CN1106537C - 装备有热电偶传感器的微波炉和利用该微波炉的解冻方法 - Google Patents

Abstract

一种改进的装备有一个热电偶传感器的微波炉和一种利用该微波炉解冻的方法，其使得能够利用一个热电偶传感器检测食品的表面温度，根据检测的食品表面温度，食品的大小及其重量优化磁控管的输出，和确定最佳的解冻完成时间，因此获得了最佳的解冻条件并显著地减少了解冻时间。

Description

装备有热电偶传感器的微波炉和 利用该微波炉的解冻方法

本发明涉及一种装备有热电偶传感器的微波炉和利用该微波炉的解冻方法，特别是一种改进的装备有热电偶传感器的微波炉以及利用该微波炉的解冻方法，通过利用一个热电偶传感器使得能够检测食品的表面温度，根据检测的食品表面温度，食品的大小以及食品的重量优化磁控管的输出，和确定最佳的解冻完成时间，因此获得了最佳解冻条件并显著地减少了解冻时间。

图1显示了一种现有微波炉的构造。

如图所示，现有微波炉包括一个设置在加热室20中央部位、用来放置冷冻食品的旋转台30，一个通过掺杂波导管向食品提供微波以解冻冷冻食品的磁控管27，一个用于转动旋转台30的旋转台电机29，一个设置在加热室20侧上方、用于检测冷冻食品温度和把提供的电压转变为对应于检测温度的电压的热电偶传感器21，一个用于加热室20内部照明的电灯32，一个用于冷却磁控管27的冷却风扇28，一个用于接收来自热电偶传感器21的电压、确定解冻时间和向微波炉的控制元件输出控制信号的微机22，以及根据来自微机22的控制信号接通/切断电灯32，磁控管27，冷却风扇28和旋转台电机29的控制开关23至26。此外，还有一个连接于旋转台电机轴、用于称量冷冻食品重量的重量传感器。

现在参考图1至图4C解释利用现有微波炉的冷冻食品的解冻操作。

如图1所示，把冷冻食品31放置在设置在加热室20中的旋转台30上，并将前门关闭。此后，当选择解冻开关时，微机判明解冻模式，并进行如图3中所示的操作。

首先，在步骤S1中微机22接通开关23至26以驱动磁控管27，冷却风扇28，旋转台电机29，和电灯32。

旋转台电机29使旋转台30转动。

在步骤S2中，当旋转台30被转动时，微机22利用连接于旋转台电机轴的重量传感器测量冷冻食品31的重量。

在步骤S3中，旋转台30旋转一周的时间是利用电源的一周期时间To和旋转台电机29的计数P计算的。

                   Q＝(1/T0)/P

在现有技术中是假设P＝5，T0＝20毫秒，和Q＝10秒进行计算的。

在步骤S3中的旋转台29的旋转一周时间Q的计算完成后，并且在步骤S4中经过250毫秒之后，在步骤S5中微机22控制系统，使得磁控管27如图2所示输出0瓦，300瓦，和600瓦的输出功率。

当磁控管27的输出受控，并且在步骤S6关闭磁控管27时，接收到来自热电偶传感器21的电压，并在步骤S7中根据下式计算与冷冻食品31的温度成正比的电压V。

              V＝R*(V1-V3)+S*V2+T

其中V1代表通过放大热电偶传感器21的输出而获得的电压，V2代表热电偶传感器的电压，V3代表热电偶传感器的参考电压，R，S和T代表系数。

计算出对应于冷冻食品31的温度的电压V之后，在步骤S8中检测旋转台30的旋转一周的时间(Q秒)是否过去。结果当旋转台30的旋转一周的时间(Q秒)过去时，在步骤S9中完成对冷冻食品31的重量W的测量。

在磁控管27关闭的状态中，当在旋转台30旋转一周时测出冷冻食品31的重量W时，在步骤S10计算出磁控管27输出600瓦功率的时间T1。

                      T1＝0.06*W

尽管热电偶传感器21没有检测解冻完成状态，在步骤S10和S11中计算解冻操作完成的定时(TLmax，此后称为最大解冻完成时间)，和磁控管的加热停止定时(TLmin，此后称为最小解冻完成时间)。

                     TLmax＝2*W

                     TLmin＝1*W

当获得最大和最小完成定时TLmax和TLmin后，流程返回步骤S4，并进行步骤S4至S8的操作。

此外，在步骤S8中，当在步骤S11中经过了旋转台30的旋转两周的旋转时间(Q秒)之后，在步骤S12和S13中检测解冻时间是否在最小解冻完成时间TLmin和最大解冻完成时间TLmax之间。

如果检测结果是解冻操作时间超过了最小完成时间TLmin和最大解冻完成时间TLmax，那么断定操作是解冻完成。如果检测结果是解冻操作时间超过了最小解冻完成时间TLmin，但没有超过最大解冻完成时间TLmax，那么在步骤S14和S15中用下式计算值L和M。

                    L＝min/ave

                    M＝dV/dt

其中min代表在旋转台旋转一周过程中获得的最小电压值，ave代表平均值，dV/dt代表电压V相对于时间的微分计算获得的值。

值L是用于计算在旋转台30旋转一周过程中测量的电压数据的变化量的评价值，而M代表用于判断食品的温度是否被迅速地升高的值。

图4A中显示了值L。图4B显示了在大负载情况下的值，图4C显示了当温度在红外线范围的上、下部分之间，即在小负载情况下的值L。

因此，在步骤S14中把值L与参考值0.094比较，参考值0.094用于判断在超过最小解冻完成时间TLmin但没有超过最大解冻完成时间TLmax状态中的电压数据的变化量。

如果比较的结果是值L小于参考值0.094，由于这表示该值如图4C所示那样处于红外线的范围之内，因此判断操作是解冻完成。

此外，如果值L大于参考值0.094，由于这表示该值相当于图4A和4B中所示的恰当负载或较大负载，那么在步骤S15中将值M的大小与参考值10比较，以便在两个值中选择一个。

结果，当值M小于参考值10时，该负载被判断为没有使食品中心部分的温度增加的负载。因此，当时间到达最大解冻完成时间TLmax时，解冻操作完成。

此外，如果值M大于参考值10，该负载被判断为使食品中心部分的温度增加的负载。因此，断定解冻操作完成。

在对于冷冻食品的解冻方法中，食品31的表面温度是用热电偶传感器21测量的。磁控管27的输出是根据用重量传感器测量冷冻食品的重量W而获得的时间控制的。因此，确定了解冻完成时间。

