CN110678226B - 辐射疗法方法、系统和相关计算机程序 - Google Patents

辐射疗法方法、系统和相关计算机程序 Download PDF

Info

Publication number
CN110678226B
CN110678226B CN201880035119.9A CN201880035119A CN110678226B CN 110678226 B CN110678226 B CN 110678226B CN 201880035119 A CN201880035119 A CN 201880035119A CN 110678226 B CN110678226 B CN 110678226B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
various embodiments
computer
image
dose
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880035119.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110678226A (zh
Inventor
C·史密斯
C·赞克维斯基
J·H·蒂默尔
W·凯斯尔
D·昆蒂亚
E·阿贝尔
J·斯塔尔-拉克
C·诺埃尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Healthineers International AG
Varian Medical Systems Inc
Original Assignee
Varian Medical Systems International AG
Varian Medical Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Varian Medical Systems International AG, Varian Medical Systems Inc filed Critical Varian Medical Systems International AG
Priority to CN202210446440.4A priority Critical patent/CN114832245A/zh
Publication of CN110678226A publication Critical patent/CN110678226A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110678226B publication Critical patent/CN110678226B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065—Beam adjustment
    • A61N5/1067—Beam adjustment in real time, i.e. during treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1069—Target adjustment, e.g. moving the patient support
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/04—Protection of tissue around surgical sites against effects of non-mechanical surgery, e.g. laser surgery
    • A61B2090/0481—Protection of tissue around surgical sites against effects of non-mechanical surgery, e.g. laser surgery against EM radiation, e.g. microwave
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1092—Details
    • A61N2005/1094—Shielding, protecting against radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1075—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for testing, calibrating, or quality assurance of the radiation treatment apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

在各种实施方案中，一种辐射疗法方法可包括：加载人体内的靶标的计划图像。此外，可监测所述靶标的位置。可对所述靶标的位置与所述计划图像的所述靶标的位置之间的基本上对准的发生进行计算。另外，在所述计算之后，触发辐射射束以在短暂时间段(例如，短于一秒)内将剂量递送到所述靶标。

