CN110900784B - 一种收口花盆坯体自动制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收口花盆坯体自动制作方法，包括以下步骤：自动陶瓷拉坯机的准备→配料→原料均化→坯体参数设置→拉坯成型→修坯→干燥→烧成→检验；在拉坯成型步骤中采用的自动陶瓷拉坯机包括封闭空间、拉坯控制器、自动拉坯机构、修坯机构、热干燥装置和微型制冷装置；自动拉坯机构中，注料成型装置设在横向定位机构上，横向定位机构架设在纵向定位机构上，纵向定位机构设在机架顶部，竖向升降机构上设有可升降的拉坯台；拉坯台上设有修坯用的旋转板。其优点是：自动化程度高，从制坯、修坯到干燥均自动完成，生产效率高；可与电脑数据对接，适合对定制或小批量的生产，同时还解决了在线修坯、在线快速干燥、多种干燥方式的技术问题。

Description

一种收口花盆坯体自动制作方法

技术领域

本发明涉及一种陶瓷花盆坯体制作方法，尤其涉及一种收口瓶式花盆坯体自动成型的制作方法。

背景技术

陶土花盆制作方法是是用陶土和水做成泥，然后借助工具做成花盆的样子，晒干后入窑烧制而成。常用的方法有泥条盘筑成型法、印模（印坯）成型法。其中，

（1）泥条盘筑成型法的具体步骤如下：

①取一块过量的泥料，用双手天然捏紧、转变，使其成圆棒状。

②将圆泥棒横放在任务台上，用手指平均地搓动，边滚边搓，左右手指走动，从粗到细，平缓地搓泥条，依据需求搓成粗细一致、大小平均的泥条。

③将泥条放在转盘上做一底部，然后将泥条边转边接边压紧，边转变转盘，顺次加高，最终做成所需求的造型。

④每添加了一层需求表里压平、压密、压匀以免干燥时开裂。当泥条的湿度够潮湿时，则不需要此步骤。

⑤可用泥拍、手拍和转盘调整造型，可用保存泥条盘筑的原始手迹结果。

（2）印模（印坯）成型法的具体步骤如下：印模（印坯）成型法是应用石膏模具来进行成型的一种办法。此法就普遍地运用在陶瓷生产中，普遍使用的印模是石膏模具，母模可以用石膏或陶泥制作成型，然后依据造型翻成若干块模具，待模具枯燥后，即可印制坯体，印模成型。印模时要用力平均，压紧，才能把造型完好的印制出来对造型复杂的作品，要分模印制，然后再组成，在接口处要用泥浆粘接好，坯体脱模后有残损的要修补，多余的要刮掉。这种办法可以大量地复制产品，在陶瓷生产中带来很多便利。还可以依据需求可在模具上制作出的肌理和其他装饰结果。

以上两种方法各有千秋，“泥条盘筑成型法”主要应用在定制或小批量的生产或设计模型试产中；印模（印坯）成型法主要用的成熟陶瓷产品的大批量的生产中，而且于一些特殊形状产品，如收口瓶式陶土花盆的制作，就比较难以通过印模（印坯）成型法来制作。

目前，包括收口瓶式陶土花盆在内的陶瓷拉坯主要是靠人为手工拉坯，过分依赖个人技术，而且精度、效率都较低，而且还弄得操作者双手沾满了泥巴，一不小心，还会弄得满身泥点，对于电脑设计普及的今天来说，用手工来设计产品已经跟不上时代的发展了。为了解决纯手工的拉坯问题，申请日为20171204、申请公布号为CN107775774A、申请号为CN201711262549.8、发明名称为“陶瓷自动拉坯机”的发明专利申请公开了一种陶瓷自动拉坯机，包括安装于工作台架上的拉坯转盘，工作台架通过左、右Y轴滑动副安装于底座上可前、后移动；拉坯工位上方设有主轴机构，主轴机构安装于升降板上，升降板通过左、右Z轴滑动副安装背板可上、下移动，背板通过上、下X轴滑动副安装于支撑板上可左、右移动；对应拉坯工位于工作台架一侧设有拉坯机械手，机械手的手臂通过左右移动机构安装于升降架，升降架通过前、后Z轴机械手滑动副安装于侧板架，其手腕通过上下摆动机构安装于手臂上，其前、后手掌通过前后张合机构安装于手腕上。该发明通过程序控制可实现陶瓷的自动拉坯，用机械自动化手段取代手工陶瓷拉坯，提高了生产效率，解决了前述的部分技术问题。但是，依然没有解决通过电脑设计来辅助实现产品的形状、纹饰的技术问题，而且对定制或小批量的生产而言，存在一些无法克服的结构缺陷，如手工参与过多，效率依然不够高、功能少等。

发明内容

为解决现有陶瓷自动拉坯机为基础的陶瓷花盆制作方法存在的上述缺陷，本发明提供一种的自动化性能更为优异的陶瓷收口花盆坯体自动制作方法，其方案如下：

一种收口花盆坯体自动制作方法，包括以下步骤：自动陶瓷拉坯机的准备→配料→原料均化→坯体参数设置→拉坯成型→修坯→干燥→烧成→检验；其特征是，各个步骤具体如下：

（1）自动陶瓷拉坯机的准备，该自动陶瓷拉坯机包括一个用于安装成型机构的封闭空间，该封闭空间内部设有机架，机架上设有用于制作收口瓶式花盆坯体的自动拉坯机构，封闭空间正面设有可开闭的密封门，封闭空间内设有温度传感器；该封闭空间外设有附加柜，该附加柜内设有电器控制室和加热室，加热室设置在电器控制室的侧旁；电器控制室内设有用于收口花盆坯体自动制作的拉坯控制器，拉坯控制器包括控制电路；电器控制室的外部设有与控制电路连接的大屏幕触摸屏、参数调整旋钮和SD卡读卡器；控制电路还设有USB通讯、蓝牙通讯模块电路、以及wifi模块电路；

（2）配料，将陶泥过筛除砂，并按实际生产要求进行原料的配伍；

（3）原料均化，将陶泥放到搅拌机中加水进行充分搅拌，搅拌均匀后进行腐化处理并形成柔韧可塑的软陶泥，然后置于供料机构中，该供料机构设置在自动陶瓷拉坯机外；

（4）坯体参数设置，拉坯控制器将电脑中的建模软件设计好的收口瓶式花盆坯体的数据通过网络或存储卡、蓝牙等方式读取，或通过拉坯控制器的大屏幕触摸屏来设置收口瓶式花盆坯体的各项参数；

（5）拉坯成型，前述的自动拉坯机构采用“泥条盘筑成型法”按设定好的参数自动制作收口瓶式花盆坯体；该自动拉坯机构包括：

注料成型装置，用于收口瓶式花盆坯体的泥条盘筑成型，由拉坯控制器控制其工作，注料成型装置包括注料滑座和注料机构，注料机构包括泥条挤出枪和进料机构；泥条挤出枪衔接在注料滑座下方，用于将陶泥转化为泥条；进料机构衔接在注料滑座上方，用于暂时储存陶泥和控制陶泥向泥条挤出枪的挤出流量；泥条挤出枪与进料机构连通，进料机构与外置的供料机构连通，形成收口瓶式花盆坯体的原料通道；

