CN110640699B - 一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置，包括：试验台和设置在所述试验台上的一个或多个夹持机构；所述试验台上设有多个平行排列的T型槽；所述夹持机构借助于所述T型槽和T型螺栓设置在所述试验台上，且能够沿所述T型槽在所述试验台上移动；其中，所述夹持机构包括：L型支撑座和具有扭转功能的卡箍安装座；所述L型支撑座的两个悬臂面上分别设有长条状的竖直孔槽和长条状的水平孔槽；所述卡箍安装座借助于所述竖直孔槽和螺栓设置在所述L型支撑座上，且能够沿所述竖直孔槽在所述L型支撑座上调整高度。本发明提供的夹具装置不仅结构简单，而且能够满足6个方向上的自由度；还具有夹持效果很好，且相互之间不干涉的优点。

Description

一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置
技术领域
本发明涉及多角度夹持技术领域，尤其涉及一种能够夹持任意空间复杂管路的夹持装置。
背景技术
现有技术中的夹具装置仅能满足单个角度的夹持，无法做到对任意复杂管路的夹持，已经无法满足越来越高的夹持条件的需要，因此，研发一种能够夹持任意复杂管路的夹具装置具有十分重大的意义。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置，包括：试验台和设置在所述试验台上的一个或多个夹持机构；
所述试验台上设有多个平行排列的T型槽；
所述夹持机构借助于所述T型槽和T型螺栓设置在所述试验台上，且能够沿所述T型槽在所述试验台上移动；
其中，所述夹持机构包括：L型支撑座和具有扭转功能的卡箍安装座；
所述L型支撑座的两个悬臂面上分别设有长条状的竖直孔槽和长条状的水平孔槽；
所述卡箍安装座借助于所述竖直孔槽和螺栓设置在所述L型支撑座上，且能够沿所述竖直孔槽在所述L型支撑座上调整高度；
所述T型螺栓设置在所述水平孔槽中，且所述水平孔槽与所述T型槽相互垂直；
所述L型支撑座能够借助于所述水平孔槽和所述T型螺栓的配合在所述试验台上沿垂直于所述T型槽的水平孔槽的方向上位移。
优选地，所述卡箍安装座包括：第一三角钢和第二三角钢；
所述第一三角钢和所述第二三角钢均为不包含顶面和底面，且顶面和底面的截面均为等腰直角三角形的三棱柱结构；
所述第一三角钢和所述第二三角钢之间借助于拧紧螺栓将两个直角所对的面连接在一起，且所述第一三角钢和所述第二三角钢之间能够相对扭转；
所述第一三角钢的一个直角边所在的面借助于螺栓和所述竖直孔槽安装在所述L型支撑座上。
优选地，所述第二三角钢上的一个直角边所在的面上设有卡箍，且能够借助于所述卡箍夹持试验目标管路。
优选地，所述夹持机构的数量为两个。
优选地，所述夹持机构的数量为三个。
优选地，所述卡箍借助于螺栓与所述第二三角钢连接。
优选地，所述第一三角钢的一个直角边面上均设有螺栓孔，另一个直角边的面和斜边所对应的的面均为通孔；
所述第二三角钢的两个直角边面上均设有螺栓孔，斜边面上为通孔。
优选地，所述第二三角钢的直角边所在的两个面上均设有卡箍。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置，具有以下有益效果：
1、不仅结构简单，而且能够满足6个方向上的自由度。
2、使用方便，成本低。
3、夹持效果很好，且相互之间不存在干涉。
附图说明
图1为本发明提供的一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置的结构中夹持机构的结构示意图；
图3为本发明提供的一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置的结构中卡箍安装座的结构示意图
图4为本发明提供的一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置的结构中卡箍安装座中第一三角钢的截面的结构示意图；
图5为本发明提供的一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置的结构中卡箍安装座中第二三角钢的截面的结构示意图；
图6为本发明提供的一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置的模拟夹持示意图；
图7为本发明提供的一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置的模拟夹持示意图。
【附图标记说明】
1：试验台；
2：L型支撑座；
3：卡箍安装座。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1所示：本实施例中公开了一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置，包括：试验台1和设置在所述试验台上的一个或多个夹持机构。所述试验台上设有多个平行排列的T型槽。
所述夹持机构借助于所述T型槽和T型螺栓设置在所述试验台1上，且能够沿所述T型槽在所述试验台1上位移。
应说明的是：本实施例中的夹持机构不仅能够借助于所述T型槽设置在试验台1的特定位置上，而且还能够根据实际需要沿T型槽进行位移，来进行调整位置。
其中，如图2所示：本实施例中所述的夹持机构包括：L型支撑座2 和具有扭转功能的卡箍安装座3。
应说明的是：这里指出的扭转功能是指卡箍安装座3的不同部件之间能够相对旋转，以达到多自由度夹持的目的。
所述L型支撑座2的两个悬臂面上分别设有长条状的竖直孔槽和长条状的水平孔槽。
所述卡箍安装座3借助于所述竖直孔槽和螺栓设置在所述L型支撑座2上，且能够沿所述竖直孔槽在所述L型支撑座2上调整高度。
所述T型螺栓设置在所述水平孔槽中，且所述水平孔槽与所述T型槽相互垂直。