Description

辐射疗法方法、系统和相关计算机程序
背景技术
辐射疗法治疗癌症的用途众所周知。通常，辐射疗法涉及将一束高能质子、光子、离子或电子辐射(“治疗性辐射”)引导到患者体内的靶标或靶标体积(例如，肿瘤或病灶)中。
在用辐射治疗患者之前，制定特定于所述患者的治疗计划。计划基于过去经验使用模拟和优化限定疗法的各种方面。总体上，治疗计划的目的是将足够的辐射递送到靶标，同时使周围的正常健康组织到辐射的暴露最小化。
计划者的靶标是相对于在朝向一个靶标的改进对达到另一靶标可能有不利影响的意义上可能相矛盾的多个临床靶标找到最佳的解决方案。例如，使肝避免接收一定剂量的辐射的治疗计划可能导致胃接收太多辐射。这些类型的权衡导致其中计划者制定不同计划以找到最适于达到期望结果的一个计划的迭代过程。
最近的辐射生物学研究已经证明在单个短暂的时间段内将全部的相对高的治疗性辐射剂量递送到靶标的效用。这种类型的指令在本文中总体上称为FLASH辐射疗法(FLASH RT)。迄今为止的证据表明当正常健康组织暴露于仅单次辐照达仅非常短暂的时间段时，FLASH RT有利地使所述组织免受损害。FLASH RT因此引入了常规辐射治疗计划中未考虑到或未达到的重要约束。
对于辐射疗法治疗来说，患者通常首先接受用于模拟患者治疗的CT(计算机断层摄影)扫描。模拟的治疗计划限定射束取向和对应的粒子注量，以生成最佳地实现医师的处方和/或意图的3D(三维)剂量分配。一旦限定了治疗计划，就可开始治疗。应当注意的是，与从其得出治疗计划的CT模拟相比，治疗不确定性是由于患者在各分次治疗时的外观不同所致。此外，与患者大幅度移动、呼吸、心脏功能和器官充盈变化有关的器官运动进一步加剧了治疗不确定性。当前采用各种技术来管理器官运动，以便使计划剂量和递送给患者的剂量之间的差异最小化，这些技术包括：屏气、治疗门控或腹部压迫。这些技术中的每一种都有相关联的优点和缺点，但是所有这些技术都被设计来在治疗递送时间超过数分钟且可能持续长达60分钟时管理运动。
例如，屏气的缺点之一是：许多患者没有屏住他们的呼吸达超过几秒钟的肺功能；因此，阻碍了他们在整个治疗域的持续时间内屏住他们的呼吸。应当注意的是，与治疗门控相关联的缺点之一是：它需要在相对较长的治疗期间对患者进行连续监测，并且每当靶标体积移动到预定感兴趣体积之外时就关闭治疗射束。此外，治疗门控可显著增加治疗时间，因为治疗射束会在呼吸周期的较长时段内保持关闭。需注意，大多数患者通常不太能忍受腹部按压，因为它使患者非常不适，并且会限制与正常器官运动相关联的关键功能(诸如呼吸或排便)。
发明内容
根据本公开的各种实施方案可解决上述缺点。
本发明提供了如权利要求书中所限定的辐射治疗方法。
本发明进一步提供了如权利要求书中所限定的辐射疗法系统。
本发明另外提供了如权利要求书中所限定的用于实施辐射疗法方法的计算机程序。
在各种实施方案中，本公开提供了触发式治疗，这是几乎消除了辐射递送期间的器官运动的图像引导辐射疗法的新范例。在各种实施方案中，通过以持续短暂时间段(例如，一秒的一小部分)的闪光来从每个射束递送整个治疗，靶标和器官运动在3D(三维)空间中是相对“冻结”的并且由运动引起的治疗不确定性得到最小化。根据各种实施方案的方法涉及：在治疗之前监测患者的靶标体积的运动，以及选择适当的时间来触发治疗的闪光。对于每个射束取向，可在穿过患者的实时荧光透视投影中监测感兴趣区域。当靶标在患者体内移动时，单个或多个同步荧光透视图像可在三个维度上定位靶标。当靶标位置匹配其在治疗前模拟(例如，CT(计算机断层摄影)、MRI(磁共振成像)或任何医学成像)中的定位时，可以几乎瞬时的闪光将触发式治疗精确地递送到靶标。
在各种实施方案中，本公开的触发式治疗可包括：使用荧光透视成像(或替代方法)实时监测患者运动，这允许患者自由呼吸或在指示时屏住他们的呼吸。此外，这保留了患者舒适度，最终使患者体验更加积极。此外，应当注意的是，由于超短的触发式治疗闪光，可明显减少造成运动不确定性的治疗裕度，这意味着受到辐照的健康组织显著减少，这将导致副作用以及因治疗引起的后期毒性较小。
在各种实施方案中，本公开的触发式治疗可包括：连续地监测患者表面并且触发要获取以确认靶标的位置的一系列放射线图像，之后触发治疗。
在各种实施方案中，本公开的触发式治疗可包括结合使内部解剖结构可视化的某种形式、基准标记或内部解剖结构的替代物连续跟踪患者运动和/或呼吸的任何方法。
在各种实施方案中，本公开的触发式治疗可用以FLASH剂量率(例如，大于40Gy(戈瑞)/秒)递送的任何粒子或波辐射实施，但不限于此。
在各种实施方案中，根据本公开，应当注意的是，荧光透视检查(例如，电离辐射)剂量可与标准剂量率一起使用以重建用于分次间剂量跟踪的剂量。
在各种实施方案中，一种辐射疗法方法可包括：加载人体内的靶标的计划图像。此外，可生成所述靶标的四维(4D)实时视频图像。可对所述4D实时视频图像的所述靶标与所述计划图像的所述靶标之间的基本上对准发生进行计算。另外，在所述计算之后，触发辐射射束以在短暂时间段(例如，短于一秒)内将剂量递送到所述靶标。
在各种实施方案中，一种辐射疗法方法可包括：加载人体内的靶标的计划图像。此外，可生成所述靶标的4D实时视频图像。可对所述4D实时视频图像和所述计划图像两者中的所述靶标执行映射。可对所述4D实时视频图像的所述靶标与所述计划图像的所述靶标之间的基本上对准发生进行计算。此外，在所述计算之后，触发辐射射束以在短暂时间段(例如，短于一秒)内将剂量的一小部分递送到所述靶标。
在各种实施方案中，一种辐射疗法方法可包括：加载人体内的靶标的计划图像。可生成所述靶标的4D实时视频图像。此外，可对所述4D实时视频图像的所述靶标与所述计划图像的所述靶标之间的基本上对准的发生进行计算。在所述计算之后，触发辐射射束以在短暂时间段(例如，短于一秒)内将剂量递送到所述靶标。此外，在所述触发之后，利用与所述4D实时视频图像相关联的成像信息来执行质量保证。
在各种实施方案中，一种辐射疗法方法可包括：加载人体内的靶标的计划图像。此外，可监测所述靶标的位置。可对所述靶标的位置与所述计划图像的所述靶标的位置之间的基本上对准的发生进行计算。另外，在所述计算之后，触发辐射射束以在短于一秒内将剂量递送到所述靶标。
在各种实施方案中，一种辐射疗法方法可包括：加载人体内的靶标的计划图像。此外，可监测所述靶标的位置。可对所述监测和所述计划图像两者中的所述靶标执行映射。可对所述靶标的位置与所述计划图像的所述靶标的位置之间的基本上对准的发生进行计算。此外，在所述计算之后，触发辐射射束以在短于一秒内将剂量的一小部分递送到所述靶标。
在各种实施方案中，一种辐射疗法方法可包括：加载人体内的靶标的计划图像。可监测所述靶标的位置。此外，可对所述靶标的位置与所述计划图像的所述靶标的位置之间的基本上对准的发生进行计算。在所述计算之后，触发辐射射束以在短于一秒内将剂量递送到所述靶标。此外，在所述触发之后，利用与所述监测相关联的信息执行质量保证。
尽管已经在本发明内容内具体描述了根据本公开的各种实施方案，但是应当注意的是，所要求保护的主题不以任何方式受到这各种实施方案的限制。
附图说明
在附图中，通过实例而非限制的方式示出根据本公开的各种实施方案。应当注意的是，在整个附图中，相似的附图标号标示类似的元件。
图1是根据本公开的各种实施方案的可在其上实现本文所述的各种实施方案的计算系统的实例的框图。
图2是示出根据本公开的各种实施方案的自动化辐射疗法治疗计划系统的实例的框图。
图3示出根据本公开的各种实施方案的基于知识的计划系统。
图4A是示出根据本公开的各种实施方案的可在其上实现各种实施方案的辐射疗法系统的选定部件的框图。
图4B是示出根据本公开的各种实施方案的机架和喷嘴相对于患者支撑装置的非共面布置的框图。
图4C是示出根据本公开的各种实施方案的机架和喷嘴相对于患者支撑装置的共面布置的框图。
图4D是示出根据公开的各种实施方案的机架和喷嘴围绕患者支撑装置的移动的框图。
图5是根据本公开的各种实施方案的一种方法的流程图。
图6示出根据本公开的各种实施方案的视觉表示。
图7是根据本公开的各种实施方案的方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考根据本公开的各种实施方案，其实例在附图中示出。尽管结合各种实施方案进行了描述，但是应当理解，这各种实施方案并不意图限制本公开。相反，本公开意图涵盖替代方案、修改方案和等效方案，它们可包括在如根据权利要求所解释的本公开的范围内。另外，在根据本公开的各种实施方案的以下详细描述中，阐述众多具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，本公开可在没有这些具体细节或其等效物的情况下实践。在其他情况下，未对众所周知的方法、规程、部件和电路进行详细描述，以免不必要地混淆本公开的各方面。
以下的详细描述的一些部分以规程、逻辑块、处理和对计算机存储器内的数据位的操作的其他象征性表示来呈现。这些描述和表示是数据处理领域中的技术人员用来最有效地将他们的工作要旨传达给本领域中的其他技术人员的手段。在本申请中，规程、逻辑块、过程等被构思为导致期望结果的自相一致的顺序的步骤或指令。这些步骤是利用物理量的物理操纵的步骤。通常，尽管不是必要的，但是这些量采用能够在计算系统中存储、传送、组合、比较以及以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。已经证明主要出于一般用法的原因而将这些信号称为事务、位、值、元素、符号、字符、样本、像素等有时是方便的。
然而，应当牢记于心，所有这些术语和类似术语都将与适当的物理量相关联并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非另外具体陈述，否则如根据以下讨论清楚的，应当理解，贯穿本公开，利用诸如“确定”、“访问”、“引导”、“控制”、“限定”、“布置”、“生成”、“获取”、“触发”、“计算”、“加载”等的术语的讨论是指计算系统或类似电子计算装置或处理器(例如，图1的计算系统100)的动作和过程。计算系统或类似电子计算装置对计算系统存储器、寄存器或其他这样的信息存储、传输或显示装置内的表示为物理(电子)量的数据进行操纵和变换。诸如“剂量”或“注量”的术语总体上是指剂量或注量值；此类术语的使用根据周围讨论的背景将是清楚的。
就方法呈现并讨论以下详细描述的部分。尽管在本文的描述这种方法的操作的附图中公开步骤及其排序，但此类步骤和排序是示例性的。任何方法都非常适合于执行各种其他步骤或本文的附图的流程图中列举的步骤的变体，以及以与本文所描绘和描述不同的顺序来执行。
本文所述的各种实施方案可在由一个或多个计算机或其他装置执行的驻留在某种形式的计算机可读存储介质(诸如程序模块)上的计算机可执行指令的一般背景下讨论。通过举例而非限制的方式，计算机可读存储介质可包括非暂时性计算机存储介质和通信介质。总体上，程序模块包括执行特定任务或实施特定抽象数据类型的例行程式、程序、对象、部件、数据结构等。在各种实施方案中，程序模块的功能性可根据需要来结合或分布。
计算机存储介质包括以任何信息存储方法或技术实现的易失性的和非易失性的、可移动的和不可移动的介质，诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。计算机存储介质包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器或其他存储器技术、光盘ROM(CD-ROM)、数字通用光盘(DVD)或其他光学存储装置、磁盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁性存储装置，或可用来存储期望信息且可被访问以检索所述信息的任何其他介质。
通信介质可具体体现计算机可执行指令、数据结构和程序模块，并且包括任何信息递送介质。通过举例而非限制的方式，通信介质包括有线介质(诸如有线网络或直接有线连接)和无线介质(诸如声学、射频(RF)、红外线以及其他无线介质)。上述内容中的任一项的组合也可包括在计算机可读介质的范围内。
图1示出根据本公开的各种实施方案的可在其上实现本文所述的各种实施方案的计算系统100的实例的框图。在系统100的最基本配置中，系统100包括至少一个处理单元102和存储器104。这种最基本配置在图1中由虚线106示出。系统100还可具有另外的特征和/或功能性。例如，系统100还可包括另外的存储装置(可移动的和/或不可移动的)，包括但不限于磁性或光学盘或带。这种另外的存储装置在图1中由可移动存储装置108和不可移动存储装置120示出。系统100还可包含一个或多个通信连接122，其允许装置与其他装置通信，例如在使用到一个或多个远程计算机的逻辑连接的联网环境中。
系统100还包括一个或多个输入装置124，诸如键盘、鼠标、笔、语音输入装置、触摸输入装置等。系统100还包括一个或多个输出装置126，诸如显示装置、扬声器、打印机等。
在图1的实例中，存储器104包括与“优化器”模型150相关联的计算机可读指令、数据结构、程序模块等。然而，优化器模型150替代地可驻留在系统100所使用的任一计算机存储介质中，或者可分布在计算机存储介质的某种组合上，或者可分布在联网计算机的某种组合上。以下描述优化器模型150的功能性。
应当注意的是，计算系统100可不包括所有的图1示出的元件。此外，计算系统100可被实现为包括图1未示出的一个或多个元件。应当指出的是，计算系统100可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式利用或实现，但不限于此。
图2是示出根据本公开的各种实施方案的自动化辐射疗法治疗计划系统200的实例的框图。系统200包括用于接收患者特定的信息(数据)201的输入接口210、实现优化器模型150的数据处理部件220、以及输出接口230。系统200整体地或部分地可在计算系统100(图1)上/使用计算系统100实现为软件程序、硬件逻辑、或其组合。
在图2的实例中，将患者特定的信息提供到优化器模型150并由其进行处理。优化器模型150产生预测结果。然后可以生成基于预测结果的治疗计划。
需注意，计算系统200可不包括所有的图2示出的元件。另外，计算系统200可被实现为包括图2未示出的一个或多个元件。应当指出的是，系统200可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式利用或实现，但不限于此。
图3示出根据本公开的各种实施方案的基于知识的计划系统300。在图3的实例中，系统300包括知识库302和治疗计划工具集310。知识库302包括患者记录304(例如，辐射治疗计划)、治疗类型306和统计模型308。在图3的实例中，治疗计划工具集310包括当前患者记录312、治疗类型314、医学图像处理模块316、优化器模型(模块)150、剂量分配模块320和最终辐射治疗计划322。
治疗计划工具集310搜遍知识库302(搜遍患者记录304)以获得类似于当前患者记录312的先前患者记录。统计模型308可用于将当前患者记录312与统计患者的预测结果进行比较。使用当前患者记录312、选定治疗类型306和选定统计模型308，工具集310生成辐射治疗计划322。
更具体地，在图3中，基于过去的临床经验，当患者呈现出特定诊断、阶段、年龄、体重、性别、副发病变等时，可存在最常使用的治疗类型。通过选择计划者过去针对类似患者所使用的治疗类型，可挑选第一阶段治疗类型314。医学图像处理模块316提供二维截面幻灯片(例如，来自计算机断层摄影(CT)、磁共振成像(MRI)或其他医学成像)的自动勾画和自动分割以使用当前患者记录312中的医学图像形成三维(3D)图像。可利用优化器模型150的剂量分配模块320计算剂量分配图。
在根据本公开的各种实施方案中，优化器模型150使用剂量预测模型帮助对剂量分配进行成形。优化器模型150可提供当前患者的例如3D剂量分配、注量和相关联的剂量-体积直方图。
应当指出的是，系统300可不包括所有的图3示出的元件。此外，系统300可被实现为包括图3未示出的一个或多个元件。需注意，系统300可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式利用或实现，但不限于此。
图4A是示出根据本公开的各种实施方案的可在其上实现各种实施方案的辐射疗法系统400的选定部件的框图。在图4A的实例中，系统400包括加速度计和射束传送系统404以及喷嘴406。
加速度计和射束传送系统404生成带电粒子(诸如电子、质子和离子(例如重离子))射束并使其加速，并且将粒子包含在良好限定的射束中。在各种实施方案中，加速度计是能够进行连续波输出的等时性回旋加速器。加速器(例如回旋加速器)提取具有指定能量的粒子。这在每次发射的高剂量率的情况下提供高连续波束电流。可使用其他类型的射频加速度计，诸如脉冲式质子加速度计(诸如同步回旋加速器、同步加速器)、除了非射频加速度计之外的耦合腔线性加速度计(诸如恒定场)、以及基于激光的加速度计。加速度计(例如回旋加速器)可以是低功率输出回旋加速器，诸如将粒子加速到70-300兆电子伏特(MeV)范围的回旋加速器。
在图4A中，加速度计和射束传送系统404包括在朝向喷嘴406并进入喷嘴406的方向上将射束引导(例如，使其弯转、转向或将其导引)穿过加速度计和射束传送系统的部件(例如，偶极磁体，也称为弯转磁体)。加速度计和射束传送系统404可包括一个或多个多叶准直器(MLC)；每个MLC叶片可独立地由控制系统410前后移动以动态地使射束可穿过的孔口成形，以便阻挡或不阻挡射束的部分，并由此控制射束形状和暴露时间。加速度计和射束传送系统404还可包括用于调整进入喷嘴406的射束能量以使其与从加速度计提取的射束能量不同的部件。在各种实施方案中，多组四极磁体沿射束路径定位在加速度计和射束传送系统404中。
在各种实施方案中，应当注意的是，疗法系统400的加速度计和射束传送系统404可被实现为产生任何类型的粒子射束。例如，在各种实施方案中，加速度计和射束传送系统404可被实现为产生任何类型的带电粒子射束或不带电粒子射束。应当注意的是，在各种实施方案中，加速度计和射束传送系统404可产生以下但不限于以下的粒子射束：电子、质子、光子、碳、碳离子、中子、氦、α粒子、氧、氦核或X射线。此外，在各种实施方案中，加速度计和射束传送系统404可被实现为产生超声输出。
喷嘴406用于将射束朝向在治疗室中支撑在患者支撑装置408(例如，椅子或桌子)上的对象(例如，患者)内的各种位置(靶标)瞄准。靶标可以是器官、器官的一部分(例如，器官内的一定体积或区域)、肿瘤、患病组织或患者外形。在各种实施方案中，喷嘴406还包括在X和Y方向上使射束粒子转向(例如，对其进行导引、使其偏转或扫描)以扫描患者支撑装置408上的患者中的靶标的部件(例如，X-Y扫描磁体)。
在图4A中，喷嘴406可安装在机架上或是其一部分(例如，图4B、图4C和图4D)，所述机架可相对于患者支撑装置408移动，患者支撑装置408也是可移动的。在各种实施方案中，加速度计和射束传送系统404也安装在机架上或是其一部分；在各种实施方案中，加速度计和射束传送系统与机架分离(但与其通信)。
图4A的控制系统410接收并实施规定治疗计划。在各种实施方案中，控制系统410包括计算机系统，在众所周知的样式中，计算机系统具有处理器、存储器、输入装置(例如，键盘)，可能还有显示器。控制系统410可接收关于系统400的操作的数据。控制系统410可根据它所接收的数据并且根据规定治疗计划控制加速度计和射束传送系统404、喷嘴406和患者支撑装置408的参数，包括诸如射束的能量、强度、方向、大小和/或形状的参数。
