CN110640893A - 一种自动陶瓷拉坯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动陶瓷拉坯机，包括密封柜、拉坯控制器、拉坯机构、修坯机构、热干燥系统和微型制冷装置；拉坯机构中，纵向定位机构设置在立体柜架的顶部，横向定位机构架设在纵向定位机构上方，竖向升降机构设置在密封柜内部；拉坯台可升降地设置在竖向定位组件上；进料机构和注料机构设置在横向定位机构的横向燕尾滑块上；拉坯台上设有由拉坯电机驱动旋转的旋转板。其优点是：结构科学紧凑，自动化程度高，从制坯、修坯到干燥，均不需要人工参与，完全通过自动化的机械机构取代手工拉坯，生产效率高；可通过网络或移动存储器与电脑连接，适合对定制或小批量的生产。同时还解决了在线修坯、在线快速干燥、多种干燥方式的技术问题。

Description

一种自动陶瓷拉坯机

技术领域

本发明涉及一种陶瓷花盆坯体制作设备，尤其涉及一种收口瓶式花盆坯体自动制作设备。

背景技术

收口瓶式陶土花盆制作方法是是用陶土和水做成陶泥，然后借助工具做成花盆的样子，晒干后入窑烧制而成。常用的方法有泥条盘筑成型法和印模成型法。其中，

（1）泥条盘筑成型法的具体步骤如下：

①取一块过量的泥料，用双手天然捏紧、转变，使其成圆棒状。

②将圆泥棒横放在任务台上，用手指平均地搓动，边滚边搓，左右手指走动，从粗到细，平缓地搓泥条，依据需求搓成粗细一致、大小平均的泥条。

③将泥条放在转盘上做一底部，然后将泥条边转边接边压紧，边转变转盘，顺次加高，最终做成本人需求的造型。

④每添加了一层需求表里压平、压密、压匀以免枯燥时开裂。当泥条的湿度够潮湿时，则不需要此步骤。

⑤可用泥拍、手拍和转盘调整造型，可用保存泥条盘筑的原始手迹结果。

（2）印模成型法的具体步骤如下：印模成型法是应用石膏模具来进行成型的一种办法。此法就普遍地运用在陶瓷生产中，普遍使用的印模是石膏模具，母模可以用石膏或陶泥制作成型，然后依据造型翻成若干块模具，待模具枯燥后，即可印制坯体，印模成型。印模时要用力平均，压紧，才能把造型完好的印制出来对造型复杂的作品，要分模印制，然后再组成，在接口处要用泥浆粘接好，坯体脱模后有残损的要修补，多余的要刮掉。这种办法可以大量地复制产品，在陶瓷生产中带来很多便利。还可以依据需求可在模具上制作出的肌理和其他装饰结果。

以上两种方法各有千秋，泥条盘筑成型法主要应用在定制或小批量的生产或设计模型试产中；印模成型法主要用的成熟陶瓷产品的大批量的生产中，而且于一些特殊形状产品，如收口瓶式陶土花盆的制作，就比较难以通过印模成型法来制作。

目前，包括收口瓶式陶土花盆在内的陶瓷拉坯主要是靠人为手工拉坯，过分依赖个人技术，而且精度、效率都较低，而且还弄得操作者双手沾满了泥巴，一不小心，还会弄得满身泥点，对于电脑设计普及的今天来说，用手工来设计产品已经跟不上时代的发展了。为了解决纯手工的拉坯问题，申请日为2017.12.04、申请公布号为CN107775774A、申请号为CN201711262549.8、发明名称为“陶瓷自动拉坯机”中国发明专利申请公开了一种陶瓷自动拉坯机，，包括安装于工作台架上的拉坯转盘，工作台架通过左、右Y轴滑动副安装于底座上可前、后移动；拉坯工位上方设有主轴机构，主轴机构安装于升降板上，升降板通过左、右Z轴滑动副安装背板可上、下移动，背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上可左、右移动；对应拉坯工位于工作台架一侧设有拉坯机械手，机械手的手臂通过左右移动机构安装于升降架，升降架通过前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架，其手腕通过上下摆动机构安装于手臂上，其前、后手掌通过前后张合机构安装于手腕上。该发明通过程序控制可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，解决了前述的部分技术问题。但是，依然没有解决通过电脑设计来辅助实现产品的形状、纹饰的技术问题，而且对定制或小批量的生产而言，存在一些无法克服的结构缺陷，如手工参与过多，效率依然不够高。

发明内容

为解决现有陶瓷自动拉坯机存在的上述缺陷，本发明提供一种的自动化性能更为优异的自动陶瓷拉坯机，其方案如下：

一种自动陶瓷拉坯机，其特征是，包括：

密封柜，用于安装收口瓶式花盆坯体的成型机构，密封柜内部设有立体柜架，密封柜正面设有可开闭的密封门，密封柜内设有温度传感器；

控制箱，设置在密封柜侧面；控制箱内设有电器控制室、加热室和制冷室，加热室和制冷室设置在电器控制室的侧旁，加热室设在控制箱的下部；制冷室设在加热室上方；

拉坯机构，设置在密封柜内部，用于收口瓶式花盆坯体的成型制作；

拉坯控制器，包括设置在电器控制室内部的控制电路，用于自动陶瓷拉坯机的工作控制；电器控制室顶部设有与控制电路连接的大屏幕触摸屏、参数调整旋钮和SD卡读卡器；

热干燥系统，设置在加热室内，用于对在密封柜内成型后的收口瓶式花盆坯体进行热风干燥，热干燥系统包括光波加热器、热流风扇、温控器和可由热流风扇产生的风力吹开的自闭式活页护盖；温控器设置在光波加热器上，光波加热器设置在加热室内，加热室设有与密封柜连通的热通道开口，自闭式活页护盖设置在该热通道开口中；热流风扇设置在加热室中并与自闭式活页护盖相对；自闭式活页护盖包括活页框、若干片横向设置的自闭式活页片，相邻自闭式活页片上下部分重叠，每片自闭式活页片两端上部枢接在活页框的左右两边的内侧壁上，活页框卡合在热通道开口内；加热室的外壁设有自闭式进风口，该自闭式进风口内也设有由热流风扇产生的负气压而向内打开的自闭式活页片；密封柜的后壁上部设有自闭式出风口，该自闭式出风口内设有可向外打开的自闭式活页片，自闭式进风口和自闭式出风口中的每片自闭式活页片两端上部枢接在对应的自闭式进风口和自闭式出风口的左右两边的内侧壁上；其中，前述自闭式进风口、加热室、热通道开口、密封柜和自闭式出风口形成热干燥的干燥风道；

其中，拉坯机构包括：

纵向定位机构，设置在立体柜架的顶部，用于水平纵向任意位置的定位；

横向定位机构，横跨地设置在立体柜架的顶部，用于水平横向任意位置的定位；横向定位机构可滑动地设在纵向定位机构上；

竖向升降机构，竖起地设置在立体柜架的左右两侧，用于垂直竖向任意位置的定位；竖向升降机构包括拉坯台和竖向定位组件，拉坯台可升降地设置在竖向定位组件上；

注料成型装置，可滑动地设在横向定位机构上，用于收口瓶式花盆坯体的层叠堆筑成型，注料成型装置包括注料滑座和注料机构，注料机构包括注料枪和进料机构；注料枪衔接在注料滑座下方，进料机构衔接在注料滑座上方，注料枪与进料机构连通，进料机构与外置的供料机构连通，形成收口瓶式花盆坯体的原料通道。

