CN110639997B - 一种用于a柱辊弯装置的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于A柱辊弯装置的输送机构，包括辊弯机头以及输送台，辊弯机头内安装有定位装置，输送台上设有导向装置及推动机构；定位装置包括安装架，安装架伸入辊弯机头内的部位安装有两个夹持导轮组，安装架内还固定安装有导向架；两个夹持导轮组内设有内芯，内芯上设有一端伸出导向装置的定位导管；夹持导轮组包括转动安装在安装架上的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮及第四辊轮，第一辊轮上开设有与A柱的顶部圆弧段配合的上弧面槽，第二辊轮与第四辊轮上设有与A柱的斜侧壁配合的斜面，第三辊轮上开设有与A柱的底部弧段配合的下弧面槽；改善了A柱辊弯过程中造成产品稳定性差、产品尺寸一致性差及在表面上产生缺陷的情况。

Description

一种用于A柱辊弯装置的输送机构

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种用于A柱辊弯装置的输送机构。

背景技术

A柱作为汽车骨架，在汽车左前方和右前方用于连接车顶和驾驶舱的连接柱，基于减小驾驶舱内的视界盲区，对A柱加工时要进行截面形状设计，本公司在研发中发明了截面呈类三角形空心结构的A柱；当A柱组装到汽车骨架前需要对其进行辊弯，以满足驾驶舱内驾乘人员的观察视角范围并消除或减小A柱带来的盲区。

对A柱进行辊弯时采用现有的大型辊弯装置进行，在辊弯装置中的输送设备中具有对A柱进行定位的零部件，A柱辊弯过程中起到定位、支撑A柱，并能实现A柱稳定滑动。如图1所示，现有技术中对A柱进行定位时，采用围绕A柱的3个辊轮对A柱的位置进行限位，但目前的限位方式在A柱与3个辊轮之间存在间隙，辊弯过程中容易出现A柱偏移滑动而造成产品稳定性差、产品尺寸一致性差的情况；A柱内部为空心，在辊弯过程中由于3个辊轮与A柱之间不能良好贴合而造成表面凹陷的产品缺陷。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种用于A柱辊弯装置的输送机构，解决了现有技术中采用3个辊轮对A柱进行限位的方式存在不贴合的情形，在辊弯过程中造成产品稳定性差、产品尺寸一致性差及在表面上产生缺陷的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于A柱辊弯装置的输送机构，包括辊弯机头以及输送台，所述辊弯机头内安装有用于定位A柱的定位装置，所述输送台上设有用于向定位装置内推送A柱的导向装置，所述输送台上还设有用于推动A柱移动的推动机构；所述定位装置包括安装架，安装架伸入辊弯机头内的部位安装有两个夹持导轮组，所述安装架内还固定安装有导向架；所述两个夹持导轮组内设有与A柱内孔滑动配合的内芯，内芯上设有一端伸出导向装置的定位导管；所述夹持导轮组包括转动安装在安装架上的第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮及第四辊轮，所述第一辊轮上开设有与A柱的顶部圆弧段配合的上弧面槽，第二辊轮与第四辊轮上设有与A柱的斜侧壁配合的斜面，第三辊轮上开设有与A柱的底部弧段配合的下弧面槽，上弧面槽、下弧面槽以及两个斜面围合成匹配A柱外形的型腔。

优选的，所述安装架包括安装板，安装板上设有间隔平行的两个侧板，两个侧板之间设有位于其顶部的连接块，两个侧板之间还设有位于其顶部且位于两个夹持导轮组之间的连接隔块；两个侧板之间还设有用于支撑导向架的支撑块。

优选的，所述导向架包括第一导向块及第二导向块，第一导向块与第二导向块上均开设有与A柱滑动配合的通槽，第一导向块、第二导向块分别固接在两个侧板内侧。

优选的，所述导向装置包括安装在输送台上的多个限位座，每个限位座包括下导向座及上导向座，所述上导向座上开设有与A柱的顶部圆弧段滑动配合的上滑槽，所述下导向座上开设有与A柱的底部段滑动配合的下滑槽；所述上导向座上开设有与上滑槽连通的缺口。

优选的，所述推动机构包括间隔安装在输送台上的两个转动座，两个转动座上转动安装有丝杆，丝杆上螺旋套设有两个转动丝套，两个转动丝套上安装有伸入缺口并用于推动A柱移动的滑动块；丝杆的一端通过联轴器连接有驱动电机。

优选的，所述滑动块为“T”形结构。

优选的，所述内芯包括等腰三棱柱体，所述等腰三棱柱体的顶端设有与A柱的顶部弧段配合的第一圆弧段，所述等腰三棱柱体的底角处设有与A柱的底部弧段配合的第二圆弧段；所述等腰三棱柱体的一端面上开设有连接螺纹孔，所述等腰三棱柱体的两个斜面上均开设有与连接螺纹孔连通的通孔，所述连接螺纹孔与定位导管螺纹配合。