纵向定位机构，设置在机架的顶部，用于注料成型装置的水平纵向任意位置的定位，由拉坯控制器控制其运动，注料成型装置的注料滑座可滑动地设在横向定位机构上；

横向定位机构，横跨地设置在机架的顶部，用于水平横向任意位置的定位；横向定位机构可滑动地设在纵向定位机构的上，由拉坯控制器控制其运动，横向定位机构与纵向定位机构配合产生平面范围内的泥条盘筑；

竖向升降机构，竖起地设置在机架的左右两侧，用于后面所述的拉坯台的垂直竖向任意位置的定位，由拉坯控制器控制其运动，与纵向定位机构、横向定位机构配合产生立面范围内的泥条盘筑；竖向升降机构包括拉坯台和竖向定位组件，拉坯台可升降地设置在竖向定位组件上，竖向定位组件在竖直方向可自由产生所需步长的高度定位；拉坯台中心设有拉坯轴承，拉坯轴承中设有拉坯转轴，拉坯转轴的上端设有托坯板，托坯板的底部设有旋转板，旋转板周向设有间隔分布的传动齿；拉坯台的底部设有拉坯电机，拉坯电机的电机轴向上伸出到拉坯台的上方，拉坯电机的电机轴末端设有与旋转板的传动齿啮合的拉坯小齿轮；拉坯台的顶部衔接有容纳旋转板和拉坯小齿轮的挡水圈，托坯板的底部边缘衔接有将挡水圈罩住的防护挡罩；所述拉坯轴承、拉坯转轴、托坯板、旋转板、传动齿、拉坯电机、拉坯小齿轮组成了坯体旋转机构；

拉坯时，注料机构与外置的提供陶泥的供料机构连接好，拉坯控制器接收到得到收口瓶式花盆坯体的高度参数、外形变化参数、各机构地定位步长后，启动拉坯开始开关，纵向定位机构、横向定位机构、竖向升降机构和注料成型装置各自得电复位，其中，竖向升降机构复位时，坯体托架上拉坯台处于升降机构的最高点位置，此时，拉坯台上的托坯板与注料机构的泥条挤出枪无限接近，然后进入到泥条盘筑的拉坯状态，进料机构中的陶泥通过通过泥条挤出枪挤出成泥条并盘筑到托坯板上；在纵向定位机构、横向定位机构的平面双向配合定位下，泥条挤出枪按照设置好的步长在所属的平面范围内连续进行位置变换，连续地在托坯板上铺出收口瓶式花盆坯体的底部，此时竖向升降机构保持原状态不动；收口瓶式花盆坯体的底部铺完后，开始按层叠的方式进行盘筑收口瓶式花盆坯体的壁部，此时，每盘筑一层，竖向升降机构的坯体托架带动拉坯台按设置好的步长向下运动一个步长，直到收口瓶式花盆坯体成型；

（6）修坯，所述封闭空间的后壁设有与坯体旋转机构配合动作的修坯机构，修坯机构包括修坯伸缩驱动器、修坯条，修坯条的工作面的外形与收口瓶式花盆坯体的外形匹配相同，修坯条的背部固定在修坯伸缩驱动器的推杆上，修坯伸缩驱动器设置在封闭空间的后壁上；修坯伸缩驱动器由拉坯控制器控制其动作，当收口瓶式花盆坯体成型后，坯体旋转机构的拉坯电机启动，拉坯电机带动旋转板和托坯板旋转，使托坯板上的收口瓶式花盆坯体随之旋转；同时，由拉坯控制器控制修坯伸缩驱动器的对应电磁阀，使修坯伸缩驱动器的推杆向收口瓶式花盆坯体伸出，带动修坯条与收口瓶式花盆坯体外表接触，在修坯条的作用下，收口瓶式花盆坯体外表面变得更为光滑；

（7）干燥，加热室内设有用于收口瓶式花盆坯体进行热风干燥的热干燥装置，热干燥装置包括干燥加热器、热流风扇和可由热流风扇产生的风力吹开的自闭式活页护盖；干燥加热器设置在加热室内，加热室设有与封闭空间连通的热通道开口，自闭式活页护盖设置在该热通道开口中；干燥加热器和热流风扇均由拉坯控制器控制其工作，热流风扇设置在加热室中并与自闭式活页护盖相对；自闭式活页护盖包括活页框、若干片横向设置的自闭式活页片，相邻自闭式活页片上下部分重叠，每自闭式活页片两端上部枢接在活页框的左右两边的内侧壁上，活页框卡合在热通道开口内；加热室的外壁设有自闭式进风口，该自闭式进风口内也设有由热流风扇产生的负气压而向内打开的自闭式活页片；封闭空间的后壁上部设有自闭式出风口，该自闭式出风口内设有由封闭空间内空气受热产生的正气压而向外打开的自闭式活页片，自闭式进风口和自闭式出风口中的每片自闭式活页片两端上部枢接在对应的进风口和自闭式出风口的左右两边的内侧壁上；其中，前述自闭式进风口、加热室、热通道开口、封闭空间和自闭式出风口形成热干燥的干燥风道；拉坯成型完成后，拉坯控制器控制干燥加热器和热流风扇进入工作状态，进入热干燥模式；持续干燥45分钟~120分钟；干燥过程中，坯体旋转机构启动，带动收口瓶式花盆坯体慢速旋转均匀受热；

（8）烧成，将干燥后的收口瓶式花盆坯体从封闭空间内取出，然后放入到窑炉中进行烧成，或多件收口瓶式花盆坯体同时放入到窑炉中进行烧成；在整个烧成工艺中，预热温度由室温均匀上升到680℃～720℃区间的预热时间为10分钟～14分钟，680℃～720℃区间保持3分钟～4分钟，再在5分钟～8分钟内均匀上升到900℃~920℃并保持3分钟～4分钟，然后再均匀上升到1120℃～1220℃；在高温烧成区的保温时间为15分钟～28分钟；冷却区的冷却时间为16分钟～22分钟，最后得到收口瓶式花盆；

（9）检验，对烧成得到的收口瓶式花盆进行超声波检验，确认没有裂纹后包装入仓。

通过上述方法制得的收口瓶式花盆作为后续工序的熟坯，可根据需要做一些后续工艺的加工。

进一步优选地，所述纵向定位机构包括座框架和纵向定位组件；纵向定位组件设在座框架的上部；其中，座框架的上部四个边角处均设有轴承座；纵向定位组件包括纵向驱动装置、主传动轴、从传动轴、以及均左右对称设置的2组纵向滑轨组件和2组纵向同步带组件；主传动轴和从传动轴一前一后横向跨设在座框架的上部，主传动轴和从传动轴的两头均可转动地设在轴承座上；每组纵向同步带组件包括纵向同步带、纵向主同步轮和纵向从同步轮，纵向同步带跨接在纵向主同步轮和纵向从同步轮上；2组纵向同步带组件的纵向主同步轮分别设于主传动轴的两端，2组纵向同步带组件的纵向从同步轮分别设于从传动轴的两端；纵向驱动装置包括纵向步进电机、纵向驱动同步带和纵向驱动同步轮，纵向步进电机设置在座框架上，纵向驱动同步轮套设在主传动轴上，纵向驱动同步带设置跨接在纵向步进电机和纵向驱动同步轮上；纵向滑轨组件包括纵向燕尾导轨和纵向燕尾滑块，2组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨对称地设置在座框架的左右边框上，纵向燕尾滑块下部可滑动地设在纵向燕尾导轨上，纵向燕尾滑块上部固定在纵向同步带上。