作为上述方案中的关键技术特征的补充说明，（1）前述热流风扇工作时，自闭式活页片在风力作用下向外打开形成若干条状通风口，将加热室与密封柜之间的热通道开口连通，将光波加热器产生的热量散发到密封柜内；将热流风扇停止时，自闭式活页片在重力作用下向下合拢形成密封盖，将加热室与密封柜之间的热通道开口封闭，防止密封柜内的陶泥飞溅到加热室内。自闭式进风口的自闭式活页片由热流风扇工作时在加热室产生的抽风负气压而向内打开；从而使加热室通过自闭式进风口与外界空气连通，为空气提供进入通道；由于密封柜内空气受热而密度变小，热空气使收口瓶式花盆坯体内的水分产生热交换，从而使收口瓶式花盆坯体的水分向上蒸发聚焦在密封柜的上部，从而密封柜内产生的正气压，而自闭式出风口设置在密封柜的后壁上部，该自闭式出风口内的自闭式活页片在密封柜内的正气压的作用下从而向外打开，将原来封闭自闭式出风口打开，使密封柜与外界空气连通，为空气提供逸出通道；通过自闭式进风口、加热室、热通道开口、密封柜和自闭式出风口形成热干燥的干燥风道；达到收口瓶式花盆坯体的快速干燥的目的，实现收口瓶式花盆坯体的制坯和干燥一体化，降低了收口瓶式花盆坯体成型后还没干结硬化就搬动而导致坯体变形等质量问题的产生。（2）在拉坯机构中，注料枪通过注料滑座在横向定位机构的运动、横向定位机构在纵向定位机构上滑动而形成的纵横平面内，将供料机构配好的陶泥一层一层地按设计好的形状在竖向升降机构的拉坯台上层叠堆筑成型，每层叠堆筑一层，竖向升降机构的竖向定位组就带动拉坯台向下移动一层的距离，直到收口瓶式花盆坯体完全层叠堆筑成型为止。（3）在电脑上设计好收口瓶式花盆的形状后，然后把相关参数数据输送到拉坯控制器中，由拉坯控制器控制拉坯机构中的纵向定位机构和横向定位机构进行在纵横平面内“画圆”，带动注料枪在拉坯台进行坯体的平面外形成型；由拉坯控制器控制拉坯机构中的竖向升降机构带动拉坯台进行竖起方向的升降，使注料枪在拉坯台进行坯体的立体外形的层叠堆筑成型。

作为上述方案的改进和说明，前述纵向定位机构包括座框架和纵向定位组件；纵向定位组件设在座框架的上部；其中，座框架的上部四个边角处均设有轴承座；纵向定位组件包括纵向驱动装置、主传动轴、从传动轴、均为左右对称设置的两组纵向滑轨组件和两组纵向同步带组件；主传动轴和从传动轴一前一后横向跨设在座框架的上部，主传动轴和从传动轴的两头均可转动地设在轴承座上；每组纵向同步带组件包括纵向同步带、纵向主同步轮和纵向从同步轮，纵向同步带跨接在纵向主同步轮和纵向从同步轮上；两组纵向同步带组件的纵向主同步轮分别设于主传动轴的两端，两组纵向同步带组件的纵向从同步轮分别设于从传动轴的两端；纵向驱动装置包括纵向步进电机、纵向驱动同步带和纵向驱动同步轮，纵向步进电机设置在座框架上，纵向驱动同步轮套设在主传动轴上，纵向驱动同步带设置跨接在纵向步进电机和纵向驱动同步轮上；纵向滑轨组件包括纵向燕尾导轨和纵向燕尾滑块，两组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨对称地设置在座框架的左右边框上，纵向燕尾滑块下部可滑动地设在纵向燕尾导轨上，纵向燕尾滑块上部固定在纵向同步带上。通过这种结构，横向定位机构可在纵向燕尾导轨上作纵向运动，横向定位机构上的注料滑座可带动注料枪到达所在纵横平面内任意纵向位置，也即是为注料枪在纵横平面内提供纵向定位。

作为上述方案的改进和说明，前述横向定位机构包括横向步进电机、横向燕尾导轨、横向燕尾滑块和横向同步带组件；横向主同步轮设置在横向步进电机设置的输出轴上，横向步进电机设置在其中一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上，横向从同步轮设置在另一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上；横向同步带组件包括横向同步带、横向主同步轮和横向从同步轮，横向同步带跨接在横向主同步轮和横向从同步轮上；横向燕尾导轨两端跨接固定在纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上，横向燕尾滑块下部可滑动地卡套在横向燕尾导轨上，横向燕尾滑块上部固定在横向同步带上；注料滑座设置在横向燕尾滑块上。通过这种结构，实现注料滑座在横向燕尾导轨上作横向运动，注料滑座可带动注料枪到达所在纵横平面内任意横向位置，也即是为注料枪在纵横平面内提供横向定位。

作为上述方案的改进和说明，前述竖向升降机构包括坯体托架和两组联动的升降机构，两组升降机构对称地设置在立体柜架的左右两侧；升降机构包括丝杆副、竖向步进电机、两根圆导轴和升降横梁；圆导轴的两端分别固定在立体柜架的上下边框上，丝杆副的丝杆螺母设于升降横梁上，丝杆副的丝杆两端设有轴承，丝杆副的丝杆两端通过轴承设置在立体柜架的上下边框上；升降横梁设有套在圆导轴上的竖向升降直线轴承；坯体托架的两端水平地分别架设在两组升降机构的升降横梁上，拉坯台设在坯体托架上；竖向步进电机设于立体柜架的下方，竖向步进电机的驱动轴从立体柜架的下方处向上伸出并通过连轴器与丝杆副的丝杆连接。通过这种结构，升降机构中的坯体托架带动拉坯台上下升降，实现拉坯台升降位置调整，注料枪将陶泥一层一层地按设计好的形状在拉坯台上层叠堆筑成型，每层叠堆筑一层，坯体托架在竖向步进电机和丝杆副的驱动下，就带动拉坯台向下移动一层的距离，直到收口瓶式花盆坯体完全层叠堆筑成型为止，也即是间接地为注料枪在立体空间内提供竖向定位。

作为上述方案的改进和说明，前述进料机构包括挤料盒、挤料步进电机、挤料螺杆和挤料管，挤料步进电机设于挤料盒外侧；挤料盒顶部设有进料口，挤料盒在进料口下方设有进料斗，挤料管上部设置在挤料盒内部，挤料管下部从挤料盒底部伸出并与注料枪连通，挤料管的上部侧壁与进料斗的底部连通；挤料螺杆的上部可旋转地设置在挤料盒内，挤料螺杆的杆身从挤料管的上端伸入到挤料管内部，挤料螺杆的上端通过传动机构与挤料步进电机连接。进料机构将供料机构输送过来的和好的陶泥通过挤料螺杆的挤压后，陶泥从注料枪上挤出到拉坯台进行层叠堆筑拉坯成型。