优选的，所述定位导管连接到辊弯装置的注油机上。

优选的，所述安装架上还设有连通辊弯装置的注油机与安装架内部的导油管线，所述导油管线包括固定在安装架上的注油接头以及安装在注油接头上的弯管，弯管的进油口处设有调节阀。

优选的，所述安装板的表面上开设有用于定位两个侧板的定位槽，所述安装板的底面上开设有限位槽。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、通过上弧面槽、下弧面槽以及两侧的斜面围合成匹配A柱外形的型腔，同时在型腔内插入内芯，从而形成能够满足A柱滑动的滑道，使得A柱在辊弯过程中能够时刻保持外表面紧贴到第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮及第四辊轮，受到辊弯过程反向作用力后不会发生偏移的情况，从而保证每次辊弯获得的产品稳定性高，获得的产品尺寸一致性高；

2、在辊弯过程中通过内芯的支撑作用，能够有效避免A柱在受到挤压力后产生表面凹陷的情形；

3、通过安装架内部的导向架对进入安装架后的A柱进行前端限位，能够促进两个夹持导轮组对A柱的夹持效果以及夹持稳定性。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为输送设备的结构示意图；

图3为定位装置的爆炸结构示意图；

图4为定位装置的侧视结构示意图；

图5为定位装置的轴侧结构示意图；

图6为安装板的结构示意图；

图7为限位座的结构示意图；

图8为内芯的结构示意图；

图中，定位装置1、安装架11、安装板111、定位槽1111、限位槽1112、侧板112、连接块113、连接隔块114、支撑块115、夹持导轮组12、第一辊轮121、第二辊轮122、第三辊轮123、第四辊轮124、上弧面槽125、斜面126、下弧面槽127、导向架13、第一导向块131、第二导向块132、通槽133、内芯14、等腰三棱柱体141、第一圆弧段142、第二圆弧段143、连接螺纹孔144、通孔145、导向装置2、限位座21、下导向座211、上导向座212、上滑槽213、下滑槽214、缺口215、推动机构3、转动座31、丝杆32、转动丝套33、滑动块34、驱动电机35、定位导管4、导油管线5、注油接头51、弯管52、调节阀53。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图2～7所示，本发明公开了一种用于A柱辊弯装置的输送机构，包括辊弯机头以及输送台，整个辊弯装置为流水线，包含了对A柱的上料、移动、辊弯、下料的全部工序，本发明主要对A柱移动过程中并对A柱进行定位的输送设备进行优化改进，以克服现有技术进行A柱辊弯过程中由于定位方式不匹配造成产品缺陷的情况。在辊弯机头内安装有用于定位A柱的定位装置1，所述输送台上设有用于向定位装置1内推送A柱的导向装置2，所述输送台上还设有用于推动A柱移动的推动机构3，整个A柱移动过程主要是通过在导向装置2处进行上料，并在推动机构3的作用下让A柱沿着导向装置2移动并进入到定位装置1中进行定位、夹持，然后进入到后续的辊弯工序中，其中，定位装置1对A柱的定位、夹持稳定性直接影响到后续辊弯过程中产品的质量情况，因此，本发明也强调对定位装置1的改进。

而定位装置1包括安装架11，安装架11伸入辊弯机头内的部位安装有两个夹持导轮组12，所述安装架11内还固定安装有导向架13；所述两个夹持导轮组12内设有与A柱内孔滑动配合的内芯14，内芯14上设有一端伸出导向装置2的定位导管4；所述夹持导轮组12包括转动安装在安装架11上的第一辊轮121、第二辊轮122、第三辊轮123及第四辊轮124，其中，第一辊轮121、第三辊轮123通过轴承安装在伸出安装架11的双头螺柱上，并通过锁紧螺母进行锁紧；而第二辊轮122、第四辊轮124通过转轴。

所述第一辊轮121上开设有与A柱的顶部圆弧段配合的上弧面槽125，第二辊轮122与第四辊轮124上设有与A柱的斜侧壁配合的斜面126，第三辊轮123上开设有与A柱的底部弧段配合的下弧面槽127，上弧面槽125、下弧面槽127以及两个斜面126围合成匹配A柱外形的型腔；首先，通过转动安装的第一辊轮121、第二辊轮122、第三辊轮123及第四辊轮124对A柱滑动到两个夹持导轮组12中后能够被夹持定位，并且，通过上弧面槽125、下弧面槽127以及两个斜面126与A柱的外侧壁贴合的定位方式使得A柱被夹持后更稳定，避免了A柱相对转动的情况发生。在辊弯过程中，避免了A柱相对转动产生偏移而造成辊弯产品尺寸一致性、稳定性的影响。