进一步优选地，所述横向定位机构包括横向步进电机、横向燕尾导轨、横向燕尾滑块和横向同步带组件；横向主同步轮设置在横向步进电机设置的输出轴上，横向步进电机设置在其中一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上，横向从同步轮设置在另一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上；横向同步带组件包括横向同步带、横向主同步轮和横向从同步轮，横向同步带跨接在横向主同步轮和横向从同步轮上；横向燕尾导轨两端跨接固定在纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上，横向燕尾滑块下部可滑动地卡套在横向燕尾导轨上，横向燕尾滑块上部固定在横向同步带上；注料滑座设置在纵向燕尾滑块上。

进一步优选地，所述竖向升降机构包括坯体托架和2组联动的升降机构，2组升降机构对称设置在封闭空间内壁前方；升降机构包括丝杆副、竖向步进电机、2根圆导轴和升降横梁；圆导轴的两端分别固定在机架的上下边框上，丝杆副的丝杆螺母设于升降横梁上，丝杆副的丝杆两端设有轴承，丝杆副的丝杆两端通过轴承设置在机架的上下边框上；升降横梁设有套在圆导轴上的竖向升降直线轴承；坯体托架两端水平地分别架设在2组升降机构的升降横梁上，拉坯台设在坯体托架上；竖向步进电机设于机架的下方，竖向步进电机的驱动轴从机架的下方处向上伸出并通过连轴器与丝杆副的丝杆连接。

进一步优选地，所述进料机构包括挤料盒、挤料步进电机、挤料螺杆和挤料管，挤料步进电机设于挤料盒外侧；挤料盒顶部设有进料口，挤料盒在进料口下方设有进料斗，挤料管上部设置在挤料盒内部，挤料管下部从挤料盒底部伸出并与注料机构的泥条挤出枪连通，挤料管的上部侧壁与进料斗的底部连通；挤料螺杆的上部可旋转地设置在挤料盒内，挤料螺杆的杆身从挤料管的上端伸入到挤料管内部，挤料螺杆的上端通过传动机构与挤料步进电机连接；陶泥通过进料斗后从挤料管的上部侧壁进入挤料管中，在挤料螺杆的挤压下，挤料管中的陶泥进入泥条挤出枪并通过泥条挤出枪挤出到拉坯台的托坯板上。

进一步优选地，所述注料滑座的侧面设有坯体硬化辅助机构，坯体硬化辅助机构下方衔接有与泥条挤出枪相对的固化导向喷嘴；纵向燕尾滑块上设有横向限位开关，横向限位开关设置在横向燕尾导轨的两端，横向限位开关受横向燕尾滑块到达极限位置触发；机架的上边框上设有竖向限位开关，竖向限位开关受升降横梁到达极限位置触发；座框架的边框上设有4个纵向限位开关，2个纵向限位开关分布在其中1组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨的两端外侧，2个纵向限位开关受纵向燕尾滑块到达极限位置触发。

进一步优选地，所述附加柜内还设有制冷室，制冷室设置在电器控制室的侧旁，制冷室设在加热室上方；制冷室内设有冷干燥的微型制冷装置，制冷室外侧设有制冷散热窗口，微型制冷装置包括蒸发器，蒸发器从制冷室向封闭空间内伸出并设置在封闭空间的内壁上；在干燥步骤中，为了减少收口瓶式花盆坯体因水气形成水蒸气而产生气孔，保证收口瓶式花盆坯体的表面光滑度及耐污致密度，此时关闭热干燥装置，开启微型制冷装置产生的低温，并将封闭空间内的空气中的水汽凝结，降低了封闭空间内的空气湿度，干燥温度为1℃~10℃，持续低温干燥到收口瓶式花盆坯体的含水量小于0.5%即可；然后在室温中静置20分钟。

进一步优选地，所述封闭空间为方形结构的机柜，机柜的柜壁由保温隔热材料制成；密封门上设有透明窗口；机柜的顶部设有旋转开闭的顶门，顶门也设有透明窗口，机柜的顶部内侧设有控制顶门开合的开门气缸，开门气缸的尾部铰接在机架顶部、开门气缸的推杆铰接在顶门的内侧；机架和密封门上均设有保持关门状态的磁扣。

进一步优选地，所述附加柜上方设有可旋转摆动的旋转悬臂，旋转悬臂在顶门的透明窗口上方设有监控机柜内场景的摄像头，需要打开顶门时，先操作旋转悬臂旋转到一个角度，使摄像头离开顶门的上方位置，顶门关闭后，再反向旋转旋转悬臂，使摄像头位于使顶门的透明窗口的正上方。

由上可知，本发明具有如下的优点：结构科学紧凑，整体结构性好；自动化程度高，无论是制坯、修坯还是干燥，均不需要人工参与；可通过网络或移动存储器与电脑连接，可通过电脑设计好坯体的外形等参数数据，实现电脑设计，机器生产的无疑对接；通过程序控制可实现收口瓶式花盆坯体的自动拉坯，完全通过自动化的机械机构取代手工拉坯，提高了生产效率，解决了没法通过电脑设计来辅助实现产品的形状、纹饰的技术问题；特别适合对定制或小批量的生产。同时，还解决了在线修坯、在线快速干燥、干燥方式多样化的技术问题，提高了收口瓶式花盆坯体的质量，减少了坯体的因工位转移产生的坯体变形等质量问题；对本领域的技术人员，产生了多种预料不到的技术效果，相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

图1为本发明优选的一种实施方式的立体图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图4为图1内部结构的主视图。

图5为图4的左视图。

图6为图4的俯视图。

图7为图4的立体图。

图8为图4在坯体进行热干燥时的工作状态图。

图9为纵向定位机构和横向定位机构的俯视图。

图10为图9的后视图。

图11为图9的立体图。

图12为注料成型装置的主视图。

图13为图12的主视图。

图14为拉坯台的主视图。

图15为图14的分解图。

图16为图14的剖视图。

图17为托坯板的仰视图。

图18为本发明优选实施的收口花盆坯体自动制作方法的步骤图。

部分附图标号说明：01-收口瓶式花盆坯体，1-封闭空间， 2-附加柜，4-修坯机构，5-自动拉坯机构，6-纵向定位机构，7-横向定位机构，8-竖向升降机构，9-注料成型装置；

11-机架， 12-密封门，13-顶门，14-透明窗口，15-开门气缸，16-旋转悬臂，17-摄像头， 18-供料孔， 121-磁扣，122-隐藏式旋转拉手；

20-电器控制室， 21-加热室， 22-制冷室， 24-热干燥装置， 25-微型制冷装置，26-大屏幕触摸屏， 27-参数调整旋钮， 28- SD卡读卡器， 29-温度传感器； 201-盖板门，202-通风散热条孔，211-热通道开口， 212-自闭式进风口， 213-自闭式出风口； 221-常闭门，222-制冷散热窗口； 241-干燥加热器， 242-热流风扇，244-自闭式活页护盖， 245-活页框， 246-自闭式活页片；256-蒸发器；