作为上述方案的改进和说明，前述注料滑座的侧面设有坯体硬化辅助机构，坯体硬化辅助机构下方衔接有对着注料枪的固化剂喷嘴；纵向燕尾滑块上设有横向限位开关，横向限位开关设置在在横向燕尾导轨的两端，横向限位开关受横向燕尾滑块到达极限位置触发；立体柜架的上边框上设有竖向限位开关，竖向限位开关受升降横梁到达极限位置触发；座框架的边框上设有4个纵向限位开关，2个纵向限位开关分布在其中1组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨的两端外侧，2个纵向限位开关受纵向燕尾滑块到达极限位置触发。对于要求制坯速度较快的场景，由于为了方便快速朔形，此时陶泥的湿度相对较高，即陶泥比较软，此时可利用坯体硬化辅助机构来加速收口瓶式花盆坯体的外表的硬化速度，使层叠堆筑成型时下层的坯体有足够的强度来支撑上层的坯体，避免发生不可控制的坯体变形。

作为上述任一项方案的改进和说明，前述密封柜的后壁设有修坯机构，修坯机构包括修坯气缸、纵横调整座、修坯条，修坯条的工作面的外形与收口瓶式花盆坯体的外形匹配相同，修坯条的背部固定在修坯气缸的推杆上，修坯气缸设置在纵横调整座上，纵横调整座竖直地设置在密封柜的后壁上；纵横调整座包括竖向调节板和水平调节板，竖向调节板顶部设有开口夹，水平调节板衔接在修坯气缸的外壳上，修坯气缸水平地夹在开口夹上；拉坯台中心设有拉坯轴承，拉坯轴承中设有拉坯转轴，拉坯转轴的上端设有旋转板，旋转板的上部设有托坯板，旋转板周向设有间隔分布的传动齿；拉坯台的底部设有拉坯电机，拉坯电机的电机轴向上伸出到拉坯台的上方，拉坯电机的电机轴末端设有与旋转板的传动齿啮合的拉坯小齿轮；拉坯台的顶部衔接有容纳旋转板和拉坯小齿轮的挡水圈，托坯板的底部边缘衔接有将挡水圈罩住的防护挡罩。挡水圈和防护挡罩因此形成内外互相交错的结构，从而有效地防止工作时陶泥或水进入到拉坯台中。修坯机构中，当收口瓶式花盆坯体成型后，提前调整好修坯气缸的位置，由拉坯控制器控制修坯气缸的对应电磁阀，使修坯气缸的推杆向收口瓶式花盆坯体伸出，带动修坯条与收口瓶式花盆坯体外表接触，同时，启动拉坯电机，拉坯电机带动旋转板和托坯板旋转，使托坯板上的收口瓶式花盆坯体随之旋转，在修坯条的作用下，收口瓶式花盆坯体外表面变得更为光滑。

作为上述方案的改进和说明，前述制冷室内设有冷干燥的微型制冷装置，微型制冷装置包括微型制冷压缩机、排气管、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器、回气管，微型制冷压缩机、排气管、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器和回气管之间依次首尾相接，形成一个封闭的制冷循环系统；制冷室外侧设有制冷散热窗口，冷凝器设置在制冷散热窗口上；微型制冷压缩机设置在制冷室内；蒸发器为波纹管结构，蒸发器从制冷室向密封柜内伸出并设置在密封柜的内壁上。对于表面光滑度及耐污致密度较高的收口瓶式花盆坯体，为了减少坯体因水气形成水蒸气而产生气孔，这时不宜采用热干燥系统，可采用微型制冷装置产生的低温将密封柜内的空气中的水汽凝结，即降低了密封柜内的空气湿度。低温控制在1℃~10℃之间，低温空气强制循环于收口瓶式花盆坯体坯体表面，由于收口瓶式花盆坯体的表面的水蒸气分压与密封柜内的低温低湿空气的水蒸气分压不同，致使收口瓶式花盆坯体里面的水分向外渗出，水分渗透到收口瓶式花盆坯体表面后吸热不断蒸发，使低湿空气达到饱和，再经蒸发器除湿后，变成低温湿空气；反复循环，从而达到干燥目的。从而避免了热干燥系统的热风高温干燥时汽化的水蒸气在收口瓶式花盆坯体内起泡生成气孔，使收口瓶式花盆坯体不会因为气孔而影响收口瓶式花盆坯体的致密度；相对于常见的高温干燥工艺，由于“冷法干燥”与室温的温差只有不到30℃，远远小于高温干燥与室温之间至少50℃以上温差，“冷法干燥”的节环保效果更为明显，缺点是干燥时间相对较长。

作为上述方案的改进和说明，前述密封门上设有透明窗口；密封柜的顶部设有旋转开闭的顶门，顶门也设有透明窗口，密封柜的顶部内侧设有控制顶门开合的开门气缸，开门气缸的尾部铰接在立体柜架顶部、开门气缸的推杆铰接在顶门的内侧；控制箱上方设有可旋转摆动的旋转悬臂，旋转悬臂在顶门的透明窗口上方设有监控密封柜内场景的摄像头；密封柜的柜壁由保温隔热材料制成；所述密封柜在顶门闭合处衔接有密封边，顶门边缘也设有与密封边匹配的密封条；电器控制室外设有盖板门，盖板门上设有通风散热条孔，制冷室外设有常闭门；所述立体柜架和密封门上均设有保持关门状态的磁扣；立体柜架的前侧设有由密封门控制开关状态的门控开关，密封门上设有隐藏式旋转拉手。设置透明窗口，方便监控密封柜的制坯情况。

作为上述方案的改进和说明，前述拉坯控制器的控制电路包括以下电路单元：

电源模块，用于为整体系统提供直流工作电源；

拉坯控制电路，用于接收各种传感器的信号和参数，以及输出控制信号；拉坯控制电路包括微控制器、与微控制器连接的主控运行外围电路；主控运行外围电路包括时钟电路和复位电路；

信号输入电路，用于获取限位开关的位置信号和控制信号，包括均与微控制器的输入端连接的旋钮检测电路、前述的横向限位开关、纵向限位开关、竖向限位开关、门控开关；

大功率机电驱动电路，由微控制器控制，用于驱动大功率机电装置工作，包括与微控制器的输出端连接的若干个固态继电器，

坯体热干燥电路，由微控制器控制，用于控制密封柜内部的成型后坯体的加热干燥，包括大功率机电驱动电路中的一个固态继电器，该固态继电器作为驱动器通过温控器串联后与前述的光波加热器连接；前述的温度传感器通过温度信号处理电路与微控制器的输入端连接，将密封柜内部环境温度参数反馈回微控制器；大功率机电驱动电路中的一个固态继电器与热流风扇连接；

坯体冷干燥电路，由微控制器控制，用于控制密封柜内部的成型后坯体的冷干燥，包括与微控制器的输出端连接的固态继电器，固态继电器作为驱动器与前述的微型制冷压缩机连接；

修坯控制电路，由微控制器控制，用于控制修坯气缸和拉坯台的旋转板，包括大功率机电驱动电路中的2个固态继电器，该2个固态继电器分别与拉坯台的拉坯电机和修坯气缸的电磁阀连接；

