CN110668381B - 一种防晒霜用灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于防晒霜生产技术领域，具体的说是一种防晒霜用灌装装置，包括工作台、灌注单元、传送单元、稳定单元和控制器；灌注单元位于工作台上表面；支架上梁对称固接两台气缸，支架上梁中间位置设有出料管；每个气缸的活塞下端通过连接块连接承载台，承载台上表面位置设有电子秤；凹槽用盛放包装瓶；电子秤的外圈设有夹持单元，夹持单元包括固定环、固定杆、夹持杆和一号气缸；支架前端面设有传送单元；电机固定工作台上，通过皮带连接传送带；传送带设在电机一侧的支撑架上，传送带上设有稳定单元；通过灌注单元、夹持单元、传送单元、稳定单元和控制器，实现对包装瓶内灌注复合植物精油防晒霜液体，以及包装瓶的稳定传送。

Description

一种防晒霜用灌装装置
技术领域
本发明属于防晒霜生产技术领域，具体的说是一种防晒霜用灌装装置。
背景技术
防晒霜是指添加了能阻隔或者吸收紫外线的防晒剂来达到防止肌肤被晒黑、晒伤的化妆品，随着经济的发展，人们生活水平的提高，休闲、旅游、度假成为新的生活和消费方式，在享受沙滩、阳光、户外远足等活动的同时，人们越来越注重对自己身体的防护，紫外线对人体的伤害众所周知，为了防止紫外线的伤害，防晒霜的使用日益广泛，伴随而来的是生产防晒霜的厂家也是越来越多，防晒霜多为采用塑料瓶或者玻璃瓶包装，如何更好更为快速的将防晒霜装入瓶内成了商家的难题。
现在的防晒霜灌装装置基本实现全自动化，但是不乏一些小型企业仍旧使用半自动化灌装装置，现有的半自动化灌装装置出料时采用人工手持装瓶进行灌装，人工手持装瓶会因手抖动导致接料不稳，从而造成了材料的浪费，而且耗费大量的劳动力，使劳动经费增加，再是现有的灌装装置在进行传送时不具备固定功能，导致灌装完成待封盖的防晒霜出现倾斜或泼洒，导致防晒霜需要重新灌装，从而造成了一定的经济损失，增加了经济成本；同时，对于自动对装瓶进行灌装时，装瓶容易倾倒，从而造成防晒霜不能灌入到装瓶中，而在装瓶外，造成防晒霜的浪费，从而使得技术方案受到限制。
发明内容
针对现有技术的不足，以解决了现有的半自动化灌装装置出料时采用人工手持装瓶进行灌装，人工手持装瓶会因手抖动导致接料不稳；同时，自动对装瓶进行灌装中，装瓶的运行不稳，导致装瓶的倾倒，从而造成了材料的浪费的问题，本发明提供了一种防晒霜用灌装装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，包括工作台、灌注单元、传送单元、稳定单元和控制器；所述控制器用于控制该灌装装置的工作；所述灌注单元位于工作台上表面，灌注单元包括支架、气缸和承载台；所述支架呈字母“U”形状，支架上梁对称固接两台气缸，支架上梁中间位置设有出料管；每个所述气缸的活塞杆下端通过连接块连接承载台，承载台上表面位置设有电子秤；所述电子秤上表面中间位置开设圆形的凹槽，凹槽用盛放包装瓶，且凹槽的直径大于包装瓶底部的直径；所述电子秤的外圈设有夹持单元；所述夹持单元包括固定环、固定杆、夹持杆和一号气缸；所述固定环位于电子秤的外圈，并固连在承载台上，固定环用于对电子秤的位置进行限定；所述固定杆的数量为四，且固定杆沿固定环的中心设置，并均匀固连在固定环上；所述夹持杆的一端分别铰接在固定杆的端部；所述一号气缸一端固连在固定杆上，另一端固连在夹持杆上，通过一号气缸调节，使得夹持杆向靠近包装瓶的一侧转动，用于对放入到电子秤上的包装瓶进行夹持；所述支架前端面设有传送单元；所述传送单元包括电机和传送带；所述电机固定工作台上，通