同时，通过内芯14的支撑作用，能够避免第一辊轮121、第二辊轮122、第三辊轮123及第四辊轮124的反向作用力造成A柱表面产生缺陷的情况，有效提高产品质量。

实际组装时，定位装置1需稳定安装到辊弯机头中，而整个定位装置1通过安装架11组装到辊弯机头中，其中，安装架11包括安装板111，安装板111上设有间隔平行的两个侧板112，两个侧板112之间设有位于其顶部的连接块113，两个侧板112之间还设有位于其顶部且位于两个夹持导轮组12之间的连接隔块114；两个侧板112之间还设有用于支撑导向架13的支撑块115，整个安装架11的连接方式均采用螺栓连接，以便于组装和拆卸，通过两个侧板112与安装板111之间形成内空的安装腔，并通过连接块113、连接隔块114来保证两个侧板112之间的间隔距离，同时也能增加整个安装架11的连接稳定性，而支撑块115的结构呈“凸”字形结构，能够对导向架13进行支撑限位，对导向架13的承载强度起到辅助支撑的效果。

为了保证安装板111的定位效果，在安装板111的表面上开设有用于定位两个侧板112的定位槽1111，并在安装板111的底面上开设有限位槽1112，同时在安装板111的底面上还开设有沉头孔，便于放置连接侧板112的螺栓；通过两个定位槽1111分别对侧板112进行限位、定位，形成两个侧板112的间隔基础，结合连接块113、连接隔块114的连接作用使得两个侧板112的安装稳定性更高。

在A柱进入安装架11内后需要对A柱进行导向，并通过导向架13对A柱进行限位，导向架13包括第一导向块131及第二导向块132，第一导向块131与第二导向块132上均开设有与A柱滑动配合的通槽133，第一导向块131、第二导向块132分别固接在两个侧板112内侧；第一导向块131、第二导向块132与侧板112之间采用螺栓连接，并且通过第一导向块131、第二导向块132上开设的通槽133围合成限位A柱的腔体，从而避免A柱在移动过程中产生偏移的情况，并且位于后方位置的两个夹持导轮组12对A柱进行夹持、定位的效果的进行增强。

在A柱移动到定位装置1前，通过导向装置2对A柱的移动过程进行限位、导向，导向装置2包括安装在输送台上的多个限位座21，每个限位座21包括下导向座211及上导向座212，所述上导向座212上开设有与A柱的顶部圆弧段滑动配合的上滑槽213，所述下导向座211上开设有与A柱的底部段滑动配合的下滑槽214；所述上导向座212上开设有与上滑槽213连通的缺口215；利用上滑槽213、下滑槽214对A柱进行限位，保证A柱在移动过程中能够沿直线滑动，同时，通过缺口215来匹配推动机构3对A柱的推动作用。

而推动机构3包括间隔安装在输送台上的两个转动座31，两个转动座31上转动安装有丝杆32，丝杆32上螺旋套设有两个转动丝套33，两个转动丝套33上安装有伸入缺口215并用于推动A柱移动的滑动块34，而滑动块34为“T”形结构，从而让滑动块34的横板伸入到缺口215中，让滑动块34的竖板便于安装两个转动丝套33，丝杆32的一端通过联轴器连接有驱动电机35；当驱动电机35运行时，带动丝杆32在转动，由于滑动块34只能沿着缺口215方向滑动，使得两个转动丝套33与丝杆32之间的螺旋运动转换成转动丝套33的直线移动，从而带动滑动块34移动并推动A柱在导向装置2中移动。

实施例2：

如图8所示，为了保证内芯14对A柱进行内支撑时能够与A柱的内侧壁贴合，让内芯14结构与A柱内孔的结构相适应，而内芯14包括等腰三棱柱体141，所述等腰三棱柱体141的顶端设有与A柱的顶部弧段配合的第一圆弧段142，所述等腰三棱柱体的底角处设有与A柱的底部弧段配合的第二圆弧段143；所述等腰三棱柱体141的一端面上开设有连接螺纹孔144，所述等腰三棱柱体141的两个斜面126上均开设有与连接螺纹孔144连通的通孔145，所述连接螺纹孔144与定位导管4螺纹配合；通过定位导管4对内芯14的位置进行定位，并且能够通过定位导管4向连接螺纹孔144总注入润滑油，润滑油从通孔145流出后，使得内芯14与A柱的内侧壁之间形成润滑状态，保证A柱能够在内芯14上灵活滑动；同时，通过内芯14的结构与A柱内孔的结构相互匹配来避免A柱侧壁在内有支撑的情况下形成凹陷的情况。

同时，让定位导管4连接到辊弯装置的注油机上，通过注油机将润滑油通过定位导管4导入到连接螺纹孔144中，持续向A柱与内芯14之间的空腔中注入润滑油，保证A柱与内芯14之间的相对滑动。