坯体硬化驱动单元，由微控制器控制，用于驱动坯体硬化辅助机构工作，坯体材料刚度不够时在坯体外表面喷涂一层辅助硬化剂以增加坯体的刚度；

通讯电路，用于制坯数据的和远程控制信号的连接，包括均与微控制器的相应通讯功能接口连接的USB通讯、蓝牙通讯模块电路、wifi模块电路；

视频监控电路，用于监控密封柜内场景，包括前述的摄像头，该摄像头与微控制器的通讯接口连接；

储存电路，用于制坯数据和打印状态数据的储存，包括均与微控制器的连接的FLASH存储器模块、SD卡读卡模块；

报警电路，由微控制器控制，用于异常时发出报警信号，包括均与微控制器的输出端连接的蜂鸣器或LED；

大屏幕触摸屏驱动电路，由微控制器控制，用于信息显示，分别与大屏幕触摸屏和微控制器的输出端连接；

横向步进电机驱动单元电路，由微控制器控制，用于驱动横向步进电机工作，分别与微控制器的输出端和横向步进电机连接；

纵向步进电机驱动单元电路，由微控制器控制，用于驱动纵向步进电机工作，分别与微控制器的输出端和纵向步进电机连接；

竖向步进电机驱动单元电路，由微控制器控制，用于驱动竖向步进电机工作，分别与微控制器的输出端和竖向步进电机连接；

挤料步进电机驱动单元电路，由微控制器控制，用于驱动挤料轴步进电机工作，分别与微控制器的输出端和挤料步进电机连接。

由上可知，本发明具有如下的优点：结构科学紧凑，整体结构性好；自动化程度高，无论是制坯、修坯还是干燥，均不需要人工参与；可通过网络或移动存储器与电脑连接，可通过电脑设计好坯体的外形等参数数据，实现电脑设计，机器生产的无疑对接；通过程序控制可实现收口瓶式花盆坯体的自动拉坯，完全通过自动化的机械机构取代手工拉坯，提高了生产效率，解决了没法通过电脑设计来辅助实现产品的形状、纹饰的技术问题；特别适合对定制或小批量的生产。同时，还解决了在线修坯、在线快速干燥、干燥方式多样化的技术问题，提高了收口瓶式花盆坯体的质量，减少了坯体的因工位转移产生的坯体变形等质量问题；对本领域的技术人员，产生了多种预料不到的技术效果，相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

图1为本发明优选的一种实施方式的立体图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1内部结构的主视图。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

图7为图4的立体图。

图8为图4在坯体进行热干燥时的工作状态图。

图9为纵向定位机构和横向定位机构的立体图。

图10为注料成型装置的立体图。

图11为图10的主视图。

图12为拉坯台的分解图。

图13为拉坯台的剖视图。

图14为托坯板的仰视图。

图15为修坯气缸的主视图。

图16为微型制冷装置的结构示意图。

图17为本发明发明实施的电路框图。

部分附图标记和标号说明：附图中的箭头表示动作方向或气流的流向；01-收口瓶式花盆坯体， 1-密封柜， 2-控制箱， 4-修坯机构， 6-纵向定位机构， 7-横向定位机构，8-竖向升降机构， 9-注料成型装置； 11-立体柜架，12-密封门， 13-顶门， 14-透明窗口，15-开门气缸，16-旋转悬臂， 17-摄像头，18-供料孔， 121-磁扣， 122-隐藏式旋转拉手；

20-电器控制室，21-加热室，22-制冷室，24-热干燥系统，25-微型制冷装置，26-大屏幕触摸屏，27-参数调整旋钮，28-SD卡读卡器，29-温度传感器；201-盖板门，202-通风散热条孔，211-热通道开口，212-自闭式进风口，213-自闭式出风口；221-常闭门，222-制冷散热窗口；241-光波加热器，242-热流风扇，244-自闭式活页护盖，245-活页框，246-自闭式活页片；251-微型制冷压缩机，252-排气管，253-冷凝器，254-干燥过滤器，255-毛细管，256-蒸发器，257-回气管；

40-修坯气缸，41-纵横调整座，42-修坯条，43-竖向调节板，44-水平调节板，45-开口夹；50-拉坯台，51-挡水圈，52-旋转板，53-托坯板，54-防护挡罩，55-拉坯电机，56-拉坯小齿轮，57-传动齿，58-拉坯轴承，59-拉坯转轴；60-座框架，61-轴承座，62-纵向驱动装置，63-主传动轴， 64-从传动轴， 65-纵向同步带， 66-纵向主同步轮，67-纵向从同步轮， 68-纵向燕尾导轨， 69-纵向燕尾滑块；621-纵向步进电机， 622-纵向驱动同步带， 623-纵向驱动同步轮；

70-横向步进电机，71-横向燕尾导轨，72-横向燕尾滑块，73-横向同步带组件，74-横向同步带，75-横向主同步轮，76-横向从同步轮；80-坯体托架，81-升降机构，82-丝杆副，83-竖向步进电机，84-圆导轴，86-升降横梁，88-竖向升降直线轴承；90-注料机构， 91-注料滑座，92-注料枪，93-进料机构，94-挤料盒，95-挤料步进电机，96-挤料管，97-挤料螺杆， 98-坯体硬化辅助机构，99-固化剂喷嘴，931-进料口，932-进料斗；

K1-纵向限位开关，K2-横向限位开关，K3-竖向限位开关；K4-门控开关；E1-拉坯控制电路，E2-电源模块，E3-信号输入电路，E4-大功率机电驱动电路，E41-坯体热干燥电路，E42-坯体冷干燥电路，E43-修坯控制电路，E5-温度信号处理电路，E6-通讯电路，E7-储存电路，E8-报警电路， E9-视频监控电路， E10-大屏幕触摸屏驱动电路， E11-纵向步进电机驱动单元电路， E12-横向步进电机驱动单元电路， E13-竖向步进电机驱动单元电路， E14-挤料步进电机驱动单元电路， E15-坯体硬化驱动单元。

具体实施方式

下面结合附图和优选的实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。

参见图1~图8，作为本发明优选实施的自动陶瓷拉坯机包括：

密封柜1，用于安装收口瓶式花盆坯体的成型机构，密封柜1内部设有立体柜架11，密封柜1正面设有可开闭的密封门12，密封柜1内设有温度传感器29；

控制箱2，设置在密封柜1侧面；控制箱2内设有电器控制室20、加热室21和制冷室22，加热室21和制冷室22设置在电器控制室20的侧旁，加热室21设在控制箱2的下部；制冷室22设在加热室21上方；

拉坯机构，设置在密封柜1内部，用于收口瓶式花盆坯体的成型制作；

拉坯控制器，包括设置在电器控制室20内部的控制电路，用于自动陶瓷拉坯机的工作控制；电器控制室20顶部设有与控制电路连接的大屏幕触摸屏26、参数调整旋钮27和SD卡读卡器28；

