CN110657797A - 一种车辆定位方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆定位方法和系统，采用通过三轴加速度传感器判断当前车辆的运动状态，当车辆静止时，且当前基站定位信息未改变，基站信号强度在阈值范围内，则不开启GPS，上报的位置还是上次关锁停车时的位置信息，不开启GPS模块，更加省电且较好解决车辆GPS静态漂移问题。

Description

一种车辆定位方法和系统

技术领域

本申请涉及共享出行技术领域，尤其涉及一种基于Gsensor传感器及基站定位技术的车辆GPS静态漂移解决方案。

背景技术

当车辆静止不动时，由于卫星信号受到大气电离层变化、云层遮挡、周边高大建筑物的多径反射等复杂因素的影响，会造成GPS定位上传位置数据相差少则几十米，多则几百米的GPS静态漂移。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本申请提供一种定位方法和系统，当车辆处于静止状态时，不再通过GPS进行定位，而是直接采用上一次定位的车辆位置信息，从而避免产生GPS静态漂移问题。进一步地，可以采用通过三轴加速度传感器(Gsensor)判断当前车辆的运动状态，当车辆静止时，且当前基站定位信息(2G网络获取的地区区域码和移动基站)未改变，基站信号强度(2G网络获取)在阈值范围内(例如：RSSI>-90dBm)，则不开启GPS，上报的位置还是上次关锁停车时的位置信息，不开启GPS模块，更加省电且较好解决车辆GPS静态漂移问题。

一方面，本申请提供一种车辆定位方法，包括以下步骤：检测车辆状态；判断车辆是否处于静止状态；若是，设定车辆的位置信息为车辆上一次定位的位置信息。

在一些实施例中，可选的，判断车辆是否处于静止状态的步骤包括：获取车辆的三轴加速度；判断三轴加速度是否超过阈值；若否，车辆处于静止状态。

在一些实施例中，可选的，在判断车辆是否处于静止状态的步骤之后还包括：若车辆处于静止状态，获取车辆所处位置的基站定位信息和基站信号强度；判断基站定位信息是否发生改变；若否，判断基站信号强度是否处于阈值范围；若是，设定车辆的位置信息为车辆上一次定位的位置信息。

在一些实施例中，可选的，基站定位信息包括地区区域码和移动基站信息。

在一些实施例中，可选的，在判断车辆是否处于静止状态的步骤之后还包括：车辆设有定位模块；若判断车辆为静止状态，关闭定位模块。

在一些实施例中，可选的，若判断车辆为运动状态，开启定位模块对车辆重新进行定位。

另一方面，本申请还提供一种车辆定位系统，包括：状态传感器，状态传感器安装在车辆上，并被配置为检测车辆状态；定位模块，定位模块安装在车辆上，并被配置为对车辆进行定位；控制模块，控制模块安装在车辆上，与状态传感器和定位模块通信连接，并被配置为根据状态传感器检测到的车辆状态判断车辆处于静止状态时，设定车辆位置为上一次定位的位置。

在一些实施例中，可选的，状态传感器为三轴加速度传感器，被配置为获取车辆的三轴加速度。

在一些实施例中，可选的，还包括通信模块，通信模块被配置为获取车辆所处位置的基站定位信息和基站信号强度；以及控制模块进一步被配置为根据基站定位信息和基站信号强度判断车辆的运动状态。

在一些实施例中，可选的，控制模块被配置为若判断车辆为静止状态，关闭定位模块。

在一些实施例中，可选的，控制模块被配置为若判断车辆为运动状态，开启定位模块对车辆重新进行定位。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆定位方法的步骤。

本申请提供的车辆定位方法和系统，可以有效解决车辆GPS静态漂移的问题并且可以降低车辆的功耗。

以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。

附图说明

当结合附图阅读以下详细说明时，本申请将变得更易于理解，在整个附图中，相同的附图标记代表相同的零件，其中：

图1为本申请中车辆定位方法的一个实施例的流程示意图。

图2为本申请中车辆定位方法的另一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本申请特征及其相关作进一步详细说明，其中自始至终相同的标号表示相同的模块或者具有相同或者类似功能的模块。附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

