JP5260572B2 - 放射線治療装置制御装置および放射線治療装置の作動方法 - Google Patents
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Description
10:放射線治療装置制御装置
11:旋回駆動装置
12:Oリング
14:走行ガントリ
15:首振り装置
16:放射線照射装置
17:回転軸
18:回転軸
19:アイソセンタ
20:マルチリーフコリメータ
21:チルト軸
22:パン軸
23:治療用放射線
24:第1診断用X線源
25:第2診断用X線源
32:第1センサアレイ
33:第2センサアレイ
35:第1診断用X線
36:第2診断用X線
41:カウチ
42:カウチ駆動装置
43:患者
51:治療計画収集部
52:照射対象検出部
53:位置積算処理部
54:首振り位置制御部
55:照射部
61:D/A変換回路
62:アンプ
63:温度計
64:制御電気信号
65:増幅後電気信号
67:目標位置補正部
68:補間指令値作成部
69:加減速処理部
70:スイッチ
71:微分部
72:フィードフォワード部
73:加算器
74:加算器
75:操作量算出部
76:温度ドリフト補正部
77:加算器
81:補正後目標位置
82:補間指令値
83:加減速補正後指令値
84:指令値
85:速度
86:フィードフォワード操作量
87:位置実績値
88:位置偏差
89:操作量
90:温度ドリフト補正量
91:操作量
95:変化
96:準備期間
97:治療期間
98:分離時刻
100−1〜100−2:補正後目標位置
101−0〜101−2:補間指令値
102−1〜102−2:補間指令値
111:関係
112:最大値
113:最小値
114:値
115:値
121:操作量算出部本体
122:係数演算部
123:乗算器
124:補正前操作量
125:係数
126:関係
131:変化
132:変化
133:変化
141:変化
142:第1期間
143:第2期間
144:分離時刻
Claims (12)
- 被検体の内部の特定部位が測定時刻に配置される特定部位位置に基づいて目標位置を算出する照射対象検出部と、
治療用放射線を曝射する放射線照射装置が前記測定時刻より後の制御時刻に補正後目標位置に向くように、前記放射線照射装置を移動させる駆動装置を制御する首振り位置制御部とを具備し、
前記補正後目標位置は、
前記制御時刻が準備期間に含まれるときに、前記目標位置より、前記制御時刻の直前に前記放射線照射装置が向いている位置に近い位置を示し、
前記制御時刻が前記準備期間の後の治療期間に含まれるときに、前記目標位置を示す
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1において、
前記補正後目標位置は、前記制御時刻が前記準備期間に含まれるときに、初期位置と前記目標位置と結ぶ線分を内分する位置を示し、
前記補正後目標位置が前記線分を内分する内分比は、時間の経過とともに前記補正後目標位置が前記目標位置に漸近するように算出される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項2において、
前記内分比が単位時間当たりに変化する変化量は、一定である
放射線治療装置制御装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかにおいて、
前記首振り位置制御部は、
前記補正後目標位置と前記放射線照射装置が向いている位置との位置偏差に基づいて操作量を算出する操作量算出部と、
前記位置偏差に基づいて係数を算出する係数演算部と、
前記操作量に前記係数を乗算して補正後操作量を算出する乗算器とを備え、
前記係数は、前記位置偏差の絶対値に関して単純に減少し、
前記駆動装置は、前記補正後操作量に基づいて制御される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項4において、
前記首振り位置制御部は、前記補正後目標位置の変化に基づいてフィードフォワード操作量を算出するフィードフォワード部をさらに備え、
前記駆動装置は、前記フィードフォワード操作量にさらに基づいて制御される
放射線治療装置制御装置。 - 請求項4または請求項5のいずれかにおいて、
前記首振り位置制御部は、前記駆動装置が制御されるときに前記駆動装置に供給される電気信号を生成する装置の温度に基づいて温度ドリフト量を算出する温度ドリフト補正部をさらに備え、
前記駆動装置は、前記温度ドリフト量にさらに基づいて制御される
放射線治療装置制御装置。 - 照射対象検出部と首振り位置制御部とを備える放射線治療装置制御装置に制御される放射線治療装置の作動方法であって、
前記照射対象検出部が、被検体の内部の特定部位が測定時刻に配置される特定部位位置に基づいて目標位置を算出するステップと、
前記首振り位置制御部が、治療用放射線を曝射する放射線照射装置が前記測定時刻より後の制御時刻に補正後目標位置に向くように、前記放射線照射装置を移動させる駆動装置を制御するステップとを具備し、
前記補正後目標位置は、
前記制御時刻が準備期間に含まれるときに、前記目標位置より、前記制御時刻の直前に前記放射線照射装置が向いている位置に近い位置を示し、
前記制御時刻が前記準備期間の後の治療期間に含まれるときに、前記目標位置を示す
放射線治療装置の作動方法。 - 請求項7において、
前記補正後目標位置は、前記制御時刻が前記準備期間に含まれるときに、初期位置と前記目標位置と結ぶ線分を内分する位置を示し、
前記補正後目標位置が前記線分を内分する内分比は、時間の経過とともに前記補正後目標位置が前記目標位置に漸近するように算出される
放射線治療装置の作動方法。 - 請求項8において、
前記内分比が単位時間当たりに変化する変化量は、一定である
放射線治療装置の作動方法。 - 請求項7〜請求項9のいずれかにおいて、
前記首振り位置制御部が、前記補正後目標位置と前記放射線照射装置が向いている位置との位置偏差に基づいて操作量を算出するステップと、
前記首振り位置制御部が、前記位置偏差に基づいて係数を算出するステップと、
前記首振り位置制御部が、前記操作量に前記係数を乗算して補正後操作量を算出するステップとをさらに具備し、
前記係数は、前記位置偏差の絶対値に関して単純に減少し、
前記駆動装置は、前記補正後操作量に基づいて制御される
放射線治療装置の作動方法。 - 請求項10において、
前記首振り位置制御部が、前記補正後目標位置の変化に基づいてフィードフォワード操作量を算出するステップをさらに具備し、
前記駆動装置は、前記フィードフォワード操作量にさらに基づいて制御される
放射線治療装置の作動方法。 - 請求項10または請求項11のいずれかにおいて、
前記首振り位置制御部が、前記駆動装置が制御されるときに前記駆動装置に供給される電気信号を生成する装置の温度に基づいて温度ドリフト量を算出するステップをさらに具備し、
前記駆動装置は、前記温度ドリフト量にさらに基づいて制御される
放射線治療装置の作動方法。
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