如以上所指出，进入喷嘴406的粒子具有指定能量。因此，在根据本公开的各种实施方案中，喷嘴406包括影响(例如，降低、调制)射束中的粒子的能量、强度、或能量和强度两者的一个或多个部件。本文将术语“射束能量调制器”用作影响射束中的粒子的能量、强度、或能量和强度两者以便控制射束的范围(例如，射束穿透到靶标中的程度)和/或控制射束的深度剂量曲线(例如，靶标中最大剂量值的位置)的一个或多个部件的一般术语。在各种实施方案中，射束调制器407包括：范围调制器、范围移位器、强度调制器或其任意组合(例如，范围调制器和范围移位器、范围和强度调制器等)。也就是说，当使用术语“射束调制器”时，所讨论的元件可以是范围调制器、强度调制器、范围移位器、或范围调制器和范围移位器两者、或范围和强度调制器、或强度调制器、或强度调制器和范围移位器。射束调制器的实例公开于共同待决的专利申请、即标题为“Radiation Therapy Systems andMethods”的美国申请号15/089,330中；然而，本公开不限于此。
需注意，系统400可不包括所有的图4A示出的元件。此外，系统400可被实现为包括图4A未示出的一个或多个元件。应当指出的是，系统400可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式利用或实现，但不限于此。
图4B是示出根据本公开的各种实施方案的机架420和喷嘴406相对于患者支撑装置408的非共面布置的框图。图4C是示出根据本公开的各种实施方案的机架420和喷嘴406相对于患者支撑装置408的共面布置的框图。图4D是示出根据公开的各种实施方案的机架420和喷嘴406围绕患者支撑装置408的移动的框图。此移动可在非共面布置或共面布置中进行。
图5是根据本公开的各种实施方案的用于执行触发式辐射疗法治疗的方法500的流程图。尽管在图5中公开了具体操作，但是此类操作是实例。方法500可不包括所有的图5示出的操作。此外，方法500可包括各种其他操作和/或所示操作的变体。同样，可修改流程图500的操作的顺序。应当理解，可不执行所有的流程图500中的操作。在各种实施方案中，方法500的一个或多个操作可由软件、固件、硬件或它们的任意组合来控制或管理，但是不限于此。方法500可包括本公开的各种实施方案的过程，这些过程可在计算机或计算装置可读和可执行指令或代码(例如，图1的优化器模型150)的控制下由一个或多个处理器和电气部件控制或管理。计算机或计算装置可读和可执行指令(或代码)可驻留在例如数据存储特征中，所述数据存储特征诸如计算机或计算装置可用易失性存储器、计算机或计算装置可用非易失性存储器、和/或计算机或计算装置可用海量数据存储装置。然而，计算机或计算装置可读和可执行指令(或代码)可驻留在任何类型的计算机或计算装置可读介质或存储器(例如，像在图1的计算系统100内所见的那些)中。
在操作502处，模拟患者治疗。需注意，操作502可以广泛多种方式实施。例如，在各种实施方案中，操作502可包括使患者接受用于模拟患者治疗的一个或多个靶标体积的扫描(例如，CT(计算机断层摄影)、MRI(磁共振成像)或其他医学成像)。在各种实施方案中，操作502处的一次或多次扫描可称为一个或多个计划图像并且可加载到一个或多个计算系统存储器装置中。应当注意的是，操作502可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在图5的操作504处，将患者安置在触发式辐射疗法治疗系统内。应当注意的是，操作504可以广泛多种方式实施。例如，在各种实施方案中，操作504处的患者安置可采用低灵活的患者定位技术，诸如使患者躺在无框架和/或无遮罩的睡椅上或坐在无框架和/或无遮罩的椅子上。需注意，操作504可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在操作506处，加载患者的至少一个靶标体积的(例如，静态或非静态)图像。需注意，操作506可以广泛多种方式实施。例如，可在操作506处通过利用患者的锥形射束计算机断层摄影(CBCT)扫描、MRI扫描或任何其他医学成像扫描来加载图像，但不限于此。操作506可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在图5的操作508处，基于所加载图像，可使患者移位或移动以便将患者对准到用于模拟患者治疗的计划图像的理想靶标取向。应当注意的是，操作508可以广泛多种方式实施。例如，使用所加载图像，在操作508处可将患者位于其中或其上的睡椅或椅子进行3D移位，以便使患者与用于模拟患者治疗的计划图像(例如，CT、MRI或其他医学成像)对准，但不限于此。需注意，操作508可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在操作510处，以实时荧光透视成像开始患者治疗。需注意，操作510可以广泛多种方式实施。例如，在操作510处可生成四维(4D)锥形射束，从而产生实时视频馈送。应当注意的是，操作510可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在图5的操作512处，可(例如，手动或自动)关于实时视频成像的靶标体积是否与计划图像的靶标体积基本上对准进行计算。如果是这样，则方法500可进行到操作514。然而，如果在操作512处计算出实时视频成像的靶标体积不与计划图像的靶标体积基本上对准，则方法500可进行到操作512的开始。
应当注意的是，操作512可以广泛多种方式实施。例如，在操作512处，可由受过训练以观察患者的实时视频成像并确定靶标体积何时与来自计划图像(例如，CT、MRI或其他医学成像)的预期靶标体积基本上对准(例如，在一定偏差范围内)的人(例如，治疗师)来实现人工监测。在各种实施方案中，在操作512处，可使用计算系统(例如100)来包括自动监测，其中限定一个或多个指标，以便计算何时靶标体积与来自计划图像(例如，CT、MRI或其他医学成像)的预期靶标体积基本上对准(例如，在一定偏差范围内)。
在各种实施方案中，图5的操作512可利用实时视频成像和计划图像(例如，CT、MRI或其他医学成像)的靶标体积的映射和对准(例如，在一定偏差范围内)的视觉表示来实施。例如，图6示出根据本公开的各种实施方案的具有颜色的实时变形矢量场之和的视觉表示600。更具体地，视觉表示600示出将人类用户(例如，治疗师)导引到矢量场量值最小化时的具有颜色的实时变形矢量场之和。需注意，当矢量场量值最小化时，靶标体积的实时视频成像与计划图像的靶标体积基本上对准(例如，在一定偏差范围内)。
应当注意的是，在各种实施方案中，视觉表示600可包括变形矢量场图像602和条形图606。视觉表示600可通过进行可变形图像配准来生成，其中实时视频成像的每个体素将映射到计划图像中的体素，并且这种体素映射可由如矢量场图像602中所示的变形矢量场604表示。应当指出的是，从一个图像到另一个图像的变化很大的地方用长箭头或矢量604表示，而变化没那么大的地方用小箭头604表示。因此，当箭头604的长度在感兴趣区域(例如，靶标体积)内得以最小化时，可触发治疗射束(例如，在操作514处)。此外，在各种实施方案中，箭头604可被颜色编码，其中较浅颜色指示图像之间的较高变形的区，而较暗颜色指示较小变形的区，但是不限于此。
在图6内，在各种实施方案中，条形图606示出每个方向上的变形矢量场的求和，从而导致这些箭头在x、y和z方向上有多长的量值的快速激活。在条形图606内，x、y和z中的每一者将分别包括条608、610或612，所述条608、610或612指示第一图像与第二图像(例如，计划图像)的对准有多紧密。条越短，两个图像的对准就越紧密。相反地，条越长，两个图像的不对准就越大。在各种实施方案中，条可各自被颜色编码。例如，红色条(每组的最左侧条)表示两个图像之间的不对准，黄色条(每组的中间条)表示较好的对准，绿色条(每组的最右侧条)指示两个图像之间的可接受或期望范围的对准。在条形图606的各种实施方案中，应当注意的是，x、y和z中的每一者将分别包括可实时改变的单个条608、610或612。
需注意，视觉表示600可不包括所有的图6示出的元件。此外，视觉表示600可被实现为包括图6未示出的一个或多个元件。应当指出的是，视觉表示600可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式利用或实现，但不限于此。
在图5内，可利用与图6内所示的视觉表示不同的视觉表示来实施操作512。例如，在各种实施方案中，视觉表示可使得能够“绘制出”靶标区或感兴趣区域周围的三维体积。在这个感兴趣区域内，可对实时变形矢量场的量值进行实时求和，从而产生指标(例如，实时改变的数字)。当这个数字得以最小化(或在限定范围内)时，可触发治疗射束(例如，在操作514处)。需注意，操作512可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在操作514处，触发治疗，这可包括但不限于在一秒的一小部分(例如，短于一秒)内将辐射疗法(或超声等)的剂量递送到靶标体积。需注意，操作514可以广泛多种方式实施。例如，在操作514处，可在一秒的一小部分内将辐射疗法的整个治疗剂量递送到靶标体积。在各种实施方案中，在操作514处，可在一秒的一小部分内将辐射疗法的治疗剂量的一小部分递送到靶标体积。在各种实施方案中，在操作514处，每个射束可在相对短暂的时间段内递送相对高的剂量。例如，每个射束可以但不限于：在短于一秒内递送至少0.01戈瑞(Gy)或4Gy，并且可在短于一秒(sec)内递送至多20Gy或500Gy或更多。在各种实施方案中，在操作514处，每个射束可以但不限于递送大于4Gy/sec、大于20Gy/sec或大于40Gy/sec。在各种实施方案中，在操作514处，每个射束可以但不限于：在0.25sec内递送至少1Gy、在0.05sec内递送至少1Gy、或在0.025sec内递送至少1Gy。应当注意的是，操作514可以与本公开所述和/或所示的类似的任何方式实施，但不限于此。
在图5的操作516处，可执行在线(或治疗期间)触发式治疗质量保证。应当注意的是，操作516可以广泛多种方式实施。例如，通过在操作516处在治疗期间获取荧光透视检查，可将4D(四维)成像信息与4D射束时间匹配，从而使其自身适于4D剂量计算。在各种实施方案中，可在操作516处对此计算结果进行实时求和以用于在递送下一射束时进行在线质量保证(QA)，从而允许针对治疗进程中的每个分次进行4D剂量跟踪。需注意，操作516可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在操作518处，可进行关于治疗是否已经完成的计算。如果是这样，则方法500可进行到操作522。然而，如果在操作518处计算出治疗尚未完成，则方法500可进行到操作520。需注意，操作518可以广泛多种方式实施。例如，操作518可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在图5的操作520处，移动到下一射束位置或角度。应当注意的是，操作520可以广泛多种方式实施。例如，可通过旋转机架(例如420)来实现在操作520处移动到下一射束位置或角度。在各种实施方案中，可通过使患者旋转来实现在操作520处移动到下一射束位置。需注意，操作520可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。在操作520完成之后，方法500可进行到操作510的开始。
在操作522处，可执行离线(或治疗后)触发式治疗质量保证。需注意，操作522可以广泛多种方式实施。例如，通过在操作522处在治疗后获取荧光透视检查，可将4D成像信息与4D射束时间匹配，从而使其自身适于4D剂量计算。在各种实施方案中，可在操作522处对此计算结果进行求和以用于离线质量保证(QA)，从而允许针对治疗进程中的每个分次进行4D剂量跟踪。在各种实施方案中，在操作522处，离线触发式治疗质量保证可包括：使用来自机器的实际日志文件在4D图像上在计算上检查、确认和重新递送(或重放)剂量并验证所完成的剂量。应当指出的是，这种荧光透视检查用于4D剂量跟踪的利用可用于标准辐射递送方案和剂量率。应当注意的是，操作522可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。在操作522完成之后，方法500可结束。以此方式，方法500可根据本公开的各种实施方案执行触发式辐射疗法治疗。
图7是根据本公开的各种实施方案的用于执行触发式治疗(例如，辐射疗法、超声等)的方法700的流程图。尽管在图7中公开了具体操作，但是此类操作是实例。方法700可不包括所有的图7示出的操作。此外，方法700可包括各种其他操作和/或所示操作的变体。同样，可修改流程图700的操作的顺序。应当理解，可不执行所有的流程图700中的操作。在各种实施方案中，方法700的一个或多个操作可由软件、固件、硬件或它们的任意组合来控制或管理，但是不限于此。方法700可包括本公开的各种实施方案的过程，这些过程可在计算机或计算装置可读和可执行指令或代码(例如，图1的优化器模型150)的控制下由一个或多个处理器和电气部件控制或管理。计算机或计算装置可读和可执行指令(或代码)可驻留在例如数据存储特征中，所述数据存储特征诸如计算机或计算装置可用易失性存储器、计算机或计算装置可用非易失性存储器、和/或计算机或计算装置可用海量数据存储装置。然而，计算机或计算装置可读和可执行指令(或代码)可驻留在任何类型的计算机或计算装置可读介质或存储器(例如，像在图1的计算系统100内所见的那些)中。
在各种实施方案中，需注意，图7的操作502、504、506和508可与如本公开所述和/或所示的图5的操作502、504、506和508类似地执行，但是不限于此。应当注意的是，在图7的操作508完成之后，方法700进行到图7的操作702。
在图7的操作702处，以监测(或连续跟踪)患者的至少一个靶标体积的实时位置开始患者治疗。需注意，操作702可以广泛多种方式实施。例如，在操作702处监测(或连续跟踪)患者的至少一个靶标体积的实时位置可通过但不限于以下方式实现：实时荧光透视成像、磁共振成像(MRI)、基准标记、锥形射束计算机断层摄影(CBCT)、数字断层融合(DTS)、超声、外部标记、使内部解剖结构可视化的任何形式、内部解剖结构的替代物、产生实时视频馈送的4D锥形射束等。应当注意的是，操作702可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在操作704处，可(例如，手动或自动)关于至少一个靶标体积的实时位置是否与计划图像的对应的至少一个靶标体积的位置基本上对准进行计算。如果是这样，则方法700可进行到操作706。然而，如果在操作704处计算出至少一个靶标体积的实时位置不与计划图像的对应的至少一个靶标体积的位置基本上对准，则方法700可进行到操作704的开始。
应当注意的是，操作704可以广泛多种方式实施。例如，在操作704处，可由受过训练以观察至少一个靶标体积的实时位置并确定它何时与来自计划图像(例如，CT、MRI或其他医学成像)的对应的至少一个靶标体积基本上对准(例如，在一定偏差范围内)的人(例如，治疗师)来实现人工监测。在各种实施方案中，在操作704处，可使用计算系统(例如100)来包括自动监测，其中限定一个或多个指标，以便计算何时至少一个靶标体积的实时位置与来自计划图像(例如，CT、MRI或其他医学成像)的对应的至少一个靶标体积基本上对准(例如，在一定偏差范围内)。
在各种实施方案中，图7的操作704可利用至少一个靶标体积的实时位置和来自计划图像(例如CT、MRI或其他医学成像)的对应的至少一个靶标体积的位置的映射和对准(例如，在偏差范围内)的视觉表示以与本公开所述和/或所示的方式类似的任何方式来实施，但不限于此。在各种实施方案中，应当注意的是，图7的操作704可以与如本公开所述和/或所示的图5的操作512类似的任何方式来实施，但不限于此。
在操作706处，触发治疗，这可包括但不限于在一秒的一小部分(例如，短于一秒)内将辐射疗法(或超声等)的剂量递送到至少一个靶标体积。需注意，操作706可以广泛多种方式实施。例如，在操作706处，可在短于一秒内将辐射疗法的整个治疗剂量递送到至少一个靶标体积。在各种实施方案中，在操作706处，可在短于一秒内将辐射疗法的治疗剂量的一小部分递送到靶标体积。在各种实施方案中，在操作706处，每个射束可在相对短暂的时间段内递送相对高的剂量。例如，每个射束可以但不限于：在短于一秒内递送至少0.01Gy或4Gy，并且可在短于一秒(sec)内递送至多20Gy或500Gy或更多。在各种实施方案中，在操作706处，每个射束可以但不限于递送大于4Gy/sec、大于20Gy/sec或大于40Gy/sec。在各种实施方案中，在操作706处，每个射束可以但不限于：在0.25sec内递送至少1Gy、在0.05sec内递送至少1Gy、或在0.025sec内递送至少1Gy。应当注意的是，操作706可以与本公开所述和/或所示的类似的任何方式实施，但不限于此。
在图7的操作708处，可执行在线(或治疗期间)触发式治疗质量保证。应当注意的是，操作708可以广泛多种方式实施。例如，通过在操作708处获取在治疗期间对至少一个靶标体积进行实时位置监测的数据(或信息)，可将其与4D射束时间匹配，从而使其自身适于4D剂量计算。在各种实施方案中，可在操作708处对此计算结果进行实时求和以用于在递送下一射束时进行在线质量保证(QA)，从而允许针对治疗进程中的每个分次进行4D剂量跟踪。需注意，操作708可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在操作710处，可进行关于治疗是否已经完成的计算。如果是这样，则方法700可进行到操作714。然而，如果在操作710处计算出治疗尚未完成，则方法700可进行到操作712。需注意，操作710可以广泛多种方式实施。例如，操作710可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。
在图7的操作712处，移动到下一射束位置或角度。应当注意的是，操作712可以广泛多种方式实施。例如，可通过旋转机架(例如420)来实现在操作712处移动到下一射束位置或角度。在各种实施方案中，可通过使患者旋转来实现在操作712处移动到下一射束位置。需注意，操作712可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。在操作712完成之后，方法700可进行到操作702的开始。
在操作714处，可执行离线(或治疗后)触发式治疗质量保证。需注意，操作714可以广泛多种方式实施。例如，通过获取在操作714处在治疗之后对至少一个靶标体积进行实时位置监测的数据(或信息)，可将其与4D射束时间进行匹配，从而使其自身适于4D剂量计算。在各种实施方案中，可在操作714处对此计算结果进行求和以用于离线质量保证(QA)，从而允许针对治疗进程中的每个分次进行4D剂量跟踪。在各种实施方案中，在操作714处，离线触发式治疗质量保证可包括：使用来自机器的实际日志文件在(例如)4D图像上在计算上检查、确认和重新递送(或重放)剂量并验证所完成的剂量。应当指出的是，在各种实施方案中，这种荧光透视检查(或其他位置监测技术)用于4D剂量跟踪的利用可用于标准辐射递送方案和剂量率。应当注意的是，操作714可以与本公开所述和/或所示类似的任何方式实施，但不限于此。在操作714完成之后，方法700可结束。以此方式，方法700可根据本公开的各种实施方案执行触发式治疗(例如，辐射疗法、超声等)。
已经出于说明和描述的目的给出了根据本公开的各种具体实施方案的前述描述。它们并非意图穷举或将本公开限制于所公开的精确形式，并且根据以上教导，许多修改和变型是可能的。本公开将根据权利要求及其等效物来解释。

