CN110648526B - 一种基于关键路口的路况预警方法及装置 - Google Patents

一种基于关键路口的路况预警方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于关键路口的路况预警方法及装置，该方法包括：首先获取为车辆规划的本次行车路线。然后分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线，若是，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口。最后，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。由此，本方案通过分析车辆的历史轨迹路线以挖掘出历史轨迹路线上的关键路口信息，当驾驶员驾驶车辆过程中为其提供前方关键路口的路况信息，还可以依据关键路口的路况信息给驾驶员提前提供相应预警，从而能够有效地帮助驾驶员规避拥堵路端。

Description

一种基于关键路口的路况预警方法及装置
技术领域
本发明涉及计算机应用技术领域，特别是涉及一种基于关键路口的路况预警方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人选择自驾出行，特别是对于一、二线城市来说，随着车辆的不断增多道路交通拥堵成为人们共同面临的问题。当用户在驾驶过程中，若可以提前预警到前方路口的路况信息，如路口是否拥堵、是否发生紧急交通事件、是否正在施工等信息，从而给正在驾驶的驾驶员提前提供预警，以规避拥堵路端和不可通行路段，便可以大大提高用户的出行效率。
但是，在现有技术中，还没有很好的方式能够高效、快速、准确地对关键路口的路况进行预警。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于关键路口的路况预警方法及装置。
依据本发明一方面提供了一种基于关键路口的路况预警方法，包括：
获取为车辆规划的本次行车路线；
分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线；
若是，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口；
获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号。
可选地，分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线之前，还包括：
收集车辆的历史轨迹数据；
从收集到的车辆历史轨迹数据中挖掘出所述车辆的多条历史轨迹路线；
存储挖掘出的所述车辆的多条历史轨迹路线。
可选地，所述方法还包括：
从已有的地图数据中提取出地图的道路数据，其中，所述道路数据包括道路信息和路口信息；
依据提取出的道路数据构建拓扑路网；
基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，确定预存的车辆各条历史轨迹路线上的关键路口信息。
可选地，基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，包括：
基于构建的拓扑路网挖掘出路口宽度大于预设宽度的关键路口信息；和/或
基于构建的拓扑路网挖掘出路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息。
可选地，所述方法还包括：
若分析出预存的车辆历史轨迹路线中不存在与所述本次行车路线相同的历史轨迹路线，获取车辆当前所在道路信息及行车方向；
基于车辆当前所在道路信息及行车方向，在所述拓扑路网中查找车辆当前所在道路预设范围内的关键路口；
检测预设距离范围内的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号。
可选地，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，包括：
调用预置接口，采用所述预置接口调取由路况数据应用商提供的所述车辆即将进入的关键路口的路况信息。
可选地，所述关键路口的路况信息包括以下至少之一：
关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息、施工信息。
可选地，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号，包括：
若检测到的路况信息中包括的行车数量超出指定行车数量，发出前方车辆拥堵的预警信号；
若检测到的路况信息中包括交通灯显示状态为红灯，发出前方路口交通灯为红灯的预警信号；
若检测到的路况信息中包括紧急交通事件信息和/或施工信息，发出前方路口出现紧急交通事件和/或正在施工的预警信号。
依据本发明的另一方面，还提供了一种基于关键路口的路况预警装置，包括：
第一获取模块，适于获取为车辆规划的本次行车路线；
分析模块，适于分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线；
确定模块，适于在所述分析模块从预存的车辆历史轨迹路线中查找到与本次行车路线相同的历史轨迹路线后，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口；