图1为本申请中车辆定位方法的一个实施例的流程示意图。如图1所示，车辆定位方法包括以下步骤：

步骤S110，检测车辆状态。在一些实施例中，可以通过状态传感器检测车辆状态。状态传感器安装在车辆上，并被配置为检测车辆状态为静止或运动。当状态传感器的输出值未达到状态阈值时，判断车辆状态为静止；当状态传感器的输出值达到状态阈值时，判断车辆状态为运动。

在一些实施例中，状态传感器可以为三轴加速度传感器。三轴加速度传感器是基于加速度的基本原理去实现工作的。加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的，因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。

步骤S120，判断车辆是否处于静止状态。在该实施例中，可以通过设在车辆上的状态传感器所检测到的车辆状态进行判断。例如，车辆上设有三轴加速度传感器，可以通过三轴加速度传感器获取车辆的三轴加速度，并判断三轴加速度是否超过阈值，若否，则车辆处于静止状态。

步骤S130，若判断车辆处于静止状态，则设定车辆的位置信息为车辆上一次定位的位置信息。

步骤S140，若判断车辆未处于静止状态(例如：车辆处于运动状态)，则对车辆进行重新定位以更新车辆的位置信息。

在一些实施例中，可以通过定位模块对车辆重新进行定位。定位模块安装在车辆上，并被配置为对车辆进行定位。当判断车辆为静止状态时，关闭定位模块，并向服务器上报上一次定位的位置；当判断车辆为运动状态时，开启定位模块，并通过定位模块更新车辆位置。定位模块可以为GPS模块。

在一些实施例中，若判断车辆处于静止状态，还可以进一步获取车辆所处位置的基站定位信息和基站信号强度，判断基站定位信息是否发生改变。若否，判断基站信号强度是否处于阈值范围；若是，设定车辆的位置信息为车辆上一次定位的位置信息。

基站定位信息包括地区区域码和移动基站信息。若地区区域码未发生改变且基站信号强度在信号阈值范围内，则设定车辆位置为上一次定位的位置；若地区区域码发生改变或基站信号强度在信号阈值范围外，则重新进行定位以更新车辆位置。

每个基站都对应一个地区区域码，基站发出的信号均带有该地区区域码。若地区区域码发生改变，则可以判断车辆位置发生了变化，离开了原基站的覆盖范围。

基站信号强度反映了基站信号的强弱程度，强度越高信号越好，强度越低信号越差。在不同的位置，基站信号强度会有差异。通常来说，距离基站越远，强度越低，信号越差；距离基站越近，强度越高，信号越好。在受到建筑物遮挡的情况下，信号较差，强度较低，例如楼房内部、桥梁下方等位置。若基站信号强度较低(例如：处于信号阈值范围外)，则可以认为基站信号失效，不宜通过基站信号进行定位，此时可以采用GPS等其他定位方式定位车辆位置。

通过增加对基站定位信息的检测，可以有效避免状态传感器故障或误报时，对车辆状态的错误判断。例如，当状态传感器由于接触不良、老化等原因，在车辆运动时误报车辆为静止状态，这时通过检测基站定位信息(例如：地区区域码发生改变)可纠正状态传感器的误报，从而正确开启定位模块重新进行定位。

并且，当车辆处于信号较差的环境中时，也可以通过对基站定位信息的检测(例如：基站信号强度较小，在信号阈值范围外)，及时开启定位模块重新进行定位。

在一些应用场景中，除了在车辆关停和启动之外，还会定期更新定位并向服务器上报位置。通过上述方法，可以有效解决车辆GPS静态漂移的问题，并且由于可以在一些状态下关闭GPS(例如在车辆静止时，不再定期更新并上报定位)，从而能够有效降低车辆的功耗。