在与重量传感器测量的冷冻食品重量W成正比设定的T1＝0.06W时间中用高的输出功率(600瓦)加热食品。此后在旋转台30旋转一周(Q秒)的时间中提供300瓦的电压，并且随后在旋转台30旋转一周(Q秒)的时间中不提供300瓦的电压。

但是，在现有技术中，由于为了用高电压把冷冻食品加热时间T1，在控制磁控管的输出时使用了重量传感器，因此增加了制造和维护的成本。另外，当时间T1之后用300瓦的电压解冻大量的冷冻食品时，需要较长的时间才能达到解冻完成时间。此外，由于与较小的负载相比磁控管的输出是很强的，因此食品可能被局部加热。另外过度的解冻操作可能会使冷冻食品不均匀地加热。

如果要烹调的食品是偏离中心地放置在旋转台上的，那么可能会错误地称量食品的重量，因而导致错误的操作。

因此，本发明的一个目的是要提供一种克服了上述在现有技术中遇到的问题的装备有热电偶传感器的改进的微波炉和一种利用该微波炉的解冻方法。

本发明的另一个目的是要提供一种装备有热电偶传感器的改进的微波炉和一种利用该微波炉的解冻方法，其可以读取来自热电偶传感器的数据，并根据读取的数据连续地控制磁控管的输出，因而从磁控管输出最佳的输出功率，而不必考虑食品的大小及其重量。

本发明的再一个目的是要提供一种装备有热电偶传感器的改进的微波炉和一种利用该微波炉的解冻方法，其可以根据来自热电偶传感器的数据判断食品表面相从结冰状态转变为液态的食品表面相变时间，因此能够更快地解冻冷冻食品。

本发明进一步的目的是要提供一种装备有热电偶传感器的改进的微波炉和一种利用该微波炉的解冻方法，其能够利用一个根据旋转台旋转一周时测量的温度的变化量以及负载(食品)的偏心量而变化的值确定解冻完成时间，因而可以获得最优解冻操作条件。

本发明还有一个目的是要提供一种装备有热电偶传感器的改进的微波炉和一种利用该微波炉的解冻方法，其能够利用一个热电偶传感器检测食品表面温度，并根据测量的食品表面温度，食品的大小及其重量优化磁控管的输出，和确定最优解冻完成时间，因而可以获得最佳解冻条件和显著地减少解冻时间。

为完成上述目的，提供了一种装备有一个热电偶传感器的微波炉，其包括一个微机，该微机包括一个用于在每个时间ts读取来自模/数转换器的数字信号的电压信号抽样单元，一个用于把在每个电压时间抽样的电压信号转换为一个温度T，消除来自转换的温度T的噪声，并为一个磁控管接通/切断周期(tm)时间计算出一个温度的一个最大值Tmax，一个最小值Tmin，和一个平均值Tmean的电压信号处理单元，一个用于在一个磁控管接通/切断周期抽取关于该温度T的最大值Tmax，最小值Tmin，和平均值Tmean样本的温度数据抽样单元，一个用于利用温度数据抽样单元抽取的数据在一个磁控管接通/切断周期计算出一个最佳磁控管接通/切断时间，确定解冻完成时间使得解冻操作在最佳时间终止，和在通过判断食品的状态确定存在异常操作时终止解冻操作的磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元，和一个用于根据来自磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元的输出向磁控管接通/切断开关输出一个控制信号，并控制磁控管的输出的磁控管接通/切断开关控制器，其中装备有一个热电偶的微波炉包括一个用于聚集发自食品的红外线的聚光器件，一个用于产生一个相应于来自聚光器件的红外线的电压的传感器模件(一个热电偶传感器)，一个用于把来自传感器模件的输出电压放大到一个预定电平的放大器，一个用于把来自放大器的电压信号转换为一个数字电压信号的模/数转换器，和一个用于处理来自模/数转换器的电压信号，根据有关的内部提供的解冻程序的算法控制磁控管接通/切断开关，和控制从磁控管供给放置在加热室中的食品的能量的微机。

为完成上述目的，提供一种利用装备有热电偶型传感器的微波炉的解冻方法，其包括以下步骤：一个将磁控管切断一段时间——该时间是由组合当输入解冻键信号时旋转台旋转一周的时间和旋转台正常转动之前的一个响应时间而获得的——和检测食品的初始温度T的第一步骤，一个利用数字滤波器把在第一步骤中检测的温度T滤波为Tf，并为一个磁控管接通/切断周期的有关于该滤过的温度Tf计算出一个最大值Tmax，一个最小值Tmin和一个平均值Tmean的第二步骤，一个判断是否一个磁控管接通/切断周期已经过去，当判断但结果是该磁控管接通/切断周期还没有过去时返回第一和第二步骤，和当磁控管接通/切断周期过去时利用滤过该最大值Tmax计算出一个滤波值Tmaxf的第三步骤，一个计算第三步骤中的最大值Tmax的滤波值Tmaxf的变化值ΔTmaxf，并判断该值的增加量的第四步骤，一个当该变化值ΔTmaxf在第四步骤中增加时计算一个附加解冻时间ta，确定解冻完成时间，计算磁控管接通时间比率，并且在变化值ΔTmaxf没有增加时计算磁控管接通时间比率的第五步骤，一个利用磁控管接通时间比率，和平均值Tmean，以及一个当前逝去的时间判断解冻算法的操作状态和食品的异常状态的第六步骤，和一个当在第六步骤中判断操作是异常状态时通过切断磁控管终止解冻操作，和当判断操作不是异常状态时返回到第一步骤的第七步骤。

为完成上述目的，根据本发明的另一个实施例提供了一种利用装备有一个热电偶型传感器的微波炉的解冻方法，其包括以下步骤：一个计算旋转台旋转一周时间的测量温度的变化量的第一步骤，一个计算一个根据相应于第一步骤中计算的变化量的偏心量变化的值Kd的第二步骤，一个通过把一个温度值——这个温度值是由每个磁控管接通/切断周期(tm)的负载的当前温度减去初始温度而得到的——乘以不同加权值计算出磁控管接通时间比率P的第三步骤，和一个在把Kd值乘以在每个磁控管接通/切断周期(tm)测量的一个负载温度变化量而获得该值时终止解冻操作的第四步骤。