预警模块，适于获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号。
可选地，所述装置还包括：
收集模块，适于在所述分析模块分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线之前，收集车辆的历史轨迹数据；
第一挖掘模块，适于从收集到的车辆历史轨迹数据中挖掘出所述车辆的多条历史轨迹路线；
存储模块，适于存储挖掘出的所述车辆的多条历史轨迹路线。
可选地，所述装置还包括：
提取模块，适于从已有的地图数据中提取出地图的道路数据，其中，所述道路数据包括道路信息和路口信息；
构建模块，适于依据提取出的道路数据构建拓扑路网；
第二挖掘模块，适于基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，确定预存的车辆各条历史轨迹路线上的关键路口信息。
可选地，所述第二挖掘模块，还适于：
基于构建的拓扑路网挖掘出路口宽度大于预设宽度的关键路口信息；和/或
基于构建的拓扑路网挖掘出路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，适于若所述分析模块分析出预存的车辆历史轨迹路线中不存在与所述本次行车路线相同的历史轨迹路线，获取车辆当前所在道路信息及行车方向；
查找模块，适于基于车辆当前所在道路信息及行车方向，在所述拓扑路网中查找车辆当前所在道路预设范围内的关键路口；
所述预警模块，还适于检测预设距离范围内的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号。
可选地，所述预警模块，还适于：
调用预置接口，采用所述预置接口调取由路况数据应用商提供的所述车辆即将进入的关键路口的路况信息。
可选地，所述关键路口的路况信息包括以下至少之一：
关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息、施工信息。
可选地，所述预警模块，还适于：
若检测到的路况信息中包括的行车数量超出指定行车数量，发出前方车辆拥堵的预警信号；
若检测到的路况信息中包括交通灯显示状态为红灯，发出前方路口交通灯为红灯的预警信号；
若检测到的路况信息中包括紧急交通事件信息和/或施工信息，发出前方路口出现紧急交通事件和/或正在施工的预警信号。
依据本发明的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算设备上运行时，导致所述计算设备执行上文任意实施例所述的基于关键路口的路况预警方法。
依据本发明的另一方面，还提供了一种计算设备，包括：处理器；存储有计算机程序代码的存储器；当所述计算机程序代码被所述处理器运行时，导致所述计算设备执行上文任意实施例所述的基于关键路口的路况预警方法。
在本发明实施例中，首先获取为车辆规划的本次行车路线。然后分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线，若是，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口。最后，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。由此，本发明实施例通过分析车辆的历史轨迹路线以挖掘出历史轨迹路线上的关键路口信息，当驾驶员驾驶车辆过程中为其提供前方关键路口的路况信息，并且还可以依据关键路口的路况信息给驾驶员提前提供相应的预警，让驾驶员提前做好行车决策，从而能够有效地帮助驾驶员规避拥堵路端，不仅大大节省了用户的出行时间，还提高了用户的出行效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的基于关键路口的路况预警方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明另一个实施例的基于关键路口的路况预警方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明一个实施例的基于关键路口的路况预警装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明另一个实施例的基于关键路口的路况预警装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于关键路口的路况预警方法。图1示出了根据本发明一个实施例的基于关键路口的路况预警方法的流程示意图。参见图1，该方法至少包括步骤S102至步骤S110。
步骤S102，获取为车辆规划的本次行车路线。
步骤S104，分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线。若是，执行步骤S106；若否，执行步骤S108，结束。
步骤S106，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口。
该步骤中的关键路口是根据道路的拓扑关系计算提取出来的，其相对于道路中所有路口来说的关键路口指的是道路中比较特殊的一些路口，如十字路口、宽度较大的路口等等，后文会进行详细的介绍。
步骤S110，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。
