CN110651601A - 一种香蕉采摘机 - Google Patents

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张更娥
黄晓进
吴建霞
李美妆
吴再兴
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

本发明公开了一种香蕉采摘机，包括车架、伸缩装置、吊臂A、吊篮、电锯，所述伸缩装置一端与车架连接，另一端与吊臂A连接，所述吊臂上端设有吊臂B，吊臂B呈C字型，吊臂B中部通过连接块与吊臂A连接，吊臂B两端设有滑轮A，所述吊篮通过吊绳A与滑轮A连接，所述电锯安装在吊臂B上。本发明在采摘时通过吊臂将吊篮套装香蕉上，电锯香蕉茎后，香蕉串落入吊篮中，防止香蕉表皮受损，且吊篮内套装塑料袋，起到保护香蕉的作用，吊臂可以通过伸缩装置了控制高度，便于采摘不同高度的香蕉，降低采摘时的作业劳动强度，并且在采摘过程中保护香蕉表皮，提高香蕉的外观质量。

Description

一种香蕉采摘机
技术领域
本发明属于农用机械设备领域，尤其涉及一种香蕉采摘机。
背景技术
香蕉是世界上著名的热带和亚热带水果，全球香蕉年产量约一亿吨，是世界许多地区的主要经济支柱，广西也是香蕉主要产地之一，随着运输条件的改善及人民生活水平的不断提高，对香蕉的需求量也在不断增加，目前香蕉采摘多是以人工采摘为主，人工采摘不仅劳动强度大，采摘效率低下，采摘人员还容易受到伤割，而且人工作业的方式在采摘过程极易造成香蕉的损伤，影响香蕉的质量，为了减轻劳动工人的体力劳动及进一步提高采摘的效率实现半自动化和全自动化采摘成为必然趋势，例如，申请号为CN201610869806.3的中国专利公开了一种香蕉采摘机械辅助装置，该装置采用夹持手来夹紧香蕉，由于香蕉质地较软，采用夹持的方式，同样容易损伤香蕉表皮，降低香蕉的质量。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种香蕉采摘机，可以解决现有技术采摘速度慢，容易损坏香蕉表皮的问题。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种香蕉采摘机，包括车架、伸缩装置、吊臂A、吊篮、电锯，所述伸缩装置一端与车架连接，另一端与吊臂A连接，所述吊臂上端设有吊臂B，吊臂B呈C字型，吊臂B中部通过连接块与吊臂A连接，吊臂B两端设有滑轮A，所述吊篮通过吊绳A与滑轮A连接，所述电锯安装在吊臂B上。
所述车架上部设有电机、蓄电池，车架下部设有车轮，所述电机通过导线与蓄电池连接，所述车轮通过皮带与电机连接，车架一侧设有扶手。
还包括绞盘，所述绞盘安装在车架上部，绞盘上设有吊绳B，所述吊绳B一端固定在吊臂A上，另一端与绞盘连接，且吊绳B通过滑轮B与吊绳A连接。
所述吊篮包括壳体、底板、锁扣，所述底板通过合页安装在壳体下部，所述锁扣中部壳体铰接，锁扣一端与底板连接，另一端通过复位弹簧A与壳体连接。
所述底板上设有复位弹簧B，复位弹簧B一端与底板侧边连接，另一端与壳体外侧连接。
所述壳体内套装有塑料袋。
所述电锯通过导线与蓄电池连接，电锯与蓄电池还设有控制开关，控制开关安装在扶手上。
所述伸缩装置为手动千斤顶或电动千斤顶。
所述吊臂A由钢管A、钢管B、钢管C焊接制成，钢管A一端与伸缩装置连接，另一端与钢管B焊接，钢管B与竖直方向呈45°夹角，钢管B一端通过钢管C与钢管A连接。
本发明的有益效果在于：在采摘时通过吊臂将吊篮套装香蕉上，电锯香蕉茎后，香蕉串落入吊篮中，防止香蕉表皮受损，且吊篮内套装塑料袋，起到保护香蕉的作用，吊臂可以通过伸缩装置了控制高度，便于采摘不同高度的香蕉，降低采摘时的作业劳动强度，并且在采摘过程中保护香蕉表皮，提高香蕉的外观质量。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是本发明的左视图；
图3是吊篮的结构示意图；
图4是吊臂A的结构示意图；