从以下的说明中可以更清楚地了解本发明的其它优点，目的和特征。

通过以下给出的详细说明和附图将会对本发明有更充分的理解，附图仅是以说明的方式给出的，因此并不限制本发明，其中：

图1是显示一种现有的微波炉结构的框图；

图2是在该现有微波炉中解冻冷冻食品的磁控管输出控制信号的波形图；

图3是说明一个现有微波炉解冻方法的流程图；

图4A至4C是当在现有微波炉中解冻冷冻食品时值L的曲线图，其中：

图4A是显示当负载恰当时值L的曲线图；

图4B是显示当高负载时值L的曲线图；

图4C是显示当低负载时值L的曲线图；

图5是说明根据本发明的带有一个热电偶传感器的微波炉的框图；

图6A和6B是显示在一个要烹调的食品与一个安装在根据本发明的微波炉的加热室上部的传感器模件之间的操作范围的说明图；

图7是显示根据本发明的另一个实施例的带有一个热电偶传感器的微波炉的框图；

图8A和8B是显示在一个要烹调的食品与一个安装在根据本发明的加热室上部的传感器模件之间的操作范围的说明图；

图9A和9B是显示当根据本发明解冻食品时食品的表面温度变化的曲线图；

图10A是显示当根据本发明把食品放置在旋转台的中心部分时食品的表面温度变化与一个变化速率之间的相互关系的曲线图；

图10B是显示当根据本发明把食品放置在旋转台的中心部分的一侧时食品的表面温度变化与一个变化速率之间的相互关系的曲线图；

图10C和10D显示了根据本发明的一个小的食品与一个大的食品之间的解冻条件，以及当相互关系是根据在每个磁控管接通/切断周期的最大值计算出来的时候的解冻条件；

图11显示了根据本发明的磁控管接通时间比率P依赖食品表面温度改变的曲线图；

图12是显示磁控管接通/切断控制输出的波形图，其中磁控管接通/切断周期tm是常数，而磁控管接通/切断时间是变化的；

图13是显示磁控管接通/切断控制输出的波形图，其中磁控管的接通时间是常数，而磁控管接通/切断周期tm是变化的；

图14是显示根据本发明的图5的微波炉中的微机的组件框图；

图15显示了根据本发明的温度变化和有关于温度的最大值，平均值和最小值的温度变化特性；

图16显示了根据本发明的附加解冻时间计算例子的曲线图；

图17是显示根据本发明的利用一个热电偶传感器的微波炉的解冻方法的流程图；

图18是当一个解冻模式结束时的定时图；

图19是显示根据本发明的当磁控管接通/切断周期是常数，而磁控管接通时间是不同的时候在图14的微波炉中的自动解冻方法的说明图；

图20A至20D是根据本发明的关于值Tmaxf的变化值ΔTmaxf的温度变化速率的曲线图，其中值Tmaxf是通过滤出有关温度的最大值Tmax而获得的；

图21是在图17的微波炉中判断值ΔTmaxf的增加的方法的流程图；

图22是显示根据本发明的对于相同的电负载的偏心量与测量的温度变化之间的相互关系的曲线图；

图23是显示根据本发明的电负载的偏心量与在旋转台转动时获得的变化量之间的相互关系的曲线图；

图24是显示根据本发明的变化量与Kd的值之间相互关系的曲线图；

图25是根据本发明的利用一个热电偶传感器的微波炉的解冻方法的流程图；

图5至13显示了根据本发明的一个装备有一个热电偶传感器的微波炉的结构。

如图所示，根据本发明的装备有一个热电偶传感器的微波炉包括一个用于聚集发自食品10的红外线的聚光单元，一个用于产生对应于来自聚光单元红外线和来自旋转台9的红外线的电压的传感器模件2，一个用于把来自传感器模件2的输出电压放大到一个预定电平的放大器3，一个用于把来自放大器3的电压信号转换为数字电压信号的模/数转换器4，和一个用于处理来自模/数转换器4的电压信号，根据一个基于解冻程序的算法控制一个磁控管接通/切断开关6，和控制磁控管供给放置在加热室1中的食品10的能量的微机5。

微机5包括一个用于在每一时间ts读取来自模/数转换器4的数字信号的电压信号抽样单元51，一个用于把在每个电压时间抽样的电压信号转换为温度T，消除包含在转换的温度T中的噪声，并输出磁控管接通/切断周期tm的温度的最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean的电压信号处理单元52，一个用于在每个磁控管接通/切断周期抽取有关温度T的最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean的温度数据抽样单元53，一个用于利用温度数据抽样单元抽取的数据计算在每个磁控管接通/切断周期的最佳磁控管接通/切断时间，确定使解冻操作在最佳时间结束的解冻完成定时，判断在食品中是否存在异常状态，并且如果判断结果是存在异常状态终止解冻操作的磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54，和一个用于根据来自磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54的输出向磁控管接通/切断开关6输出一个控制信号的磁控管接通/切断开关控制器55。

本系统包含的算法有：一个用于把在每个时间抽样的电压信号转换为温度T的算法，一个用于消除包含在温度T中的噪声的数字滤波器算法，一个用于计算磁控管接通/切断周期tm的最大值Tmax的最大值计算算法，一个用于计算磁控管接通/切断周期tm的温度的最小值Tmin的最小值计算算法，和一个用于计算磁控管接通/切断周期tm的温度的平均值的平均值计算算法。

此外，根据本发明的利用热电偶传感器的微波炉的解冻方法包括：一个将磁控管切断一段时间——这段时间是用在解冻操作的开始阶段的旋转台旋转一周的时间加上旋转台正常转动之前的旋转响应时间得到的——，和检测食品的初始温度T的第一步骤，一个利用数字滤波器把在第一步骤中检测的温度T滤波为温度Tf，和计算磁控管的关于滤过的温度Tf的最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean的第二步骤，一个判断磁控管接通/切断周期是否过去，如果周期没有过去执行第一的第二步骤，并利用滤过该最大值Tmax计算出滤过值Tmaxf的第三步骤，一个计算在第三步骤中的最大值Tmax的滤过值Tmaxf的变化值ΔTmaxf，并判断其增加状态的第四步骤，一个当变化值ΔTmaxf在第四步骤中增加时计算出一个附加解冻时间ta，确定解冻完成定时，计算磁控管接通时间比率，并且在变化值ΔTmaxf没有增加时计算出一个磁控管接通时间比率的第五步骤，一个利用磁控管接通时间比率，平均值Tmean和到当前时间之前的逝去时间判断解冻算法的异常操作状态的第六步骤，和一个当在第六步骤中判断出存在异常操作时通过切断磁控管终止解冻操作，和当操作状态正常时返回到第一步骤的第七步骤。

