CN110650459A - 车辆间通信的方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆间通信的系统方法，所述系统方法包括：第一车辆获取第一车辆的通信标识和定位信息、第二车辆的车牌信息；第一车辆发送第一车辆的通信标识和定位信息、第二车辆的车牌信息至服务器；服务器根据接收的第二车辆的车牌信息确定第二车辆的通信标识；服务器根据第二车辆的通信标识获取第二车辆的定位信息；服务器根据第一和第二车辆的定位信息计算第一和第二车辆间的距离；服务器判断第一和第二车辆间的距离是否小于预设值，如果第一和第二车辆间的距离小于预设值，则服务器向第一车辆发送通信指令；第一车辆获取要通信的信息内容，第一车辆发送获取的信息内容至服务器；服务器根据第二车辆的通信标识发送信息内容至第二车辆。

Description

车辆间通信的方法、设备及系统
技术领域
本发明涉及智能互联交通领域，特别涉及一种车辆间的通信方法、设备及系统。
背景技术
随着汽车互联技术的发展，汽车越来越多具备了基本的联网通信功能。很多时候车主(或驾驶员)与车主(或驾驶员)之间也会由于各种各样的情况需要沟通，比如：提醒注意、前方道路拥堵情况、前车有东西掉落、超车提醒、提示对面来车关闭远光灯等等。
现有技术中，当后车车主或驾驶员需要与前车车主或驾驶员沟通时，后车车主或驾驶员需要拥有前车车主或驾驶员的联系方式。如果没有电话号码或者其他联系方式，只能通过鸣笛等方式引起前车车主或驾驶员的注意，但无法与对方进行具体内容的交流。
在实现本发明实施例的过程中，本发明人发现现有技术至少存在以下问题：
如果后车车主或驾驶员没有前车车主或驾驶员的联系方式，或者后车车主或驾驶员也无法通过其他方式与前车车主或驾驶员取得联系，则后车车主或驾驶员无法与前车车主或驾驶员进行实质性的交流。蓝牙等短距离通信手段无法实施车辆间通信。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种基于车辆间的通信方法、设备及系统。所述技术方案如下：
根据本发明的第一方面，提供了一种在车辆侧实施的用于车辆间通信的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：第一车辆获取第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；第一车辆发送第一车辆的通信标识、第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息至服务器；第一车辆从服务器接收通信指令；第一车辆响应于接收到的通信指令获取所要通信的信息内容；以及第一车辆发送获取的所要通信的信息内容至服务器。
可选的，所述车牌信息是第一车辆拍摄的第二车辆的车牌图像。
可选的，所述信息内容为文字信息、语音信息或图像信息。
根据本发明的第二方面，提供了一种在服务器侧实施的用于车辆间通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
从第一车辆接收第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
根据接收的第二车辆的车牌信息，确定所述第二车辆的通信标识；
根据所述第二车辆的通信标识，获取第二车辆的定位信息；
根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算第一车辆和第二车辆之间的距离；
判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于预设值D，如果第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D，则向第一车辆发送通信指令；
从第一车辆接收所要通信的信息内容；
根据第二车辆的通信标识，发送所要通信的信息内容至第二车辆。
可选的，所述车牌信息是第一车辆拍摄的第二车辆的车牌图像。
可选的，所述第二车辆的车牌信息对应于第二车辆的通信标识。
可选的，所述预设值D取值范围为10至500米，优选为50米。
根据本发明的第三方面，提供了一种用于车辆间通信的系统方法，其特征在于，所述系统方法包括：
第一车辆获取第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
第一车辆发送第一车辆的通信标识、第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息至服务器；
服务器根据接收的第二车辆的车牌信息，确定所述第二车辆的通信标识；
服务器根据所述第二车辆的通信标识，获取第二车辆的定位信息；
服务器根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算第一车辆和第二车辆之间的距离；
服务器判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于预设值D，如果第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D，则服务器向第一车辆发送通信指令；
第一车辆响应于接收到的通信指令获取所要通信的信息内容；
第一车辆发送所获取的所要通信的信息内容至服务器；
服务器根据第二车辆的通信标识，发送所要通信的信息内容至第二车辆。
可选的，所述预设值D取值范围为10至500米，优选为50米。
可选的，所述信息内容为文字信息、语音信息或图像信息。
根据本发明，第一和第二车辆都是联入网络的网联车辆。每辆网联车都有用于通信的通信标识，该通信标识可以和车辆的车牌信息形成一一对应的关系。首先，第一车辆可以从车载系统定位模块获知自身的定位信息以及从通信模块获知自身的通信标识用以和系统服务器以及联入网络的其他车辆进行通信。第一车辆利用传感器(例如摄像头)拍摄要通信的第二车辆(前车或同一路段的其他车辆)的车牌信息。然后，第一车辆将第一车辆的通信标识、第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息发送至服务器。如上所述，车辆的车牌信息对应于该车辆的通信标识，因此服务器可以根据接收的第二车辆的车牌信息，确定所述第二车辆的通信标识；然后服务器可以根据所述第二车辆的通信标识与第二车辆进行通信，以获取第二车辆的定位信息。服务器根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，可以计算出第一车辆和第二车辆之间的距离。然后，服务器判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于预设值D，如果第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D，则服务器向第一车辆发送允许与第二车辆进行通信的指令。第一车辆接收到允许指令后，从该车用户获取需要发送的信息内容。所述信息内容可以为文字信息、语音信息，也可以是图像信息。然后第一车辆将获取的信息内容发送至服务器。服务器根据第二车辆的通信标识，建立与第二车辆的通信连接，发送信息内容至第二车辆。
根据本发明，在第一车辆(的车主或驾驶员)没有第二车辆(的车主或驾驶员)的联系方式的情况下，通过服务器和车辆的车牌信息建立第一车辆和第二车辆的通信，达到了能够使得第一车辆的车主或驾驶员更加便捷地向第二车辆的车主或驾驶员发送语音和文字信息，与第二车辆的车主或驾驶员进行实质内容的交流。此外，服务器根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算出第一车辆和第二车辆之间的距离。只有当第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D时，才允许第一车辆与第二车辆进行通信。因此确保了只有同处同一路段的车辆之间才能通过车牌号码信息进行通信，避免了滥发消息的情况。
根据本发明的第四方面，提供了一种用于车辆间通信的设备，其特征在于，所述设备包括：
存储器，在该存储器中存储有计算机可执行指令；
处理器，该处理器被配置为执行计算机可执行指令；
获取器，用于获取第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
发送器，用于发送第一车辆的通信标识、第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息至服务器；
指令接收装置，用于从服务器接收通信指令；
信息获取装置，用于获取所要通信的信息内容；
信息发送装置，用于发送所获取的所要通信的信息内容至服务器。
可选地，所述设备进一步包括传感器，所述传感器用于拍摄的第二车辆的车牌图像。
根据本发明的第五方面，提供了一种用于车辆间通信的服务器，其特征在于，所述服务器包括：
存储装置，在该存储装置中存储有计算机可执行指令；
处理器装置，该处理器装置被配置为执行计算机可执行指令；
第一接收装置，用于从第一车辆接收第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
确定装置，用于根据接收的第二车辆的车牌信息确定所述第二车辆的通信标识；
获取装置，根据所述第二车辆的通信标识，获取第二车辆的定位信息；
计算装置，根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算第一车辆和第二车辆之间的距离；
判断装置，用于判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于预设值D，和用于当第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D时，从服务器向第一车辆发送通信指令；
第二接收装置，用于从第一车辆接收所要通信的信息内容；
发送装置，用于根据第二车辆的通信标识发送所要通信的信息内容至第二车辆。
可选地，所述车牌信息是第一车辆拍摄的第二车辆的车牌图像。
可选地，所述第二车辆的车牌信息对应于第二车辆的通信标识。
可选地，所述预设值D取值范围为10至500米，优选为50米。
优选地，所述第一接收装置和所述第二接收装置是同一接收装置或者不同的接收装置。
根据本发明的第六方面，提供了一种用于车辆间通信的系统，其特征在于，所述系统包括所述的用于车辆间通信的设备和所述的用于车辆间通信的服务器。
根据本发明的第七方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行根据本发明的方法。
如上所述，在第一车辆(的车主或驾驶员)没有第二车辆(的车主或驾驶员)的联系方式的情况下，通过服务器和车辆的车牌信息建立第一车辆和第二车辆的通信，达到了能够使得第一车辆的车主或驾驶员更加便捷地向第二车辆的车主或驾驶员发送语音和/或文字和/或图像信息，与第二车辆的车主或驾驶员进行实质内容的交流。此外，服务器根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算出第一车辆和第二车辆之间的距离。只有当第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D时，才允许第一车辆与第二车辆进行通信。因此确保了只有同处同一路段的车辆之间才能通过车牌号码信息进行通信，避免了滥发消息的情况。从而不同车辆的车主或驾驶员之间能够快速、便捷、及时地沟通，能够降低发生事故的危险，并且同时能降低驾驶员的驾驶疲劳，提高驾驶安全性以及驾驶乐趣。
附图说明
下面依据附图更详细地阐述本发明的优选的实施例及其进一步的优点。
图1是本发明实施方案的示例图；
图2是本发明实施例的用于车辆间通信的方法的流程图；
图3是根据示例性实施例示出的一种用于车辆间通信的设备的结构方框图；
图4是根据示例性实施例示出的一种用于车辆间通信的服务器的结构方框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
表述“和/或”在本申请中使用的含义为，包括该表述之前和之后列出的组件中的至少一个。而且，表述“连接/联接”使用的含义为，包括与另一个组件的直接连接，或通过其他组件而间接连接。本申请中的单数形式也包括复数形式，除非在措辞中特别提及。而且，本申请中使用的涉及“包括”或“包含”的组件、步骤、操作和元件的含义为，存在或添加至少一个其他的组件、步骤、操作和元件。
应理解的是，本申请中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性的燃料车辆(例如，源于除了石油之外的来源的燃料)。正如本申请所提到的，混合动力车辆为具有两种或更多种动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。
如本申请中所用的，短语“车辆(车载)系统”的含义为，具有无线通信能力的集成信息系统。这些系统有时称为车内信息系统，并且通常与远程信息通信服务、娱乐系统和/或导航系统整合为一体。
此外，应当理解的是，下面的用于车辆间通信的方法可以通过至少一个控制器和通信部件来执行。术语“控制器”是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储程序指令，而处理器配置为执行所述程序指令以执行下面进一步描述的一个或多个过程。
在本发明中，存储器或者存储装置可包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、软磁盘、硬盘、磁带或者任何其他磁介质、光盘或者任何其他光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓存存储器和/或任何其他存储器芯片或盒和/或计算机可以从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。处理器(装置)可以包括中央处理器(CPU＝Central Processing Unit)、图形处理器(GPU＝Graphics ProcessingUnit)、专用集成电路(ASIC＝Application-Specific Integrated Circuit)、集成电路(IC＝Integrated Circuit)、片上系统(SOC＝System on Chip)、可编程的逻辑元件或者带有微处理器的现场可编程门阵列(FPGA＝Field Programmable Gate Array)。
在本发明中，各个模块、器件或装置可以是或者可包括任意类型的计算装置、计算电路或者任意类型的处理器或能够执行存储在存储器中的一系列指令的处理电路。各个器件或装置可包括多个处理器和/或多核中央处理单元(CPU)并且可包括任意类型的处理器，诸如微处理器、数字信号处理器、微控制器等。各个器件或装置还可包括存储器，以存储数据和/或程序代码，以执行一系列指令。
计算机可读存储介质可以是机器可读的或者计算机可读的。因此，一些实施例中计算机可读存储介质包括数据载体，所述数据载体具有可执行的指令，所述可执行的指令能够与可编程的计算机系统或者可编程的硬件组件这样配合作用，使得实施在此描述的方法中的一种方法。因此，一种实施例是一种数据载体、一种数字存储介质或者一种计算机可读储存介质，在该数据载体上记录有用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。
本发明的实施例一般可以作为程序、固件、计算机程序或者具有程序代码的计算机程序产品或者作为数据实现，其中，当程序在处理器或者可编程的硬件组件上运行时，所述程序代码或者数据有效地实施所述方法。程序代码或者数据例如也可以存储在机器可读的载体或者数据载体上。程序代码或者数据另外可以作为源代码、机器代码或者字节码以及作为其它中间代码存在。
此外，另一种实施例是数据流、信号顺序或者信号序列，所述数据流、信号顺序或者信号序列是用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。数据流、信号顺序或者信号序列例如可以配置用于经由数据通信连接、例如经由互联网或者其它网络传输。因此，实施例也可以是代表数据的信号序列，所述信号序列适用于经由网络或者数据通信连接的发送，其中，所述数据是程序。
图1是示出用于实施方案的示例性的框图。其中，第一车辆11和第二车辆12分别与服务器20通过无线通信链路连接。为了便于讨论，第一车辆11和第二车辆12之间的距离示例性的表示为d。无线通信链路可以是无线通信网络，例如蜂窝网络(包括多个基站、控制器)、核心网络(一般包括多个交换实体和网关)、以及一个或多个其他的网络，例如但不限于互联网、公用交换电话网络(PSTN)、分组交换网络、帧中继网络、光纤网络和/或其他类型的网络。
图2是本发明实施例的用于车辆间通信的方法的流程图。竖轴11’代表第一车辆11执行的步骤，竖轴20’代表服务器20执行的步骤，同理竖轴12’代表第二车辆12执行的步骤。
根据本发明，第一和第二车辆都是联入网络的网联车辆。每辆网联车都有用于通信的通信标识，该通信标识可以和车辆的车牌信息形成一一对应的关系。
首先，步骤101中，第一车辆11可以从车载系统定位模块获知自身的定位信息以及从通信模块获知自身的通信标识用以和系统服务器以及联入网络的其他车辆进行通信。第一车辆11利用传感器(例如摄像头)拍摄第二车辆12(前车或同一路段的其他车辆)的车牌信息。
然后，步骤102中，第一车辆11将第一车辆的通信标识、第二车辆12的车牌信息和第一车辆的定位信息发送至服务器20。
如上所述，第二车辆12的车牌信息对应于该第二车辆的通信标识，因此，根据步骤103，服务器20可以根据接收的第二车辆12的车牌信息，确定所述第二车辆12的通信标识。
然后服务器20可以根据所述第二车辆12的通信标识与第二车辆12进行通信。因此，根据步骤104，服务器20可以获取第二车辆12的定位信息。
在步骤105中，服务器20根据第一车辆11的定位信息和第二车辆12的定位信息，可以计算出第一车辆和第二车辆之间的距离。
然后，根据步骤106，服务器20判断第一车辆11和第二车辆12之间的距离d是否小于一个预设值D，如果第一车辆和第二车辆之间的距离d小于预设值D，则服务器20向第一车辆11发送允许与第二车辆12进行通信的指令。所述预设值D可以是一个小于1000米的数值，更合理的取值范围可以为10至500米，优选为50米。
在步骤107中，第一车辆11接收到允许指令后，从该车用户获取需要发送的信息内容。所述信息内容可以为文字信息、语音信息，也可以是图像信息。
然后根据步骤108，第一车辆11将获取的信息内容发送至服务器。
在步骤109中，服务器20根据第二车辆12的通信标识，建立与第二车辆12的通信连接，发送信息内容至第二车辆12。
根据本发明，在第一车辆(的车主或驾驶员)没有第二车辆(的车主或驾驶员)的联系方式的情况下，通过服务器和车辆的车牌信息建立第一车辆和第二车辆的通信，达到了能够使得第一车辆的车主或驾驶员更加便捷地向第二车辆的车主或驾驶员发送语音和/或文字和/或图像信息，与第二车辆的车主或驾驶员进行实质内容的交流。此外，服务器根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算出第一车辆和第二车辆之间的距离d。只有当第一车辆和第二车辆之间的距离d小于预设值D时，才允许第一车辆与第二车辆进行通信。因此确保了只有同处同一路段的车辆之间才能通过车牌号码信息进行通信，避免了滥发消息的情况。
图3是根据示例性实施例示出的一种用于车辆间通信的设备的结构方框图。根据本发明，所述用于车辆间通信的设备包括：
存储器，在该存储器中存储有计算机可执行指令；
处理器，该处理器被配置为执行计算机可执行指令；
获取器201，用于获取第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
发送器202，用于发送第一车辆的通信标识、第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息至服务器；
指令接收装置206，用于从服务器接收指令；
信息获取装置207，用于获取所要通信的信息内容；
信息发送装置208，用于发送获取的所要通信的信息内容至服务器。
所述设备还包括传感器，该传感器可以用于拍摄车辆的车牌图像。
图4是根据示例性实施例示出的一种用于车辆间通信的服务器的结构方框图。根据本发明，所述用于车辆间通信的服务器的特征在于，所述服务器包括：
存储装置，在该存储装置中存储有计算机可执行指令；
处理器装置，该处理器装置被配置为执行计算机可执行指令；
第一接收装置302，用于从第一车辆接收第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
确定装置303，用于根据接收的第二车辆的车牌信息确定所述第二车辆的通信标识；
获取装置304，根据所述第二车辆的通信标识，获取第二车辆的定位信息；
计算装置305，根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算第一车辆和第二车辆之间的距离；
判断装置306，用于判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于一个预设值D，和用于当第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D时，从服务器向第一车辆发送通信指令；
第二接收装置308，用于从第一车辆接收信息内容；
发送装置309，用于根据第二车辆的通信标识发送信息内容至第二车辆。
所述车牌信息是第一车辆拍摄的第二车辆的车牌图像。第二车辆的车牌信息对应于第二车辆的通信标识。
所述预设值D可以是小于1000米的数值，更合理的取值范围可以为10至500米，优选为50米。
第一接收装置302和第二接收装置308可以是同一接收装置或者不同的接收装置。
本发明还提供一种包括上述车辆和服务器20的系统。
综上所述，本发明的技术方案至少具有以下有益效果：
服务器判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于一个预设值D，如果第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D，则服务器向第一车辆发送允许与第二车辆进行通信的指令。第一车辆接收到允许指令后，从该车用户获取需要发送的信息内容。所述信息内容可以为文字信息、语音信息，也可以是图像信息。然后第一车辆将获取的信息内容发送至服务器。服务器根据第二车辆的通信标识，建立与第二车辆的通信连接，发送信息内容至第二车辆。根据本发明，在第一车辆(的车主或驾驶员)没有第二车辆(的车主或驾驶员)的联系方式的情况下，通过服务器和车辆的车牌信息建立第一车辆和第二车辆的通信，达到了能够使得第一车辆的车主或驾驶员更加便捷地向第二车辆的车主或驾驶员发送语音和/或文字和/或图像信息，与第二车辆的车主或驾驶员进行包含实质内容的通信。此外，只有当第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D时，服务器才允许第一车辆与第二车辆进行通信。因此确保了只有某一距离之内的车辆之间才能通过车牌号码信息进行通信，避免了车辆间通过对方车牌号码滥发消息，也确保了车辆间通信的信息安全。

Claims (18)

1.一种在车辆侧实施的用于车辆间通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
第一车辆获取第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
第一车辆发送第一车辆的通信标识、第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息至服务器；
第一车辆从服务器接收通信指令；
第一车辆响应于接收到的通信指令获取所要通信的信息内容；以及
第一车辆发送所获取所要通信的信息内容至服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车牌信息是第一车辆拍摄的第二车辆的车牌图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信息内容为文字信息、语音信息或图像信息。
4.一种在服务器侧实施的用于车辆间通信的方法，其特征在于，所述方法包括：
从第一车辆接收第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
根据接收的第二车辆的车牌信息确定所述第二车辆的通信标识；
根据所述第二车辆的通信标识，获取第二车辆的定位信息；
根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算第一车辆和第二车辆之间的距离；
判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于预设值D，如果第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D，则向第一车辆发送通信指令；
从第一车辆接收所要通信的信息内容；