在本发明实施例中，首先获取为车辆规划的本次行车路线。然后分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线，若是，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口。最后，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。由此，本发明实施例通过分析车辆的历史轨迹路线以挖掘出历史轨迹路线上的关键路口信息，当驾驶员驾驶车辆过程中为其提供前方关键路口的路况信息，并且还可以依据关键路口的路况信息给驾驶员提前提供相应的预警，让驾驶员提前做好行车决策，从而能够有效地帮助驾驶员规避拥堵路端，不仅大大节省了用户的出行时间，还提高了用户的出行效率。
参见上文步骤S102，在本发明一实施例中，为车辆规划的本次行车路线可以是依据用户输入的本次行车的起始地和目的地为用户规划的行车路线。当然，通常情况会为用户规划多条行车路线，以由用户进行选择其满意的路线，进而依据用户选择的路线为用户提供导航等服务。该步骤中获取的实际上是用户最终选择并确定的行车路线。
参见上文步骤S104，在本发明一实施例中，车辆历史轨迹路线的获取和预存方式可以是，首先，收集用户车辆的历史轨迹数据。然后，从收集到的车辆历史轨迹数据中挖掘出车辆的多条历史轨迹路线。最后，存储挖掘出的车辆的多条历史轨迹路线。
在该实施例中，在收集用户车辆的历史轨迹数据时，可以通过调取预设接口，并采用预设接口从指定地图应用中搜集用户车辆的地图历史记录信息，然后，基于搜集到的地图历史记录信息提取出用户车辆的历史轨迹数据。这里指定地图应用可以是百度地图、高德地图、360地图等等地图应用，本发明对此不做具体的限定。
在该实施例中，地图历史记录信息可以是历史导航记录信息，如用户车辆的在地图上的导航历史记录数据信息，地图历史记录信息还可以是路线搜索记录信息，如用户在地图上搜索过的行车路线等。当然，地图历史记录信息还可以是用户收藏的路线、地图应用为用户推荐过的路线等等，此处对地图历史记录信息的具体内容不做限定。
另外，在获取车辆历史轨迹路线时，还可以直接依据地图历史记录信息获取用户输入过的起始地和目的地，从而根据获取到的起始地和目的地分析出用户车辆可能行驶过的轨迹路线。此处，地图历史记录信息还可以包括用户的输入的起始地、目的地信息记录、用户收藏的起始地和相应的目的地等，此处不做具体的限定。
参见步骤S106，在本发明一实施例中，历史轨迹路线上的关键路口信息的挖掘过程可以是，首先，从已有的地图数据中提取出地图的道路数据，其中，道路数据可以包括道路信息和路口信息。然后，依据提取出的道路数据构建拓扑路网。最后，基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，确定预存的车辆各条历史轨迹路线上的关键路口信息。该实施例中，构建拓扑路网主要是基于道路和路口间的拓扑关系和连通性构建的。
在本发明实施例中，还可以获取其他用户车辆、行人等行走的路线，并结合获取到的其他用户的路线来自动修正关键路口的信息。
在本发明一实施例中，基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息可以包括基于构建的拓扑路网挖掘出路口宽度大于预设宽度的关键路口信息，还可以包括基于构建的拓扑路网挖掘出路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息。
例如，符合指定条件的关键路口的宽度需要大于预设宽度为5m，当然预设宽度也可以是其他数值。又例如，符合指定条件的关键路口连接道路数量超过预设数量为3条，当然预设数量也可以是其他数值。本发明实施例的符合指定条件的关键路口信息还可以是平均交通流量大于预设数值的关键路口的信息、能够较近地到达同样的目的地的关键路口的信息等等，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例提供了另一种基于关键路口的路况预警方法。图2示出了根据本发明另一个实施例的基于关键路口的路况预警方法的流程示意图。参见图2，该方法至少包括步骤S202至步骤S214。
步骤S202，获取为车辆规划的本次行车路线。
步骤S204，分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线；若是，执行步骤S206；若否，执行步骤S210。
步骤S206，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口，进而执行步骤S208。
步骤S208，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。
步骤S210，获取车辆当前所在道路信息及行车方向，进而执行步骤S212。
步骤S212，基于车辆当前所在道路信息及行车方向，在拓扑路网中查找车辆当前所在道路预设范围内的关键路口。
该步骤中，可以认为距离用户车辆较近的关键路口为用户车辆即将进入的关键路口，当前所在道路预设范围可以是300m、400m等等任意数值的范围，此处不做具体的赘述。
步骤S214，检测预设距离范围内的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。