图2为本申请中车辆定位方法的另一个实施例的流程示意图。在该实施例中，也可以通过重力感测器(Gsensor)来判断车辆状态。在图2的实施例中，车辆定位方法包括以下步骤：

步骤S210，根据Gsensor运动状态阈值判断车辆状态。当Gsensor输出值未达到状态阈值时，判断车辆状态为静止；当Gsensor的输出值达到状态阈值时，判断车辆状态为运动。

步骤S220，检测到车辆静止，则步骤S230，进一步检测基站信息，并根据基站信息进行判断。基站信息包括基站信息地区区域码和移动基站基站信号强度。

步骤S240，若当前基站定位信息(例如：2G网络获取的地区区域码和移动基站)未改变，基站信号强度(例如：2G网络获取)在阈值范围内(例如：RSSI>-90dBm)，则不开启GPS，上报的位置还是上次关锁停车时的位置信息。不开启GPS模块，更加省电且较好解决车辆GPS静态漂移问题。

步骤S250，若当前基站定位信息发生改变，或者基站信号强度在阈值范围外，则开启GPS，更新GPS位置信息。

步骤S260，检测到车辆运动，则步骤S270，开启GPS，更新GPS位置信息。

本申请还提供一种车辆定位系统，能够执行上述的车辆定位方法，包括：安装在车辆上的状态传感器、定位模块和控制模块。状态传感器被配置为检测车辆状态为静止或运动；定位模块被配置为对车辆进行定位；控制模块与状态传感器和定位模块通信连接，并被配置为根据状态传感器检测到的车辆状态，控制定位模块对车辆进行定位。若车辆状态为静止，则控制模块被配置为不开启定位模块，并设定车辆位置为上一次定位的位置。若车辆状态为活动，则控制模块被配置为开启定位模块对车辆重新进行定位以更新车辆位置。

在一些实施例中，当状态传感器的输出值未达到状态阈值时，判断车辆状态为静止；当状态传感器的输出值达到状态阈值时，判断车辆状态为运动。状态传感器可以为三轴加速度传感器。定位模块可以为GPS模块。控制模块为控制器。

在一些实施例中，车辆定位系统还包括通信模块，通信模块与控制模块连接，通信模块可以通过2G/3G/4G等通信网络获取车辆所处位置的基站定位信息和基站信号强度，控制模块可进一步根据基站定位信息和基站信号强度判断车辆的运动状态。基站定位信息包括地区区域码和移动基站信息。若地区区域码未发生改变且基站信号强度在信号阈值范围内，则控制模块被配置为不开启定位模块，并设定车辆位置为上一次定位的位置；若地区区域码发生改变或基站信号强度在信号阈值范围外，则控制模块被配置为开启定位模块对车辆重新进行定位以更新车辆位置。

本申请提供的车辆定位方法和系统，在通过状态传感器来检测车辆的运动状态的基础上，进一步检测基站信号，将基站定位与车辆运动状态检测相结合，有效提高了车辆定位的准确率和容错率，降低了故障及误报风险。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆定位方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

在一些实施例中，上述的各种方法、流程、模块、装置、设备或系统可以在一个或多个处理装置(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计成用于处理信息的数字电路、被设计成用于处理信息的模拟电路、状态机、计算设备、计算机和/或用于以电子方式处理信息的其他机构)中被实现或执行。该一个或多个处理装置可以包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令来执行方法的一些或所有操作的一个或多个装置。该一个或多个处理装置可以包括通过硬件、固件和/或软件被配置而专门设计成用于执行方法的一项或多项操作的一个或多个装置。以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