现在说明关于在第四步骤中的最大值Tmax的滤过值Tmaxf的变化值ΔTmaxf的增加状态。

当当前逝去时间tr小于三个磁控管接通/切断周期(3*tm)时，把ΔTmaxf的当前值ΔTmaxf(tr)与值ΔTmaxf在时间Tm之前的值ΔTmaxf(tr-tm)比较。如果比较结果是值ΔTmaxf(tr)大于值ΔTmaxf(tr-tm)，那么断定值ΔTmaxf增加了，如果值ΔTmaxf小于该值，那么断定值ΔTmaxf没有增加。

另外，现在说明关于在第四步骤中的最大值Tmax的滤过值Tmaxf的变化值ΔTmaxf的增加状态。

当当前逝去时间tr大于三个磁控管接通/切断周期(3*tm)时，把ΔTmaxf的当前值ΔTmaxf(tr)与值ΔTmaxf在时间tm和时间2*tm之前的值ΔTmaxf(tr-tm)和ΔTmaxf(tr-2*tm)比较。如果比较结果是值ΔTmaxf(tr)大于值ΔTmaxf(tr-tm)，或是值ΔTmaxf(tr)大于值ΔTmaxf(tr-2*tm)+δ(大于0的正数)，那么断定值ΔTmaxf增加了。在其它的情况，断定该值没有增加。

如图25所示，根据本发明的装备有热电偶传感器的微波炉的解冻方法包括：一个在初始阶段计算旋转台旋转一周过程中测量温度的变化量的第一步骤，一个根据与第一步骤中计算的变化量匹配的偏心量计算值Kd的第二步骤，一个把相关的温度值——这个温度值是用在每个磁控管接通/切断周期tm的当前温度减去负载的初始温度得到的——乘以不同加权值以便计算出磁控管接通时间比率P的第三步骤，和一个当值——这个值是用在第三步骤中得到的磁控管接通时间比率P减去在每个磁控管接通/切断周期tm测量的负载温度变化量乘以值Kd得到的值而获得的——小于常数值Dr时，停止解冻操作的第四步骤。

现在参考附图说明根据本发明的装备有热电偶传感器的微波炉以及利用该微波炉解冻的方法的操作。

首先，如图5所示，把要解冻的冷冻食品10放置在设置于加热室1中的旋转台9上，并按下解冻键(未示出)，微机5判明上述的操作，然后向旋转台电机8输出一个驱动信号，并接通磁控管接通/切断开关5。

此后，当旋转台电机8转动旋转台9和接通磁控管接通/切断开关5时，磁控管7被激发，并向放置在旋转台9上的冷冻食品10输出微波，因而使冷冻食品10解冻。

传感器模件2的聚光单元会聚在解冻操作过程中产生的红外线，并将其传送到热电偶传感器。热电偶传感器把会聚的红外线转换为一个电压，并将该电压输出到放大器3。

聚光单元包括一个凸透镜或是一个凹面反射镜，使得热电偶传感器的视界变窄，和提高热电偶传感器的输出电压。

如图5中所示，在此可以把传感器模件2向下倾斜一个预定的角度，使得可以从加热室1的侧上部分监视旋转台9，并且如图7所示，可以偏离加热室1的中心部分。因此，可以测量旋转台9的中心部分和侧面部分的温度。

现在说明放置在旋转台9上的食品的大小和传感器模件2的安装角度。

图6A和6B显示了安装在加热室1侧面的传感器模件2。图8A和8B显示了安装在加热室上部的传感器模件2。以后将更详细地说明传感器模件2的安装角度。

放大器3把从传感器模件2输出的电压放大到一个预定的使得模/数转换器4可以处理该电压的电平，并在随后把该电压输出到模/数转换器4。

模/数转换器4把放大到一个预定电平的有关食品的温度的模拟电压信号转换为数字电压数据，然后输出到微机5。

微机5处理数字电压数据，并且根据如此处理过的电压数据进行有关解冻程序的算法。根据该算法控制磁控管接通/切断开关6。

在这里，该磁控管接通/切断开关6包括一个延迟单元，一个晶体管，等等。

因此激发了由磁控管接通/切断开关6控制的磁控管7，并产生了覆盖放置在加热室1中的食品10的微波。

此外，旋转台电机8以一个预定的时间周期转动旋转台9，因而均匀地加热食品。

图9A和9B显示了在加热冷冻食品时食品表面温度的变化。

即，食品表面温度的变化在图9A中被显示为两个转变点。在保持冰冻的食品表面的状态中，第一转变点出现之前表面温度一直在升高。此外，从第一转变点到第二转变点，食品表面从0度温度的冰冻的固态转变为0度温度的液态。

磁控管7供给的能量消耗于上述的表面相状态的转变。因此，不存在食品表面温度变化。

此后，继续加热食品，发生了表面相变。在此时，食品的表面温度保持在100℃的温度。

如图9B中所示，在出现相变的时候食品表面温度变化速率减慢，在相变出现的时候不存在温度变化。因此，温度变化速率是0。此后，温度变化速率加快。

在一个解冻冷冻食品的操作中，解冻完成定时是根据从冰冻状态到液态的相变结束时刻确定的。

从冰冻状态到液态的时刻就是温度变化速率增加到0以上的时刻。

但是，当利用热电偶传感器实际测量食品表面温度时，图9A和9B中所示的温度变化速率比图10A至10D中所示的温度变化速率高。

也就是说，在进行从冰冻状态到液态的相变时，没有温度变化只是理想的要求。如图10A和10D中所示，在相变时间间隔内测量的温度升高了。

如图6A至8B中所示，上述的增加是由于热电偶传感器的视界和食品的大小造成的。

图6A和6B显示了当热电偶传感器安装在加热室1的侧上部时视界与食品大小之间的相互关系。由于当食品足够大时，只有从食品表面产生的红外线投射到热电偶传感器上，图9A和9B中显示的是食品表面温度。

如图6B中所示，当食品较小时，食品产生的红外线以及旋转台9产生的红外线都投射到热电偶传感器上。

因此，获得了如图10A至10D中所示的食品表面温度变化的特性。

图8A和8B显示了当热电偶传感器安装在加热室1的上方时视界与食品大小之间的相互关系。如图8A所示，当食品足够大时，只有来自食品表面的红外线投射到热电偶传感器上。因此，获得了如图9A和9B中所示的食品表面温度变化的特性。

此外，如图8B中所示，当食品较小时，来自食品的红外线以及来自旋转台9的红外线都投射到热电偶传感器上。

因此，得到如图10A至10D中所示的食品温度变化的特性。

结果，凭借根据食品表面温度间接地判断食品的大小和根据食品的大小适当地控制磁控管的输出可以避免食品的局部过度解冻和解冻不足。

此外，如图10A至10D中所示，当食品表面的冰冻状态转变为液态的时刻，对小的食品测量的温度高于对大的食品测量的温度。

磁控管对于小食品的加热时间长于大的食品。利用热电偶传感器的测量温度，可以根据食品的大小确定最佳磁控管输出。

现在说明确定磁控管输出的处理过程。

假设磁控管接通时间比率是P，并且食品表面温度是T，那么可以用下面的方程式(1)确定磁控管接通时间比率P。

               P＝f(T).........(1)

假设磁控管接通时间是ton，并且磁控管切断时间是toff，那么得到了方程式P＝ton/(ton+toff)。f(T)代表可以被表达为一个关于温度T的线性方程形式或非线性形式的函数，假设磁控管接通/切断周期tm是常数。

根据方程式(1)，由于磁控管接通/切断周期tm是常数，所以温度T是在预定的周期tm计算的。

因此，在一个磁控管接通/切断周期tm再计算磁控管接通时间比率P，并随后改变之。

例如，当如图10A至10D中所示加热表面温度大约为-5℃的小的和大的食品时，假设对于大的食品的磁控管接通时间比率为80％(例如，磁控管接通8秒，和切断2秒)是最优状态，小食品必须在小于大食品的磁控管接通时间比率的磁控管接通时间比率下(例如，60％)加热，因而防止了过解冻。

因此，这样确定磁控管接通时间比率P使得比率P与食品表面温度成反比。

磁控管接通时间比率是根据一个一阶比例方程确定的。

                P＝k1*(Tr-T)........(2)

其中K1代表一个比例常数，Tr代表一个常数。

图11显示了方程(2)的一个例子。

由于磁控管接通时间比率不能大于1，温度T小于-5℃，所以P＝1。

由于根据方程(2)的磁控管接通时间比率P的计算只能通过磁控管传感器确定的食品表面温度进行，所以传感器可能被各种环境因素损坏。

为了克服上述的问题，可以用加上温度变化速率的线性方程计算磁控管接通时间比率P。

          P＝K1*(Tr-T)+k2*ΔT.........(3)

其中ΔT代表食品表面温度在单位时间的变化值。例如，如果磁控管接通/切断周期是常数10秒，那么ΔT代表食品表面温度在10秒时间内的变化。

此外，基于方程(3)并考虑到食品的初始温度，可以使用下面的方程式。

              P＝K1*{Tr-[K2*T+K3(T-T0)]}

              ＝K1*[Tr-(T-K3*T0)]........(4)

其中T0代表热电偶传感器测量的食品的初始温度，(T-T0)代表当前温度与初始温度之间的差，K2和K3代表小于1的加权值，其中可以适当地设置加权值使其可以满足K2+K3＝1的等式。此外，可以取消K2的值。

图12显示了磁控管接通/切断周期tm是常数，和磁控管接通/切断周期是变量的例子。

在方程式(1)中，磁控管接通时间比率是在磁控管接通/切断周期tm是常数的状态中计算的。此外，如图13所示，可以通过根据测量的食品表面温度——测量食品表面温度时保持恒定的磁控管接通时间ton——计算磁控管接通/切断周期tm来控制磁控管接通/切断操作。也可以通过根据测量的食品表面温度——测量食品表面温度时保持恒定的磁控管切断时间toff——计算磁控管接通/切断周期tm来控制磁控管接通/切断操作。

可以如下面的方程那样利用根据方程式(1)至(4)计算出的磁控管接通时间比率P计算磁控管接通/切断周期tm。

tm＝P*ton..........(5)

toff

tm＝——..........(6)

P-1

其中，在方程式(5)中值ton保持恒定，在方程式(6)中值toff保持恒定。

当根据上述的方法解冻冷冻食品时，可以利用热电偶传感器根据食品的量确定最佳解冻完成定时以及最佳磁控管接通/切断比率P。

也就是说，由于可以直接地判明一个食品表面温度正在变化的处理过程，因而可以得到最佳的解冻和加热，并能够在最佳时间结束解冻操作。

因此，现在参考图14对冷冻食品解冻方法进行说明。

传感器模件2分别测量冷冻食品10的表面温度Ts和没有放置食品的旋转台的那些部分的温度Te。

也就是说，传感器模件2测量温度T＝(W1*Ts+W2*Te)，这个温度是由分别加权W1和W2的食品表面温度Ts和温度Te相加得到的。

加权值W1和W2根据食品的大小以及加热室1的内部温度而变化。

传感器模件2将测量的温度转换为相应于温度T的电压V，并将其输出到放大器3。

放大器3把电压V放大到一个预定的电平，使得模/数转换器4能够处理电压V。然后把放大后的电压输出到模/数转换器4。

模/数转换器4将放大后的电压转换为一个数字电压信号，并将转换后的信号输出到微机5。

电压信号抽样单元51以规定的间隔对来自模/数转换器4的数字电压数据抽样，并将抽样的电压数据输出到电压信号处理单元52。

电压信号处理单元52把抽样的电压数据转换为温度，并清除包含在计算出的温度T中的噪声。此后，计算关于该温度T的最大值，平均值，最小值，等等，并将其输出。处理计算出的温度T，以便能够执行解冻算法。

也就是说电压信号处理单元52执行一种用于把在一个恒定时间ts抽样的电压信号转换为一个温度T的算法，一种用于把噪声从温度T中清除的数字滤波器算法，一种用于计算一个接通/切断周期tm最大值Tmax的最大值计算算法，一种用于得到磁控管接通/切断周期(tm)时间的最小值Tmin的最小值计算算法，一种用于计算磁控管接通/切断周期(tm)时间的温度的平均值Tmean的平均值计算算法，等等，并将计算出的温度数据输出到温度数据抽样单元53。

数字滤波器算法包括下面的线性方程，利用它可以从抽样的电压数据中消除电磁波。

      Tf(t)＝θ1*Tf(t-ts)+θ2*Tf(t-2*ts)+，...，θn*Tf(t-n*ts)

      ω0*T(t)+ω1*T(t-ts)+，...，+ωm*T(t-ts)......(7)

其中Tf(t)代表在时间t滤过的温度值，Tf(t-ts)代表在时间t-ts滤过的温度值，θ1-θn代表对于滤过温度值的加权值，T(t)代表由抽样电压信号计算的包含噪声的温度值，ω0-ωm代表对于包含噪声的温度值加权值。

为了微机5可以比较容易的计算，可以假设所有值θ1-θn都是0，ω0-ωm的值都是1/m以得到以前测量的温度与当前测量温度之间的平均值。

此外，把最大值算法，最小值算法，平均值算法，等等用于计算磁控管接通/切断周期tm的关于温度值Tf的最大值Tmax，最小值Tmin，平均值Tmean，等等。

当通过电压信号处理单元52把计算出的温度Tf，以及关于温度Tf的最大值，最小值Tmin和平均值Tmean输出到温度数据抽样单元53时，温度数据抽样单元53抽取最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean，并将抽取的值输出到磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54。

磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54根据方程(1)至(6)利用温度Tf以及关于温度Tf的最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean计算最佳磁控管接通/切断时间，确定附加解冻时间ta使得解冻操作能够在最佳时间终止，和判断食品的异常状态。

在磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54中，可以根据方程(1)至(6)利用温度Tf以及关于温度Tf的最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean计算最佳磁控管接通时间比率。但是，由于最小值与食品表面温度的平均值相同，因此使用最小值Tmin。

也就是说，磁控管接通时间比率是根据方程(1)至(6)利用温度T以及关于该温度的最小值Tmin计算的。

此外，在磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54中，解冻完成时间是利用最大值Tmax确定的。

也就是说，如图15中所示，可以在温度变化速率增加的点(即，第二转变形成的点)，如图9A所示，判断解冻操作完成时间。如图15中所示，有关该最大值的最清楚的点出现在形成的曲线中。

在磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54中，附加解冻时间的计算是利用时间tc进行的，在这个时间tc有关温度转变的曲线图中出现了第二转变点，也可以把在这个时间tc的食品的温度Tc用于同样的目的。可以在时间tc分配一个预定的附加解冻时间，而不必考虑食品的量。

可以利用第二转变点形成的时间tc和在这个时间的食品温度Tc通过下面的线性方程计算附加解冻时间ta。

ta＝C1*tc+C2...........(8)

ta＝C3*Tc+C4...........(9)

其中C1，C2，C3和C4代表常数。

图16显示了关于方程式(8)和(9)的例子。

此外，在磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54中，食品的状态是用平均值Tmean判断的，因为平均值更准确地指示食品的整个状态，而不是最大值Tmax和最小值Tmin。

当判断食品的异常状态时，如果平均值Tmean大于一个预定的温度(例如，20℃)，由于磁控管接通时间比率计算和异常状态判断单元54可能断定使用者在食品过度解冻或没有食品的状态输入了一个解冻键信号，所以立即输出一个切断磁控管7的信号，因而终止解冻操作。

如果用最大值Tmax判断食品的异常状态，当食品偏心地放置在旋转台9上时，最大值Tmax可能会超过用于该磁控管接通/切断周期时间的温度20℃。

因此，解冻操作可能在冷冻食品解冻不足的状态中终止。

此外，如果用最小值Tmin判断食品的异常状态，由于在解冻操作的后期温度变化量很小，因而很不利地需要一个较长的时间，使得最小值不能超过20℃的温度。

可以用简单的算术平均值来计算平均值Tmean。此外，为了更容易地计算，可以使用(Tmax+Tmin)/2的值。

另外，磁控管接通时间比率计算和异常状态判断单元54利用磁控管接通时间比率和当前时间之前的逝去时间判断解冻算法的异常操作。如果判断结果是存在异常操作状态，磁控管接通时间比率计算和异常状态判断单元54向磁控管接通/切断开关输出一个信号以终止解冻操作。

如果如图11中所示的那样计算磁控管接通时间比率，并且计算出的值小于0.2，那么断定解冻算法没能到达温度变化曲线的转变点，因而终止解冻操作。

温度变化速率增加的转变点出现在测量温度低于10℃时出现。当温度为10℃时，磁控管接通时间比率为0.5(15-10)＝0.25。当当前值是0.2时，当前最小温度是11℃。因此，它表示已经超过了转变点。

此外，在当前磁控管接通时间比率较小，并且在解冻算法的操作之后逝去了长的时间时，判定解冻算法不能到达温度曲线的转变点，因此终止解冻操作。

如图11所示，当磁控管接通时间比率为0.3，并且解冻算法之后过去了五分钟，该解冻操作被终止。

如图14所示，根据磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元54计算的磁控管接通时间比率以及解冻操作完成判断的结果，磁控管接通/切断开关控制器5向磁控管接通/切断开关6输出一个接通/切断信号。

磁控管接通/切断开关6根据接通/切断控制开关的操作接通或切断磁控管。

图17显示了根据本发明的装备有热电偶传感器的微波炉的解冻方法。

现在参考附图说明根据本发明的解冻方法。

首先，当一个使用者输入一个解冻冷冻食品的解冻键信号时，初始化执行算法的变量。即，在步骤S100中用0替换变量ti。

在变量初始化之后把磁控管切断一段起始时间tp，然后测量食品10的初始温度。

在这里时间tp是旋转台9旋转一周的时间加上旋转台电机8正常转动之前的旋转响应时间。

如果旋转台9转动一周的时间是10秒，旋转台电机8的转动响应时间是3秒，那么时间tp是13秒。

在步骤S101中连续地计算解冻操作的时间t，并检测电压信号的抽样时间ts是否过去。

在步骤S101中，在过去一个抽样时间ts之后在步骤S102中计算tr＝t-tp的值。此后，在步骤S103中比较tr和tc+ta的值。

如果比较的结果是tr值大于tc+ta的值，切断磁控管7，因此在步骤S104中终止解冻操作。如果tr的值不大于tc+ta的值，则在步骤S105中读取来自模/数转换器4的电压数据V，用于计算对应于电压数据V的温度T。

在这里值tc代表食品表面温度变化速率加快的时间，ta值代表从时间tc开始的附加解冻时间。

在步骤S106中，用数字滤波器算法对在步骤S105中计算的温度T滤波，因而计算出温度Tf，并从中消除噪声。

当温度Tf的计算结束时，在步骤S107中计算磁控管接通/切断周期(tm)时间的最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean，并且在步骤S108中比较tr和ti+tm的值，和判断磁控管接通/切断周期tm是否过去。

如果判断的结果是磁控管接通/切断周期(tm)时间没有过去，即，如果值ti和tm是不同的，那么向磁控管接通/切断开关输出一个控制信号，并重复进行步骤S101至S107。如果磁控管接通/切断周期tm已经过去，即，如果值tr和ti+tm是相同的，那么滤过关于食品的温度Tf的最大值Tmax，因而在步骤S109中得到滤过值Tmaxf。

在这时用下式取得Tmax(t-tm)和Tmax(t)值的平均值。 $T\max \left(t\right)=\frac{T\max (t-\mathrm{tm})+T\max \left(t\right)}{2}\·\·\·\·\·\·\left(10\right)$

其中Tmax(t)代表在时间t计算出的最大值Tmax。

在步骤S110中用下式计算最大值Tmaxf的变化。

ΔTmaxf(t)＝Tmaxf(t)-Tmaxf(t-tm)...........(11)

其中ΔTmaxf(t)代表在时间t计算的ΔTmax的值。

当计算出最大值的变化值ΔTmax后，在步骤S111中判断该变化值是否增大。

如图20A至20D中所示，在各种条件下——例如食品的量，等等——滤过的最大值的变化值ΔTmax的增大出现在不同的时间。特别是，如图20B中所示，不可能用值ΔTmax的增大来判断转变点。

也就是说，如图20B中所示，即使点B实际上是转变点，但是点A可能被错误的识别为实际转变点，因而使冷冻食品解冻不足。

此外，如图20C和20D中所示，如果食品较小，由于转变点出现在很短的时间内，判断转变点的数据的数量受到限制。

图21显示了一个避免上述问题的转变点判断方法。

即，当值tr小于三个磁控管接通/切断周期(3*tm)时，把ΔTmaxf(tr)的值——它是ΔTmaxf的当前值——与ΔTmaxf(tr-tm)的值——它是在时间tm之前的ΔTmaxf的值——相比较。如果比较的结果是ΔTmaxf(tr)的值大于ΔTmaxf(tr-tm)的值，那么判断ΔTmaxf的值增大了。如果ΔTmaxf(tr)的值小于ΔTmaxf(tr-tm)的值，那么判断ΔTmaxf的值没有增大。

此外，如果tr的值大于值3*tm，那么把ΔTmaxf(t)的值——它是ΔTmaxf的当前值——与ΔTmaxf(tr-tm)和ΔTmaxf(tr-2*tm)的值——它们是在时间tm和时间2*tm之前的ΔTmaxf的值——相比较。如果比较的结果是ΔTmaxf(tr)的值大于ΔTmaxf(tr-tm)的值，或是ΔTmaxf(tr)的值大于ΔTmaxf(tr-2*tm)+δ的值——其中δ代表一个大于0的正数——，那么判断ΔTmaxf的值正在增大。

在步骤S111中如果判断该值正在增大，那么在步骤S112中根据方程式(8)和(9)计算附加解冻时间，并且用当前时间t替代变量tc。

接下来，在步骤S113中根据方程式(1)至(7)计算磁控管接通时间比率P。此后在步骤S114中判断是否在解冻算法或食品中存在异常状态。

在这里，在判断异常状态时，使用平均值Tmean，磁控管接通时间比率P，当前逝去时间，等等。

在步骤S114中，如果判断出存在异常状态，切断磁控管7，因而终止了解冻操作。如果判断不存在异常状态，则将一个控制信号输出到磁控管接通/切断开关6。

然后，初始化变量，以计算有关一个新的磁控管接通/切断周期时间(tm)的上述值，并用值tr替换值ti。

因此，通过上述步骤使冷冻食品以最佳解冻时间解冻。

至此说明了通过接通或切断操作控制的磁控管。如果一个使用者要通过多个操作来控制磁控管，那么可以用一个计算磁控管输出量的计算方法来改变磁控管接通/切断时间计算方法。

也就是说，用磁控管输出的量替换通过方程式(1)至(5)计算出的磁控管接通时间比率P。

因此，可以利用从热电偶传感器测量的数据，通过控制磁控管的输出量，在最佳状态中解冻冷冻食品，而不必考虑食品的大小，因而最大地缩短了解冻时间。

现在说明确定解冻完成时间的另一种方法。解冻完成时间是利用磁控管接通时间比率P和温度增加速率确定的。

P-Kd*{T(k)-T(k-1)}≤Dr...........(12)

如果满足了上述方程式(12)，解冻操作结束。

在方程式(12)中，T(k-1)代表在磁控管接通/切断周期(tim)时间之前测量的食品的温度，Dr代表常数，Kd代表依赖负载(食品)的偏心量变化的值。

如22显示了热电偶传感器测量的依赖于负载(食品)的偏心量的温度变化。

在偏心负载的场合，由于温度变化量很小，延长了解冻完成时间，因此造成过度解冻。

因此在偏心负载的场合，加大值Kd，使得对于小温度变化量的解冻操作被终止。

为了测量负载的偏心量，使用了在旋转台旋转一周过程中获得的测量温度的变化量A0。

图23显示了在旋转台转动时依赖于负载的偏心量的测量温度的变化量A0的变化。如图所示，在旋转一周过程中获得的测量温度的变化量A0随偏心量的增加而增加。

为了计算依赖于负载的偏心量的Kd的值，必须获得变化量A0与依赖于偏心量改变的Kd的值之间的相互关系。在本发明中，Kd的值是利用查阅表从变化量计算得出的。

例如，把Kd的值设定为在一个其中变化量小于一个常数a1的值的范围中的K1，和把Kd的值设定为在一个其中变化量大于一个常数a2的值的范围中的K2。

如果变化量在a1和a2的值之间，那么把Kd的值设置在K1和K2的值之间。

现在参考图25说明确定依赖于负载的偏心量的解冻完成定时和变化量的方法。在步骤S200中，当输入解冻键信号时，赋予进行解冻操作的变量的初始值。

在步骤S201中计算旋转台旋转一周时测量温度的变化量a0。

在步骤S202中利用查阅表根据在步骤S201中计算的变化量a0计算Kd的值。在计算出Kd的值之后，每当过去一个磁控管接通/切断周期(tm)就测量食品的当前温度T(k)。此后，在步骤S203中将温度值——它是用当前温度T(k)减去初始温度T(0)得到的——乘以Kd的值计算磁控管接通时间比率P。当值(它是由在步骤S203中得到的磁控管接通时间比率P减去由在每个磁控管接通/切断周期(tm)测量的负载温度的T(k)-T(k-1)的变化量乘以Kd的值得到的值而获得的)小于或等于常数Dr时，终止解冻操作。在其它情况，通过增加一个磁控管接通/切断周期重复进行该操作。

至此确定了在旋转台旋转一周的过程中测量的温度的变化量A0和依赖于负载偏心量的解冻完成定时，以便如此解冻冷冻食品。

如上所述，根据本发明的利用一个热电偶传感器的微波炉解冻方法利用热电偶传感器的测量温度控制磁控管的输出(因此缩短了解冻时间)，和利用该热电偶传感器计算旋转台旋转一周时间的测量温度的变化量，因而能够在最佳条件下解冻冷冻食品，而不必考虑食品的大小。此外，通过确定依赖于负载偏心量的解冻完成时间，可以进行最佳的解冻操作，而不必考虑负载(食品)的位置。

尽管为了说明的目的描述了本发明的优选实施例，熟悉本领域的技术人员将理解可以对其进行各种修改，增加和替换，而不脱离权利要求书中所引述的本发明的范围和精神。

Claims (9)

1.一种带有热电偶的微波炉包括：用于会聚来自食品的红外线的聚光器件，用于产生相应于来自聚光器件的红外线和来自旋转台的红外线的电压的传感器模件，用于把来自传感器模件的输出电压放大到预定电压水平的放大器，用于把来自放大器的电压信号转换为数字电压信号的模/数转换器，和用于处理来自模/数转换器的电压信号、根据有关的内部提供的解冻程序的算法控制磁控管接通/切断开关、并控制从磁控管供给放置在加热室中的食品的能量的微机，所述微机包括：

电压信号抽样单元，用于在规定时刻ts读取从模/数转换器输出的数字信号；

电压信号处理单元，用于把在规定时刻抽取的电压信号转换为温度值T，消除来自转换的温度值T的噪声，并计算磁控管接通/切断周期的温度的最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean；

温度数据抽样单元，用于对在磁控管接通/切断周期的温度值T的最大值Tmax、最小值Tmin和平均值Tmean进行抽样；

磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元，用于利用温度数据抽样单元抽样的数据计算在磁控管接通/切断周期的最佳磁控管接通/切断时间，确定使解冻操作在最佳时间终止的解冻完成时间，并通过判断食品状态确定存在异常操作时终止解冻操作；和

磁控管接通/切断开关控制器，用于根据来自磁控管接通时间比率计算和异常操作判断单元的输出向磁控管接通/切断开关输出控制信号，并控制来自磁控管的输出。

2.如权利要求1所述的微波炉，其中所述电压信号处理单元利用用于转换在规定时刻ts抽样的电压信号的算法、用于消除来自温度值T的噪声的数字滤波器算法、用于计算磁控管接通/切断周期的温度的最大值Tmax的最大值计算算法、用于计算磁控管接通/切断周期的温度的最小值Tmin的最小值计算算法、和用于计算磁控管接通/切断周期的温度的平均值Tmean的平均值计算算法以处理信号。

3.一种利用热电偶传感器的微波炉的解冻方法，包括步骤：

第一步骤，通过向磁控管接通/切断开关输出切断信号把磁控管切断一时间周期，并检测食品的初始温度，其中所述时间周期是用在输入解冻键信号时旋转台旋转一周的时间加上旋转台电机正常转动之前的旋转响应时间而得到的；

第二步骤，利用数字滤波器把在所述第一步骤中检测的温度值T滤波为滤过的值Tf，并计算磁控管接通/切断周期的滤过的温度值Tf的最大值Tmax，最小值Tmin和平均值Tmean；

第三步骤，判断磁控管接通/切断周期是否已经过去，当判断结果是磁控管接通/切断周期没有过去时返回到所述第一步骤和第二步骤，且当磁控管接通/切断周期已经过去时通过对最大值Tmax进行滤波来计算滤波值Tmaxf；

第四步骤，计算在所述第三步骤中的最大值Tmax的滤波值Tmaxf的变化值ΔTmaxf，并判断所述值的增加量；

第五步骤，当所述变化值ΔTmaxf在第四步骤中增加时计算附加解冻时间，确定解冻完成时间，计算磁控管接通时间比率，且当所述变化值没有增加时计算磁控管接通时间比率；

第六步骤，利用磁控管接通时间比率、平均值Tmean、以及当前逝去时间以判断解冻算法的运行状态和食品的异常状态；和

第七步骤，在所述第六步骤中判断操作是异常状态的情况下通过向磁控管接通/切断开关输出切断信号来终止解冻操作，从而在解冻操作中磁控管被切断，且当判断操作不是异常状态时返回到所述第一步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述磁控管接通时间比率P是利用食品温度的最小值Tmin计算的，而不是利用食品的温度T来计算的。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述解冻完成时间是利用食品温度的最大值Tmax计算的，而不是用食品的温度T来计算的。

6.如权利要求3所述的方法，其中所述异常状态是利用温度值T的平均温度值Tmean、磁控管接通时间比率P、和当前逝去时间判断的。

7.如权利要求3所述的方法，其中，当当前逝去时间tr小于三个磁控管接通/切断周期3*tm时，比较ΔTmaxf(tr)的值与ΔTmaxf(tr-tm)的值，其中，ΔTmaxf(tr)是ΔTmaxf的当前值，而ΔTmaxf(tr-tm)是在一个磁控管接通/切断周期tm时间之前的ΔTmaxf的值，当ΔTmaxf(tr)的值大于ΔTmaxf(tr-tm)的值时，判断在第四步骤中的最大值Tmax的滤波值Tmaxf的变化值ΔTmaxf正在增大；当ΔTmaxf(tr)的值不大于ΔTmaxf(tr-tm)的值时，判断在第四步骤中的最大值Tmax的滤波值Tmaxf的变化值Δtmaxf不是正在增大。

8.如权利要求3所述的方法，其中，当当前逝去时间tr大于三个磁控管接通/切断周期3*tm时，比较ΔTmaxf(tr)的值与ΔTmaxf(tr-tm)和ΔTmaxf(tr-2*tm)的值，其中ΔTmaxf(tr)是ΔTmaxf的当前值，而ΔTmaxf(tr-tm)和ΔTmaxf(tr-2*tm)分别是在一个磁控管接通/切断周期tm和两个磁控管接通/切断周期2*tm时间之前的ΔTmaxf的值，当ΔTmaxf(tr)的值大于ΔTmaxf(tr-tm)的值、且ΔTmaxf(tr)的值大于ΔTmaxf(tr-2*tm)+δ的值时，判断在第四步骤中的最大值Tmax的滤波值Tmaxf的变化值ΔTmaxf正在增大，其中δ是一个大于0的正数。

9.如权利要求1所述的微波炉，其中所述传感器模件是热电偶传感器。

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