Claims (20)

1.一种辐射疗法系统，其包括：
被配置来加载人体内的靶标的计划图像的装置；
被配置来监测所述靶标的位置的装置；
被配置来对所述靶标的位置与所述计划图像的所述靶标的位置之间的基本上对准的发生进行计算的装置，所述计算包括利用实时变形矢量场的和；以及
被配置来实现辐射射束的触发以在短于一秒内将剂量或剂量的一小部分递送到所述靶标的装置。
2.如权利要求1所述的系统，其包括：被配置来对所述监测和所述计划图像两者中的所述靶标进行映射的装置。
3.如权利要求1或2所述的系统，其包括：被配置来利用与所述监测相关联的信息执行质量保证的装置。
4.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述计划图像包括磁共振成像的图像。
5.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述监测包括执行荧光透视检查。
6.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述计划图像包括计算机断层摄影的图像。
7.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述触发由人手动执行。
8.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述计算包括对所述实时变形矢量场的所述和的视觉表示。
9.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述被配置来监测的装置被配置来生成所述靶标的实时图像。
10.如权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述计算包括包含条形图的视觉表示。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序包括用于使一个或多个处理器执行以下操作的指令：
加载人体内的靶标的计划图像；
监测所述靶标的位置；
对所述靶标的位置与所述计划图像的所述靶标的位置之间的基本上对准的发生进行计算，所述计算包括利用实时变形矢量场的和；以及
在所述计算之后，实现触发辐射射束以在短于一秒内将剂量或剂量的一小部分递送到所述靶标。
12.如权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述计算机程序包括：用于使一个或多个处理器对所述监测和所述计划图像两者中的所述靶标进行映射的指令。
13.如权利要求11或12所述的计算机可读存储介质，所述计算机程序包括：用于使一个或多个处理器在所述触发后利用与所述监测相关联的信息执行质量保证的指令。
14.如权利要求11至12中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述计划图像包括磁共振成像的图像。
15.如权利要求11至12中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述监测包括执行荧光透视检查。
16.如权利要求11至12中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述计划图像包括计算机断层摄影的图像。
17.如权利要求11至12中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述触发由人手动执行。
18.如权利要求11至12中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述计算包括对所述实时变形矢量场的所述和的视觉表示。
19.如权利要求11至12中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述监测包括生成所述靶标的实时图像。
20.如权利要求11至12中任一项所述的计算机可读存储介质，其中所述计算包括包含条形图的视觉表示。
CN201880035119.9A 2017-07-21 2018-07-19 辐射疗法方法、系统和相关计算机程序 Active CN110678226B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210446440.4A CN114832245A (zh) 2017-07-21 2018-07-19 触发式治疗系统和方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/657,072 US10183179B1 (en) 2017-07-21 2017-07-21 Triggered treatment systems and methods
US15/657,072 2017-07-21
PCT/EP2018/069621 WO2019016312A1 (en) 2017-07-21 2018-07-19 SYSTEMS AND METHODS OF TREATMENT TRIGGERED

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210446440.4A Division CN114832245A (zh) 2017-07-21 2018-07-19 触发式治疗系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110678226A CN110678226A (zh) 2020-01-10
CN110678226B true CN110678226B (zh) 2022-05-06

Family

ID=63244542

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210446440.4A Pending CN114832245A (zh) 2017-07-21 2018-07-19 触发式治疗系统和方法
CN201880035119.9A Active CN110678226B (zh) 2017-07-21 2018-07-19 辐射疗法方法、系统和相关计算机程序

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210446440.4A Pending CN114832245A (zh) 2017-07-21 2018-07-19 触发式治疗系统和方法

Country Status (4)