40-修坯伸缩驱动器， 42-修坯条；

50-拉坯台，51-挡水圈， 52-旋转板， 53-托坯板， 54-防护挡罩， 55-拉坯电机，56-拉坯小齿轮，57-传动齿，58-拉坯轴承，59-拉坯转轴；

60-座框架， 61-轴承座，62-纵向驱动装置，63-主传动轴，64-从传动轴，65-纵向同步带，66-纵向主同步轮， 67-纵向从同步轮，68-纵向燕尾导轨，69-纵向燕尾滑块；621-纵向步进电机，622-纵向驱动同步带、623-纵向驱动同步轮；

70-横向步进电机，71-横向燕尾导轨，72-横向燕尾滑块， 73-横向同步带组件，74-横向同步带， 75-横向主同步轮， 76-横向从同步轮；

80-坯体托架，81-升降机构，82-丝杆副， 83-竖向步进电机， 84-圆导轴， 86-升降横梁，88- 竖向升降直线轴承；

90-注料机构，91-注料滑座，92-泥条挤出枪，93-进料机构，94-挤料盒， 95-挤料步进电机， 96-挤料管， 97-挤料螺杆，98-坯体硬化辅助机构， 99-固化导向喷嘴，931-进料口，932-进料斗；

K1-纵向限位开关， K2-横向限位开关，K3-竖向限位开关；K4-门控开关。

具体实施方式

下面结合附图和优选的实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。

参见图18，作为本发明的一种实施方式，收口花盆坯体自动制作方法包括以下步骤：自动陶瓷拉坯机的准备→配料→原料均化→坯体参数设置→拉坯成型→修坯→干燥→烧成→检验；其特征是，各个步骤具体如下：

步骤S1：自动陶瓷拉坯机的准备，参见图1 ~图8，该自动陶瓷拉坯机包括一个用于安装成型机构的封闭空间1，该封闭空间1内部设有机架11，机架11上设有用于制作收口瓶式花盆坯体01的自动拉坯机构5，封闭空间1正面设有可开闭的密封门12，封闭空间1内设有温度传感器29；该封闭空间1外设有附加柜2，该附加柜2内设有电器控制室20和加热室21，加热室21设置在电器控制室20的侧旁；电器控制室20内设有用于收口花盆坯体自动制作的拉坯控制器，拉坯控制器包括控制电路；电器控制室20的外部设有与控制电路连接的大屏幕触摸屏26、参数调整旋钮27和SD卡读卡器28；控制电路还设有USB通讯、蓝牙通讯模块电路、以及wifi模块电路；

步骤S2：配料，将陶泥过筛除砂，并按实际生产要求进行原料的配伍；

步骤S3：原料均化，将陶泥放到搅拌机中加水进行充分搅拌，搅拌均匀后进行腐化处理并形成柔韧可塑的软陶泥，然后置于供料机构中，该供料机构设置在自动陶瓷拉坯机外；

步骤S4：坯体参数设置，拉坯控制器将电脑中的建模软件设计好的收口瓶式花盆坯体01的数据通过网络或存储卡、蓝牙等方式读取，或通过拉坯控制器的大屏幕触摸屏26来设置收口瓶式花盆坯体01的各项参数；

步骤S5：拉坯成型，前述的自动拉坯机构5采用“泥条盘筑成型法”按设定好的参数自动制作收口瓶式花盆坯体01；参见图4 ~图13，该自动拉坯机构5包括：

注料成型装置9，用于收口瓶式花盆坯体01的泥条盘筑成型，由拉坯控制器控制其工作，注料成型装置9包括注料滑座91和注料机构90，注料机构90包括泥条挤出枪92和进料机构93；泥条挤出枪92衔接在注料滑座91下方，用于将陶泥转化为泥条；进料机构93衔接在注料滑座91上方，用于暂时储存陶泥和控制陶泥向泥条挤出枪92的挤出流量；泥条挤出枪92与进料机构93连通，进料机构93与外置的供料机构连通，形成收口瓶式花盆坯体01的原料通道；泥条挤出枪92的口径大小和形状可以根据需要设定，具体可以根据实际需要更换不同规格的泥条挤出枪92即可，如根据坯体的不同厚度选定不同口径的泥条挤出枪92；

纵向定位机构6，设置在机架11的顶部，用于注料成型装置9的水平纵向任意位置的定位，由拉坯控制器控制其运动，注料成型装置9的注料滑座91可滑动地设在横向定位机构7上；

横向定位机构7，横跨地设置在机架11的顶部，用于水平横向任意位置的定位；横向定位机构7可滑动地设在纵向定位机构6的上，由拉坯控制器控制其运动，横向定位机构7与纵向定位机构6配合产生平面范围内的泥条盘筑；

竖向升降机构818，竖起地设置在机架11的左右两侧，用于后面前述的拉坯台50的垂直竖向任意位置的定位，由拉坯控制器控制其运动，与纵向定位机构6、横向定位机构7配合产生立面范围内的泥条盘筑；竖向升降机构818包括拉坯台50和竖向定位组件，拉坯台50可升降地设置在竖向定位组件上，竖向定位组件在竖直方向可自由产生所需步长的高度定位；参见图14~图17，优选地，拉坯台50中心设有拉坯轴承58，拉坯轴承58中设有拉坯转轴59，拉坯转轴59的上端设有托坯板53，托坯板53的底部设有旋转板52，旋转板52周向设有间隔分布的传动齿57；拉坯台50的底部设有拉坯电机55，拉坯电机55的电机轴向上伸出到拉坯台50的上方，拉坯电机55的电机轴末端设有与旋转板52的传动齿57啮合的拉坯小齿轮56；拉坯台50的顶部衔接有容纳旋转板52和拉坯小齿轮56的挡水圈51，托坯板53的底部边缘衔接有将挡水圈51罩住的防护挡罩54；所述拉坯轴承58、拉坯转轴59、托坯板53、旋转板52、传动齿57、拉坯电机55、拉坯小齿轮56组成了坯体旋转机构；

拉坯时，注料机构90与外置的提供陶泥的供料机构连接好，拉坯控制器接收到得到收口瓶式花盆坯体01的高度参数、外形变化参数、各机构地定位步长后，启动拉坯开始开关，纵向定位机构6、横向定位机构7、竖向升降机构818和注料成型装置9各自得电复位，其中，竖向升降机构818复位时，坯体托架80上拉坯台50处于升降机构81的最高点位置，此时，拉坯台50上的托坯板53与注料机构90的泥条挤出枪92无限接近，然后进入到泥条盘筑的拉坯状态，进料机构93中的陶泥通过通过泥条挤出枪92挤出成泥条并盘筑到托坯板53上；在纵向定位机构6、横向定位机构7的平面双向配合定位下，泥条挤出枪92按照设置好的步长在所属的平面范围内连续进行位置变换，连续地在托坯板53上铺出收口瓶式花盆坯体01的底部，此时竖向升降机构818保持原状态不动；收口瓶式花盆坯体01的底部铺完后，开始按层叠的方式进行盘筑收口瓶式花盆坯体01的壁部，此时，每盘筑一层，竖向升降机构818的坯体托架80带动拉坯台50按设置好的步长向下运动一个步长，直到收口瓶式花盆坯体01成型；此时，利用收口瓶式花盆坯体01上层的自重将坯体层间的表里压平、压密、压匀以免后续干燥步骤时开裂；