热干燥系统24，设置在加热室21内，用于对在密封柜1内成型后的收口瓶式花盆坯体进行热风干燥，热干燥系统24包括光波加热器241、热流风扇242、温控器（常规技术，图中未示出）和可由热流风扇242产生的风力吹开的自闭式活页护盖244；温控器设置在光波加热器241上，光波加热器241设置在加热室21内，加热室21设有与密封柜1连通的热通道开口211，自闭式活页护盖244设置在该热通道开口211中；热流风扇242设置在加热室21中并与自闭式活页护盖244相对；自闭式活页护盖244包括活页框245、若干片横向设置的自闭式活页片246，相邻自闭式活页片246上下部分重叠，每片自闭式活页片246两端上部枢接在活页框245的左右两边的内侧壁上，活页框245卡合在热通道开口211内；加热室21的外壁设有自闭式进风口212，该自闭式进风口212内也设有由热流风扇242产生的负气压而向内打开的自闭式活页片246；密封柜1的后壁上部设有自闭式出风口213，该自闭式出风口213内设有可向外打开的自闭式活页片246，自闭式进风口212和自闭式出风口213中的每片自闭式活页片246两端上部枢接在对应的自闭式进风口212和自闭式出风口213的左右两边的内侧壁上；其中，前述自闭式进风口212、加热室21、热通道开口211、密封柜1和自闭式出风口213形成热干燥的干燥风道；此处对干燥风道补充说明，热流风扇242工作时，自闭式活页片246在风力作用下向外打开形成若干条状通风口，将加热室21与密封柜1之间的热通道开口211连通；将热流风扇242停止时，自闭式活页片246在重力作用下向下合拢形成密封盖，将加热室21与密封柜1之间的热通道开口211封闭。自闭式进风口212和自闭式出风口213中的自闭式活页片246打开时，干燥风道畅通，即可实现坯体的热干燥；

其中，拉坯机构包括：

纵向定位机构6，设置在立体柜架11的顶部，用于水平纵向任意位置的定位；

横向定位机构7，横跨地设置在立体柜架11的顶部，用于水平横向任意位置的定位；横向定位机构7可滑动地设在纵向定位机构6上；

竖向升降机构8，竖起地设置在立体柜架11的左右两侧，用于垂直竖向任意位置的定位；竖向升降机构8包括拉坯台50和竖向定位组件，拉坯台50可升降地设置在竖向定位组件上；

注料成型装置9，可滑动地设在横向定位机构7上，用于收口瓶式花盆坯体的层叠堆筑成型，注料成型装置9包括注料滑座91和注料机构90，注料机构90包括注料枪92和进料机构93；注料枪92衔接在注料滑座91下方，进料机构93衔接在注料滑座91上方，注料枪92与进料机构93连通，进料机构93与外置的供料机构连通，形成收口瓶式花盆坯体的原料通道。进料机构93与外置的供料机构的之间可以通过软管连通，在密封柜1的上部或上壁开有供料孔18供软管通过即可。

其中，进一步的，为了实现注料枪92在纵向定位时能平稳、可靠地工作、精确地控制，优选地，参见图9，前述纵向定位机构6包括座框架60和纵向定位组件；纵向定位组件设在座框架60的上部；其中，座框架60的上部四个边角处均设有轴承座61；纵向定位组件包括纵向驱动装置、主传动轴63、从传动轴64、均为左右对称设置的两组纵向滑轨组件和两组纵向同步带组件；主传动轴63和从传动轴64一前一后横向跨设在座框架60的上部，主传动轴63和从传动轴64的两头均可转动地设在轴承座61上；每组纵向同步带组件包括纵向同步带65、纵向主同步轮66和纵向从同步轮67，纵向同步带65跨接在纵向主同步轮66和纵向从同步轮67上；两组纵向同步带组件的纵向主同步轮66分别设于主传动轴63的两端，两组纵向同步带组件的纵向从同步轮分别设于从传动轴64的两端；纵向驱动装置包括纵向步进电机621、纵向驱动同步带622和纵向驱动同步轮623，纵向步进电机621设置在座框架60上，纵向驱动同步轮623套设在主传动轴63上，纵向驱动同步带622设置跨接在纵向步进电机621和纵向驱动同步轮623上；纵向滑轨组件包括纵向燕尾导轨68和纵向燕尾滑块69，两组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨68对称地设置在座框架60的左右边框上，纵向燕尾滑块69下部可滑动地设在纵向燕尾导轨68上，纵向燕尾滑块69上部固定在纵向同步带65上。

为了实现注料枪92在横向定位时能平稳、可靠地工作、精确地控制，优选地，参见图9，前述横向定位机构7包括横向步进电机70、横向燕尾导轨71、横向燕尾滑块72和横向同步带组件73；横向主同步轮75设置在横向步进电机70设置的输出轴上，横向步进电机70设置在其中一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块69上，横向从同步轮76设置在另一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块69上；横向同步带组件73包括横向同步带74、横向主同步轮75和横向从同步轮76，横向同步带74跨接在横向主同步轮75和横向从同步轮76上；横向燕尾导轨71两端跨接固定在纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块69上，横向燕尾滑块72下部可滑动地卡套在横向燕尾导轨71上，横向燕尾滑块72上部固定在横向同步带74上；注料滑座91设置在横向燕尾滑块72上。

优选地，为了实现拉坯台50在竖向定位时能平稳、精确地控制，参见图4~图5，前述竖向升降机构8包括坯体托架80和两组联动的升降机构81，两组升降机构81对称地设置在立体柜架11的左右两侧；升降机构81包括丝杆副82、竖向步进电机83、两根圆导轴84和升降横梁86；圆导轴84的两端分别固定在立体柜架11的上下边框上，丝杆副82的丝杆螺母设于升降横梁86上，丝杆副82的丝杆两端设有轴承，丝杆副82的丝杆两端通过轴承设置在立体柜架11的上下边框上；升降横梁86设有套在圆导轴84上的竖向升降直线轴承88；坯体托架80的两端水平地分别架设在两组升降机构81的升降横梁86上，拉坯台50设在坯体托架80上；竖向步进电机83设于立体柜架11的下方，竖向步进电机83的驱动轴从立体柜架11的下方处向上伸出并通过连轴器与丝杆副82的丝杆连接。

为了方便注料枪92上的陶泥的注料的精确控制，使陶泥从注料枪92上挤出到拉坯台50进行层叠堆筑拉坯成型的过程易于控制，优选地，参见图10~图11，前述进料机构93包括挤料盒94、挤料步进电机95、挤料螺杆97和挤料管96，挤料步进电机95设于挤料盒94外侧；挤料盒94顶部设有进料口931，挤料盒94在进料口931下方设有进料斗932，挤料管96上部设置在挤料盒94内部，挤料管96下部从挤料盒94底部伸出并与注料枪92连通，挤料管96的上部侧壁与进料斗932的底部连通；挤料螺杆97的上部可旋转地设置在挤料盒94内，挤料螺杆97的杆身从挤料管96的上端伸入到挤料管96内部，挤料螺杆97的上端通过传动机构与挤料步进电机95连接。

拉坯的工作过程如下：首先，拉坯控制器将电脑中设计好的收口瓶式花盆坯体的数据，通过网络或存储卡、蓝牙等方式读取，或通过拉坯控制器的大屏幕触摸屏26来设置收口瓶式花盆坯体的各项数据。然后，启动拉坯机构，拉坯机构中的纵向定位机构6、横向定位机构7、竖向升降机构8和注料成型装置9各自复位，其中，竖向升降机构8复位时，坯体托架80上拉坯台50处于升降机构81的最高点位置，此时，拉坯台50与注料枪92无限接近。然后进入到拉坯状态，陶泥通过进料斗932进入挤料管96中，在挤料螺杆97的挤压下，挤料管96中的陶泥进入注料枪92并通过注料枪92挤出到拉坯台50上，首先，纵向定位机构6、横向定位机构7的定位下，按照设置好的步长进行位置变换，连续地在拉坯台50铺出收口瓶式花盆坯体的底部，此时竖向升降机构8保持原状态不动；收口瓶式花盆坯体的底部铺完后，开始按层叠的方式进行堆筑收口瓶式花盆坯体的壁部，此时，每堆筑一层，竖向升降机构8的坯体托架80带动拉坯台50按设置好的步长向下运动一个步长，直到收口瓶式花盆坯体成型。