本申请的实施方式可以在硬件、固件、软件或其各种组合中进行。还可以作为存储在机器可读介质上的且可以使用一个或多个处理装置读取和执行的指令来实现本申请。在一个实施方式中，机器可读介质可以包括用于存储和/或传输呈机器(例如，计算装置)可读形式的信息的各种机构。例如，机器可读存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、磁盘存储介质、光存储介质、快闪存储器装置以及用于存储信息的其他介质，并且机器可读传输介质可以包括多种形式的传播信号(包括载波、红外信号、数字信号)以及用于传输信息的其他介质。虽然在执行某些动作的特定示例性方面和实施方式的角度可以在以上公开内容中描述固件、软件、例程或指令，但将明显的是，这类描述仅出于方便目的并且这类动作实际上由机器设备、计算装置、处理装置、处理器、控制器、或执行固件、软件、例程或指令的其他装置或机器产生。

本说明书使用示例来公开本申请，其中的一个或多个示例被描述或者图示于说明书及其附图之中。每个示例都是为了解释本申请而提供，而不是为了限制本申请。事实上，对于本领域技术人员而言显而易见的是，不脱离本申请的范围或精神的情况下可以对本申请进行各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分的图示的或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以得到更进一步的实施例。因此，其意图是本申请涵盖在所附权利要求书及其等同物的范围内进行的修改和变型。以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

综上所述，上述实施例是实施方式的可能示例并且仅仅陈述用于对本申请的原理的清楚理解。在实质上不脱离本文描述的技术精神和原理的情况下可对上述实施例进行多种变形和修改。所有修改旨在在此被包括在本公开的范围内并由所附权利要求保护。

Claims (12)

1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆状态；

判断所述车辆是否处于静止状态；

若是，设定所述车辆的位置信息为所述车辆上一次定位的位置信息。

2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于静止状态的步骤包括：

获取所述车辆的三轴加速度；

判断所述三轴加速度是否超过阈值；

若否，所述车辆处于静止状态。

3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，在所述判断所述车辆是否处于静止状态的步骤之后还包括：

若所述车辆处于静止状态，获取所述车辆所处位置的基站定位信息和基站信号强度；

判断所述基站定位信息是否发生改变；

若否，判断所述基站信号强度是否处于阈值范围；

若是，设定所述车辆的位置信息为所述车辆上一次定位的位置信息。

4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述基站定位信息包括地区区域码和移动基站信息。

5.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，在所述判断所述车辆是否处于静止状态的步骤之后还包括：

所述车辆设有定位模块；

若判断所述车辆为静止状态，关闭所述定位模块。

6.根据权利要求5所述的车辆定位方法，其特征在于：

若判断所述车辆为运动状态，开启所述定位模块对车辆重新进行定位。

7.一种车辆定位系统，其特征在于，包括：

状态传感器，所述状态传感器安装在车辆上，并被配置为检测车辆状态；

定位模块，所述定位模块安装在车辆上，并被配置为对车辆进行定位；

控制模块，所述控制模块安装在车辆上，与所述状态传感器和所述定位模块通信连接，并被配置为根据所述状态传感器检测到的所述车辆状态判断所述车辆处于静止状态时，设定车辆位置为上一次定位的位置。

8.根据权利要求7所述的车辆定位系统，其特征在于：

所述状态传感器为三轴加速度传感器，被配置为获取所述车辆的三轴加速度。

9.根据权利要求7所述的车辆定位系统，其特征在于，还包括：

通信模块，所述通信模块被配置为获取所述车辆所处位置的基站定位信息和基站信号强度；以及

所述控制模块进一步被配置为根据所述基站定位信息和所述基站信号强度判断所述车辆的运动状态。

10.根据权利要求7所述的车辆定位系统，其特征在于：

所述控制模块被配置为若判断所述车辆为静止状态，关闭所述定位模块。

11.根据权利要求10所述的车辆定位系统，其特征在于：

所述控制模块被配置为若判断所述车辆为运动状态，开启所述定位模块对车辆重新进行定位。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆定位方法的步骤。

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