如图2所示，在安装架11上也设有连通辊弯装置的注油机与安装架11内部的导油管线5，所述导油管线5包括固定在安装架11上的注油接头51以及安装在注油接头51上的弯管52，弯管52的进油口处设有调节阀53，通过导油管线5向安装架11内部注入润滑油，使得润滑油流到A柱外壁上，让A柱在滑动过程中也能减小A柱外壁的摩擦力。

通过对A柱内壁、外壁的润滑作用，让A柱在移动过程中能够较为灵活，减少移动中的阻力。

本发明的解释中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“上”、“下”等仅是为了便于描述和理解，并非对具体技术特征的安装顺序、重要程度或使用数量进行限定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于A柱辊弯装置的输送机构，包括辊弯机头以及输送台，其特征在于：所述辊弯机头内安装有用于定位A柱的定位装置(1)，所述输送台上设有用于向定位装置(1)内推送A柱的导向装置(2)，所述输送台上还设有用于推动A柱移动的推动机构(3)；

所述定位装置(1)包括安装架(11)，安装架(11)伸入辊弯机头内的部位安装有两个夹持导轮组(12)，所述安装架(11)内还固定安装有导向架(13)；所述两个夹持导轮组(12)内设有与A柱内孔滑动配合的内芯(14)，内芯(14)上设有一端伸出导向装置(2)的定位导管(4)；

所述夹持导轮组(12)包括转动安装在安装架(11)上的第一辊轮(121)、第二辊轮(122)、第三辊轮(123)及第四辊轮(124)，所述第一辊轮(121)上开设有与A柱的顶部圆弧段配合的上弧面槽(125)，第二辊轮(122)与第四辊轮(124)上设有与A柱的斜侧壁配合的斜面(126)，第三辊轮(123)上开设有与A柱的底部弧段配合的下弧面槽(127)，上弧面槽(125)、下弧面槽(127)以及两个斜面(126)围合成匹配A柱外形的型腔。

2.根据权利要求1所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述安装架(11)包括安装板(111)，安装板(111)上设有间隔平行的两个侧板(112)，两个侧板(112)之间设有位于其顶部的连接块(113)，两个侧板(112)之间还设有位于其顶部且位于两个夹持导轮组(12)之间的连接隔块(114)；两个侧板(112)之间还设有用于支撑导向架(13)的支撑块(115)。

3.根据权利要求2所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述导向架(13)包括第一导向块(131)及第二导向块(132)，第一导向块(131)与第二导向块(132)上均开设有与A柱滑动配合的通槽(133)，第一导向块(131)、第二导向块(132)分别固接在两个侧板(112)内侧。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述导向装置(2)包括安装在输送台上的多个限位座(21)，每个限位座(21)包括下导向座(211)及上导向座(212)，所述上导向座(212)上开设有与A柱的顶部圆弧段滑动配合的上滑槽(213)，所述下导向座(211)上开设有与A柱的底部段滑动配合的下滑槽(214)；所述上导向座(212)上开设有与上滑槽(213)连通的缺口(215)。

5.根据权利要求4所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述推动机构(3)包括间隔安装在输送台上的两个转动座(31)，两个转动座(31)上转动安装有丝杆(32)，丝杆(32)上螺旋套设有两个转动丝套(33)，两个转动丝套(33)上安装有伸入缺口(215)并用于推动A柱移动的滑动块(34)；丝杆(32)的一端通过联轴器连接有驱动电机(35)。

6.根据权利要求5所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述滑动块(34)为“T”形结构。

7.根据权利要求4所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述内芯(14)包括等腰三棱柱体(141)，所述等腰三棱柱体(141)的顶端设有与A柱的顶部弧段配合的第一圆弧段(142)，所述等腰三棱柱体(141)的底角处设有与A柱的底部弧段配合的第二圆弧段(143)；所述等腰三棱柱体(141)的一端面上开设有连接螺纹孔(144)，所述等腰三棱柱体(141)的两个斜面(126)上均开设有与连接螺纹孔(144)连通的通孔(145)，所述连接螺纹孔(144)与定位导管(4)螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述定位导管(4)连接到辊弯装置的注油机上。

9.根据权利要求4所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述安装架(11)上还设有连通辊弯装置的注油机与安装架(11)内部的导油管线(5)，所述导油管线(5)包括固定在安装架(11)上的注油接头(51)以及安装在注油接头(51)上的弯管(52)，弯管(52)的进油口处设有调节阀(53)。

10.根据权利要求2所述的一种用于A柱辊弯装置的输送机构，其特征在于：所述安装板(111)的表面上开设有用于定位两个侧板(112)的定位槽(1111)，所述安装板(111)的底面上开设有限位槽(1112)。