圖3~8，刀庫單元20包括一刀庫本體21、一軸設在刀庫本體21上可作環繞迴轉的迴轉盤22、一連動接設在迴轉盤22上的第一轉動件23、複數個排列裝設在迴 轉盤22上的刀具組24、以及一設置在刀庫本體21下方處可對刀具組24下推至換刀位置的導刀機構25。在本實施例中，刀庫本體21中央處凸設有一圓座211，刀庫本體21在上方位置處透空凹設有一開孔212，該迴轉盤22在中央處凹設有一圓形座孔221，位在圓形座孔221內周壁以環形陣列方式排列設置有數個圓筒形軸承222，上述軸承222剛好滾抵在刀庫本體21的圓座211上，該迴轉盤22雖然裝設有多數刀具組24大重量的負荷，但是藉由上述軸承222的組合，可使迴轉盤22能穩定且順暢地在刀庫本體21上作迴轉運動。該迴轉盤22上還凹設有一環槽223，本實施例的第一轉動件23主要包括有一套設在環槽223內的第一鏈條231、以及一蓋設在環座223上可對第一鏈條231作限位的環蓋232，第一鏈條231是具有可撓性的圓環狀鏈條，且在每個鏈節樞接處兩邊與迴轉盤22以銷跟孔的形式作孔位配合，藉此第一鏈條231可與迴轉盤22固定呈一體連動狀，由於鏈條的製作相當簡單且成本便宜，且不需要高度精密尺寸，組裝及更換維護上皆相當方便，相較於傳統以硬式齒輪嚙合的傳動結構，本發明此種鏈條傳動方式更具有降低成本的使用效果。每一刀具組24包括一刀套241及一裝設在刀套241上的刀具(圖未示)，複數個刀具組24裝設在迴轉盤22上，使用者在選擇想要使用的刀具後，可讓迴轉盤22帶動刀具組24轉移至下方處，再藉由導刀機構25將刀具組24推出至下方換刀位置處進行待機。

凸輪換刀單元30包括一鄰設在刀庫本體21旁 側處的換刀座體31、一設置在換刀座體31內的凸輪機構32、一設置在換刀座體31外側處且連動接設在凸輪機構32上的第二轉動件33、以及一設置在換刀座體31上可接受凸輪機構32驅動的換刀機構34。該換刀座體31內部中空可供凸輪機構32及換刀機構34裝設，凸輪機構32與換刀機構34由於已是習知構造，在此就不再詳述其構造及動作，該換刀機構34包括一可作迴轉移動的換刀臂341，換刀臂341受到凸輪機構32的帶動下，兩端可各自抓取刀具進行換刀。在本實施例中，該凸輪機構32包括一設置在換刀座體31外處的驅動鏈輪321，第二轉動件33包括一套繞在驅動鏈輪321上的第二鏈條331，藉由第二鏈條331傳動該驅動鏈輪321，可令凸輪機構32運轉並且帶動換刀機構34進行換刀作業。

參閱圖9~11，動力離合單元40是設置在刀庫本體21的外側位置處，包括一固定座41、一滑設在固定座41上的活動座42、一可對該活動座42進行推動的推動件43、一軸設在固定座41上的第一出力軸44、一軸設在固定座41上的第二出力軸45、一接設在活動座42一端處且伸至固定座41內部的第一剎車件46、一接設在活動座42另一端處且伸至固定座41內部的第二剎車件47、以及一裝設在活動座42上的動力機構48。該固定座41裝設在刀庫本體21上方處，該固定座41上方處橫設有二滑軌411，活動座42設置在二滑軌411上可作滑動狀，該推動件43可以採用氣壓、液壓元件或電磁閥等構造，在本實施例中，該 推動件43包括一固接在活動座42上的缸體431、以及一伸設在缸體431上可伸縮移動的心軸432，心軸432末端與固定座41相接，當心軸432伸縮移動時，可帶動整個活動座42沿著滑軌411作線性移動。同時參閱圖4、圖6及圖7，第一出力軸44包括一設置在固定座41內部的第一傳動齒輪441、以及一設置在固定座41外部的第一鏈輪442，第一鏈輪442向前伸出穿過刀庫本體21的開孔212，再對應嚙合在第一鏈條231的外周處，藉此第一出力軸44可對該刀庫單元20進行驅轉。第二出力軸45包括一設置在固定座41內部的第二傳動齒輪451、以及一設置在固定座41外部的第二鏈輪452，第二鏈輪452藉由套繞第二鏈條331與驅動鏈輪321形成傳動，藉此第二出力軸45可對該凸輪換刀單元30進行驅轉。第一剎車件46及第二剎車件47都是固接在活動座42上，可隨著活動座42與動力機構48呈一體連動狀，第一剎車件46設有一可離合地對第一傳動齒輪441嚙合的第一閉鎖齒輪461，第二剎車件47設有一可離合地對第二傳動齒輪451嚙合的第二閉鎖齒輪471，在本實施例中，上述傳動齒輪441(451)與閉鎖齒輪461(471)是採用蝸桿蝸輪的組合，當然業者也可採用其他嚙合型式的組合，此點容后再述。該動力機構48包括一固定設置在活動座42上的馬達481、一軸設在活動座42上且與馬達481相接連動的動力輸出軸482、以及一接設在動力輸出軸482末端處的主動齒輪483，在本實施例中，該馬達481指的是伺服馬達，該動力輸出軸482的位置剛好是位在第一出力 軸44與第二出力軸45兩者中間，藉由活動座42的移動，使主動齒輪483可選擇與第一傳動齒輪441或第二傳動齒輪451進行嚙合傳動。