步骤S6：修坯，参见图4 ~图5，前述封闭空间1的后壁设有与坯体旋转机构配合动作的修坯机构4，修坯机构4包括修坯伸缩驱动器40、修坯条42，修坯条42的工作面的外形与收口瓶式花盆坯体01的外形匹配相同，修坯条42的背部固定在修坯伸缩驱动器40的推杆上，修坯伸缩驱动器40设置在封闭空间1的后壁上；修坯伸缩驱动器40由拉坯控制器控制其动作，当收口瓶式花盆坯体01成型后，坯体旋转机构的拉坯电机55启动，拉坯电机55带动旋转板52和托坯板53旋转，使托坯板53上的收口瓶式花盆坯体01随之旋转；同时，由拉坯控制器控制修坯伸缩驱动器40，使修坯伸缩驱动器40带动修坯条42与收口瓶式花盆坯体01外表接触，在修坯条42的作用下，收口瓶式花盆坯体01外表面变得更为光滑；同时，还起到从外将收口瓶式花盆坯体01的层间的表里进一步压平、压密、压匀，使坯体的上下层之间的结合更为紧密，最大限度地避免坯体在后续干燥步骤时开裂；

步骤S7：干燥，参见图4 ~图8，加热室21内设有用于收口瓶式花盆坯体01进行热风干燥的热干燥装置24，热干燥装置24包括干燥加热器241、热流风扇242和可由热流风扇242产生的风力吹开的自闭式活页护盖244；干燥加热器241设置在加热室21内，加热室21设有与封闭空间1连通的热通道开口211，自闭式活页护盖244设置在该热通道开口211中；干燥加热器241和热流风扇242均由拉坯控制器控制其工作，热流风扇242设置在加热室21中并与自闭式活页护盖244相对；自闭式活页护盖244包括活页框245、若干片横向设置的自闭式活页片246，相邻自闭式活页片246上下部分重叠，每自闭式活页片246两端上部枢接在活页框245的左右两边的内侧壁上，活页框245卡合在热通道开口211内；加热室21的外壁设有自闭式进风口212，该自闭式进风口212内也设有由热流风扇242产生的负气压而向内打开的自闭式活页片246；封闭空间1的后壁上部设有自闭式出风口，该自闭式出风口内设有由封闭空间1内空气受热产生的正气压而向外打开的自闭式活页片246，自闭式进风口212和自闭式出风口中的每片自闭式活页片246两端上部枢接在对应的进风口和自闭式出风口的左右两边的内侧壁上；其中，前述自闭式进风口212、加热室21、热通道开口211、封闭空间1和自闭式出风口形成热干燥的干燥风道；拉坯成型完成后，拉坯控制器控制干燥加热器241和热流风扇242进入工作状态，进入热干燥模式；持续干燥45分钟~120分钟；干燥过程中，坯体旋转机构启动，带动收口瓶式花盆坯体01慢速旋转均匀受热，转速优选为每分钟3~10转；干燥时间根据坯体的厚度而定，对于厚度较大的坯体，干燥时间则可适当延长；

步骤S8：烧成，将干燥后的收口瓶式花盆坯体01从封闭空间1内取出，然后放入到窑炉中进行烧成，或多件收口瓶式花盆坯体01同时放入到窑炉中进行烧成；在整个烧成工艺中，预热温度由室温均匀上升到680℃～720℃区间的预热时间为10分钟～14分钟，680℃～720℃区间保持3分钟～4分钟，再在5分钟～8分钟内均匀上升到900℃~920℃并保持3分钟～4分钟，然后再均匀上升到1120℃～1220℃；在高温烧成区的保温时间为15分钟～28分钟；冷却区的冷却时间为16分钟～22分钟，最后得到收口瓶式花盆；

步骤S9：检验，对烧成得到的收口瓶式花盆进行超声波检验，确认没有裂纹后包装入仓。

参见图9~图11，优选地，前述纵向定位机构6包括座框架60和纵向定位组件；纵向定位组件设在座框架60的上部；其中，座框架60的上部四个边角处均设有轴承座61；纵向定位组件包括纵向驱动装置62、主传动轴63、从传动轴64、以及均左右对称设置的2组纵向滑轨组件和2组纵向同步带组件；主传动轴63和从传动轴64一前一后横向跨设在座框架60的上部，主传动轴63和从传动轴64的两头均可转动地设在轴承座61上；每组纵向同步带组件包括纵向同步带65、纵向主同步轮66和纵向从同步轮67，纵向同步带65跨接在纵向主同步轮66和纵向从同步轮67上；2组纵向同步带组件的纵向主同步轮66分别设于主传动轴63的两端，2组纵向同步带组件的纵向从同步轮分别设于从传动轴64的两端；纵向驱动装置62包括纵向步进电机621、纵向驱动同步带622和纵向驱动同步轮623，纵向步进电机621设置在座框架60上，纵向驱动同步轮623套设在主传动轴63上，纵向驱动同步带622设置跨接在纵向步进电机621和纵向驱动同步轮623上；纵向滑轨组件包括纵向燕尾导轨68和纵向燕尾滑块69，2组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨68对称地设置在座框架60的左右边框上，纵向燕尾滑块69下部可滑动地设在纵向燕尾导轨68上，纵向燕尾滑块69上部固定在纵向同步带65上。

通过上述方法制得的收口瓶式花盆作为后续工序的熟坯，可根据需要做一些后续工艺的加工。如进行一些上色或装饰，或和其它组件进行配置，增加一些功能等。

参见图9~图11，优选地，前述横向定位机构7包括横向步进电机70、横向燕尾导轨71、横向燕尾滑块72和横向横向同步带组件73；横向主同步轮75设置在横向步进电机70设置的输出轴上，横向步进电机70设置在其中一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块69上，横向从同步轮76设置在另一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块69上；横向横向同步带组件73包括横向横向同步带74、横向主同步轮75和横向从同步轮76，横向横向同步带74跨接在横向主同步轮75和横向从同步轮76上；横向燕尾导轨71两端跨接固定在纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块69上，横向燕尾滑块72下部可滑动地卡套在横向燕尾导轨71上，横向燕尾滑块72上部固定在横向横向同步带74上；注料滑座91设置在纵向燕尾滑块69上。

参见图5，优选地，前述竖向升降机构818包括坯体托架80和2组联动的升降机构81，2组升降机构81对称设置在封闭空间1内壁前方；升降机构81包括丝杆副82、竖向步进电机83、2根圆导轴84和升降横梁86；圆导轴84的两端分别固定在机架11的上下边框上，丝杆副82的丝杆螺母设于升降横梁86上，丝杆副82的丝杆两端设有轴承，丝杆副82的丝杆两端通过轴承设置在机架11的上下边框上；升降横梁86设有套在圆导轴84上的竖向升降直线轴承88；坯体托架80两端水平地分别架设在2组升降机构81的升降横梁86上，拉坯台50设在坯体托架80上；竖向步进电机83设于机架11的下方，竖向步进电机83的驱动轴从机架11的下方处向上伸出并通过连轴器与丝杆副82的丝杆连接。

参见图12~图13，优选地，前述进料机构93包括挤料盒94、挤料步进电机95、挤料螺杆97和挤料管96，挤料步进电机95设于挤料盒94外侧；挤料盒94顶部设有进料口931，挤料盒94在进料口931下方设有进料斗932，挤料管96上部设置在挤料盒94内部，挤料管96下部从挤料盒94底部伸出并与注料机构90的泥条挤出枪92连通，挤料管96的上部侧壁与进料斗932的底部连通；挤料螺杆97的上部可旋转地设置在挤料盒94内，挤料螺杆97的杆身从挤料管96的上端伸入到挤料管96内部，挤料螺杆97的上端通过传动机构与挤料步进电机95连接；陶泥通过进料斗932后从挤料管96的上部侧壁进入挤料管96中，在挤料螺杆97的挤压下，挤料管96中的陶泥进入泥条挤出枪92并通过泥条挤出枪92挤出到拉坯台50的托坯板53上。

参见图12~图13，优选地，优选地，前述注料滑座91的侧面设有坯体硬化辅助机构98，坯体硬化辅助机构98下方衔接有与泥条挤出枪92相对的固化导向喷嘴99；纵向燕尾滑块69上设有横向限位开关K2，横向限位开关K2设置在横向燕尾导轨71的两端，横向限位开关K2受横向燕尾滑块72到达极限位置触发；机架11的上边框上设有竖向限位开关K3，竖向限位开关K3受升降横梁86到达极限位置触发；座框架60的边框上设有4个纵向限位开关K1，2个纵向限位开关K1分布在其中1组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨68的两端外侧，2个纵向限位开关K1受纵向燕尾滑块69到达极限位置触发。

参见图3~图5和图7，优选地，前述附加柜2内还设有制冷室22，制冷室22设置在电器控制室20的侧旁，制冷室22设在加热室21上方；制冷室22内设有冷干燥的微型制冷装置25，制冷室22外侧设有制冷散热窗口222，微型制冷装置25包括蒸发器256，蒸发器256从制冷室22向封闭空间1内伸出并设置在封闭空间1的内壁上；在干燥步骤中，为了减少收口瓶式花盆坯体01因水气形成水蒸气而产生气孔，保证收口瓶式花盆坯体01的表面光滑度及耐污致密度，此时关闭热干燥装置24，开启微型制冷装置25产生的低温，并将封闭空间1内的空气中的水汽凝结，降低了封闭空间1内的空气湿度，干燥温度为1℃~10℃，持续低温干燥到收口瓶式花盆坯体01的含水量小于0.5%即可；然后在室温中静置20分钟。

参见图1~图3，优选地，前述封闭空间1为方形结构的机柜，机柜的柜壁由保温隔热材料制成；密封门12上设有透明窗口14；机柜的顶部设有旋转开闭的顶门13，顶门13也设有透明窗口14，机柜的顶部内侧设有控制顶门13开合的开门气缸15，开门气缸15的尾部铰接在机架11顶部、开门气缸15的推杆铰接在顶门13的内侧；机架11和密封门12上均设有保持关门状态的磁扣121。电器控制室20外设有盖板门201，盖板门201上设有通风散热条孔202，制冷室22外设有常闭门221；机架11和密封门12上均设有保持关门状态的磁扣121；密封门12上设有隐藏式旋转拉手122。进料机构93与外置的供料机构的之间可以通过软管连通，在机柜的上部或上壁开有供料孔18供软管通过即可。

参见图1~图3，优选地，前述附加柜2上方设有可旋转摆动的旋转悬臂16，旋转悬臂16在顶门13的透明窗口14上方设有监控机柜内场景的摄像头17，需要打开顶门13时，先操作旋转悬臂16旋转到一个角度，使摄像头17离开顶门13的上方位置，顶门13关闭后，再反向旋转旋转悬臂16，使摄像头17位于使顶门13的透明窗口14的正上方。

作为上述方案中的关键技术特征的补充说明，（1）前述热流风扇242工作时，自闭式活页片246在风力作用下向外打开形成若干条状通风口，将加热室21与封闭空间1之间的热通道开口211连通，将干燥加热器241产生的热量散发到封闭空间1内；将热流风扇242停止时，自闭式活页片246在重力作用下向下合拢形成密封盖，将加热室21与封闭空间1之间的热通道开口211封闭，防止封闭空间1内的陶泥飞溅到加热室21内。自闭式进风口212的自闭式活页片246由热流风扇242工作时在加热室21产生的抽风负气压而向内打开；从而使加热室21通过自闭式进风口212与外界空气连通，为空气提供进入通道；由于封闭空间1内空气受热而密度变小，热空气使收口瓶式花盆坯体01内的水分产生热交换，从而使收口瓶式花盆坯体01的水分向上蒸发聚焦在封闭空间1的上部，从而封闭空间1内产生的正气压，而自闭式出风口设置在封闭空间1的后壁上部，该自闭式出风口内的自闭式活页片246在封闭空间1内的正气压的作用下而向外打开，将原来封闭自闭式出风口打开，使封闭空间1与外界空气连通，为空气提供逸出通道；通过自闭式进风口212、加热室21、热通道开口211、封闭空间1和自闭式出风口形成热干燥的干燥风道；达到收口瓶式花盆坯体01的快速干燥的目的，实现收口瓶式花盆坯体01的制坯和干燥一体化，降低了收口瓶式花盆坯体01成型后还没干结硬化就搬动而导致坯体变形等质量问题的产生。（2）在自动拉坯机构5中，通过注料成型装置9的泥条挤出枪92通过注料滑座91在横向定位机构7和纵向定位机构6形成的纵横运动轨迹平面内，将供料机构配好的陶泥一层一层地按设计好的形状在竖向升降机构818的拉坯台50上泥条盘筑成型，每泥条盘筑一层，竖向升降机构818的竖向定位组就带动拉坯台50向下移动一层的距离，直到收口瓶式花盆坯体01完全泥条盘筑成型为止。（3）在电脑上设计好收口瓶式花盆的形状后，然后把相关参数数据输送到拉坯控制器中，由拉坯控制器控制自动拉坯机构5中的纵向定位机构6和横向定位机构7协同动作，带动注料成型装置9的泥条挤出枪92不断挤出泥条在拉坯台50上进行坯体的平面外形盘筑；由拉坯控制器控制自动拉坯机构5中的竖向升降机构818带动拉坯台50进行竖直方向的升降，使泥条挤出枪92在拉坯台50进行坯体的立体外形盘筑。

根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种收口花盆坯体自动制作方法，包括以下步骤：自动陶瓷拉坯机的准备→配料→原料均化→坯体参数设置→拉坯成型→修坯→干燥→烧成→检验；其特征是，各个步骤具体如下：

（1）自动陶瓷拉坯机的准备，该自动陶瓷拉坯机包括一个用于安装成型机构的封闭空间，该封闭空间内部设有机架，机架上设有用于制作收口瓶式花盆坯体的自动拉坯机构，封闭空间正面设有可开闭的密封门，封闭空间内设有温度传感器；该封闭空间外设有附加柜，该附加柜内设有电器控制室和加热室，加热室设置在电器控制室的侧旁；电器控制室内设有用于收口花盆坯体自动制作的拉坯控制器，拉坯控制器包括控制电路；电器控制室的外部设有与控制电路连接的大屏幕触摸屏、参数调整旋钮和SD卡读卡器；控制电路还设有USB通讯、蓝牙通讯模块电路、以及wifi模块电路；

（2）配料，将陶泥过筛除砂，并按实际生产要求进行原料的配伍；

（3）原料均化，将陶泥放到搅拌机中加水进行充分搅拌，搅拌均匀后进行腐化处理并形成柔韧可塑的软陶泥，然后置于供料机构中，该供料机构设置在自动陶瓷拉坯机外；

（4）坯体参数设置，拉坯控制器将电脑中的建模软件设计好的收口瓶式花盆坯体的数据通过网络或存储卡、蓝牙等方式读取，或通过拉坯控制器的大屏幕触摸屏来设置收口瓶式花盆坯体的各项参数；

（5）拉坯成型，前述的自动拉坯机构采用“泥条盘筑成型法”按设定好的参数自动制作收口瓶式花盆坯体；该自动拉坯机构包括：

注料成型装置，用于收口瓶式花盆坯体的泥条盘筑成型，由拉坯控制器控制其工作，注料成型装置包括注料滑座和注料机构，注料机构包括泥条挤出枪和进料机构；泥条挤出枪衔接在注料滑座下方，用于将陶泥转化为泥条；进料机构衔接在注料滑座上方，用于暂时储存陶泥和控制陶泥向泥条挤出枪的挤出流量；泥条挤出枪与进料机构连通，进料机构与外置的供料机构连通，形成收口瓶式花盆坯体的原料通道；

纵向定位机构，设置在机架的顶部，用于注料成型装置的水平纵向任意位置的定位，由拉坯控制器控制其运动，注料成型装置的注料滑座可滑动地设在横向定位机构上；

横向定位机构，横跨地设置在机架的顶部，用于水平横向任意位置的定位；横向定位机构可滑动地设在纵向定位机构的上，由拉坯控制器控制其运动，横向定位机构与纵向定位机构配合产生平面范围内的泥条盘筑；

竖向升降机构，竖起地设置在机架的左右两侧，用于后面所述的拉坯台的垂直竖向任意位置的定位，由拉坯控制器控制其运动，与纵向定位机构、横向定位机构配合产生立面范围内的泥条盘筑；竖向升降机构包括拉坯台和竖向定位组件，拉坯台可升降地设置在竖向定位组件上，竖向定位组件在竖直方向可自由产生所需步长的高度定位；拉坯台中心设有拉坯轴承，拉坯轴承中设有拉坯转轴，拉坯转轴的上端设有托坯板，托坯板的底部设有旋转板，旋转板周向设有间隔分布的传动齿；拉坯台的底部设有拉坯电机，拉坯电机的电机轴向上伸出到拉坯台的上方，拉坯电机的电机轴末端设有与旋转板的传动齿啮合的拉坯小齿轮；拉坯台的顶部衔接有容纳旋转板和拉坯小齿轮的挡水圈，托坯板的底部边缘衔接有将挡水圈罩住的防护挡罩；所述拉坯轴承、拉坯转轴、托坯板、旋转板、传动齿、拉坯电机、拉坯小齿轮组成了坯体旋转机构；

拉坯时，注料机构与外置的提供陶泥的供料机构连接好，拉坯控制器接收到得到收口瓶式花盆坯体的高度参数、外形变化参数、各机构地定位步长后，启动拉坯开始开关，纵向定位机构、横向定位机构、竖向升降机构和注料成型装置各自得电复位，其中，竖向升降机构复位时，坯体托架上拉坯台处于升降机构的最高点位置，此时，拉坯台上的托坯板与注料机构的泥条挤出枪无限接近，然后进入到泥条盘筑的拉坯状态，进料机构中的陶泥通过通过泥条挤出枪挤出成泥条并盘筑到托坯板上；在纵向定位机构、横向定位机构的平面双向配合定位下，泥条挤出枪按照设置好的步长在所属的平面范围内连续进行位置变换，连续地在托坯板上铺出收口瓶式花盆坯体的底部，此时竖向升降机构保持原状态不动；收口瓶式花盆坯体的底部铺完后，开始按层叠的方式进行盘筑收口瓶式花盆坯体的壁部，此时，每盘筑一层，竖向升降机构的坯体托架带动拉坯台按设置好的步长向下运动一个步长，直到收口瓶式花盆坯体成型；

（6）修坯，所述封闭空间的后壁设有与坯体旋转机构配合动作的修坯机构，修坯机构包括修坯伸缩驱动器、修坯条，修坯条的工作面的外形与收口瓶式花盆坯体的外形匹配相同，修坯条的背部固定在修坯伸缩驱动器的推杆上，修坯伸缩驱动器设置在封闭空间的后壁上；修坯伸缩驱动器由拉坯控制器控制其动作，当收口瓶式花盆坯体成型后，坯体旋转机构的拉坯电机启动，拉坯电机带动旋转板和托坯板旋转，使托坯板上的收口瓶式花盆坯体随之旋转；同时，由拉坯控制器控制修坯伸缩驱动器的对应电磁阀，使修坯伸缩驱动器的推杆向收口瓶式花盆坯体伸出，带动修坯条与收口瓶式花盆坯体外表接触，在修坯条的作用下，收口瓶式花盆坯体外表面变得更为光滑；

（7）干燥，加热室内设有用于收口瓶式花盆坯体进行热风干燥的热干燥装置，热干燥装置包括干燥加热器、热流风扇和可由热流风扇产生的风力吹开的自闭式活页护盖；干燥加热器设置在加热室内，加热室设有与封闭空间连通的热通道开口，自闭式活页护盖设置在该热通道开口中；干燥加热器和热流风扇均由拉坯控制器控制其工作，热流风扇设置在加热室中并与自闭式活页护盖相对；自闭式活页护盖包括活页框、若干片横向设置的自闭式活页片，相邻自闭式活页片上下部分重叠，每自闭式活页片两端上部枢接在活页框的左右两边的内侧壁上，活页框卡合在热通道开口内；加热室的外壁设有自闭式进风口，该自闭式进风口内也设有由热流风扇产生的负气压而向内打开的自闭式活页片；封闭空间的后壁上部设有自闭式出风口，该自闭式出风口内设有由封闭空间内空气受热产生的正气压而向外打开的自闭式活页片，自闭式进风口和自闭式出风口中的每片自闭式活页片两端上部枢接在对应的进风口和自闭式出风口的左右两边的内侧壁上；其中，前述自闭式进风口、加热室、热通道开口、封闭空间和自闭式出风口形成热干燥的干燥风道；拉坯成型完成后，拉坯控制器控制干燥加热器和热流风扇进入工作状态，进入热干燥模式；持续干燥45分钟~120分钟；干燥过程中，坯体旋转机构启动，带动收口瓶式花盆坯体慢速旋转均匀受热；

（8）烧成，将干燥后的收口瓶式花盆坯体从封闭空间内取出，然后放入到窑炉中进行烧成，或多件收口瓶式花盆坯体同时放入到窑炉中进行烧成；在整个烧成工艺中，预热温度由室温均匀上升到680℃～720℃区间的预热时间为10分钟～14分钟，680℃～720℃区间保持3分钟～4分钟，再在5分钟～8分钟内均匀上升到900℃~920℃并保持3分钟～4分钟，然后再均匀上升到1120℃～1220℃；在高温烧成区的保温时间为15分钟～28分钟；冷却区的冷却时间为16分钟～22分钟，最后得到收口瓶式花盆；

（9）检验，对烧成得到的收口瓶式花盆进行超声波检验，确认没有裂纹后包装入仓；

所述纵向定位机构包括座框架和纵向定位组件；纵向定位组件设在座框架的上部；其中，座框架的上部四个边角处均设有轴承座；纵向定位组件包括纵向驱动装置、主传动轴、从传动轴、以及均左右对称设置的2组纵向滑轨组件和2组纵向同步带组件；主传动轴和从传动轴一前一后横向跨设在座框架的上部，主传动轴和从传动轴的两头均可转动地设在轴承座上；每组纵向同步带组件包括纵向同步带、纵向主同步轮和纵向从同步轮，纵向同步带跨接在纵向主同步轮和纵向从同步轮上；2组纵向同步带组件的纵向主同步轮分别设于主传动轴的两端，2组纵向同步带组件的纵向从同步轮分别设于从传动轴的两端；纵向驱动装置包括纵向步进电机、纵向驱动同步带和纵向驱动同步轮，纵向步进电机设置在座框架上，纵向驱动同步轮套设在主传动轴上，纵向驱动同步带设置跨接在纵向步进电机和纵向驱动同步轮上；纵向滑轨组件包括纵向燕尾导轨和纵向燕尾滑块，2组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨对称地设置在座框架的左右边框上，纵向燕尾滑块下部可滑动地设在纵向燕尾导轨上，纵向燕尾滑块上部固定在纵向同步带上。

2.如权利要求1所述的收口花盆坯体自动制作方法，其特征是：所述横向定位机构包括横向步进电机、横向燕尾导轨、横向燕尾滑块和横向同步带组件；横向主同步轮设置在横向步进电机设置的输出轴上，横向步进电机设置在其中一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上，横向从同步轮设置在另一组纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上；横向同步带组件包括横向同步带、横向主同步轮和横向从同步轮，横向同步带跨接在横向主同步轮和横向从同步轮上；横向燕尾导轨两端跨接固定在纵向滑轨组件的纵向燕尾滑块上，横向燕尾滑块下部可滑动地卡套在横向燕尾导轨上，横向燕尾滑块上部固定在横向同步带上；注料滑座设置在纵向燕尾滑块上。

3.如权利要求2所述的收口花盆坯体自动制作方法，其特征是：所述竖向升降机构包括坯体托架和2组联动的升降机构，2组升降机构对称设置在封闭空间内壁前方；升降机构包括丝杆副、竖向步进电机、2根圆导轴和升降横梁；圆导轴的两端分别固定在机架的上下边框上，丝杆副的丝杆螺母设于升降横梁上，丝杆副的丝杆两端设有轴承，丝杆副的丝杆两端通过轴承设置在机架的上下边框上；升降横梁设有套在圆导轴上的竖向升降直线轴承；坯体托架两端水平地分别架设在2组升降机构的升降横梁上，拉坯台设在坯体托架上；竖向步进电机设于机架的下方，竖向步进电机的驱动轴从机架的下方处向上伸出并通过连轴器与丝杆副的丝杆连接。

4.如权利要求3所述的收口花盆坯体自动制作方法，其特征是：所述进料机构包括挤料盒、挤料步进电机、挤料螺杆和挤料管，挤料步进电机设于挤料盒外侧；挤料盒顶部设有进料口，挤料盒在进料口下方设有进料斗，挤料管上部设置在挤料盒内部，挤料管下部从挤料盒底部伸出并与注料机构的泥条挤出枪连通，挤料管的上部侧壁与进料斗的底部连通；挤料螺杆的上部可旋转地设置在挤料盒内，挤料螺杆的杆身从挤料管的上端伸入到挤料管内部，挤料螺杆的上端通过传动机构与挤料步进电机连接；陶泥通过进料斗后从挤料管的上部侧壁进入挤料管中，在挤料螺杆的挤压下，挤料管中的陶泥进入泥条挤出枪并通过泥条挤出枪挤出到拉坯台的托坯板上。

5.如权利要求4所述的收口花盆坯体自动制作方法，其特征是：所述注料滑座的侧面设有坯体硬化辅助机构，坯体硬化辅助机构下方衔接有与泥条挤出枪相对的固化导向喷嘴；纵向燕尾滑块上设有横向限位开关，横向限位开关设置在横向燕尾导轨的两端，横向限位开关受横向燕尾滑块到达极限位置触发；机架的上边框上设有竖向限位开关，竖向限位开关受升降横梁到达极限位置触发；座框架的边框上设有4个纵向限位开关，2个纵向限位开关分布在其中1组纵向滑轨组件的纵向燕尾导轨的两端外侧，2个纵向限位开关受纵向燕尾滑块到达极限位置触发。

6.如权利要求5所述的收口花盆坯体自动制作方法，其特征是：所述附加柜内还设有制冷室，制冷室设置在电器控制室的侧旁，制冷室设在加热室上方；制冷室内设有冷干燥的微型制冷装置，制冷室外侧设有制冷散热窗口，微型制冷装置包括蒸发器，蒸发器从制冷室向封闭空间内伸出并设置在封闭空间的内壁上；在干燥步骤中，为了减少收口瓶式花盆坯体因水气形成水蒸气而产生气孔，保证收口瓶式花盆坯体的表面光滑度及耐污致密度，此时关闭热干燥装置，开启微型制冷装置产生的低温，并将封闭空间内的空气中的水汽凝结，降低了封闭空间内的空气湿度，干燥温度为1℃~10℃，持续低温干燥到收口瓶式花盆坯体的含水量小于0.5%即可；然后在室温中静置20分钟。

7.如权利要求1~6任一项所述的收口花盆坯体自动制作方法，其特征是：所述封闭空间为方形结构的机柜，机柜的柜壁由保温隔热材料制成；密封门上设有透明窗口；机柜的顶部设有旋转开闭的顶门，顶门也设有透明窗口，机柜的顶部内侧设有控制顶门开合的开门气缸，开门气缸的尾部铰接在机架顶部、开门气缸的推杆铰接在顶门的内侧；机架和密封门上均设有保持关门状态的磁扣。

8.如权利要求7所述的收口花盆坯体自动制作方法，其特征是：所述附加柜上方设有可旋转摆动的旋转悬臂，旋转悬臂在顶门的透明窗口上方设有监控机柜内场景的摄像头，需要打开顶门时，先操作旋转悬臂旋转到一个角度，使摄像头离开顶门的上方位置，顶门关闭后，再反向旋转旋转悬臂，使摄像头位于使顶门的透明窗口的正上方。

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