Country Link
US (3) US10183179B1 (zh)
EP (2) EP3655101B1 (zh)
CN (2) CN114832245A (zh)
WO (1) WO2019016312A1 (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9855445B2 (en) * 2016-04-01 2018-01-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation therapy systems and methods for delivering doses to a target volume
US10843011B2 (en) 2017-07-21 2020-11-24 Varian Medical Systems, Inc. Particle beam gun control systems and methods
US10092774B1 (en) 2017-07-21 2018-10-09 Varian Medical Systems International, AG Dose aspects of radiation therapy planning and treatment
US11712579B2 (en) 2017-07-21 2023-08-01 Varian Medical Systems, Inc. Range compensators for radiation therapy
US10549117B2 (en) 2017-07-21 2020-02-04 Varian Medical Systems, Inc Geometric aspects of radiation therapy planning and treatment
US11590364B2 (en) 2017-07-21 2023-02-28 Varian Medical Systems International Ag Material inserts for radiation therapy
US10183179B1 (en) 2017-07-21 2019-01-22 Varian Medical Systems, Inc. Triggered treatment systems and methods
EP3967367A1 (en) 2017-11-16 2022-03-16 Varian Medical Systems Inc Increased beam output and dynamic field shaping for radiotherapy system
US10910188B2 (en) 2018-07-25 2021-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation anode target systems and methods
US11116995B2 (en) 2019-03-06 2021-09-14 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning based on dose rate
US10814144B2 (en) 2019-03-06 2020-10-27 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment based on dose rate
US11103727B2 (en) 2019-03-08 2021-08-31 Varian Medical Systems International Ag Model based PBS optimization for flash therapy treatment planning and oncology information system
TW202039026A (zh) 2019-03-08 2020-11-01 美商美威高能離子醫療系統公司 藉由管柱之輻射遞送及自其產生治療計劃
US11090508B2 (en) 2019-03-08 2021-08-17 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh & Co. Kg System and method for biological treatment planning and decision support
US10918886B2 (en) 2019-06-10 2021-02-16 Varian Medical Systems, Inc. Flash therapy treatment planning and oncology information system having dose rate prescription and dose rate mapping
US11291859B2 (en) 2019-10-03 2022-04-05 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment planning for delivering high dose rates to spots in a target
US11865361B2 (en) 2020-04-03 2024-01-09 Varian Medical Systems, Inc. System and method for scanning pattern optimization for flash therapy treatment planning
US11541252B2 (en) 2020-06-23 2023-01-03 Varian Medical Systems, Inc. Defining dose rate for pencil beam scanning
EP3932481B1 (en) * 2020-06-30 2023-12-27 Ion Beam Applications Multimodal proton therapy treatment planning system
US11957934B2 (en) 2020-07-01 2024-04-16 Siemens Healthineers International Ag Methods and systems using modeling of crystalline materials for spot placement for radiation therapy
CN112089991B (zh) * 2020-09-30 2021-04-27 中国科学院近代物理研究所 一种患者引导摆位及靶区位移实时监测和矫正系统及方法
US20220370833A1 (en) * 2021-05-11 2022-11-24 Celestial Oncology Inc. Coupled robotic radiation therapy system
TR2021015110A2 (tr) * 2021-09-28 2021-10-21 Gebze Teknik Ueniversitesi Fotodi̇nami̇k uygulamalarda dozlama mi̇ktarinin eş zamanli olarak görüntülenmesi̇ ve geri̇ bi̇ldi̇ri̇mi̇ni̇n sağlanmasi yöntemi̇

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050059245A (ko) * 2002-10-07 2005-06-17 노모스 코포레이션 타겟 위치 확인 방법 및 장치
CN101282760A (zh) * 2005-08-11 2008-10-08 纳沃特克医药有限公司 利用基于放射性的位置传感器的医疗系统和方法
US8798343B2 (en) * 2009-01-30 2014-08-05 Koninklijke Philips N.V. System for providing lung ventilation information
CN105169572A (zh) * 2014-02-20 2015-12-23 梅维昂医疗系统股份有限公司 扫描系统
WO2016094284A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 Elekta, Inc. Motion management in mri-guided linac