本发明实施例通过分析车辆的历史轨迹路线以挖掘出历史轨迹路线上的关键路口信息，当驾驶员驾驶车辆过程中为其提供前方关键路口的路况信息，并且还可以依据关键路口的路况信息给驾驶员提前提供相应的预警，让驾驶员提前做好行车决策，从而能够有效地帮助驾驶员规避拥堵路端，不仅大大节省了用户的出行时间，还提高了用户的出行效率。
参见上文步骤S206至步骤S214，在本发明实施例中，若通过分析预存的车辆历史轨迹路线得知车辆历史轨迹路线中存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线，那么可以依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口。但是，当通过分析预存的车辆历史轨迹路线得知车辆历史轨迹路线中不存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线，那么还可以通过获取车辆当前所在道路信息及行车方向，进而在拓扑路网中查找车辆当前所在道路预设范围内的关键路口。
例如，对于用户A，若分析出用户A的本次行车路线为常用轨迹(即与某一历史轨迹路线相同)，则主要以历史轨迹路线上的关键路口的路况信息预警为主。若用户A的本次行车路线为陌生路线，即与任一历史轨迹路线均不同，则可以根据用户A的车载定位装置定位车辆当前所在道路、且识别出车辆的当前行车方向，进而从已构建好的拓扑路网中查找附近的关键路口，并进行相应的路况信息预警。
参见上文步骤S208，在本发明一实施例中，当获取车辆即将进入的关键路口的路况信息时，还可以调用预置接口，该预置接口与提供路况数据的应用关联，通过调用的预置接口调取由路况数据应用商提供的车辆即将进入的关键路口的路况信息。
在本发明一实施例中，关键路口的路况信息可以包括关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息、施工信息等等信息。
在本发明实施例中，若检测到的路况信息中包括的行车数量超出指定行车数量，则可以发出前方车辆拥堵的预警信号，如发出前方道路拥堵的文字提示消息、语音提醒等等。若检测到的路况信息中包括交通灯显示状态为红灯，发出前方路口交通灯为红灯的预警信号。若检测到的路况信息中包括紧急交通事件信息和/或施工信息，发出前方路口出现紧急交通事件和/或正在施工的预警信号，此处，紧急交通事件和/或正在施工的预警信号可以是紧急交通事件、施工情况的简要概述，例如，发出“前方发生车辆碰撞事件，请确认是否绕行”的文字、语音提醒消息。本发明实施例对预警信号的发出形式和具体内容不做限定。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基于关键路口的路况预警装置。图3示出了根据本发明一个实施例的基于关键路口的路况预警装置的结构示意图。参见图3，基于关键路口的路况预警装置300包括第一获取模块310、分析模块320、确定模块330以及预警模块340。
现介绍本发明实施例的基于关键路口的路况预警装置300的各组成或器件的功能以及各部分间的连接关系：
第一获取模块310，适于获取为车辆规划的本次行车路线；
分析模块320，适于分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线；
确定模块330，与分析模块320耦合，适于在分析模块320从预存的车辆历史轨迹路线中查找到与本次行车路线相同的历史轨迹路线后，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口；
预警模块340，与确定模块330耦合，适于获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。
本发明实施例还提供了另一种基于关键路口的路况预警装置。图4示出了根据本发明另一个实施例的基于关键路口的路况预警装置的结构示意图。参见图4，基于关键路口的路况预警装置300除了包含上述各模块之外，还可以包括收集模块350、第一挖掘模块360、存储模块370、提取模块380、构建模块390、第二挖掘模块400、第二获取模块410以及查找模块420。
收集模块350，适于在分析模块320分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线之前，收集车辆的历史轨迹数据。
第一挖掘模块360，与收集模块350耦合，适于从收集到的车辆历史轨迹数据中挖掘出车辆的多条历史轨迹路线。
存储模块370，与第一挖掘模块360和分析模块320分别耦合，适于存储挖掘出的车辆的多条历史轨迹路线。
提取模块380，适于从已有的地图数据中提取出地图的道路数据，其中，道路数据包括道路信息和路口信息。
构建模块390，与提取模块380耦合，适于依据提取出的道路数据构建拓扑路网；
第二挖掘模块400，与构建模块390和确定模块330分别耦合，适于基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，确定预存的车辆各条历史轨迹路线上的关键路口信息。
第二获取模块410，与分析模块320耦合，适于若分析模块320分析出预存的车辆历史轨迹路线中不存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线，获取车辆当前所在道路信息及行车方向。
查找模块420，与第二获取模块410耦合，适于基于车辆当前所在道路信息及行车方向，在拓扑路网中查找车辆当前所在道路预设范围内的关键路口。