过皮带连接传送带；所述传送带设在电机一侧的支撑架上，传送带上设有稳定单元；所述稳定单元用于稳定传送带上灌装好的包装瓶；通过灌注单元、传送单元、稳定单元和控制器，实现对包装瓶内灌注复合植物精油防晒霜液体，以及包装瓶的稳定传送；工作时，首先控制器控制气缸内通入气体，然后气体推动活塞杆向下运动，活塞杆带动承载台向下运动，承载台向下运动到指定位置后，停止往气缸内通入气体，使得承载台处于静止转态，然后将包装瓶放入电子秤上的凹槽内，待包装瓶在凹槽内稳定后，此时，再通过控制器控制一号气缸工作，一号气缸带动夹持杆向靠近包装瓶的一侧运动，夹持杆间相互配合，对包装瓶进行夹持，避免包装瓶在运动中发生晃动，影响将防晒霜灌装到包装瓶中，随后，控制器抽出气缸内的气体，使得活塞杆向上运动，同时活塞杆通过承载台带动包装瓶向上运动，包装瓶的上端口逐渐靠近出料管，最后出料管插入包装瓶上端口内，此时控制器控制气罐停止运动，并将复合植物精油防晒霜液体经出料管灌入包装瓶内，同时电子秤随时称量显示包装瓶内的复合植物精油防晒霜的质量，待电子秤称量出指定质量后，控制器控制出料管停止往包装瓶内灌入复合植物精油防晒霜，接着控制器控制气缸将管灌装好的包装瓶向下运动到指定位置，然后取下灌装好的包装瓶，并将其放置在传送带上的稳定单元之间，通过电机带动传送带将灌装好的包装瓶运送到下一个环节。
优选的，所述稳定单元包固定块、转动杆、扭簧和夹板；所述固定块对称固定连接在传送带表面，固定块内腔左右两侧面之间铰接转动杆；所述转动杆的外圈套接有夹板；所述夹板通过扭簧连接在固定块内腔两侧面上；工作时，将灌装好的包装瓶放置在两个固定块之间时，在包装瓶重力的作用下，包装瓶下端面下压夹板，然后夹板绕转动杆转动，在扭簧的扭力作用下，夹板紧紧夹持住包装瓶，使得包装瓶在传送带上平稳传送，避免灌装好的包装瓶在传送带倾倒，包装瓶内复合植物精油防晒霜的外洒，导致复合植物精油防晒霜的浪费，以及污染灌装装置。
优选的，每个所述夹板内开设有通孔，通孔内设有一号杆；所述一号杆一端与夹板上设有的顶杆一端铰接，顶杆穿透夹板并铰接在夹板上；工作时，灌装好的包装瓶下压夹板后，包装瓶外圈挤压通孔内的一号杆，然后一号杆在通孔内向远离包装瓶方向滑动，同时，一号杆推动顶杆，顶杆在铰接点的约束下，顶杆传统夹板的一端逐渐向包装瓶外圈靠近，最后顶杆抵触在包装瓶外圈上，使得包装瓶进一步被稳定在传送带上，从而避免包装瓶在传送过程中的倾倒问题的发生。
优选的，每个所述顶杆另一端铰接平板；所述平板相对面为弧形面；工作时，当顶杆抵触在包装瓶外圈上时，顶杆另一端铰接的平板绕其铰接点转动后，平板上的弧形面紧贴住包装瓶外圈，平板的弧形面贴住包装瓶外圈后，使得包装瓶再次被稳定在传送带；由于平面的弧形面的设计，避免包装瓶在传送方向的倾倒问题，防止灌装好的包装瓶的倾倒问题的发生。
优选的，所述气缸下端固接有弹性杆，且弹性杆穿过连接块上设有两个滚轮并靠近承载台上的包装瓶，且两个滚轮上下交错安置；所述弹性杆靠近包装瓶的一端设有夹持板，且夹持板表面为弧形面，同一侧的夹持板与夹持杆间的夹角为45°；工作时，圆形的凹槽直径大于包装瓶底部的直径，目的时为了让未灌装的包装瓶易于放置在凹槽内；若包装瓶在在放入凹槽内时，包装瓶未能准确放置在凹槽中间位置，将会影响出料管下端插入包装瓶的上端口；在气缸通过承载台带动包装瓶向上运动的同时，弹性杆在两个滚轮的约束下，两个弹性杆端部的夹持板同时靠近包装瓶外圈，最后包装瓶在夹持板的作用下，使得包装瓶处于凹槽的中间位置，此时出料管下端准确的插入包装瓶上端口内，从而复合植物精油防晒霜准确灌入包装瓶内；同时，设置同一侧的夹持板与夹持杆间的夹角为45°，避免夹持杆与夹持板发生干涉，影响夹持板的工作。