Family Cites Families (253)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2386958A1 (fr) 1977-04-06 1978-11-03 Cgr Mev Dispositif compact d'irradiation utilisant un accelerateur lineaire de particules chargees
US4737680A (en) 1986-04-10 1988-04-12 Litton Systems, Inc. Gridded electron gun
DE3785728D1 (de) 1986-11-25 1993-06-09 Siemens Ag Computertomograph.
JPH01311599A (ja) 1988-06-10 1989-12-15 Hitachi Ltd ウエイク場加速器
US5142559A (en) * 1990-05-11 1992-08-25 The Research Foundation Of State University Of New York Radiation detection system including radiation alignment means and isocentrically rotatable detectors
US5153900A (en) 1990-09-05 1992-10-06 Photoelectron Corporation Miniaturized low power x-ray source
WO1993007474A1 (en) 1991-10-09 1993-04-15 Hawaii Chemtect International Field kit for detecting analytes
US5267294A (en) 1992-04-22 1993-11-30 Hitachi Medical Corporation Radiotherapy apparatus
US5651047A (en) 1993-01-25 1997-07-22 Cardiac Mariners, Incorporated Maneuverable and locateable catheters
US5550378A (en) 1993-04-05 1996-08-27 Cardiac Mariners, Incorporated X-ray detector
US5682412A (en) 1993-04-05 1997-10-28 Cardiac Mariners, Incorporated X-ray source
EP0702839B1 (en) 1993-06-09 1999-02-17 Wisconsin Alumni Research Foundation Radiation therapy machine for producing a desired fluence profile
JP2617283B2 (ja) 1995-05-26 1997-06-04 技術研究組合医療福祉機器研究所 放射線治療計画装置
US6260005B1 (en) 1996-03-05 2001-07-10 The Regents Of The University Of California Falcon: automated optimization method for arbitrary assessment criteria
US5757885A (en) 1997-04-18 1998-05-26 Siemens Medical Systems, Inc. Rotary target driven by cooling fluid flow for medical linac and intense beam linac
US5834787A (en) 1997-07-02 1998-11-10 Bunker; Stephen N. Device for measuring flux and accumulated dose for an ion beam containing a radioactive element
US6222544B1 (en) 1997-10-17 2001-04-24 Siemens Medical Systems, Inc. Graphical user interface for radiation therapy treatment apparatus
US6187037B1 (en) 1998-03-11 2001-02-13 Stanley Satz Metal stent containing radioactivatable isotope and method of making same
IT1299175B1 (it) 1998-05-11 2000-02-29 Enea Ente Nuove Tec Composizione contenente radioisotopi immobilizzati su particelle solide, utile in particolare per la brachiterapia clinica in patologie
US6234671B1 (en) 1998-10-06 2001-05-22 Cardiac Mariners, Inc. X-ray system with scanning beam x-ray source below object table
US6198802B1 (en) 1998-10-06 2001-03-06 Cardiac Mariners, Inc. Scanning beam x-ray source and assembly
US6687333B2 (en) 1999-01-25 2004-02-03 Vanderbilt University System and method for producing pulsed monochromatic X-rays
JP2001085200A (ja) 1999-09-14 2001-03-30 Hitachi Ltd 加速器システム
US6580940B2 (en) 2000-02-02 2003-06-17 George Gutman X-ray system with implantable needle for treatment of cancer
JP2002113118A (ja) 2000-10-10 2002-04-16 Hitachi Ltd 荷電粒子ビーム照射装置
US6504899B2 (en) 2000-09-25 2003-01-07 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Method for selecting beam orientations in intensity modulated radiation therapy
US6445766B1 (en) 2000-10-18 2002-09-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for improved diagnostic imaging in a radiation treatment system
US6411675B1 (en) 2000-11-13 2002-06-25 Jorge Llacer Stochastic method for optimization of radiation therapy planning
US6920202B1 (en) 2001-12-04 2005-07-19 Carl-Zeiss-Stiftung Therapeutic radiation source with in situ radiation detecting system
US6888832B2 (en) 2002-01-11 2005-05-03 Thomson Licensing S.A. Method and system for notifying customer of voicemail using an ATM signaling channel from an ATM/DSL head-end network
JP4686128B2 (ja) 2002-03-06 2011-05-18 トモセラピー インコーポレイテッド 放射線送達装置の制御方法及び放射線治療を送達するシステム
ATE385834T1 (de) 2002-03-12 2008-03-15 Deutsches Krebsforsch Vorrichtung zur durchführung und verifikation einer therapeutischen behandlung sowie zugehöriges computerprogramm
IT1333559B (it) 2002-05-31 2006-05-04 Info & Tech Spa Macchina per radioterapia intraoperatoria.
US20090063110A1 (en) 2003-03-14 2009-03-05 Transpire,Inc. Brachytherapy dose computation system and method
US7778691B2 (en) 2003-06-13 2010-08-17 Wisconsin Alumni Research Foundation Apparatus and method using synchronized breathing to treat tissue subject to respiratory motion
JP2007509644A (ja) 2003-10-07 2007-04-19 ノモス・コーポレーシヨン 等角放射線治療のための計画システム、方法及び装置
AU2004298243A1 (en) 2003-12-02 2005-06-23 Fox Chase Cancer Center Method of modulating laser-accelerated protons for radiation therapy
EP1707036B1 (en) 2004-01-13 2010-12-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. X-ray tube cooling collar
EP1584353A1 (en) 2004-04-05 2005-10-12 Paul Scherrer Institut A system for delivery of proton therapy
US20080049897A1 (en) * 2004-05-24 2008-02-28 Molloy Janelle A System and Method for Temporally Precise Intensity Modulated Radiation Therapy (Imrt)
US7515681B2 (en) 2004-06-30 2009-04-07 Lexitek, Inc. High resolution proton beam monitor
EP1805506A4 (en) 2004-08-12 2010-06-02 Navotek Medical Ltd LOCATION OF RADIOACTIVE SOURCE IN THE BODY OF A SUBJECT
US7453983B2 (en) 2005-01-20 2008-11-18 Carestream Health, Inc. Radiation therapy method with target detection
ITCO20050007A1 (it) 2005-02-02 2006-08-03 Fond Per Adroterapia Oncologia Sistema di accelerazione di ioni per adroterapia
US7239684B2 (en) * 2005-02-28 2007-07-03 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Radiotherapy apparatus monitoring therapeutic field in real-time during treatment
JP4158931B2 (ja) 2005-04-13 2008-10-01 三菱電機株式会社 粒子線治療装置
WO2006130630A2 (en) 2005-05-31 2006-12-07 The University Of North Carolina At Chapel Hill X-ray pixel beam array systems and methods for electronically shaping radiation fields and modulating radiation field intensity patterns for radiotherapy
US7352370B2 (en) 2005-06-02 2008-04-01 Accuray Incorporated Four-dimensional volume of interest
EP1909904B1 (en) 2005-07-25 2013-09-04 Karl Otto Methods and apparatus for the planning of radiation treatments
US7880154B2 (en) 2005-07-25 2011-02-01 Karl Otto Methods and apparatus for the planning and delivery of radiation treatments
ITVE20050037A1 (it) 2005-08-04 2007-02-05 Marco Sumini Apparecchiatura per trattamenti di radioterapia interstiziale ed intraoperatoria.
PL1948309T3 (pl) 2005-10-17 2012-08-31 Alberta Health Services Zintegrowany system radioterapii wiązką zewnętrzną i MRI
ITCO20050028A1 (it) 2005-11-11 2007-05-12 Fond Per Adroterapia Oncologica Complesso di acceleratori di protoni in particolare per uso medicale
WO2010065888A2 (en) 2008-12-04 2010-06-10 The Cleveland Clinic Foundation System and method to define target volume for stimulation in brain
GB2436424A (en) 2006-02-28 2007-09-26 Elekta Ab A reference phantom for a CT scanner
US7616735B2 (en) 2006-03-28 2009-11-10 Case Western Reserve University Tomosurgery
JP4730167B2 (ja) 2006-03-29 2011-07-20 株式会社日立製作所 粒子線照射システム
US20080013687A1 (en) 2006-04-07 2008-01-17 Maurer Calvin R Jr Automatically determining size or shape of a radiation beam
US8073104B2 (en) 2006-05-25 2011-12-06 William Beaumont Hospital Portal and real time imaging for treatment verification
US8699664B2 (en) 2006-07-27 2014-04-15 British Columbia Center Agency Branch Systems and methods for optimization of on-line adaptive radiation therapy
US10279196B2 (en) 2006-09-28 2019-05-07 Accuray Incorporated Radiation treatment planning using four-dimensional imaging data
DE602006014454D1 (de) 2006-12-28 2010-07-01 Fond Per Adroterapia Oncologic Ionenbeschleunigungssystem für medizinische und/oder andere anwendungen
DE102008007245B4 (de) 2007-02-28 2010-10-14 Siemens Aktiengesellschaft Kombiniertes Strahlentherapie- und Magnetresonanzgerät
US20080317204A1 (en) 2007-03-16 2008-12-25 Cyberheart, Inc. Radiation treatment planning and delivery for moving targets in the heart
US8014494B2 (en) 2009-10-20 2011-09-06 University Of Maryland, Baltimore Single-arc dose painting for precision radiation therapy
US7623623B2 (en) 2007-06-29 2009-11-24 Accuray Incorporated Non-collocated imaging and treatment in image-guided radiation treatment systems
US20090026912A1 (en) 2007-07-26 2009-01-29 Kla-Tencor Technologies Corporation Intensity modulated electron beam and application to electron beam blanker
DE102007036035A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 Siemens Ag Steuervorrichtung zur Steuerung eines Bestrahlungsvorgangs, Partikeltherapieanlage sowie Verfahren zur Bestrahlung eines Zielvolumens
DE102007054919B4 (de) 2007-08-24 2009-07-30 Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh Schnelle Regelung der Reichweite von hochenergetischen Ionenstrahlen für Präzisionsbestrahlungen von bewegten Zielvolumina
US7933380B2 (en) * 2007-09-28 2011-04-26 Varian Medical Systems International Ag Radiation systems and methods using deformable image registration
US7835492B1 (en) 2007-11-27 2010-11-16 Velayudhan Sahadevan Lethal and sublethal damage repair inhibiting image guided simultaneous all field divergent and pencil beam photon and electron radiation therapy and radiosurgery
EP2108401A1 (en) 2008-04-11 2009-10-14 Ion Beam Applications S.A. Organ motion compensating device and method
EP2116277A1 (en) 2008-05-06 2009-11-11 Ion Beam Applications S.A. Device and method for particle therapy monitoring and verification
JP4691574B2 (ja) 2008-05-14 2011-06-01 株式会社日立製作所 荷電粒子ビーム出射装置及び荷電粒子ビーム出射方法
EP2321004B1 (en) 2008-05-15 2016-06-22 Intelect Medical Inc. Clinician programmer system and method for generating interface models and displays of volumes of activation
JP5486596B2 (ja) 2008-06-24 2014-05-07 アルバータ ヘルス サービシズ 放射線治療システム
JP2010016042A (ja) 2008-07-01 2010-01-21 Panasonic Corp 元素分析方法および半導体装置の製造方法
GB2463448B (en) 2008-07-09 2012-08-22 Univ Manchester Beam sensing
EP2313842A2 (en) 2008-08-14 2011-04-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Prospective adaptive radiation therapy planning
US20100178245A1 (en) 2009-01-13 2010-07-15 Arnsdorf Morton F Biocompatible Microbubbles to Deliver Radioactive Compounds to Tumors, Atherosclerotic Plaques, Joints and Other Targeted Sites
US7839973B2 (en) 2009-01-14 2010-11-23 Varian Medical Systems International Ag Treatment planning using modulability and visibility factors
US8600003B2 (en) 2009-01-16 2013-12-03 The University Of North Carolina At Chapel Hill Compact microbeam radiation therapy systems and methods for cancer treatment and research
US8121253B2 (en) 2009-01-29 2012-02-21 .Decimal, Inc. Radiation therapy using beam modifiers placed against a patient's skin
DE102009021024A1 (de) 2009-05-13 2010-11-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Erstellen eines Therapieplans für eine Partikeltherapie sowie Filtervorrichtung für eine Partikeltherapieanlage
US8693629B2 (en) 2009-12-09 2014-04-08 The Johns Hopkins University Method and system for administering internal radionuclide therapy (IRT) and external radiation therapy (XRT)
US8232747B2 (en) 2009-06-24 2012-07-31 Scandinova Systems Ab Particle accelerator and magnetic core arrangement for a particle accelerator
DE102009032275A1 (de) 2009-07-08 2011-01-13 Siemens Aktiengesellschaft Beschleunigeranlage und Verfahren zur Einstellung einer Partikelenergie
US20110006224A1 (en) 2009-07-09 2011-01-13 Maltz Jonathan S Digital Tomosynthesis in Ion Beam Therapy Systems
CN105664378B (zh) 2009-07-15 2019-06-28 优瑞技术公司 用于使直线性加速器和磁共振成像设备彼此屏蔽的方法和装置
WO2011024085A1 (en) 2009-08-31 2011-03-03 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Interactive computer-aided editor for compensators used in radiotherapy treatment planning
US20120171745A1 (en) 2009-09-09 2012-07-05 Comet Corporation Method for Selectively Damaging and Killing Tumor Cells and Apparatus Therefor
US10007961B2 (en) 2009-09-09 2018-06-26 Wisconsin Alumni Research Foundation Treatment planning system for radiopharmaceuticals
WO2011053802A2 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Tomotherapy Incorporated Non-voxel-based broad-beam (nvbb) algorithm for intensity modulated radiation therapy dose calculation and plan optimization
WO2011091104A1 (en) 2010-01-25 2011-07-28 Wisconsin Alumni Research Foundation Method for biological modulation of radiation therapy
US9694205B2 (en) 2010-02-12 2017-07-04 Elekta Ab (Publ) Radiotherapy and imaging apparatus
JP5260572B2 (ja) 2010-02-17 2013-08-14 三菱重工業株式会社 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置の作動方法
EP2539020B1 (en) 2010-02-24 2017-03-22 Accuray Incorporated Gantry image guided radiotherapy system
EA201290846A1 (ru) 2010-03-01 2013-07-30 Интраоп Медикал Корпорейшн Лучевая терапия, комбинированная с сенсибилизаторами гипоксической клетки
US8284898B2 (en) 2010-03-05 2012-10-09 Accuray, Inc. Interleaving multi-energy X-ray energy operation of a standing wave linear accelerator
WO2011130412A2 (en) 2010-04-13 2011-10-20 Varian Medical Systems, Inc. Radiation treatment systems
US10556126B2 (en) 2010-04-16 2020-02-11 Mark R. Amato Automated radiation treatment plan development apparatus and method of use thereof
US8559596B2 (en) 2010-06-08 2013-10-15 Accuray Incorporated Target Tracking for image-guided radiation treatment
US9155908B2 (en) 2010-06-11 2015-10-13 Koninklijke Philips N.V. Simultaneous multi-modality inverse optimization for radiotherapy treatment planning
WO2012024448A2 (en) 2010-08-17 2012-02-23 Board Of Regents, The University Of Texas System Automated treatment planning for radiation therapy
EP2614506A1 (en) 2010-09-08 2013-07-17 Radinova AB Positron emitter irradiation system
US9258876B2 (en) 2010-10-01 2016-02-09 Accuray, Inc. Traveling wave linear accelerator based x-ray source using pulse width to modulate pulse-to-pulse dosage
GB2484529B (en) 2010-10-15 2012-09-19 Siemens Ag Beam deflection arrangement within a combined radiation therapy and magnetic resonance unit
GB201021841D0 (en) 2010-12-22 2011-02-02 Univ Bristol A system for upstream direct X-Ray detection
PT2661275T (pt) 2011-01-07 2019-04-24 Poseida Therapeutics Inc Composições e métodos para a entrega a tumores de agentes ligantes de elevada afinidade para o oxigénio
US8636636B2 (en) 2011-01-28 2014-01-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Grid radiotherapy for static and dynamic treatment delivery
US20120232538A1 (en) 2011-02-03 2012-09-13 Tria Beauty, Inc. Radiation-based dermatological devices and methods
US9636525B1 (en) 2011-02-15 2017-05-02 Velayudhan Sahadevan Method of image guided intraoperative simultaneous several ports microbeam radiation therapy with microfocus X-ray tubes
US9539442B2 (en) * 2011-03-08 2017-01-10 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh Proton irradiation using spot scanning
DE102011005739A1 (de) 2011-03-17 2012-09-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Bestrahlungsplans
US20120253495A1 (en) 2011-03-31 2012-10-04 Axellis Ventures Ltd. Defining the volumetric dimensions and surface of a compensator
JP5637055B2 (ja) 2011-04-18 2014-12-10 株式会社日立製作所 粒子線治療計画装置および粒子線治療装置
CL2011000898A1 (es) 2011-04-20 2011-06-24 Univ La Frontera Dispositivo para generar un haz convergente de electrones y rayos-x que comprende uno o mas lentes magneticos y/o electricos que permiten focalizar un haz de electrones provenientes de una fuente, impactar el haz en un casquete anodico y generar un haz de rayos-x colimado convergente.
US9330879B2 (en) 2011-08-04 2016-05-03 John Lewellen Bremstrahlung target for intensity modulated X-ray radiation therapy and stereotactic X-ray therapy
EP2742450A2 (en) 2011-08-09 2014-06-18 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for stimulation-related volume analysis, creation, and sharing
WO2013065762A1 (ja) 2011-11-02 2013-05-10 富士フイルム株式会社 放射線照射装置、放射線照射方法、及びプログラム記憶媒体
WO2013081218A2 (ko) 2011-12-02 2013-06-06 Kim Jong Ki 브래그 피크 기반 입자 유도 방사선 치료요법
US8644571B1 (en) 2011-12-06 2014-02-04 Loma Linda University Medical Center Intensity-modulated proton therapy
JP2015505326A (ja) 2012-01-18 2015-02-19 ニューメディシンズ，インコーポレーテッド 放射線防護及び放射線誘発性毒性緩和のためのｉｌ−１２
US9927805B2 (en) 2012-02-02 2018-03-27 Samsung Life Public Welfare Foundation Method and apparatus for manufacturing radiation intensity bolus
US8948341B2 (en) 2012-02-12 2015-02-03 Christopher V. Beckman Radiation therapy techniques using targeted wave superposition, magnetic field direction and real-time sensory feedback
WO2013133936A1 (en) 2012-03-03 2013-09-12 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Pluridirectional very high electron energy radiation therapy systems and processes
WO2013168468A1 (ja) 2012-05-11 2013-11-14 浜松ホトニクス株式会社 Ｘ線発生装置及びｘ線発生方法