以上即為本發明CNC綜合加工機單一動力換刀裝置結構及形狀的概述；接著，再將本發明的使用動作以及預期能達成之功效陳述如后：參閱圖6、圖10及圖11，當使用者選擇要讓刀庫單元20運轉時，動力離合單元40的推動件43會帶動活動座42移至第一位置，該位置會讓動力機構48的主動齒輪483與第一出力軸44的第一傳動齒輪441相互嚙合傳動，第一出力軸44再藉由第一鏈輪442驅動第一轉動件23，透過第一轉動件23可帶動刀庫單元20的迴轉盤22進行迴轉，如此使用者選擇想要的刀具組24就會被移至迴轉盤22下方處的換刀位置，藉此完成選刀動作。此時，在動力離合單元40內部的第一閉鎖齒輪461與第一傳動齒輪441會呈脫離狀，而第二閉鎖齒輪471則與第二傳動齒輪451嚙合形成閉鎖，如此整個第二出力軸45會呈鎖固狀態。

參閱圖3、圖7、圖12及圖13，當使用者選擇要讓凸輪換刀單元30運轉時，動力離合單元40的推動件43會帶動活動座42移至第二位置，該位置會讓動力機構48的主動齒輪483與第二出力軸45的第二傳動齒輪451相互嚙合傳動，第二出力軸45再藉由第二鏈輪452驅動第二轉動件33，第二轉動件33會對凸輪換刀單元30的驅動鏈輪321驅轉，使內部的凸輪機構32及換刀機構34開始 動作，如此換刀臂341會對位於換刀位置的刀具組24進行抓取，並且讓加工主軸頭(圖未示)與刀庫單元20上的刀具進行互換，藉此完成換刀動作。此時，在動力離合單元40內部的第二閉鎖齒輪471與第二傳動齒輪451會呈脫離狀，而第一閉鎖齒輪461則與第一傳動齒輪441嚙合形成閉鎖，如此整個第一出力軸44會呈鎖固狀態，第一出力軸44要作鎖固的原因，主要是因為迴轉盤22承載刀具組24時，一旦失去驅轉力量，迴轉盤22會因為刀具組24的重量而瞬間往下掉落，因此本發明藉由將第一出力軸44鎖固定，就可避免產生迴轉盤22突然掉落的危險。

綜上所述，本發明CNC綜合加工機單一動力換刀裝置主要是為了改良習知換刀裝置使用上的問題，本發明主要的技術手段是在刀庫單元20上設置有一可驅使迴轉盤22轉動進行選刀動作的第一轉動件23，在凸輪換刀單元30上設置有一可驅使換刀機構34進行換刀動作的第二轉動件33，在動力離合單元40上設置有一固定座41、一活動座42、一第一出力軸44、一第二出力軸45及一動力機構48，第一出力軸44可帶動第一轉動件23，第二出力軸45可帶動第二轉動件33，藉由控制該活動座42的移動，可讓動力機構48分別對第一出力軸44或第二出力軸45嚙合傳動，藉此本發明使用單一組動力機構48，就可同時做為刀庫單元20及凸輪換刀單元30運作的動力傳輸來源，如此可避免重複設置馬達481，可大幅降低整套換刀系統的設備成本。

本發明除了上述實施例，還可作出不同實施例的變化，參閱圖14~18，本發明第二較佳實施例同樣包含有一刀庫單元50、一凸輪換刀單元60及一動力離合單元70，刀庫單元50包括一刀庫本體51、一迴轉盤52及一第一轉動件53，凸輪換刀單元60包括一換刀座體61、一凸輪機構62、一第二轉動件63及一換刀機構64，與第一實施例不同的是，動力離合單元70是設置在刀庫單元50的中心位置上，包括一固定座71、一活動座72、一推動件73、一第一出力軸74、一第二出力軸75及一動力機構76，第一出力軸74接設出有一第一鏈輪741，第一鏈輪741嚙合在第一轉動件53的內周緣處，可帶動迴轉盤52旋轉以進行選刀動作，第二出力軸75嚙接傳動接設出有一第二鏈輪751，第二鏈輪751與第二轉動件63嚙合傳動，可帶動凸輪機構62的驅動鏈輪621，藉此可帶動換刀機構64進行換刀動作，藉此同樣可達到以單一動力傳輸帶動換刀功能。另外，該動力機構76包括一馬達761、一軸設在活動座72上的動力輸出軸762、以及一連接在馬達761與動力輸出軸762之間的萬向接頭763，該馬達761是固接在固定座71外部，該萬向接頭763可隨著活動座72的移動，能夠傾斜各種角度對動力輸出軸762傳輸動力，藉此活動座72不需承載該馬達761的重量，使馬達761在靜止不動狀態下，可對活動座72上的動力輸出軸762正常進行動力傳輸。