预警模块340还适于，检测预设距离范围内的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。
在本发明一实施例中，第二挖掘模块400还适于，基于构建的拓扑路网挖掘出路口宽度大于预设宽度的关键路口信息，和/或基于构建的拓扑路网挖掘出路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息。
在本发明一实施例中，预警模块340还适于，调用预置接口，采用预置接口调取由路况数据应用商提供的车辆即将进入的关键路口的路况信息。
在本发明一实施例中，关键路口的路况信息包括关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息、施工信息中的至少之一。
在本发明一实施例中，预警模块340还适于，若检测到的路况信息中包括的行车数量超出指定行车数量，发出前方车辆拥堵的预警信号。若检测到的路况信息中包括交通灯显示状态为红灯，发出前方路口交通灯为红灯的预警信号。若检测到的路况信息中包括紧急交通事件信息和/或施工信息，发出前方路口出现紧急交通事件和/或正在施工的预警信号。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机程序代码，当计算机程序代码在计算设备上运行时，导致计算设备执行上文任意实施例中的基于关键路口的路况预警方法。
本发明实施例还提供了一种计算设备，包括：处理器；存储有计算机程序代码的存储器；当计算机程序代码被处理器运行时，导致计算设备执行上文任意实施例中的基于关键路口的路况预警方法。
根据上述任意一个优选实施例或多个优选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：
在本发明实施例中，首先获取为车辆规划的本次行车路线。然后分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线，若是，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口。最后，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与路况信息相关的预警信号。由此，本发明实施例通过分析车辆的历史轨迹路线以挖掘出历史轨迹路线上的关键路口信息，当驾驶员驾驶车辆过程中为其提供前方关键路口的路况信息，并且还可以依据关键路口的路况信息给驾驶员提前提供相应的预警，让驾驶员提前做好行车决策，从而能够有效地帮助驾驶员规避拥堵路端，不仅大大节省了用户的出行时间，还提高了用户的出行效率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种基于关键路口的路况预警方法，包括：
获取为车辆规划的本次行车路线；
分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线；
若是，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口；
获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号，其中，所述关键路口的路况信息包括关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息及施工信息；
所述方法还包括：
从已有的地图数据中提取出地图的道路数据，其中，所述道路数据包括道路信息和路口信息；
依据提取出的道路数据构建拓扑路网；
基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，确定预存的车辆各条历史轨迹路线上的关键路口信息，其中，所述符合指定条件的关键路口信息包括路口宽度大于预设宽度的关键路口信息、路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息及平均交通流量大于预设数值的关键路口的信息；
获取其他用户车辆、行人等行走的路线，并结合获取到的其他用户的路线自动修正关键路口信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线之前，还包括：
收集车辆的历史轨迹数据；
从收集到的车辆历史轨迹数据中挖掘出所述车辆的多条历史轨迹路线；
存储挖掘出的所述车辆的多条历史轨迹路线。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，包括：
基于构建的拓扑路网挖掘出路口宽度大于预设宽度的关键路口信息；和/或
基于构建的拓扑路网挖掘出路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息。
4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，还包括：
若分析出预存的车辆历史轨迹路线中不存在与所述本次行车路线相同的历史轨迹路线，获取车辆当前所在道路信息及行车方向；
基于车辆当前所在道路信息及行车方向，在所述拓扑路网中查找车辆当前所在道路预设范围内的关键路口；
检测预设距离范围内的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号。