JP5338000B1 (ja) 2012-06-15 2013-11-06 株式会社アキュセラ リアルタイム３次元放射線治療装置
US10413755B1 (en) 2012-08-01 2019-09-17 Velayudhan Sahadevan Device and methods for adaptive resistance inhibiting proton and carbon ion microbeams and nanobeams radiosurgery
US9114157B2 (en) 2012-08-30 2015-08-25 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Anti-tumor T cell immunity induced by high dose radiation
GB2507792B (en) 2012-11-12 2015-07-01 Siemens Plc Combined MRI and radiation therapy system
WO2014080448A1 (ja) 2012-11-20 2014-05-30 三菱電機株式会社 治療計画装置、粒子線治療装置、および荷電粒子ビームの走査経路決定方法
US8907297B2 (en) 2012-11-30 2014-12-09 Far-Tech, Inc. Multi-dimensional photocathode system
US10080910B2 (en) 2012-12-17 2018-09-25 Koninklijke Philips N.V. Real-time adaptive dose computation radiation therapy
CN103903940B (zh) 2012-12-27 2017-09-26 清华大学 一种产生分布式x射线的设备和方法
US20140206926A1 (en) 2013-01-18 2014-07-24 Robert van der LAARSE Methods for optimizing and evaluating dose distributions in brachytherpay
JP2014161706A (ja) 2013-02-28 2014-09-08 Hitachi Ltd 粒子線治療システムおよび飛程調整装置
US9326366B2 (en) 2013-03-14 2016-04-26 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Intra pulse multi-energy method and apparatus based on RF linac and X-ray source
DE102013004616B4 (de) 2013-03-15 2020-04-23 Forschungszentrum Jülich GmbH Verfahren zur minimalinvasiven Messung einer Strahlintensität
US9293310B2 (en) 2013-03-15 2016-03-22 Pyramid Technical Consultants, Inc. Method and apparatus for monitoring a charged particle beam
US20140275706A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Case Western Reserve University Systems and methods for determining and delivering radiation treatment plans
US9233260B2 (en) 2013-03-29 2016-01-12 Microbeam Therapy, Llc. Magnetic confinement for microbeam radiation damage area
JP5996470B2 (ja) 2013-03-29 2016-09-21 住友重機械工業株式会社 中性子捕捉療法装置
JP6042269B2 (ja) 2013-05-22 2016-12-14 住友重機械工業株式会社 中性子捕捉療法装置、及び中性子線の測定方法
US10660588B2 (en) 2013-05-24 2020-05-26 Imatrex Inc. Tumor tracing device with multiple scan tubes
US9801594B2 (en) 2013-05-24 2017-10-31 Imatrex Inc. Ebeam tomosynthesis for radiation therapy tumor tracking
EP2808057B1 (en) 2013-05-31 2016-02-03 RaySearch Laboratories AB Method and system for robust radiotherapy treatment planning
SG11201509670VA (en) 2013-06-04 2015-12-30 Fumedica Ag Cytotoxic substance for use in combination with radiotherapy in cancer treatment
US20140369476A1 (en) 2013-06-14 2014-12-18 Morpho Detection, Inc. Device for generating x-rays having a liquid metal anode
US20150011817A1 (en) 2013-07-03 2015-01-08 Yuxin Feng System and Method for Delivering an Ultra-High Dose of Radiation Therapy
CN105359223B (zh) 2013-07-05 2018-05-08 爱荷华大学研究基金会 用于离子疗法的动态修整点扫描的方法和系统
ITCO20130036A1 (it) 2013-08-22 2015-02-23 Fond Per Adroterapia Oncologi Ca Tera ¿sistema di acceleratori di ioni per il trattamento della fibrillazione atriale¿
EP3043864A4 (en) * 2013-09-11 2017-07-26 The Board of Trustees of The Leland Stanford Junior University Methods and systems for beam intensity-modulation to facilitate rapid radiation therapies
US9364688B2 (en) 2013-09-20 2016-06-14 Ion Beam Applications, S.A. Method and apparatus for monitoring the range of a particle beam
CN105745579B (zh) 2013-09-25 2019-02-22 Asml荷兰有限公司 束传输设备和方法
JP6855240B2 (ja) 2013-09-27 2021-04-07 メビオン・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド 粒子ビーム走査
JP6139361B2 (ja) 2013-09-30 2017-05-31 株式会社東芝 医用画像処理装置、治療システム及び医用画像処理方法
US10088833B2 (en) 2013-09-30 2018-10-02 Varian Medical Systems International Ag. Printing of objects for medical use
EP2853292B1 (en) 2013-09-30 2019-07-31 Ion Beam Applications S.A. Charged hadron beam delivery
JP6208535B2 (ja) 2013-10-25 2017-10-04 株式会社日立製作所 放射線治療装置およびシステムおよび方法
FR3013225B1 (fr) 2013-11-20 2018-09-14 Pmb Dispositif d'irradiation a rayonnement ionisant, notamment pour la radiotherapie et/ou la radiobiologie
WO2015077881A1 (en) 2013-11-27 2015-06-04 Dalhousie University System and method for manufacturing bolus for radiotherapy using a three-dimensional printer
WO2015085252A1 (en) 2013-12-06 2015-06-11 Sonitrack Systems, Inc. Radiotherapy dose assessment and adaptation using online imaging
US20150202464A1 (en) 2014-01-23 2015-07-23 Mitsubis Multi-Criteria Optimization in Particle Beam Dose Optimization
US10035025B2 (en) 2014-04-04 2018-07-31 University Of Iowa Research Foundation Close-proximity range shifting device for proton radiosurgery
CN104001270B (zh) 2014-05-07 2016-07-06 上海交通大学 超高能电子束或光子束放射治疗机器人系统
US9844358B2 (en) 2014-06-04 2017-12-19 Varian Medical Systems, Inc. Imaging-based self-adjusting radiation therapy systems, devices, and methods
US10206871B2 (en) 2014-10-14 2019-02-19 The University Of Chicago Nanoparticles for photodynamic therapy, X-ray induced photodynamic therapy, radiotherapy, chemotherapy, immunotherapy, and any combination thereof
AU2015339388B2 (en) 2014-10-27 2018-04-26 Elekta, Inc. Image guidance for radiation therapy
KR101689130B1 (ko) 2014-12-23 2016-12-23 재단법인 아산사회복지재단 자기장을 이용한 체내 점막조직 선량 제어 광자빔 방사선 치료장치
CN107206253B (zh) 2015-01-22 2020-02-07 皇家飞利浦有限公司 用于具有非共面轨迹的容积调强弧形治疗(vmat)的方法、系统和非瞬态计算机可读介质
US9878177B2 (en) 2015-01-28 2018-01-30 Elekta Ab (Publ) Three dimensional localization and tracking for adaptive radiation therapy
EP3265176A4 (en) 2015-03-05 2018-12-26 The Regents of the University of California Radiotherapy utilizing the entire 4pi solid angle
JP6844942B2 (ja) 2015-04-28 2021-03-17 株式会社東芝 粒子線治療システムおよび粒子線治療用管理システム
EP3103519B1 (en) 2015-06-12 2021-06-02 RaySearch Laboratories AB A method, a computer program product and a computer system for radiotherapy optimization
EP3108932B1 (en) 2015-06-26 2018-01-31 RaySearch Laboratories AB Method, computer program and system for optimizing radiotherapy treatment
US9884206B2 (en) 2015-07-23 2018-02-06 Loma Linda University Medical Center Systems and methods for intensity modulated radiation therapy
US10636609B1 (en) 2015-10-09 2020-04-28 Accuray Incorporated Bremsstrahlung target for radiation therapy system
KR101803346B1 (ko) 2015-10-16 2017-11-30 재단법인 아산사회복지재단 자기장을 이용한 종양표면선량 강화 방사선 치료장치
JP6523929B2 (ja) 2015-11-19 2019-06-05 株式会社東芝 粒子線加速システム、粒子線加速制御方法、及び粒子線治療装置
EP3181049B1 (en) 2015-12-18 2018-02-14 RaySearch Laboratories AB Radiotherapy method, computer program and computer system
EP3195901A1 (en) 2016-01-20 2017-07-26 Ion Beam Applications S.A. Method and device for determining an interest of applying a qa procedure to a treatment plan in radiation therapy
US10293184B2 (en) 2016-01-29 2019-05-21 Elekta Ltd. Therapy control using motion prediction
US10022564B2 (en) 2016-02-05 2018-07-17 Varian Medical Systems International Ag Systems, methods, and devices for radiation beam alignment and radiation beam measurements using electronic portal imaging devices
JP6889495B2 (ja) 2016-03-09 2021-06-18 リフレクション メディカル， インコーポレイテッド 放射線療法のためのフルエンスマップ生成方法
US9854662B2 (en) 2016-03-11 2017-12-26 Varex Imaging Corporation Hybrid linear accelerator with a broad range of regulated electron and X-ray beam parameters includes both standing wave and traveling wave linear sections for providing a multiple-energy high-efficiency electron beam or X-ray beam useful for security inspection, non-destructive testing, radiation therapy, and other applications
US9855445B2 (en) 2016-04-01 2018-01-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation therapy systems and methods for delivering doses to a target volume
EP3228357B1 (en) 2016-04-08 2021-03-31 RaySearch Laboratories AB Method, computer program product and computer system for radiotherapy treatment planning
WO2017178257A1 (en) 2016-04-13 2017-10-19 Koninklijke Philips N.V. Radiation therapy interactive planning
US20170348547A1 (en) 2016-05-27 2017-12-07 W. Davis Lee Ion beam kinetic energy dissipater apparatus and method of use thereof
LU93102B1 (en) 2016-06-10 2018-01-22 Fyzikalni Ustav Av Cr V V I Device and method for high-dose pulse radiotherapy with real-time imaging
US20180154183A1 (en) 2016-06-22 2018-06-07 Velayudhan Sahadevan Normal Tissue Toxicity Reducing Microbeam-Broadbeam Radiotherapy, Skin's Radio-Response Immunotherapy and Mutated Molecular Apheresis Combined Cancer Treatments
BR112019000107A2 (pt) 2016-07-05 2019-04-09 The Johns Hopkins University composições e métodos com base em crispr / cas9 para o tratamento do câncer
US10342996B2 (en) 2016-08-29 2019-07-09 Accuray Incorporated Online angle selection in rotational imaging and tracking systems
JP7271425B2 (ja) 2016-09-09 2023-05-11 ボード オブ リージェンツ，ザ ユニバーシティ オブ テキサス システム 照射電子ビームの磁気制御用の装置および方法
US10307615B2 (en) 2016-09-19 2019-06-04 Varian Medical Systems International Ag Optimization of radiation treatment plans for optimal treatment time in external-beam radiation treatments
US10272264B2 (en) 2016-09-19 2019-04-30 Varian Medical Systems International Ag Generating time-efficient treatment field trajectories for external-beam radiation treatments
US10307614B2 (en) 2016-09-22 2019-06-04 Accuray Incorporated Systems and methods for selecting a radiation therapy treatment plan
EP3305366A1 (en) 2016-10-07 2018-04-11 Ion Beam Applications S.A. Hadron therapy apparatus for adaptive treatment in non-supine position
EP3306334A1 (en) 2016-10-07 2018-04-11 Ion Beam Applications S.A. Apparatus and method for visualizing a hadron beam path traversing a target tissue by magnetic resonance imaging
EP3305200A1 (en) 2016-10-07 2018-04-11 Ion Beam Applications S.A. Medical apparatus comprising a hadron therapy device, a mri, and a prompt-gamma system
CN106730407A (zh) 2016-11-18 2017-05-31 上海艾普强粒子设备有限公司 一种用于粒子治疗的扫描照射方法、装置和治疗头
US10449389B2 (en) 2016-12-05 2019-10-22 Varian Medical Systems International Ag Dynamic target masker in radiation treatment of multiple targets
US9987502B1 (en) 2016-12-06 2018-06-05 International Business Machines Corporation Radiation therapy treatment planning using regression
EP3338858B1 (en) 2016-12-22 2019-06-26 RaySearch Laboratories AB System for attaining target dose conformity in ion beam treatment
US10485988B2 (en) 2016-12-30 2019-11-26 Varian Medical Systems International Ag Interactive dose manipulation using prioritized constraints
US10713801B2 (en) 2017-01-06 2020-07-14 Accuray Incorporated Image registration of treatment planning image, intrafraction 3D image, and intrafraction 2D x-ray image
EP3573714B1 (en) 2017-01-27 2020-11-11 RaySearch Laboratories AB System and method for planning a radiation therapy treatment
WO2018152302A1 (en) 2017-02-15 2018-08-23 University Of Maryland, Baltimore Techniques for spatially fractionated particle beam therapy
US20180235554A1 (en) 2017-02-16 2018-08-23 Eric A Burgett Patient-Specific Restraining Device and Integrated Dosimetry System
US11103730B2 (en) 2017-02-23 2021-08-31 Mevion Medical Systems, Inc. Automated treatment in particle therapy
US10682528B2 (en) 2017-03-03 2020-06-16 Varian Medical Systems International Ag Systems, methods, and devices for radiation beam asymmetry measurements using electronic portal imaging devices
US11690164B2 (en) 2017-03-08 2023-06-27 University Of Maryland, Baltimore Techniques for particle beam therapy
US10661100B2 (en) 2017-03-08 2020-05-26 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method for measuring field size factor for radiation treatment planning using proton pencil beam scanning
CN110799243A (zh) 2017-03-24 2020-02-14 辐射光束技术有限责任公司 具有加速波导的紧凑型直线加速器
EP3384961B1 (en) 2017-04-05 2021-10-13 RaySearch Laboratories AB System and method for modelling of dose calculation in radiotherapy treatment planning
EP3391940A1 (en) 2017-04-21 2018-10-24 Koninklijke Philips N.V. Planning system for adaptive radiation therapy
KR101953350B1 (ko) 2017-06-23 2019-02-28 재단법인 아산사회복지재단 자기장과 산란체를 이용한 광자선의 선량상승영역 변조 장치, 이를 포함하는 광자선 기반의 방사선치료장치 및 자기장과 산란체를 이용한 광자선의 선량상승영역 변조 방법
EP3421087A1 (en) 2017-06-30 2019-01-02 RaySearch Laboratories AB Assigning ripple filter settings
US10245448B2 (en) 2017-07-21 2019-04-02 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh Particle beam monitoring systems and methods
US11590364B2 (en) 2017-07-21 2023-02-28 Varian Medical Systems International Ag Material inserts for radiation therapy
US10183179B1 (en) 2017-07-21 2019-01-22 Varian Medical Systems, Inc. Triggered treatment systems and methods
US10843011B2 (en) 2017-07-21 2020-11-24 Varian Medical Systems, Inc. Particle beam gun control systems and methods
US10092774B1 (en) 2017-07-21 2018-10-09 Varian Medical Systems International, AG Dose aspects of radiation therapy planning and treatment
US10609806B2 (en) 2017-07-21 2020-03-31 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh Energy modulation of a cyclotron beam
US10549117B2 (en) 2017-07-21 2020-02-04 Varian Medical Systems, Inc Geometric aspects of radiation therapy planning and treatment
US11712579B2 (en) 2017-07-21 2023-08-01 Varian Medical Systems, Inc. Range compensators for radiation therapy
CN107362464A (zh) 2017-08-13 2017-11-21 吴大可 精准立体定向放射外科治疗装置
EP3453427A1 (en) 2017-09-12 2019-03-13 RaySearch Laboratories AB Evaluation of arcs for a radiation treatment plan
AU2018333280A1 (en) 2017-09-14 2020-03-19 Australian Nuclear Science And Technology Organisation An irradiation method and system
GB201719076D0 (en) 2017-11-17 2018-01-03 Xerion Healthcare Ltd Particles for the treatment of cancer in combination with radiotherapy
JP2021510380A (ja) 2017-11-21 2021-04-22 ウィリアム マーシュ ライス ユニバーシティＷｉｌｌｉａｍ Ｍａｒｓｈ Ｒｉｃｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 放射線感受性組織における細胞保護薬の選択的堆積およびその使用
JP2019097969A (ja) 2017-12-05 2019-06-24 株式会社日立製作所 粒子線治療計画装置および粒子線治療システム
US11794038B2 (en) 2018-02-20 2023-10-24 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Proton beam system and methods for irradiating a target
WO2019166702A1 (fr) 2018-02-28 2019-09-06 Hagalife Utilisation d'un procédé d'irradiation flash pour augmenter la longévité et/ou pour retarder les effets du vieillissement chez les mammifères
CN111971749A (zh) 2018-03-26 2020-11-20 皇家飞利浦有限公司 Ct/直线加速器控制台中的用于自适应放射治疗的决策支持工具
JP7090451B2 (ja) 2018-03-29 2022-06-24 住友重機械工業株式会社 荷電粒子線治療装置
JP6974232B2 (ja) 2018-03-29 2021-12-01 株式会社日立製作所 粒子線治療計画装置、粒子線治療システムおよび線量分布演算プログラム
WO2019222436A2 (en) 2018-05-15 2019-11-21 Holobeam Technologies Inc. Precision delivery of energy utilizing holographic energy teleportation (het) with time-correlated standing-wave interference and coherent intensity amplification
EP3586920A1 (en) 2018-06-29 2020-01-01 RaySearch Laboratories AB System and method for radiation treatment planning
WO2020018904A1 (en) 2018-07-19 2020-01-23 Varian Medical Systems, Inc. Methods of use of ultra-high dose rate radiation and therapeutic agents
US10910188B2 (en) 2018-07-25 2021-02-02 Varian Medical Systems, Inc. Radiation anode target systems and methods
US10960232B2 (en) 2018-07-28 2021-03-30 Varian Medical Systems, Inc. Single-pass imaging and radiation treatment delivery via an extended rotation gantry
US10525285B1 (en) 2018-08-06 2020-01-07 Integrated Sensors, Llc Ionizing-radiation beam monitoring system
US20210275498A1 (en) 2018-09-25 2021-09-09 Myelo Therapeutics Gmbh Imidazolyl ethanamide pentandioic acid for use in therapy of symptoms related to exposure to lethal radiation
EP3886980A4 (en) 2018-11-28 2022-08-24 Provincial Health Services Authority SYNCHRONIZED MOTION ARC RADIOTHERAPY
CA3127996A1 (en) 2019-01-28 2020-08-06 Amphera B.V. Pharmaceutical composition for use in the treatment of pancreatic cancer
US11786755B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Canon Medical Systems Corporation Radiotherapy support apparatus, radiotherapy system, and radiotherapy support method
US10946220B2 (en) 2019-03-01 2021-03-16 Elekta, Inc. Method of providing rotational radiation therapy using particles
US11103727B2 (en) 2019-03-08 2021-08-31 Varian Medical Systems International Ag Model based PBS optimization for flash therapy treatment planning and oncology information system
CN109966662B (zh) 2019-04-30 2020-11-24 四川省肿瘤医院 一种验证放射治疗剂量的系统
CN111481840A (zh) 2020-06-10 2020-08-04 中国工程物理研究院应用电子学研究所 一种小型化闪光放射治疗装置
CN111481841A (zh) 2020-06-10 2020-08-04 中国工程物理研究院应用电子学研究所 一种闪光放射治疗装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050059245A (ko) * 2002-10-07 2005-06-17 노모스 코포레이션 타겟 위치 확인 방법 및 장치
CN101282760A (zh) * 2005-08-11 2008-10-08 纳沃特克医药有限公司 利用基于放射性的位置传感器的医疗系统和方法
US8798343B2 (en) * 2009-01-30 2014-08-05 Koninklijke Philips N.V. System for providing lung ventilation information
CN105169572A (zh) * 2014-02-20 2015-12-23 梅维昂医疗系统股份有限公司 扫描系统
WO2016094284A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 Elekta, Inc. Motion management in mri-guided linac