优选的，所述出料管下端设有出气管，且出气管下端高于出料管下端；工作时，在出料管往包装瓶内灌入复合植物精油防晒霜时，复合植物精油防晒霜体积占据包装瓶内空间，包装瓶内的空气被挤压并从包装瓶上端口出排出，由于出料口堵住包装瓶上端口，包装瓶内的气体难以从包装瓶上端口处溢出，严重时会导致包装瓶爆裂；在出料口下端设有的出气管，使得包装瓶内的气体从出气管内冒出，从而解决了包装瓶在灌入复合植物精油防晒霜时，包装瓶内气体难以排出问题。
作为本发明的一种实施方式，所述夹持杆的端部设有海绵；所述海绵的截面形状为弧形，通过海绵减少对包装瓶的夹持损坏；通过设置海绵，无论灌装的包装瓶的材质如何选择，海绵均能实现对包装瓶的夹持稳定，且避免海绵对包装瓶夹持中的损坏，提高包装瓶的使用寿命，从而提高了灌装装置的实际应用性。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，通过固定环、固定杆、夹持杆和一号气缸间的相互配合，一方面，固定环对电子秤的位置进行限定，防止电子秤移动，而使得电子秤未处于出料管的正下方，影响对包装瓶的灌装；另一方面，通过一号气缸调节，使得夹持杆向靠近包装瓶的一侧运动，夹持杆间相互配合，对放置在电子秤上的包装瓶进行夹持，保持包装瓶的稳定，同时，使得包装瓶处于出料管的正下方，避免出料管喷出的防晒霜脱离包装瓶，既造成防晒霜的浪费，又需要重新对包装瓶进行灌装，从而增大了灌装成本，进而提高了灌装装置的实用性。
2.本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，通过凹槽和弹性杆之间的配合，使包装瓶的上端瓶口能够精准的与出料管对接，有效的避免了材料的浪费，再配合电子秤，使得出料管定量的输料量能全部进入包装瓶内，从而使多个包装瓶的灌注量更加均匀，而且完成这一操作无需人们手持，有效的降低了人工劳动力。
3.本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，通过在传送带内外两侧安装稳定单元，利用两侧固定装置中的夹板、扭簧和平板之间的配合，将包装瓶进行紧固，避免了包装瓶在传送期间出现晃动或倾斜导致包装瓶内的复合植物精油防晒霜外撒的现象，从而有效的降低了复合植物精油防晒霜的重新灌装率，同时提高了该灌装装置的实用性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是稳定单元的剖视图；
图5是稳定单元与包装瓶的配合图；
图6是图5中C处局部放大图；
图中：工作台1、控制器11、支撑架12、灌注单元2、支架21、出料管211、出气管212、气缸22、连接块221、弹性杆222、滚轮223、夹持板224、承载台23、电子秤231、凹槽232、包装瓶233、传送单元3、电机31、传送带32、稳定单元4、固定块41、转动杆42、扭簧43、夹板44、通孔441、一号杆442、顶杆443、平板444、夹持单元5、固定环51、固定杆52、夹持杆53、一号气缸54、海绵55。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种防晒霜用灌装装置，包括工作台1、灌注单元2、传送单元3、稳定单元4和控制器11；所述控制器11用于控制该灌装装置的工作；所述灌注单元2位于工作台1上表面，灌注单元2包括支架21、气缸22和承载台23；所述支架21呈字母“U”形状，支架21上梁对称固接两台气缸22，支架21上梁中间位置设有出料管211；每个所述气缸22的活塞杆下端通过连接块221连接承载台23，承载台23上表面位置设有电子秤231；所述电子秤231上表面中间位置开设圆形的凹槽232，凹槽232用盛放包装瓶233，且凹槽232的直径大于包装瓶233底部的直径；所述电子秤231的外圈设有夹持单元5；所述夹持单元5包括固定环51、固定杆52、夹持杆53和一号气缸54；所述固定环51位于电子秤231的外圈，并固连在承载台23上，固定环51用于对电子秤231的位置进行限定；所述固定杆52的数量为四，且固定杆52沿固定环51的中心设置，并均匀固连在固定环51上；所述夹持杆53的一端分别铰接在固定杆52的端部；所述一号气缸54一端固连在固定杆52上，另一端固连在夹持杆53上，通过一号气缸54调节，使得夹持杆53向靠近包装瓶233的一侧转动，用于对放入到电子秤231上的包装瓶233进行夹持；所述支架21前端面设有传送单元3；所述传送单元3包括电机31和传送带32；所述电机31固定工作台1上，通过皮带连接传送带32；所述传送带32设在电机31一侧的支撑架12上，传送带32上设有稳定单元4；所述稳定单元4用于稳定传送带32上灌装好的包装瓶233；通过灌注单元2、传送单元3、稳定单元4和控制器11，实现对包装瓶233内灌注复合植物精油防晒霜液体，以及包装瓶233的稳定传送；工作时，首先控制器11控制气缸22内通入气体，然后气体推动活塞杆向下运动，活塞杆带动承载台23向下运动，承载台23向下运动到指定位置后，停止往气缸22内通入气体，使得承载台23处于静止转态，然后将包装瓶233放入电子秤231上的凹槽232内，待包装瓶233在凹槽232内稳定后，此时，再通过控制器控制一号气缸54工作，一号气缸54带动夹持杆53向靠近包装瓶233的一侧运动，夹持杆53间相互配合，对包装瓶233进行夹持，避免包装瓶233在运动中发生晃动，影响将防晒霜灌装到包装瓶233中，随后，控制器11抽出气缸22内的气体，使得活塞杆向上运动，同时活塞杆通过承载台23带动包装瓶233向上运动，包装瓶233的上端口逐渐靠近出料管211，最后出料管211插入包装瓶233上端口内，此时控制器11控制气罐停止运动，并将复合植物精油防晒霜液体经出料管211灌入包装瓶233内，同时电子秤231随时称量显示包装瓶233内的复合植物精油防晒霜的质量，待电子秤231称量出指定质量后，控制器11控制出料管211停止往包装瓶233内灌入复合植物精油防晒霜，接着控制器11控制气缸22将管灌装好的包装瓶233向下运动到指定位置，然后取下灌装好的包装瓶233，并将其放置在传送带32上的稳定单元4之间，通过电机31带动传送带32将灌装好的包装瓶233运送到下一个环节。
作为本发明的一种实施方式，所述稳定单元4包固定块41、转动杆42、扭簧43和夹板44；所述固定块41对称固定连接在传送带32表面，固定块41内腔左右两侧面之间铰接转动杆42；所述转动杆42的外圈套接有夹板44；所述夹板44通过扭簧43连接在固定块41内腔两侧面上；工作时，将灌装好的包装瓶233放置在两个固定块41之间时，在包装瓶233重力的作用下，包装瓶233下端面下压夹板44，然后夹板44绕转动杆42转动，在扭簧43的扭力作用下，夹板44紧紧夹持住包装瓶233，使得包装瓶233在传送带32上平稳传送，避免灌装好的包装瓶233在传送带32倾倒，包装瓶233内复合植物精油防晒霜的外洒，导致复合植物精油防晒霜的浪费，以及污染灌装装置。