根据第二车辆的通信标识，发送所要通信的信息内容至第二车辆。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车牌信息是第一车辆拍摄的第二车辆的车牌图像。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的车牌信息对应于第二车辆的通信标识。
7.根据权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，所述预设值D取值范围为10至500米，优选为50米。
8.一种用于车辆间通信的系统方法，其特征在于，所述系统方法包括：
第一车辆获取第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
第一车辆发送第一车辆的通信标识、第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息至服务器；
服务器根据接收的第二车辆的车牌信息，确定所述第二车辆的通信标识；
服务器根据所述第二车辆的通信标识，获取第二车辆的定位信息；
服务器根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算第一车辆和第二车辆之间的距离；
服务器判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于预设值D，如果第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D，则服务器向第一车辆发送通信指令；
第一车辆响应于接收到的通信指令获取所要通信的信息内容；
第一车辆发送所获取的所要通信的信息内容至服务器；
服务器根据第二车辆的通信标识，发送所要通信的信息内容至第二车辆。
9.根据权利要求8所述的系统方法，其特征在于，所述预设值D取值范围为10至500米，优选为50米。
10.一种用于车辆间通信的设备，其特征在于，所述设备包括：
存储器，在该存储器中存储有计算机可执行指令；
处理器，该处理器被配置为执行计算机可执行指令；
获取器(201)，用于获取第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
发送器(202)，用于发送第一车辆的通信标识、第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息至服务器；
指令接收装置(206)，用于从服务器接收通信指令；
信息获取装置(207)，用于获取所要通信的信息内容；
信息发送装置(208)，用于发送获取的所要通信的信息内容至服务器。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括传感器，所述传感器用于拍摄第二车辆的车牌图像。
12.一种用于车辆间通信的服务器，其特征在于，所述服务器包括：
存储装置，在该存储装置中存储有计算机可执行指令；
处理器装置，该处理器装置被配置为执行计算机可执行指令；
第一接收装置(302)，用于从第一车辆接收第一车辆的通信标识、要通信的第二车辆的车牌信息和第一车辆的定位信息；
确定装置(303)，用于根据接收的第二车辆的车牌信息，确定所述第二车辆的通信标识；
获取装置(304)，根据所述第二车辆的通信标识，获取第二车辆的定位信息；
计算装置(305)，根据第一车辆的定位信息和第二车辆的定位信息，计算第一车辆和第二车辆之间的距离；
判断装置(306)，用于判断第一车辆和第二车辆之间的距离是否小于预设值D，和用于当第一车辆和第二车辆之间的距离小于预设值D时，从服务器向第一车辆发送通信指令；
第二接收装置(308)，用于从第一车辆接收所要通信的信息内容；
发送装置(309)，用于根据第二车辆的通信标识发送所要通信的信息内容至第二车辆。
13.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，所述车牌信息是第一车辆拍摄的第二车辆的车牌图像。
14.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，所述第二车辆的车牌信息对应于第二车辆的通信标识。
15.根据权利要求12至14之一所述的服务器，其特征在于，所述预设值D取值范围为10至500米，优选为50米。
16.根据权利要求12至14之一所述的服务器，其特征在于，所述第一接收装置(302)和所述第二接收装置(308)是同一接收装置或者不同的接收装置。
17.一种用于车辆间通信的系统，其特征在于，所述系统包括根据权利要求10或11所述的用于车辆间通信的设备和根据权利要求12至16之一所述的用于车辆间通信的服务器。
18.一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行根据权利要求1至9之一所述的方法。
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