Also Published As

Publication number Publication date
US20210113856A1 (en) 2021-04-22
US10898730B2 (en) 2021-01-26
CN110678226A (zh) 2020-01-10
US20190168027A1 (en) 2019-06-06
EP3655101A1 (en) 2020-05-27
US10183179B1 (en) 2019-01-22
CN114832245A (zh) 2022-08-02
US11986677B2 (en) 2024-05-21
EP3655101B1 (en) 2022-12-28
EP4154942A1 (en) 2023-03-29
US20190022416A1 (en) 2019-01-24
WO2019016312A1 (en) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110678226B (zh) 辐射疗法方法、系统和相关计算机程序
JP6537644B2 (ja) 放射線治療中に品質指標を使用して標的を追跡するためのシステム及び方法
EP1778351B1 (en) Verifying lesion characteristics using beam shapes
CN105832356B (zh) 基于现存患者信息的放射线照相成像参数选择
EP3157626B1 (en) System and computer program product for radiation inverse treatment planning
US9782607B2 (en) Systems and methods for radiation treatment planning using combined imaging and treatment dose
CN108882897A (zh) 图像引导放射疗法中的迭代图像重建
US20190099620A1 (en) Adaptive radiation therapy planning
US20190168025A1 (en) Image-guided radiation therapy
US11426603B2 (en) Radiation irradiation planning apparatus, clinical decision support apparatus and program
CN114728166A (zh) 使用mr linac的心脏消融
Childs et al. Principles and practice of radiation treatment planning
US20240212111A1 (en) Machine learning training corpus apparatus and method
CN209612027U (zh) 用于放射治疗系统的医用加速器
Freislederer Optimization strategies for respiratory motion management in stereotactic body radiation therapy
Ziegler 4D dose calculation as a basis of adaptive treatment schemes in radiation therapy
Greener et al. External Beam Radiotherapy
ABBAS Monte Carlo Modelling for Photon and Proton Therapy in Heterogenous Tissue and Prosthesis Material
Viel Developing quality assurance procedures for gated volumetric modulated arc therapy in stereotactic ablative radiation therapy
Rowbottom Treatment delivery, intensity-modulated radiotherapy, and image-guided radiotherapy
Shi et al. Applications to imageguided radiation treatment planning
Al-Ward Robustness assessment of a novel 4D optimization approach for lung cancer radiotherapy

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40020664

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant