CN110653383A

CN110653383A - 主轴装置

Info

Publication number: CN110653383A
Application number: CN201910559782.5A
Authority: CN
Inventors: 室田真弘
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: CN110653383B; DE102019117107B4; JP2020001121A; US20200001415A1; US10786881B2; JP6725594B2; DE102019117107A1

Abstract

本发明的主轴装置(20)具备：主轴壳体(24)；主轴(22)，其被可旋转地支承在主轴壳体(24)的内部；主轴安装台(26)，其具有供主轴壳体(24)沿主轴(22)的轴向插入的插通孔(26H)；凸缘部(50)，其从主轴壳体(24)的外周面向外侧突出，被可装卸的固定在主轴安装台(26)中的插通孔(26H)的一方的开口侧；以及支承构件(70)，其以插通孔(26H)的另一方的开口侧的主轴安装台(26)为基础，对插入插通孔(26H)中的主轴壳体(24)进行支承。

Description

主轴装置

技术领域

本发明涉及用刀具对加工对象物进行加工的车床(机床)所使用的主轴装置。

背景技术

存在收纳主轴的主轴壳体等由于在对工件的加工过程中产生的热而发生热变形，加工精度由于该热变形而降低的情况。因此，抑制热变形的对策是重要的。

例如，在日本专利特开2008－161950号公报中，揭示了具有壳体和托架的主轴装置，所述壳体具有主轴，所述托架供壳体插入。在该主轴装置中，在安装于托架的壳体的前侧的安装面上形成有供给至主轴的流体的流路开口。

发明内容

然而在日本专利特开2008－161950号公报的主轴装置中，相对于托架仅安装壳体的前侧来安装壳体。因此，在壳体发生了热变形时，担心托架与壳体的相对位置关系根据该热变形而发生变化从而加工精度降低。

近年来，存在以纳米单位控制对工件的加工的情况，在该情况下，即使由在加工过程中产生的热变形而引起的托架与壳体的相对位置关系的变化极少，也有加工精度的降低明显化的倾向。因此，急需抑制加工精度的降低的对策。

因此，本发明的目的在于提供一种能够抑制加工精度的降低的主轴装置。

本发明的形态为主轴装置，其具备：主轴壳体；主轴，其被可旋转地支承在所述主轴壳体的内部；主轴安装台，其具有供所述主轴壳体沿所述主轴的轴向插入的插通孔；凸缘部，其从所述主轴壳体的外周面向外侧突出，被可装卸地固定在所述主轴安装台中的所述插通孔的一方的开口侧；以及支承构件，其以所述主轴安装台中的所述插通孔的另一方的开口侧为基础，对插入所述插通孔中的所述主轴壳体进行支承。

根据本发明，主轴壳体从主轴安装台中的插通孔的一方的开口侧及另一方的开口侧双方安装于主轴安装台。因此，与仅从主轴安装台中的插通孔的一方的开口侧将主轴壳体安装于主轴安装台的情况相比，能够使主轴壳体相对于主轴安装台牢固地保持。由此，即使主轴壳体发生热变形也能减少主轴壳体与主轴安装台的相对位置关系的变化。其结果，能够抑制加工精度的降低。

根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，应该可以容易地理解上述目的、特征及优点。

附图说明

图1是示出本实施方式的车床的概略图。

图2是示出图1的主轴装置的截面的概略图。

图3是示出图1的支承构件的图。

图4是示出安装有图3的支承构件的状态的概略图。

图5是示出变形例1的支承构件的图。

图6是示出变形例2的支承构件的图。

图7是示出变形例3的支承构件的图。

具体实施方式

以下，举出合适的实施方式并参照附图对本发明详细地进行说明。

〔实施方式〕

图1是示出车床10的外观构成的概略图。车床10用刀具对加工对象物进行加工，具有基床12、主轴支承部14、工作台支承部16、工作台18以及主轴装置20。

主轴支承部14设置在基床12上，且相对于基床12可向左右方向移动地对主轴装置20进行支承。此外，将主轴装置20中的主轴22所延伸的方向(轴向)设为前后方向，将在与载置该主轴装置20的载置面F平行的面内相对于轴向正交的方向设为左右方向，将相对于该面及轴向正交的方向设为上下方向。下方向是重力作用的方向。另外，将主轴装置20中设置有卡盘部30的主轴22的一端侧设为前侧，将该主轴22的另一端侧设为后侧。

主轴支承部14具有沿左右方向设置在基床12上的第1滑动部14a、可沿第1滑动部14a移动的主轴移动台14b、以及驱动主轴移动台14b的未图示的第1驱动机构。

第1驱动机构含有电动机以及将电动机的旋转力转换为直行运动的滚珠丝杠等构件。主轴移动台14b通过第1驱动机构而沿第1滑动部14a移动，从而设置在该主轴移动台14b上的主轴装置20相对于基床12向左右方向移动。

工作台支承部16设置在基床12上，且相对于基床12可使工作台18向前后方向移动地对其进行支承。该工作台支承部16具有沿前后方向设置在基床12上的第2滑动部16a、以及对可沿第2滑动部16a移动的工作台18进行驱动的未图示的第2驱动机构。

第2驱动机构含有电动机以及将电动机的旋转力转换为直行运动的滚珠丝杠等构件。通过第2驱动机构，工作台18通过第2滑动部16a相对于基床12向前后方向移动。工作台18也可以以上下方向的轴为旋转轴而可旋转地设置。

此外，在本实施方式中，加工对象物被保持在主轴装置20中的卡盘部30上，刀具被保持在工作台18上。但是，也可以是刀具被保持在主轴装置20中的卡盘部30上，加工对象物被保持在工作台18上。

图2是示出图1的主轴装置20的截面的概略图。本实施方式的主轴装置20可旋转地对加工对象物进行保持，并且被用于以纳米单位控制对加工对象物的加工的情况等。该主轴装置20具备主轴22、主轴壳体24、主轴安装台26以及罩壳构件28作为主要的构成要素。

主轴22是圆筒状的构件，具有沿轴向贯通的圆筒状的贯通孔22H。在图2所示的例子中，贯通孔22H具有前侧贯通孔22Ha和直径比前侧贯通孔22Ha的直径小的后侧贯通孔22Hb。在该主轴22的一端侧(前侧)设置有卡盘部30，在另一端侧(后侧)设置有电动机40。

卡盘部30是相对于主轴22的一端与主轴22的旋转联动且可旋转地设置在主轴壳体24的前侧的表面上的旋转构件，在本实施方式中用于装卸加工对象物。此外，在图1中，卡盘部30形成为圆盘状，但也可以是其他形状。该卡盘部30具有固定在主轴22的前侧的基座30a和相对于基座30a可装卸地安装的吸盘30b。在吸盘30b的吸附面形成有开口OP。在基座30a及吸盘30b上形成有连通开口OP与主轴22的贯通孔22H的一端的连通路30c。在卡盘部30中，卡盘部30外部的空气通过未图示的真空泵从开口OP经过连通路30c被吸入贯通孔22H，从而加工对象物保持在紧贴吸附面的状态。

电动机40是主轴22的驱动源，具有安装在主轴壳体24的后侧的电动机外壳40a、设置在电动机外壳40a内的转子40b以及定子40c。在转子40b上固定有主轴22。因此，主轴22与转子40b的旋转联动而旋转。

主轴壳体24具有大致圆筒状的壳体主体24a和后侧壳体盖24b。在壳体主体24a上设置有从壳体主体24a的外周面向外侧突出的环状的凸缘部50。凸缘部50可以与壳体主体24a一体地成形，也可以与壳体主体24a分体地通过规定的固定工具而固定在壳体主体24a上。

在壳体主体24a的后侧以覆盖该壳体主体24a的后侧的开口的方式可装卸地安装有后侧壳体盖24b。在后侧壳体盖24b的表面(后端面)一侧固定有电动机40的电动机外壳40a。

在后侧壳体盖24b与壳体主体24a中形成有沿前后方向贯通的大致圆筒状的轴配置空间。在该轴配置空间内配置有主轴22，配置在该轴配置空间内的主轴22经由轴承60被可旋转地支承。

在本实施方式，轴承60具有推力轴承60a及径向轴承60b。推力轴承60a分别设置在主轴22的左侧和右侧，径向轴承60b在比推力轴承60a靠主轴22的后侧，分别设置在该主轴22的前后。此外，轴承60可以是静压轴承，也可以是滚动轴承。但是，在像上述那样以纳米单位控制对加工对象物的加工的情况下优选为静压轴承。