作为本发明的另一种实施方式，在前述的实施方式基础上，为了成型后的瓶式花盆坯体外表面得到及时的修整，使之变得更为光滑、美观，参见图4~图6，前述密封柜1的后壁设有修坯机构4，修坯机构4包括修坯气缸40、纵横调整座41、修坯条42，修坯条42的工作面的外形与收口瓶式花盆坯体的外形匹配相同，修坯条42的背部固定在修坯气缸40的推杆上，参见图15，修坯气缸40设置在纵横调整座41上，纵横调整座41竖直地设置在密封柜1的后壁上；纵横调整座41包括竖向调节板43和水平调节板44，竖向调节板43顶部设有开口夹45，水平调节板44衔接在修坯气缸40的外壳上，修坯气缸40水平地夹在开口夹45上；参见图12~图14，拉坯台50中心设有拉坯轴承58，拉坯轴承58中设有拉坯转轴59，拉坯转轴59的上端设有旋转板52，旋转板52的上部设有托坯板52，旋转板52周向设有间隔分布的传动齿57；拉坯台50的底部设有拉坯电机55，拉坯电机55的电机轴向上伸出到拉坯台50的上方，拉坯电机55的电机轴末端设有与旋转板52的传动齿57啮合的拉坯小齿轮56；拉坯台50的顶部衔接有容纳旋转板52和拉坯小齿轮56的挡水圈51，托坯板52的底部边缘衔接有将挡水圈51罩住的防护挡罩54。在此处，挡水圈51和防护挡罩54因此形成内外互相交错的结构，从而有效地防止工作时陶泥或水进入到拉坯台50中。

修坯的工作过程如下：当按前述的拉坯方式，挤料管96中的陶泥进入注料枪92并通过注料枪92挤出到托坯板52上，得到了收口瓶式花盆坯体后，拉坯电机55启动，拉坯电机55驱动旋转板52旋转，托坯板52也跟着旋转板52旋转，从而带动收口瓶式花盆坯体也跟着旋转；然后，修坯气缸40动作，修坯条42伸出并与收口瓶式花盆坯体的外表轻轻接触，由于修坯条42和收口瓶式花盆坯体之间存在相对旋转运动，从而使收口瓶式花盆坯体的表面变得光滑，实现收口瓶式花盆坯体的表面修整。在利用坯体上层的自重将坯体层间的表里压平、压密、压匀避免后续干燥时开裂的同时；修坯还起到从外将收口瓶式花盆坯体的层间的表里进一步压平、压密、压匀，使层间的结合更为紧密。

作为本发明的又一种实施方式，在前述的实施方式基础上，为了减少收口瓶式花盆坯体因水气形成水蒸气而产生气孔，提高收口瓶式花盆坯体的表面光滑度及耐污致密度，同时作为用热干燥系统24的补充替换，参见图16前述制冷室22内设有冷干燥的微型制冷装置25，微型制冷装置25包括微型制冷压缩机251、排气管252、冷凝器253、干燥过滤器254、毛细管255、蒸发器256、回气管257，微型制冷压缩机251、排气管252、冷凝器253、干燥过滤器254、毛细管255、蒸发器256和回气管257之间依次首尾相接，形成一个封闭的制冷循环系统；制冷室22外侧设有制冷散热窗口222，冷凝器253设置在制冷散热窗口222上；微型制冷压缩机251设置在制冷室22内；蒸发器256为波纹管结构，蒸发器256从制冷室22向密封柜1内伸出并设置在密封柜1的内壁上。收口瓶式花盆坯体成型后，即可根据需要启动微型制冷装置25进行冷干燥。

作为本发明的又一种实施方式，在前述的实施方式基础上，为了方便监控密封柜1的制坯情况和提高各方面的操作性能，优选地，参见图1~图3，前述密封门12上设有透明窗口14；密封柜1的顶部设有旋转开闭的顶门13，顶门13也设有透明窗口14，参见图3，密封柜1的顶部内侧设有控制顶门13开合的开门气缸15，开门气缸15的尾部铰接在立体柜架11顶部、开门气缸15的推杆铰接在顶门13的内侧；参见图1~图4，控制箱2上方设有可旋转摆动的旋转悬臂16，旋转悬臂16在顶门13的透明窗口14上方设有监控密封柜1内场景的摄像头17；密封柜1的柜壁由保温隔热材料制成；前述密封柜1在顶门13闭合处衔接有密封边，顶门13边缘也设有与密封边匹配的密封条；参见图3，电器控制室20外设有盖板门201，盖板门201上设有通风散热条孔202，制冷室22外设有常闭门221；参见图4，前述立体柜架11和密封门12上均设有保持关门状态的磁扣121；立体柜架11的前侧设有由密封门12控制开关状态的门控开关K4，密封门12上设有隐藏式旋转拉手122。

作为本发明的又一种实施方式，在前述的实施方式基础上，为了比较软陶泥快速朔形，加速收口瓶式花盆坯体的外表的硬化速度，避免下层的坯体发生不可控制的坯体变形，参见图10~图11，前述注料滑座91的侧面设有坯体硬化辅助机构98，坯体硬化辅助机构98下方衔接有对着注料枪92的固化剂喷嘴99；参见图9，纵向燕尾滑块69上设有横向限位开关K2，横向限位开关K2设置在在横向燕尾导轨71的两端，横向限位开关K2受横向燕尾滑块72到达极限位置触发；参见图7，立体柜架11的上边框上设有竖向限位开关K3，竖向限位开关K3受升降横梁86到达极限位置触发；参见图9，座框架60的边框上设有4个纵向限位开关K1，2个纵向限位开关K1分布在其中1组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨68的两端外侧，2个纵向限位开关K1受纵向燕尾滑块69到达极限位置触发。

优选地，参见图17，前述拉坯控制器的控制电路包括以下电路单元：

电源模块E2，用于为整体系统提供直流工作电源；

拉坯控制电路E1，用于接收各种传感器的信号和参数，以及输出控制信号；拉坯控制电路E1包括微控制器、与微控制器连接的主控运行外围电路；主控运行外围电路包括时钟电路和复位电路；

信号输入电路E3，用于获取限位开关的位置信号和控制信号，包括均与微控制器的输入端连接的旋钮检测电路、前述的横向限位开关K2、纵向限位开关K1、竖向限位开关K3、门控开关K4；

大功率机电驱动电路E4，由微控制器控制，用于驱动大功率机电装置工作，包括与微控制器的输出端连接的5个固态继电器，

坯体热干燥电路E41，由微控制器控制，用于控制密封柜1内部的成型后坯体的加热干燥，包括大功率机电驱动电路E4中的一个固态继电器，该固态继电器作为驱动器通过温控器串联后与前述的光波加热器241连接；前述的温度传感器29通过温度信号处理电路E5与微控制器的输入端连接，将密封柜1内部环境温度参数反馈回微控制器；大功率机电驱动电路E4中的一个固态继电器与热流风扇242连接；

坯体冷干燥电路E42，由微控制器控制，用于控制密封柜1内部的成型后坯体的冷干燥，包括与微控制器的输出端连接的固态继电器，固态继电器作为驱动器与前述的微型制冷压缩机251连接；