5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，包括：
调用预置接口，采用所述预置接口调取由路况数据应用商提供的所述车辆即将进入的关键路口的路况信息。
6.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，所述关键路口的路况信息包括以下至少之一：
关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息、施工信息。
7.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号，包括：
若检测到的路况信息中包括的行车数量超出指定行车数量，发出前方车辆拥堵的预警信号；
若检测到的路况信息中包括交通灯显示状态为红灯，发出前方路口交通灯为红灯的预警信号；
若检测到的路况信息中包括紧急交通事件信息和/或施工信息，发出前方路口出现紧急交通事件和/或正在施工的预警信号。
8.一种基于关键路口的路况预警装置，包括：
第一获取模块，适于获取为车辆规划的本次行车路线；
分析模块，适于分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线；
确定模块，适于在所述分析模块从预存的车辆历史轨迹路线中查找到与本次行车路线相同的历史轨迹路线后，依据预先挖掘出的历史轨迹路线上的关键路口信息，确定出本次行车路线中车辆即将进入的关键路口；
预警模块，适于获取车辆即将进入的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号，其中，所述关键路口的路况信息包括关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息及施工信息；
所述装置还包括：
提取模块，适于从已有的地图数据中提取出地图的道路数据，其中，所述道路数据包括道路信息和路口信息；
构建模块，适于依据提取出的道路数据构建拓扑路网；
第二挖掘模块，适于基于构建的拓扑路网挖掘出符合指定条件的关键路口信息，确定预存的车辆各条历史轨迹路线上的关键路口信息，其中，所述符合指定条件的关键路口信息包括路口宽度大于预设宽度的关键路口信息、路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息及平均交通流量大于预设数值的关键路口的信息；
所述第二挖掘模块还适于获取其他用户车辆、行人等行走的路线，并结合获取到的其他用户的路线自动修正关键路口信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，还包括：
收集模块，适于在所述分析模块分析预存的车辆历史轨迹路线中是否存在与本次行车路线相同的历史轨迹路线之前，收集车辆的历史轨迹数据；
第一挖掘模块，适于从收集到的车辆历史轨迹数据中挖掘出所述车辆的多条历史轨迹路线；
存储模块，适于存储挖掘出的所述车辆的多条历史轨迹路线。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述第二挖掘模块，还适于：
基于构建的拓扑路网挖掘出路口宽度大于预设宽度的关键路口信息；和/或
基于构建的拓扑路网挖掘出路口连接道路数量超过预设数量的关键路口信息。
11.根据权利要求8或9所述的装置，其中，还包括：
第二获取模块，适于若所述分析模块分析出预存的车辆历史轨迹路线中不存在与所述本次行车路线相同的历史轨迹路线，获取车辆当前所在道路信息及行车方向；
查找模块，适于基于车辆当前所在道路信息及行车方向，在所述拓扑路网中查找车辆当前所在道路预设范围内的关键路口；
所述预警模块，还适于检测预设距离范围内的关键路口的路况信息，若检测到的路况信息不符合预设条件，发出与所述路况信息相关的预警信号。
12.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述预警模块，还适于：
调用预置接口，采用所述预置接口调取由路况数据应用商提供的所述车辆即将进入的关键路口的路况信息。
13.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述关键路口的路况信息包括以下至少之一：
关键路口的行车数量、交通灯显示状态、紧急交通事件信息、施工信息。
14.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述预警模块，还适于：
若检测到的路况信息中包括的行车数量超出指定行车数量，发出前方车辆拥堵的预警信号；
若检测到的路况信息中包括交通灯显示状态为红灯，发出前方路口交通灯为红灯的预警信号；
若检测到的路况信息中包括紧急交通事件信息和/或施工信息，发出前方路口出现紧急交通事件和/或正在施工的预警信号。
15.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算设备上运行时，导致所述计算设备执行权利要求1-7任一项所述的基于关键路口的路况预警方法。
16.一种计算设备，包括：处理器；存储有计算机程序代码的存储器；当所述计算机程序代码被所述处理器运行时，导致所述计算设备执行权利要求1-7任一项所述的基于关键路口的路况预警方法。
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