图中：1-车架，2-伸缩装置，3-吊臂A，4-吊篮，5-吊臂B，6-连接块，7-滑轮A，8-吊绳A，9-电锯，10-电机，11-蓄电池，12-车轮，13-绞盘，14-吊绳B，15-滑轮B，16-壳体，17-底板，18-锁扣，19-复位弹簧A，20-复位弹簧B，21-钢管A，22-钢管B，23-钢管C，24-扶手，25-控制开关。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示，一种香蕉采摘机，包括车架1、伸缩装置2、吊臂A3、吊篮4、电锯9，所述伸缩装置2一端与车架1连接，另一端与吊臂A3连接，所述吊臂3上端设有吊臂B5，吊臂B5呈C字型，吊臂B5中部通过连接块6与吊臂A3连接，吊臂B5两端设有滑轮A7，所述吊篮4通过吊绳A8与滑轮A7连接，所述电锯9安装在吊臂B5上。
采摘香蕉时，先通过电机驱动香蕉采摘机到香蕉下方，然后通过扶手24控制吊篮4的位置，将吊篮4移动香蕉下方后，控制伸缩装置2伸长，将吊篮4上升后，将香蕉装在吊篮4内，然后通过控制开关25启动电锯9，将香蕉茎切割，吊篮4内预先套装有塑料袋可以防止香蕉表皮被划伤，香蕉落入吊篮4后，通过绞盘13将吊篮4放下，然后通过按压锁扣18一端，将底板17打开，香蕉在重力的作用下从壳体16下部落下，香蕉落下后底板17在复位弹簧B20的作用下复位，同时锁扣将底板17锁住，然后通过绞盘13将吊篮4拉起，进行下一次采摘。
所述车架1上部设有电机10、蓄电池11，车架1下部设有车轮12，所述电机10通过导线与蓄电池11连接，所述车轮12通过皮带与电机10连接，车架1一侧设有扶手24，通过控制电机10的转速和方向，可以移动香蕉采摘机的位置，同时可以通过扶手24调整香蕉采摘机移动的方向，用于控制香蕉采摘机的方向。
还包括绞盘13，所述绞盘13安装在车架1上部，绞盘13上设有吊绳B14，所述吊绳B14一端固定在吊臂A3上，另一端与绞盘13连接，且吊绳B14通过滑轮B15与吊绳A8连接，相较伸缩装置2，通过绞盘13可以更快速的使吊篮4下降到地面，提高采摘的速度，吊绳B14通过动滑轮与吊绳A8连接，可以省力，降低绞盘13驱动电机工作时的功率。
如图3所示，所述吊篮4包括壳体16、底板17、锁扣18，所述底板17通过合页安装在壳体16下部，所述锁扣18中部壳体16铰接，锁扣18一端与底板17连接，另一端通过复位弹簧A19与壳体16连接，香蕉落进壳体16后，通过绞盘13将吊篮4降低高度，然后按压锁扣18一端，锁扣18另一端与底板17的连接断开，底板17在香蕉重力的作用下被打开，香蕉被卸到地面上，香蕉卸下后，在底板17复位弹簧B20的作用下复位，同时锁扣18将底板17锁住，进行下一次采摘，复位弹簧A19将锁扣18一端顶起，防止在使用过程从，锁扣18意外开启。
所述底板17上设有复位弹簧B20，复位弹簧B20一端与底板17侧边连接，另一端与壳体16外侧连接，复位弹簧B20用于将底板17拉起，进行复位，提高采摘的速度。
所述壳体16内套装有塑料袋，香蕉采摘时，塑料袋将香蕉包裹住，可以防止香蕉表皮的挂坏，提高香蕉的外观质量，同时采摘后，香蕉落入塑料袋中，便于后续进行转运和储存，提高作业效率。
所述电锯9通过导线与蓄电池11连接，电锯9与蓄电池11还设有控制开关25，控制开关25安装在扶手24上，电锯9通过蓄电池11进行驱动，通过控制开关25可以控制电锯9的启停，提高作业效率。
所述伸缩装置2为手动千斤顶或电动千斤顶，通过伸缩装置2可以控制吊篮4和电锯9的高度，便于对不同高度的香蕉进行采摘，实用性强。
如图4所示，所述吊臂A3由钢管A21、钢管B22、钢管C23焊接制成，钢管A21一端与伸缩装置2连接，另一端与钢管B22焊接，钢管B22与竖直方向呈45°夹角，钢管B22一端通过钢管C23与钢管A21连接，钢管B22与竖直方向呈45°夹角，使吊篮4偏向车架1一侧，相对于吊篮4在车架1正上方，吊篮4偏向车架1一侧，在香蕉采摘时更为灵活，香蕉采摘机可以有多个摆放位置，适应不同使用场景，提高作业效率。