修坯控制电路E43，由微控制器控制，用于控制修坯气缸40和拉坯台50的旋转板52，包括大功率机电驱动电路E4中的2个固态继电器，该2个固态继电器分别与拉坯台50的拉坯电机55和修坯气缸40的电磁阀连接；

坯体硬化驱动单元E15，由微控制器控制，用于驱动坯体硬化辅助机构98工作，坯体材料刚度不够时在坯体外表面喷涂一层辅助硬化剂以增加坯体的刚度；

通讯电路E6，用于制坯数据的和远程控制信号的连接，包括均与微控制器的相应通讯功能接口连接的USB通讯、蓝牙通讯模块电路、wifi模块电路；

视频监控电路E9，用于监控密封柜1内场景，包括前述的摄像头17，该摄像头17与微控制器的通讯接口连接；

储存电路E7，用于制坯数据和打印状态数据的储存，包括均与微控制器的连接的FLASH存储器模块、SD卡读卡模块；

报警电路E8，由微控制器控制，用于异常时发出报警信号，包括均与微控制器的输出端连接的蜂鸣器或LED；

大屏幕触摸屏驱动电路E10，由微控制器控制，用于信息显示，分别与大屏幕触摸屏26和微控制器的输出端连接；

横向步进电机驱动单元电路E12，由微控制器控制，用于驱动横向步进电机70工作，分别与微控制器的输出端和横向步进电机70连接；

纵向步进电机驱动单元电路E11，由微控制器控制，用于驱动纵向步进电机621工作，分别与微控制器的输出端和纵向步进电机621连接；

竖向步进电机驱动单元电路E13，由微控制器控制，用于驱动竖向步进电机83工作，分别与微控制器的输出端和竖向步进电机83连接；

挤料步进电机驱动单元电路E14，由微控制器控制，用于驱动挤料轴步进电机工作，分别与微控制器的输出端和挤料步进电机95连接。

根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动陶瓷拉坯机，其特征是，包括：

密封柜，用于安装收口瓶式花盆坯体的成型机构，密封柜内部设有立体柜架，密封柜正面设有可开闭的密封门，密封柜内设有与温度传感器；

控制箱，设置在密封柜侧面；控制箱内设有电器控制室、加热室和制冷室，加热室和制冷室设置在电器控制室的侧旁，加热室设在控制箱的下部；制冷室设在加热室上方；

拉坯机构，设置在密封柜内部，用于收口瓶式花盆坯体的成型制作；

拉坯控制器，包括设置在电器控制室内部的控制电路，用于自动陶瓷拉坯机的工作控制；电器控制室顶部设有与控制电路连接的大屏幕触摸屏、参数调整旋钮和SD卡读卡器；

热干燥系统，设置在加热室内，用于对在密封柜内成型后的收口瓶式花盆坯体进行热风干燥，热干燥系统包括光波加热器、热流风扇、温控器和可由热流风扇产生的风力吹开的自闭式活页护盖；温控器设置在光波加热器上，光波加热器设置在加热室内，加热室设有与密封柜连通的热通道开口，自闭式活页护盖设置在该热通道开口中；热流风扇设置在加热室中并与自闭式活页护盖相对；自闭式活页护盖包括活页框、若干片横向设置的自闭式活页片，相邻自闭式活页片上下部分重叠，每片自闭式活页片两端上部枢接在活页框的左右两边的内侧壁上，活页框卡合在热通道开口内；加热室的外壁设有自闭式进风口，该自闭式进风口内也设有由热流风扇产生的负气压而向内打开的自闭式活页片；密封柜的后壁上部设有自闭式出风口，该自闭式出风口内设有可向外打开的自闭式活页片，自闭式进风口和自闭式出风口中的每片自闭式活页片两端上部枢接在对应的自闭式进风口和自闭式出风口的左右两边的内侧壁上；其中，前述自闭式进风口、加热室、热通道开口、密封柜和自闭式出风口形成热干燥的干燥风道；

其中，拉坯机构包括：

纵向定位机构，设置在立体柜架的顶部，用于水平纵向任意位置的定位；

横向定位机构，横跨地设置在立体柜架的顶部，用于水平横向任意位置的定位；横向定位机构可滑动地设在纵向定位机构上；

竖向升降机构，竖起地设置在立体柜架的左右两侧，用于垂直竖向任意位置的定位；竖向升降机构包括拉坯台和竖向定位组件，拉坯台可升降地设置在竖向定位组件上；

注料成型装置，可滑动地设在横向定位机构上，用于收口瓶式花盆坯体的层叠堆筑成型，注料成型装置包括注料滑座和注料机构，注料机构包括注料枪和进料机构；注料枪衔接在注料滑座下方，进料机构衔接在注料滑座上方，注料枪与进料机构连通，进料机构与外置的供料机构连通，形成收口瓶式花盆坯体的原料通道。

2.如权利要求1所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述纵向定位机构包括座框架和纵向定位组件；纵向定位组件设在座框架的上部；其中，座框架的上部四个边角处均设有轴承座；纵向定位组件包括纵向驱动装置、主传动轴、从传动轴、均为左右对称设置的两组纵向滑轨组件和两组纵向同步带组件；主传动轴和从传动轴一前一后横向跨设在座框架的上部，主传动轴和从传动轴的两头均可转动地设在轴承座上；每组纵向同步带组件包括纵向同步带、纵向主同步轮和纵向从同步轮，纵向同步带跨接在纵向主同步轮和纵向从同步轮上；两组纵向同步带组件的纵向主同步轮分别设于主传动轴的两端，两组纵向同步带组件的纵向从同步轮分别设于从传动轴的两端；纵向驱动装置包括纵向步进电机、纵向驱动同步带和纵向驱动同步轮，纵向步进电机设置在座框架上，纵向驱动同步轮套设在主传动轴上，纵向驱动同步带设置跨接在纵向步进电机和纵向驱动同步轮上；纵向滑轨组件包括纵向燕尾导轨和纵向燕尾滑块，两组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨对称地设置在座框架的左右边框上，纵向燕尾滑块下部可滑动地设在纵向燕尾导轨上，纵向燕尾滑块上部固定在纵向同步带上。

3.如权利要求2所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述横向定位机构包括横向步进电机、横向燕尾导轨、横向燕尾滑块和横向同步带组件；横向主同步轮设置在横向步进电机设置的输出轴上，横向步进电机设置在其中一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上，横向从同步轮设置在另一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上；横向同步带组件包括横向同步带、横向主同步轮和横向从同步轮，横向同步带跨接在横向主同步轮和横向从同步轮上；横向燕尾导轨两端跨接固定在纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上，横向燕尾滑块下部可滑动地卡套在横向燕尾导轨上，横向燕尾滑块上部固定在横向同步带上；注料滑座设置在横向燕尾滑块上。

4.如权利要求3所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述竖向升降机构包括坯体托架和两组联动的升降机构，两组升降机构对称地设置在立体柜架的左右两侧；升降机构包括丝杆副、竖向步进电机、两根圆导轴和升降横梁；圆导轴的两端分别固定在立体柜架的上下边框上，丝杆副的丝杆螺母设于升降横梁上，丝杆副的丝杆两端设有轴承，丝杆副的丝杆两端通过轴承设置在立体柜架的上下边框上；升降横梁设有套在圆导轴上的竖向升降直线轴承；坯体托架的两端水平地分别架设在两组升降机构的升降横梁上，拉坯台设在坯体托架上；竖向步进电机设于立体柜架的下方，竖向步进电机的驱动轴从立体柜架的下方处向上伸出并通过连轴器与丝杆副的丝杆连接。