作为本发明的一种实施方式，每个所述夹板44内开设有通孔441，通孔441内设有一号杆442；所述一号杆442一端与夹板44上设有的顶杆443一端铰接，顶杆443穿透夹板44并铰接在夹板44上；工作时，灌装好的包装瓶233下压夹板44后，包装瓶233外圈挤压通孔441内的一号杆442，然后一号杆442在通孔441内向远离包装瓶233方向滑动，同时，一号杆442推动顶杆443，顶杆443在铰接点的约束下，顶杆443传统夹板44的一端逐渐向包装瓶233外圈靠近，最后顶杆443抵触在包装瓶233外圈上，使得包装瓶233进一步被稳定在传送带32上，从而避免包装瓶233在传送过程中的倾倒问题的发生。
作为本发明的一种实施方式，每个所述顶杆443另一端铰接平板444；所述平板444相对面为弧形面；工作时，当顶杆443抵触在包装瓶233外圈上时，顶杆443另一端铰接的平板444绕其铰接点转动后，平板444上的弧形面紧贴住包装瓶233外圈，平板444的弧形面贴住包装瓶233外圈后，使得包装瓶233再次被稳定在传送带32；由于平面的弧形面的设计，避免包装瓶233在传送方向的倾倒问题，防止灌装好的包装瓶233的倾倒问题的发生。
作为本发明的一种实施方式，所述气缸22下端固接有弹性杆222，且弹性杆222穿过连接块221上设有两个滚轮223并靠近承载台23上的包装瓶233，且两个滚轮223上下交错安置；所述弹性杆222靠近包装瓶233的一端设有夹持板224，且夹持板224表面为弧形面，同一侧的夹持板224与夹持杆53间的夹角为45°；工作时，圆形的凹槽232直径大于包装瓶233底部的直径，目的时为了让未灌装的包装瓶233易于放置在凹槽232内；若包装瓶233在在放入凹槽232内时，包装瓶233未能准确放置在凹槽232中间位置，将会影响出料管211下端插入包装瓶233的上端口；在气缸22通过承载台23带动包装瓶233向上运动的同时，弹性杆222在两个滚轮223的约束下，两个弹性杆222端部的夹持板224同时靠近包装瓶233外圈，最后包装瓶233在夹持板224的作用下，使得包装瓶233处于凹槽232的中间位置，此时出料管211下端准确的插入包装瓶233上端口内，从而复合植物精油防晒霜准确灌入包装瓶233内；同时，设置同一侧的夹持板224与夹持杆53间的夹角为45°，避免夹持杆53与夹持板224发生干涉，影响夹持板224的工作。
作为本发明的一种实施方式，所述出料管211下端设有出气管212，且出气管212下端高于出料管211下端；工作时，在出料管211往包装瓶233内灌入复合植物精油防晒霜时，复合植物精油防晒霜体积占据包装瓶233内空间，包装瓶233内的空气被挤压并从包装瓶233上端口出排出，由于出料口堵住包装瓶233上端口，包装瓶233内的气体难以从包装瓶233上端口处溢出，严重时会导致包装瓶233爆裂；在出料口下端设有的出气管212，使得包装瓶233内的气体从出气管212内冒出，从而解决了包装瓶233在灌入复合植物精油防晒霜时，包装瓶233内气体难以排出问题。
作为本发明的一种实施方式，所述夹持杆53的端部设有海绵55；所述海绵55的截面形状为弧形，通过海绵55减少对包装瓶233的夹持损坏；通过设置海绵，无论灌装的包装瓶233的材质如何选择，海绵55均能实现对包装瓶233的夹持稳定，且避免海绵55对包装瓶233夹持中的损坏，提高包装瓶233的使用寿命，从而提高了灌装装置的实际应用性。
工作时，首先控制器11控制气缸22内通入气体，然后气体推动活塞杆向下运动，活塞杆带动承载台23向下运动，承载台23向下运动到指定位置后，停止往气缸22内通入气体，使得承载台23处于静止转态，然后将包装瓶233放入电子秤231上的凹槽232内，待包装瓶233在凹槽232内稳定后，此时，再通过控制器控制一号气缸54工作，一号气缸54带动夹持杆53向靠近包装瓶233的一侧运动，夹持杆53间相互配合，对包装瓶233进行夹持，避免包装瓶233在运动中发生晃动，影响将防晒霜灌装到包装瓶233中，随后，控制器11抽出气缸22内的气体，使得活塞杆向上运动，同时活塞杆通过承载台23带动包装瓶233向上运动，包装瓶233的上端口逐渐靠近出料管211，最后出料管211插入包装瓶233上端口内，此时控制器11控制气罐停止运动，并将复合植物精油防晒霜液体经出料管211灌入包装瓶233内，同时电子秤231随时称量显示包装瓶233内的复合植物精油防晒霜的质量，待电子秤231称量出指定质量后，控制器11控制出料管211停止往包装瓶233内灌入复合植物精油防晒霜，接着控制器11控制气缸22将管灌装好的包装瓶233向下运动到指定位置，然后取下灌装好的包装瓶233，并将其放置在传送带32上的稳定单元4之间，通过电机31带动传送带32将灌装好的包装瓶233运送到下一个环节；将灌装好的包装瓶233放置在两个固定块41之间时，在包装瓶233重力的作用下，包装瓶233下端面下压夹板44，然后夹板44绕转动杆42转动，在扭簧43的扭力作用下，夹板44紧紧夹持住包装瓶233，使得包装瓶233在传送带32上平稳传送，避免灌装好的包装瓶233在传送带32倾倒，包装瓶233内复合植物精油防晒霜的外洒，导致复合植物精油防晒霜的浪费，以及污染灌装装置；灌装好的包装瓶233下压夹板44后，包装瓶233外圈挤压通孔441内的一号杆442，然后一号杆442在通孔441内向远离包装瓶233方向滑动，同时，一号杆442推动顶杆443，顶杆443在铰接点的约束下，顶杆443传统夹板44的一端逐渐向包装瓶233外圈靠近，最后顶杆443抵触在包装瓶233外圈上，使得包装瓶233进一步被稳定在传送带32上，从而避免包装瓶233在传送过程中的倾倒问题的发生；当顶杆443抵触在包装瓶233外圈上时，顶杆443另一端铰接的平板444绕其铰接点转动后，平板444上的弧形面紧贴住包装瓶233外圈，平板444的弧形面贴住包装瓶233外圈后，使得包装瓶233再次被稳定在传送带32；由于平面的弧形面的设计，避免包装瓶233在传送方向的倾倒问题，防止灌装好的包装瓶233的倾倒问题的发生；圆形的凹槽232直径大于包装瓶233底部的直径，目的时为了让未灌装的包装瓶233易于放置在凹槽232内；若包装瓶233在在放入凹槽232内时，包装瓶233未能准确放置在凹槽232中间位置，将会影响出料管211下端插入包装瓶233的上端口；在气缸22通过承载台23带动包装瓶233向上运动的同时，弹性杆222在两个滚轮223的约束下，两个弹性杆222端部的夹持板224同时靠近包装瓶233外圈，最后包装瓶233在夹持板224的作用下，使得包装瓶233处于凹槽232的中间位置，此时出料管211下端准确的插入包装瓶233上端口内，从而复合植物精油防晒霜准确灌入包装瓶233内；在出料管211往包装瓶233内灌入复合植物精油防晒霜时，复合植物精油防晒霜体积占据包装瓶233内空间，包装瓶233内的空气被挤压并从包装瓶233上端口出排出，由于出料口堵住包装瓶233上端口，包装瓶233内的气体难以从包装瓶233上端口处溢出，严重时会导致包装瓶233爆裂；在出料口下端设有的出气管212，使得包装瓶233内的气体从出气管212内冒出，从而解决了包装瓶233在灌入复合植物精油防晒霜时，包装瓶233内气体难以排出问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