主轴安装台26被载置于主轴移动台14b的载置面F(图1)上。该主轴安装台26具有供主轴壳体24沿主轴22的轴向插入的插通孔26H。插入插通孔26H的主轴壳体24的前侧经由设置在壳体主体24a上的凸缘部50被固定于主轴安装台26的前侧，该主轴壳体24的后侧经由设置在主轴安装台26的后侧的支承构件70而被支承。

具体来说，凸缘部50通过螺栓等棒状紧固构件相对于主轴安装台26的前侧(插通孔26H的一方的开口侧)被可装卸固定。另一方面，支承构件70以主轴安装台26的后侧(插通孔26H的另一方的开口侧)为基础对主轴壳体24进行支承。

也就是说，主轴壳体24从该主轴壳体24的前后以双悬壁的方式保持于主轴安装台26。因此，与主轴壳体24从主轴壳体24的前侧以单悬壁的方式保持于主轴安装台26的情况相比，本实施方式的主轴装置20能够牢固地对主轴壳体24进行保持。

罩壳构件28以如下方式设置：覆盖凸缘部50的前侧的表面、覆盖从该表面向前侧延伸的壳体主体24a的外周面、覆盖卡盘部30的外周面的一部分。此外，虽然罩壳构件28覆盖卡盘部30的外周面的一部分，但也可以覆盖该外周面整体，只要覆盖卡盘部30的外周面的至少一部分即可。

在罩壳构件28中形成有用于流入对密封部进行密封的气体的气体用流路28a。密封部是卡盘部30与罩壳构件28之间以及卡盘部30与壳体主体24a之间的间隙。气体也可以被压缩至规定压力。具体来说，例如举出空气等。通过在密封部中供给有密封气体，能够抑制在加工对象物的加工时产生的碎屑、或加工时所使用的冷却剂等经由间隙进入主轴壳体24的内部(轴配置空间)。此外，流过密封部的密封气体从主轴装置20的前侧等排出至外部。

另外，在罩壳构件28中形成有用于流动制冷剂的未图示的制冷剂用流路，罩壳构件28的温度通过流经该制冷剂用流路的制冷剂而得以调整。该制冷剂例如被设为水或压缩空气等。

图3是示出支承构件70的图，图4是示出安装了支承构件70的状态的概略图。支承构件70具有支承基座72及多个支承臂74。支承基座72配置在主轴安装台26中的插通孔26H的后侧开口的周围。

支承基座72形成为环状。环状不限定于图中例示的圆形形状，也可以是圆形形状以外的形状。另外，环状可以像缺口环那样具有间断的地方，也可以断续地具有多个间断的地方。也就是说，环状的支承基部72只要以轮那样的形状延伸即可，也包含间断的情况。

在支承基座72上沿环状的支承基部72的周向空开间隔地形成有用于插入螺钉等棒状紧固件的多个贯通孔72H。通过插入这些贯通孔72H的每一个的棒状紧固件，支承基座72被固定在主轴安装台26中的插通孔26H的后侧开口的周围。

多个支承臂74沿主轴22的周向空开间隔地配置。此外，彼此相邻的支承臂74之间的间隔在本实施方式中被设为相同程度。多个支承臂74的每一个具有臂主体部74a及臂安装部74b，并且具有弹性。臂主体部74a例如形成为带状，并以横跨主轴安装台26中的插通孔26H的后侧开口的边缘EG的方式沿主轴22的径向延伸。

臂安装部74b配置在后侧壳体盖24b的表面(后端面)当中、固定在该表面的电动机外壳40a的外侧，并且具有贯通孔74H。臂安装部74b形成为环状。环状不限定于图中例示的圆形形状，也可以是圆形形状以外的形状。另外，环状可以像缺口环那样具有间断的地方，也可以断续地具有多个间断的地方。也就是说，环状的臂安装部74b只要像上述那样，以轮那样的形状延伸，就也包含间断的情况。

在该环状的臂安装部74b中插入螺钉等棒状紧固件，从而将其固定在主轴壳体24的后侧壳体盖24b的表面(后端面)上。

此外，在本实施方式中，环状的臂安装部74b位于支承臂74(臂主体部74a)所延伸的延伸方向上，支承基座72的贯通孔72H位于相对于该延伸方向而在主轴22的周向侧偏移的位置。也就是说，成为主轴壳体24一侧的固定位置的臂安装部74b和成为主轴安装台26一侧的固定位置的贯通孔72H沿主轴22的周向交替地配置在主轴安装台26中的插通孔26H的后侧开口的边缘EG的外侧和内侧。

通过设置这样的多个支承臂74，从而能够在安装在主轴安装台26上的主轴壳体24中抑制在主轴22的径向上产生的热变形。另外，根据尺寸的偏差等，在主轴安装台26与凸缘部50之间等在主轴22的径向上产生了公差的情况下，能够抑制该公差变大。因此，在本实施方式的主轴装置20中，能够抑制主轴22的偏芯(主轴22的轴位置向径向偏移)。

另外，在本实施方式中，多个支承臂74的每一个在主轴22的轴向上具有弹性。因此，能够抑制在主轴22的轴向上产生的热变形、公差被过度地抑制而在主轴壳体24的主轴22的径向上发生变形。

也就是说，通过多个支承臂74，向主轴22的径向的主轴壳体24的变形被抑制，通过该支承臂74的弹性，向主轴22的轴向的主轴壳体24的变形被适度容许。因此，在本实施方式的主轴装置20中，能够沿主轴22的径向提高主轴壳体24的刚性，并且沿该主轴22的轴向提高主轴壳体24的柔性。

除此之外，支承臂74具有环状的臂安装部74b，臂安装部74b与主轴安装台26中的插通孔26H的后侧开口的边缘EG的内侧的、支承臂74的端部连结。由此，能够避免在支承臂74的臂主体部74a中贯通棒状紧固件而将支承臂74安装在主轴壳体24上。因此，在本实施方式的主轴装置20中，在支承臂74中易于确保稳定的刚性及柔性。

另外，在本实施方式中，每个支承臂74的臂主体部74a比环状的臂安装部74b的外形小。也就是说，每个支承臂74具有臂主体部74a作为相对于顶端的环状的臂安装部74b收缩的部分CP。因此，在本实施方式的主轴装置20中，与没有上述收缩的部分CP的情况相比，可以适度容许在主轴22的轴向上产生的变形而易于提高柔性。

另外，在本实施方式中，在支承构件70中成为主轴壳体24一侧的固定位置的臂安装部74b位于臂主体部74a的延伸方向上。另一方面，在支承构件70中成为主轴安装台26一侧的固定位置的支承构件70的贯通孔72H位于相对于臂主体部74a的延伸方向而在主轴22的周向侧偏移的位置。因此，与臂安装部74b及贯通孔72H双方配置在臂主体部74a的延伸方向上的情况相比，支承臂74的弹性易于提高，且施加至支承臂74的力易于分散。因此，在本实施方式的主轴装置20中，可以提高支承臂74的耐久性且易于确保柔性。

〔变形例〕

以上，作为本发明的一例对上述实施方式进行了说明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所述的范围。当然也可以对上述实施方式施加多种变更或改良。从权利要求的记载可以明确，施加了那样的变更或改良的形态也可包含在本发明的技术范围内。以下记载对上述实施方式施加了变更或改良的例子。

(变形例1)

图5是示出变形例1的支承构件70的图。变形例1的支承构件70具有与实施方式的臂安装部74b不同形状的臂安装部74c。该臂安装部74c与多个支承臂74(臂主体部74a)的每一个的端部连结，并且形成为环状。具体来说，该端部是向主轴安装台26中的插通孔26H的后侧开口的边缘EG的内侧延伸的端部。

环状不限定于图中例示的圆形形状，也可以是圆形形状以外的形状。另外，环状可以像缺口环那样具有间断的地方，也可以断续地具有多个间断的地方。也就是说，环状的臂安装部74c只要像上述那样，以轮那样的形状延伸即可，也包含间断的情况。

环状的臂安装部74c被设为可被插入主轴安装台26中的插通孔26H(参照图4)且从该插通孔26H突出的主轴壳体24可插入程度的大小。在环状的臂安装部74c中沿环状的臂安装部74c的周向空开间隔地形成有用于插入螺钉等棒状紧固件的多个贯通孔74H。每个贯通孔74位于相互不同的臂主体部74a的延伸方向上。

在这样的臂安装部74c中，与实施方式的臂安装部74b相比，相对于主轴壳体24的接触面积变大。因此，根据变形例1的支承构件70，与上述实施方式的支承构件70相比易于确保更稳定的刚性及柔性。

此外，成为主轴壳体24一侧的固定位置的支承构件70的贯通孔74H和成为主轴安装台26一侧的固定位置的支承构件70的贯通孔72H的位置关系也可以相反。也就是说，也可以是支承基座72的贯通孔72H位于臂主体部74a的延伸方向上，支承臂74的贯通孔74H位于相对于该延伸方向而在主轴22的周向侧偏移的位置。

即使是这样的位置关系，成为主轴壳体24一侧的固定位置的贯通孔74H与成为主轴安装台26一侧的固定位置的贯通孔72H也沿主轴22的周向交替地配置在主轴安装台26中的插通孔26H的后侧开口的边缘EG的外侧和内侧。因此，与上述实施方式同样地，可以提高支承臂74的耐久性且易于确保柔性。

(变形例2)

图6是示出变形例2的支承构件70的图。变形例2的支承构件70是变更变形例1的形成在支承构件70中的支承基座72上的贯通孔72H的位置后所得的。即，贯通孔72H位于臂主体部74a的延伸方向上。也就是说，成为主轴安装台26一侧的固定位置的支承构件70的贯通孔72H与成为主轴壳体24一侧的固定位置的支承构件70的贯通孔74H共同位于臂主体部74a的延伸方向上。

即使这样，也与上述实施方式同样地，能够确保支承臂74的刚性及柔性。此外，上述实施方式的支承构件70中的支承基座72的贯通孔72H也可以位于臂主体部74a的延伸方向上。

只是，在主轴安装台26一侧的固定位置与主轴壳体24一侧的固定位置位于臂主体部74a的延伸方向上的情况下，支承臂74的弹性难以提高，且施加至支承臂74的力难以分散。因此，为了提高支承臂74的耐久性且易于确保柔性，优选适用上述实施方式或变形例1的支承构件70。

(变形例3)

图7是示出变形例3的支承构件70的图。在变形例3的支承构件70中，不再有实施方式的支承基座72，适用变形例1的臂安装部74c来代替实施方式的臂安装部74b。

在该变形例3的支承构件70中，由于不再有支承基座72，因此用于插入螺钉等棒状紧固件的多个贯通孔72H形成在臂主体部74a的端部。该端部是向主轴安装台26中的插通孔26H的后侧开口的边缘EG的外侧延伸的端部。此外，也可以在该端部上设置臂安装部74b。即使这样，也与上述实施方式同样地，能够确保支承臂74的刚性及柔性。

只是，由于在臂主体部74a中设置有贯通孔72H，因此与未设置该贯通孔72H的情况相比，支承臂74的刚性及柔性降低。因此，为了进一步提高支承臂74的刚性及柔性，优选适用上述实施方式、变形例1或变形例2的支承构件70。

(变形例4)

在上述实施方式的支承构件70中，也可以没有支承基座72和支承臂74的臂安装部74b。在去除支承基座72和臂安装部74b的情况下，在臂主体部74a的两端部上设置用于插入螺钉等棒状紧固件的贯通孔。只是，为了不将该贯通孔设置在臂主体部74a中，优选具有支承基座72及臂安装部74b。

(变形例5)

在上述实施方式中，沿主轴22的周向空开相同程度的间隔配置多个支承臂74。然而，配置支承臂74的间隔也可以并非相同程度。例如，配置支承臂74的间隔可以以包含主轴22的轴的水平面为界在一侧(上侧)与另一侧(下侧)不同，也可以以与该水平面正交的、包含主轴的轴的垂直面为界在一侧(左侧)与另一侧(右侧)不同。

通过像这样使其不同，可以以水平面或垂直面为界在一侧与另一侧使支承臂74的刚性及柔性发生变化。此外，包含主轴22的轴的水平面是与载置主轴安装台26的载置面F平行且包含主轴22的轴的面，相对于该面正交的面为垂直面。

(变形例6)

在上述实施方式中，多个支承臂74的每一个具有收缩的部分CP。然而，多个支承臂74的全部或一部分也可以不具有收缩的部分CP。也就是说，多个支承臂74的全部或一部分支承臂74也可以以与环状的臂安装部74b的外径相同程度的宽度或比环状的臂安装部74b的外径大的宽度而形成。

只是，为了适度容许在主轴22的轴向上产生的热变形而易于提高柔性，优选为多个支承臂74的每一个具有收缩的部分CP。此外，支承臂74的臂主体部74a为带状，臂主体部74a的宽度被设为沿臂主体部74a的长度方向固定。然而，臂主体部74a的宽度方向的外形可以形成为波状，臂主体部74a的宽度也可以不固定。

此外，可以在不产生矛盾的范围内任意地组合上述实施方式及上述变形例。

〔技术思想〕

以下对能够从上述实施方式及变形例掌握的技术思想进行记载。

主轴装置(20)具备主轴壳体(24)、主轴(22)、主轴安装台(26)、凸缘部(50)以及支承构件(70)。

主轴(22)被可旋转地支承在主轴壳体(24)的内部。主轴安装台(26)具有供主轴壳体(24)沿主轴(22)的轴向插入的插通孔(26H)。凸缘部(50)从主轴壳体(24)的外周面向外侧突出，被可装卸地固定在主轴安装台(26)中的插通孔(26H)的一方的开口侧。支承构件(70)以主轴安装台(26)中的插通孔(26H)的另一方的开口侧为基础，对插入插通孔(26H)中的主轴壳体(24)进行支承。

在像这样的主轴装置(20)中，主轴壳体(24)从主轴安装台(26)中的插通孔(26H)的一方的开口侧及另一方的开口侧双方安装于主轴安装台(26)。因此，与仅从主轴安装台(26)中的插通孔(26H)的一方的开口侧将主轴壳体(24)安装于主轴安装台(26)的情况相比，能够牢固地对主轴壳体(24)进行保持。

由此，即使主轴壳体(24)发生热变形，也能减少主轴壳体(24)与主轴安装台(26)的相对位置关系的变化，其结果，能够抑制加工精度的降低。

支承构件(70)也可以具有多个支承臂(74)，所述多个支承臂(74)沿主轴(22)的周向空开间隔地配置，并以横跨插通孔(26H)的另一方的开口的边缘(EG)的方式沿主轴(22)的径向延伸。

这样一来，能够通过多个支承臂(74)抑制主轴壳体(24)在主轴(22)的径向上产生的热变形、公差。因此，能够抑制主轴(22)的偏芯(主轴(22)的轴位置向径向偏移)。

多个支承臂(74)的每一个也可以在轴向上具有弹性。

这样一来，通过多个支承臂(74)，能够抑制主轴壳体(24)向主轴(22)的径向的热变形、公差并提高刚性，通过该支承臂(74)的弹性，能够适度容许主轴壳体(24)向主轴(22)的轴向的热变形、公差并提高柔性。

支承构件(70)也可以具有环状的支承基部(72)，所述环状的支承基部(72)与向边缘(EG)的外侧延伸的多个支承臂(74)的各个端部连结，并且可固定在主轴安装台(26)上地配置在插通孔(26H)的另一方的开口的周围。

这样一来，与没有支承基座(72)的情况相比，能够增大相对于主轴安装台(26)的接触面积。因此，易于进一步提高支承臂(74)的刚性及柔性。

多个支承臂(74)的每一个也可以具有环状的臂安装部(74b)，所述环状的臂安装部(74b)与向边缘(EG)的内侧延伸的支承臂(74)的端部连结，并且可固定在主轴壳体(24)上。

这样一来，就能相对于主轴壳体(24)固定每个支承臂(74)。

多个支承臂(74)的至少1个也可以具有相对于环状的臂安装部(74b)收缩的部分(CP)。

这样一来，与没有收缩的部分(CP)的情况相比，可以适度容许在主轴(22)的轴向上产生的热变形、公差以易于提高柔性。

多个支承臂(74)也可以具有环状的臂安装部(74c)，所述环状的臂安装部(74c)与向边缘(EG)的内侧延伸的多个支承臂(74)的每一个的端部连结，并且可供主轴壳体(24)插入。

这样一来，与没有臂安装部(74c)的情况相比，能够增大相对于主轴壳体(24)的接触面积。因此，易于进一步提高支承臂(74)的刚性及柔性。

也可以是作为固定在主轴安装台(26)上的支承构件(70)的固定位置的第1位置、以及作为固定在主轴壳体(24)上的支承构件(70)的固定位置的第2位置的一方位于支承臂(74)所延伸的延伸方向上，第1位置及第2位置的另一方位于相对于延伸方向而在主轴(22)的周向侧偏移的位置。

这样一来，与第1位置及第2位置共同位于支承臂(74)的延伸方向上的情况相比，支承臂(74)的弹性易于提高，且施加至支承臂(74)的力易于分散。因此，可以提高支承臂(74)的耐久性且易于提高柔性。

配置支承臂(74)的间隔也可以以与载置主轴安装台(26)的载置面(F)平行且包含主轴(22)的轴的平面为界在一侧与另一侧不同。

这样一来，能够在一侧与另一侧使支承臂(74)的刚性及柔性发生变化。

配置支承臂(74)的间隔也可以以相对于与载置主轴安装台(26)的载置面(F)平行且包含主轴(22)的轴的平面正交的平面为界在一侧与另一侧不同。

Claims

1.一种主轴装置，其特征在于，具备：

主轴壳体；

主轴，其被可旋转地支承在所述主轴壳体的内部；

主轴安装台，其具有供所述主轴壳体沿所述主轴的轴向插入的插通孔；

凸缘部，其从所述主轴壳体的外周面向外侧突出，被可装卸地固定在所述主轴安装台中的所述插通孔的一方的开口侧；以及

支承构件，其以所述主轴安装台中的所述插通孔的另一方的开口侧为基础，对插入所述插通孔中的所述主轴壳体进行支承。

2.根据权利要求1所述的主轴装置，其特征在于，

所述支承构件具有多个支承臂，所述多个支承臂沿所述主轴的周向空开间隔地配置，并以横跨所述插通孔的另一方的开口的边缘的方式沿所述主轴的径向延伸。

3.根据权利要求2所述的主轴装置，其特征在于，

多个所述支承臂的每一个在所述轴向上具有弹性。

4.根据权利要求2或3所述的主轴装置，其特征在于，

所述支承构件具有环状的支承基部，所述环状的支承基部与向所述边缘的外侧延伸的多个所述支承臂的每一个的端部连结，并且可固定在所述主轴安装台上地配置在所述插通孔的另一方的开口的周围。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的主轴装置，其特征在于，

多个所述支承臂的每一个具有环状的臂安装部，所述环状的臂安装部与向所述边缘的内侧延伸的所述支承臂的端部连结，并且可固定在所述主轴壳体上。

6.根据权利要求5所述的主轴装置，其特征在于，

多个所述支承臂的至少1个具有相对于所述环状的臂安装部收缩的部分。

7.根据权利要求2至4中的任一项所述的主轴装置，其特征在于，

多个所述支承臂具有环状的臂安装部，所述环状的臂安装部与向所述边缘的内侧延伸的多个所述支承臂的每一个的端部连结，并且可供所述主轴壳体插入。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的主轴装置，其特征在于，

作为固定在所述主轴安装台上的所述支承构件的固定位置的第1位置、及作为固定在所述主轴壳体上的所述支承构件的固定位置的第2位置的一方位于所述支承臂所延伸的延伸方向上，所述第1位置及所述第2位置的另一方位于相对于所述延伸方向而在所述主轴的周向侧偏移的位置。

9.根据权利要求2至7中的任一项所述的主轴装置，其特征在于，

配置所述支承臂的间隔以与载置所述主轴安装台的载置面平行且包含所述主轴的轴的平面为界在一侧与另一侧不同。

10.根据权利要求2至7中的任一项所述的主轴装置，其特征在于，

配置所述支承臂的间隔以相对于与载置所述主轴安装台的载置面平行且包含所述主轴的轴的平面正交的平面为界在一侧与另一侧不同。