另外，本發明的動力離合單元對於剎車件還有數種實施例，參閱圖19，本發明第三較佳實施例的動力離 合單元40 I包括一第一出力軸44 I、一第二出力軸45 I及一可線性移動的剎車件46I，該剎車件46 I上設有一正齒輪461 I，該正齒輪461 I可分別與第一出力軸44 I或第二出力軸45 I嚙合形成剎車閉鎖。

參閱圖20，本發明第四較佳實施例的動力離合單元40 Ⅱ包括一第一出力軸44 Ⅱ、一第二出力軸45 Ⅱ及一可線性移動的剎車件46 Ⅱ，該剎車件46 Ⅱ上設有二摩擦面461 Ⅱ，二摩擦面461 Ⅱ可分別對第一出力軸44 Ⅱ或第二出力軸45 Ⅱ貼抵接觸而形成剎車閉鎖。

參閱圖21，本發明第五較佳實施例的動力離合單元40 Ⅲ包括一第一出力軸44 Ⅲ、一第二出力軸45 Ⅲ及一可線性移動的剎車件46 Ⅲ，該剎車件46 Ⅲ兩端處設有二傘齒輪461 Ⅲ，二傘齒輪461 Ⅲ可分別對第一出力軸44 Ⅲ或第二出力軸45 Ⅲ嚙合形成剎車閉鎖。

惟以上所述者，僅為本發明之數較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

20‧‧‧刀庫單元

21‧‧‧刀庫本體

24‧‧‧刀具組

30‧‧‧凸輪換刀單元

31‧‧‧換刀座體

32‧‧‧凸輪機構

33‧‧‧第二轉動件

34‧‧‧換刀機構

341‧‧‧換刀臂

40‧‧‧動力離合單元

41‧‧‧固定座

42‧‧‧活動座

43‧‧‧推動件

48‧‧‧動力機構

Claims (8)

1. 一種CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，包含有：一刀庫單元，包括一刀庫本體、一軸設在刀庫本體上的迴轉盤、複數個裝設在迴轉盤上的刀具組、以及一連動接設在迴轉盤上的第一轉動件，對第一轉動件驅轉可帶動整個迴轉盤迴轉以進行選刀動作；一凸輪換刀單元，包括一鄰設在刀庫本體旁側處的換刀座體、一設置在換刀座體內的凸輪機構、一設置在換刀座體上可接受凸輪機構驅動的換刀機構、以及一連動接設在凸輪機構上的第二轉動件，換刀機構包括一可作迴轉動作的換刀臂，對第二轉動件驅轉可帶動凸輪機構運轉並且令換刀臂進行換刀動作；及一動力離合單元，包括一固定座、一滑設在固定座上的活動座、一可作動該活動座移動的推動件、一設置在固定座上可驅動第一轉動件運轉的第一出力軸、一設置在固定座上可驅動第二轉動件運轉的第二出力軸、以及一動力機構，該動力機構包括一馬達及一設置在活動座上且與馬達相接連動的動力輸出軸，該推動件作用該活動座移動時，動力輸出軸可選擇第一或第二出力軸嚙合進行動力傳輸。
2. 如請求項1所述的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，其中，該迴轉盤與刀庫本體之間是由一圓座及複數個呈環形陣列滾抵在圓座上的軸承所構成的組合。
3. 如請求項1所述的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置 ，其中，該迴轉盤上凹設有一環槽，第一轉動件包括一套設且固定在環槽內的第一鏈條、以及一蓋設在環槽上可對第一鏈條作封閉限位的環蓋，第一出力軸包括一可與第一鏈條嚙合傳動的第一鏈輪。
4. 如請求項3所述的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，其中，動力離合單元設置在刀庫本體外側處，第一鏈輪是對應嚙合在第一鏈條外周緣處。
5. 如請求項3所述的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，其中，動力離合單元設置在刀庫本體中央處，第一鏈輪是對應嚙合在第一鏈條內周緣處。
6. 如請求項1所述的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，其中，凸輪機構包括一驅動鏈輪，第二出力軸包括一第二鏈輪，第二轉動件包括一套繞在驅動鏈輪與第二鏈輪之間的第二鏈條。
7. 如請求項1所述的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，其中，第一出力軸包括一第一傳動齒輪，第二出力軸包括一第二傳動齒輪，動力輸出軸包括一可對第一或第二傳動齒輪進行嚙合傳動的主動齒輪，動力離合單元還包括一與活動座連動可離合地對第一傳動齒輪作閉鎖的第一剎車件、以及一與活動座連動可離合地對第二傳動齒輪作閉鎖的第二剎車件。
8. 如請求項1所述的CNC綜合加工機單一動力換刀裝置，其中，該動力機構的馬達是固定裝設在固定座上，動力輸出軸是設置在活動座上可作移動狀，馬達與動力輸 出軸之間連接有一可作各種角度傾斜的萬向接頭。