所述L型支撑座2能够借助于所述水平孔槽和所述T型螺栓的配合在所述试验台1上沿垂直于所述T型槽的水平孔槽的方向上位移。
如图3-5所示：本实施例中所述的卡箍安装座3包括：第一三角钢和第二三角钢。
所述第一三角钢和所述第二三角钢均为不包含顶面和底面，且顶面和底面的截面均为等腰直角三角形的三棱柱结构。
所述第一三角钢和所述第二三角钢之间借助于拧紧螺栓将两个直角所对的面连接在一起，且所述第一三角钢和所述第二三角钢之间能够相对扭转。
所述第一三角钢的一个直角边所在的面借助于螺栓和所述竖直孔槽安装在所述L型支撑座2上。
应说明的是，本实施例中所述的第二三角钢上的一个直角边所在的面上设有卡箍，且能够借助于所述卡箍夹持试验目标管路。
本实施例中所述夹持机构的数量为两个。
当然，根据实际需要，可以设置夹持机构的数量为三个，甚至更多。
本实施例中所述卡箍借助于螺栓与所述第二三角钢连接。所述第一三角钢的一个直角边面上均设有螺栓孔，另一个直角边的面和斜边所对应的的面均为通孔；所述第二三角钢的两个直角边面上均设有螺栓孔，斜边面上为通孔。
本实施例中所述第二三角钢的直角边所在的两个面上均设有卡箍。在设有两个卡箍时，这里提供的夹持机构能够同时夹持两件管路等。
在此，应说明的是，本实施例中所提到的螺栓均为常用的连接螺栓，并无特别之处，在此，就不再详细地说明。
本实施例中提供了一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置。该夹持空间复杂管路的夹具装置适用于夹持任意空间管路，其包括带T型槽的试验台1、L型支撑座2、卡箍安装座3；L型支撑座2固定在带T 型槽的试验台1上；L型支撑座2的两个面上开有长条状的孔槽；卡箍安装座3通过螺栓固定在L型支撑座2上；卡箍安装座3由两个三面带孔的三角钢组成；三角钢为不包含顶面和底面且顶面截面为等腰直角三角形的三棱柱结构；两个三角钢通过拧紧螺栓将两个直角所对的面连接在一起；夹具装置通过L型支撑座与带T型槽的试验台1之间、L型支撑座2与卡箍安装座3的平动以及卡箍安装座3自身两个三角钢的扭转，实现对任意空间复杂管路的夹持。
如图1所示：这种夹持任意空间复杂管路的夹具装置适用于夹持任意空间复杂管路，其包括带T型槽的试验台1、L型支撑座2、卡箍安装座3；L型支撑座2设置在带T型槽的试验台1上，通过L型支撑座2设置在带T型槽的试验台1之间相对设置，可以满足x、y方向的平动自由度；卡箍安装座3在L型支撑座2上；卡箍安装座3由两个三面带孔的三角钢组成；三角钢为不包含顶面和底面且顶面截面为等腰直角三角形的三棱柱结构；两个三角钢之间通过拧紧螺栓进行连接。
本实施例中提供的夹具装置的目的是夹持复杂空间管路，夹具需要满足6个方向上自由度。及x、y、z三个方向上平动和转动。夹具装置通过L型支撑座2与带T型槽的试验台1之间的相对关系来提供x、y两个方向上的平动；通过L型支撑座2与卡箍安装座3之间的相对关系来提供z方向上的平动；x、y、z三个方向上的转动自由度通过如图1所示三个转动自由度△θ1(卡箍与卡箍安装座3之间)、△θ2(卡箍安装座3 中两个三角钢之间)、△θ3(L型支撑座2与卡箍安装座3)来合成。
连接关系：L型支撑座2与带T型槽的试验台1——螺栓，L型支撑座2与卡箍安装座3——螺栓，卡箍安装座3中两个三角钢之间——螺栓，卡箍安装座3与卡箍——螺栓。
工作时：如图6和图7所示：随机对两个空间复杂管路模型进行模拟夹持，效果很好，无干涉。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能够夹持任意空间复杂管路的夹具装置，其特征在于，
包括：试验台和设置在所述试验台上的一个或多个夹持机构；
所述试验台上设有多个平行排列的T型槽；
所述夹持机构借助于所述T型槽和T型螺栓设置在所述试验台上，且能够沿所述T型槽在所述试验台上移动；
其中，所述夹持机构包括：L型支撑座和具有扭转功能的卡箍安装座；
所述L型支撑座的两个悬臂面上分别设有长条状的竖直孔槽和长条状的水平孔槽；
所述卡箍安装座借助于所述竖直孔槽和螺栓设置在所述L型支撑座上，且能够沿所述竖直孔槽在所述L型支撑座上调整高度；
所述T型螺栓设置在所述水平孔槽中，且所述水平孔槽与所述T型槽相互垂直；
所述L型支撑座能够借助于所述水平孔槽和所述T型螺栓的配合在所述试验台上沿垂直于所述T型槽的水平孔槽的方向上位移；
所述卡箍安装座包括：第一三角钢和第二三角钢；
所述第一三角钢和所述第二三角钢均为不包含顶面和底面，且顶面和底面的截面均为等腰直角三角形的三棱柱结构；
所述第一三角钢和所述第二三角钢之间借助于拧紧螺栓将两个直角所对的面连接在一起，且所述第一三角钢和所述第二三角钢之间能够相对扭转；
所述第一三角钢的一个直角边所在的面借助于螺栓和所述竖直孔槽安装在所述L型支撑座上。
2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，
所述第二三角钢上的一个直角边所在的面上设有卡箍，且能够借助于所述卡箍夹持试验目标管路。
3.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述夹持机构的数量为三个。
5.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述卡箍借助于螺栓与所述第二三角钢连接。
6.根据权利要求5所述的夹具装置，其特征在于，
所述第一三角钢的一个直角边面上均设有螺栓孔，另一个直角边的面和斜边所对应的面均为通孔；
所述第二三角钢的两个直角边面上均设有螺栓孔，斜边面上为通孔。
7.根据权利要求6所述的夹具装置，其特征在于，所述第二三角钢的直角边所在的两个面上均设有卡箍。
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