种防晒霜用灌装装置，其特征在于：包括工作台(1)、灌注单元(2)、传送单元(3)、稳定单元(4)和控制器(11)；所述控制器(11)用于控制该灌装装置的工作；所述灌注单元(2)位于工作台(1)上表面，灌注单元(2)包括支架(21)、气缸(22)和承载台(23)；所述支架(21)呈字母“U”形状，支架(21)上梁对称固接两台气缸(22)，支架(21)上梁中间位置设有出料管(211)；每个所述气缸(22)的活塞杆下端通过连接块(221)连接承载台(23)，承载台(23)上表面位置设有电子秤(231)；所述电子秤(231)上表面中间位置开设圆形的凹槽(232)，凹槽(232)用盛放包装瓶(233)，且凹槽(232)的直径大于包装瓶(233)底部的直径；所述电子秤(231)的外圈设有夹持单元(5)；所述夹持单元(5)包括固定环(51)、固定杆(52)、夹持杆(53)和一号气缸(54)；所述固定环(51)位于电子秤(231)的外圈，并固连在承载台(23)上，固定环(51)用于对电子秤(231)的位置进行限定；所述固定杆(52)的数量为四，且固定杆(52)沿固定环(51)的中心设置，并均匀固连在固定环(51)上；所述夹持杆(53)的一端分别铰接在固定杆(52)的端部；所述一号气缸(54)一端固连在固定杆(52)上，另一端固连在夹持杆(53)上，通过一号气缸(54)调节，使得夹持杆(53)向靠近包装瓶(233)的一侧转动，用于对放入到电子秤(231)上的包装瓶(233)进行夹持；所述支架(21)前端面设有传送单元(3)；所述传送单元(3)包括电机(31)和传送带(32)；所述电机(31)固定工作台(1)上，通过皮带连接传送带(32)；所述传送带(32)设在电机(31)一侧的支撑架(12)上，传送带(32)上设有稳定单元(4)；所述稳定单元(4)用于稳定传送带(32)上灌装好的包装瓶(233)；通过灌注单元(2)、传送单元(3)、稳定单元(4)和控制器(11)，实现对包装瓶(233)内灌注复合植物精油防晒霜液体，以及包装瓶(233)的稳定传送；
所述稳定单元(4)包括固定块(41)、转动杆(42)、扭簧(43)和夹板(44)；所述固定块(41)对称固定连接在传送带(32)表面，固定块(41)内腔左右两侧面之间铰接转动杆(42)；所述转动杆(42)的外圈套接有夹板(44)；所述夹板(44)通过扭簧(43)连接在固定块(41)内腔两侧面上；
每个所述夹板(44)内开设有通孔(441)，通孔(441)内设有一号杆(442)；所述一号杆(442)一端与夹板(44)上设有的顶杆(443)一端铰接，顶杆(443)穿透夹板(44)并铰接在夹板(44)上；
每个所述顶杆(443)另一端铰接平板(444)，且平板(444)相对面为弧形面；
所述气缸(22)下端固接有弹性杆(222)，且弹性杆(222)穿过连接块(221)上设有两个滚轮(223)并靠近承载台(23)上的包装瓶(233)，且两个滚轮(223)上下交错安置；所述弹性杆(222)靠近包装瓶(233)的一端设有夹持板(224)，且夹持板(224)表面为弧形面，同一侧的夹持板(224)与夹持杆(53)间的夹角为45°；
所述出料管(211)下端设有出气管(212)，且出气管(212)下端高于出料管(211)下端；
所述夹持杆(53)的端部设有海绵(55)；所述海绵(55)的截面形状为弧形，通过海绵(55)减少对包装瓶(233)的夹持损坏。
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