5.如权利要求4所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述进料机构包括挤料盒、挤料步进电机、挤料螺杆和挤料管，挤料步进电机设于挤料盒外侧；挤料盒顶部设有进料口，挤料盒在进料口下方设有进料斗，挤料管上部设置在挤料盒内部，挤料管下部从挤料盒底部伸出并与注料枪连通，挤料管的上部侧壁与进料斗的底部连通；挤料螺杆的上部可旋转地设置在挤料盒内，挤料螺杆的杆身从挤料管的上端伸入到挤料管内部，挤料螺杆的上端通过传动机构与挤料步进电机连接。

6.如权利要求5所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述注料滑座的侧面设有坯体硬化辅助机构，坯体硬化辅助机构下方衔接有对着注料枪的固化剂喷嘴；纵向燕尾滑块上设有横向限位开关，横向限位开关设置在在横向燕尾导轨的两端，横向限位开关受横向燕尾滑块到达极限位置触发；立体柜架的上边框上设有竖向限位开关，竖向限位开关受升降横梁到达极限位置触发；座框架的边框上设有4个纵向限位开关，2个纵向限位开关分布在其中1组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨的两端外侧，2个纵向限位开关受纵向燕尾滑块到达极限位置触发。

7.如权利要求1~6任一项所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述密封柜的后壁设有修坯机构，修坯机构包括修坯气缸、纵横调整座、修坯条，修坯条的工作面的外形与收口瓶式花盆坯体的外形匹配相同，修坯条的背部固定在修坯气缸的推杆上，修坯气缸设置在纵横调整座上，纵横调整座竖直地设置在密封柜的后壁上；纵横调整座包括竖向调节板和水平调节板，竖向调节板顶部设有开口夹，水平调节板衔接在修坯气缸的外壳上，修坯气缸水平地夹在开口夹上；拉坯台中心设有拉坯轴承，拉坯轴承中设有拉坯转轴，拉坯转轴的上端设有旋转板，旋转板的上部设有托坯板，旋转板周向设有间隔分布的传动齿；拉坯台的底部设有拉坯电机，拉坯电机的电机轴向上伸出到拉坯台的上方，拉坯电机的电机轴末端设有与旋转板的传动齿啮合的拉坯小齿轮；拉坯台的顶部衔接有容纳旋转板和拉坯小齿轮的挡水圈，托坯板的底部边缘衔接有将挡水圈罩住的防护挡罩。

8.如权利要求7所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述制冷室内设有冷干燥的微型制冷装置，微型制冷装置包括微型制冷压缩机、排气管、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器、回气管，微型制冷压缩机、排气管、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器和回气管之间依次首尾相接，形成一个封闭的制冷循环系统；制冷室外侧设有制冷散热窗口，冷凝器设置在制冷散热窗口上；微型制冷压缩机设置在制冷室内；蒸发器为波纹管结构，蒸发器从制冷室向密封柜内伸出并设置在密封柜的内壁上。

9.如权利要求8所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述密封门上设有透明窗口；密封柜的顶部设有旋转开闭的顶门，顶门也设有透明窗口，密封柜的顶部内侧设有控制顶门开合的开门气缸，开门气缸的尾部铰接在立体柜架顶部、开门气缸的推杆铰接在顶门的内侧；控制箱上方设有可旋转摆动的旋转悬臂，旋转悬臂在顶门的透明窗口上方设有监控密封柜内场景的摄像头；密封柜的柜壁由保温隔热材料制成；所述密封柜在顶门闭合处衔接有密封边，顶门边缘也设有与密封边匹配的密封条；电器控制室外设有盖板门，盖板门上设有通风散热条孔，制冷室外设有常闭门；所述立体柜架和密封门上均设有保持关门状态的磁扣；立体柜架的前侧设有由密封门控制开关状态的门控开关，密封门上设有隐藏式旋转拉手。

10.如权利要求9所述的自动陶瓷拉坯机，其特征是：所述拉坯控制器的控制电路包括以下电路单元：

电源模块，用于为整体系统提供直流工作电源；

拉坯控制电路，用于接收各种传感器的信号和参数，以及输出控制信号；拉坯控制电路包括微控制器、与微控制器连接的主控运行外围电路；主控运行外围电路包括时钟电路和复位电路；

信号输入电路，用于获取限位开关的位置信号和控制信号，包括均与微控制器的输入端连接的旋钮检测电路、前述的横向限位开关、纵向限位开关、竖向限位开关、门控开关；

大功率机电驱动电路，由微控制器控制，用于驱动大功率机电装置工作，包括与微控制器的输出端连接的若干个固态继电器，

坯体热干燥电路，由微控制器控制，用于控制密封柜内部的成型后坯体的加热干燥，包括大功率机电驱动电路中的一个固态继电器，该固态继电器作为驱动器通过温控器串联后与前述的光波加热器连接；前述的温度传感器通过温度信号处理电路与微控制器的输入端连接，将密封柜内部环境温度参数反馈回微控制器；大功率机电驱动电路中的一个固态继电器与热流风扇连接；

坯体冷干燥电路，由微控制器控制，用于控制密封柜内部的成型后坯体的冷干燥，包括与微控制器的输出端连接的固态继电器，固态继电器作为驱动器与前述的微型制冷压缩机连接；

修坯控制电路，由微控制器控制，用于控制修坯气缸和拉坯台的旋转板，包括大功率机电驱动电路中的2个固态继电器，该2个固态继电器分别与拉坯台的拉坯电机和修坯气缸的电磁阀连接；

坯体硬化驱动单元，由微控制器控制，用于驱动坯体硬化辅助机构工作，坯体材料刚度不够时在坯体外表面喷涂一层辅助硬化剂以增加坯体的刚度；

通讯电路，用于制坯数据的和远程控制信号的连接，包括均与微控制器的相应通讯功能接口连接的USB通讯、蓝牙通讯模块电路、wifi模块电路；

视频监控电路，用于监控密封柜内场景，包括前述的摄像头，该摄像头与微控制器的通讯接口连接；

储存电路，用于制坯数据和打印状态数据的储存，包括均与微控制器的连接的FLASH存储器模块、SD卡读卡模块；

报警电路，由微控制器控制，用于异常时发出报警信号，包括均与微控制器的输出端连接的蜂鸣器或LED；

大屏幕触摸屏驱动电路，由微控制器控制，用于信息显示，分别与大屏幕触摸屏和微控制器的输出端连接；

横向步进电机驱动单元电路，由微控制器控制，用于驱动横向步进电机工作，分别与微控制器的输出端和横向步进电机连接；

纵向步进电机驱动单元电路，由微控制器控制，用于驱动纵向步进电机工作，分别与微控制器的输出端和纵向步进电机连接；

竖向步进电机驱动单元电路，由微控制器控制，用于驱动竖向步进电机工作，分别与微控制器的输出端和竖向步进电机连接；

挤料步进电机驱动单元电路，由微控制器控制，用于驱动挤料轴步进电机工作，分别与微控制器的输出端和挤料步进电机连接。

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