Claims (9)

1.一种香蕉采摘机，其特征在于：包括车架(1)、伸缩装置(2)、吊臂A(3)、吊篮(4)、电锯(9)，所述伸缩装置(2)一端与车架(1)连接，另一端与吊臂A(3)连接；所述吊臂(3)上端设有吊臂B(5)，吊臂B(5)呈C字型，吊臂B(5)中部通过连接块(6)与吊臂A(3)连接，吊臂B(5)两端设有滑轮A(7)；所述吊篮(4)通过吊绳A(8)与滑轮A(7)连接；所述电锯(9)安装在吊臂B(5)上。
2.如权利要求1所述的一种香蕉采摘机，其特征在于：所述车架(1)上部设有电机(10)、蓄电池(11)，车架(1)下部设有车轮(12)，所述电机(10)通过导线与蓄电池(11)连接，所述车轮(12)通过皮带与电机(10)连接，车架(1)一侧设有扶手(24)。
3.如权利要求1所述的一种香蕉采摘机，其特征在于：还包括绞盘(13)，所述绞盘(13)安装在车架(1)上部，绞盘(13)上设有吊绳B(14)，所述吊绳B(14)一端固定在吊臂A(3)上，另一端与绞盘(13)连接，且吊绳B(14)通过滑轮B(15)与吊绳A(8)连接。
4.如权利要求1所述的一种香蕉采摘机，其特征在于：所述吊篮(4)包括壳体(16)、底板(17)、锁扣(18)，所述底板(17)通过合页安装在壳体(16)下部，所述锁扣(18)中部壳体(16)铰接，锁扣(18)一端与底板(17)连接，另一端通过复位弹簧A(19)与壳体(16)连接。
5.如权利要求4所述的一种香蕉采摘机，其特征在于：所述底板(17)上设有复位弹簧B(20)，复位弹簧B(20)一端与底板(17)侧边连接，另一端与壳体(16)外侧连接。
6.如权利要求4所述的一种香蕉采摘机，其特征在于：所述壳体(16)内套装有塑料袋。
7.如权利要求1所述的一种香蕉采摘机，其特征在于：所述电锯(9)通过导线与蓄电池(11)连接，电锯(9)与蓄电池(11)还设有控制开关(25)，控制开关(25)安装在扶手(24)上。
8.如权利要求1所述的一种香蕉采摘机，其特征在于：所述伸缩装置(2)为手动千斤顶或电动千斤顶。
9.如权利要求1所述的一种香蕉采摘机，其特征在于：所述吊臂A(3)由钢管A(21)、钢管B(22)、钢管C(23)焊接制成，钢管A(21)一端与伸缩装置(2)连接，另一端与钢管B(22)焊接，钢管B(22)与竖直方向呈45°夹角，钢管B(22)一端通过钢管C(23)与钢管A(21)连接。
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