CN211247866U - 一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属管件加工设备技术领域，具体涉及一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，包括支撑架100，所述支撑架100上安装有用于弯折三角形管梁的辊弯机构，所述辊弯机构内贯穿有用于三角形管梁进料的输送机构，所述输送机构的出料端连接有用于配合输送机构实现三角形管梁脱离辊弯机构的导向机构，所述导向机构包括用于对三角形管梁进行限位的轮盘夹持组件；所述轮盘夹持组件包括开设有限位槽的轮盘以及转动安装于限位槽内的夹持导轮组。本实用新型通过在三角形管梁辊弯成型装置的导向机构内设置轮盘夹持组件，解决了现有三角形管梁辊弯过程中存在的外部刮伤、表面凹陷的问题。

Description

一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置

技术领域

本实用新型涉及金属管件加工设备技术领域，具体涉及一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置。

背景技术

三角形管梁是汽车内部的主要构成部件，通常又称之为A柱，其生产过程是通过模具成型方式得到空心三棱柱结构的管体，在实际应用到汽车结构前，需要对三角形管梁按照使用需求进行适当的角度弯曲，从而便于其在汽车上进行组装使用。

现有对三角形管梁进行弯曲的方法是通过专用的辊弯机构进行连续辊弯，辊弯后的三角形管梁通过输送机构与导向机构配合实现对外传送，但由于三角形管梁加工后存在弯曲的部位，现有导向机构不能很好地对该弯曲的部位进行夹持，经常会存在三角形管梁外部刮伤、表面凹陷等严重影响三角形管梁质量的问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，通过在导向机构内设置轮盘夹持组件，解决了现有三角形管梁辊弯过程中存在的外部刮伤、表面凹陷的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案:

一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有用于弯折三角形管梁的辊弯机构，所述辊弯机构内贯穿有用于实现三角形管梁进料的输送机构，所述输送机构的出料端连接有用于配合输送机构实现三角形管梁脱离辊弯机构的导向机构，所述导向机构包括用于对三角形管梁进行限位的轮盘夹持组件；

所述轮盘夹持组件包括开设有限位槽的轮盘以及转动安装于限位槽内的夹持导轮组，所述夹持导轮组包括第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮以及第四辊轮，所述第一辊轮上开设有与三角形管梁的顶部圆弧段配合的上弧面槽，所述第二辊轮与第四辊轮上设有与三角形管梁的斜侧壁配合的斜面，所述第三辊轮上开设有与三角形管梁的底部弧段配合的下弧面槽。

进一步地，所述导向机构还包括竖向设于辊弯机构外侧的环形旋转座，所述环形旋转座的外侧设有L型调节座，所述L型调节座的竖向端与环形旋转座的外侧固定连接，L型调节座的横向端设于轮盘夹持组件的下方，且在L型调节座的横向端贯穿有用于驱动轮盘夹持组件横向转动的圆盘组件。

进一步地，所述圆盘组件包括贯穿设于L型调节座横向端的圆盘，所述圆盘的上端与轮盘固定连接，所述圆盘的下端与设于L型调节座横向端下方的第一电机固定连接。

进一步地，所述导向机构还包括用于紧固轮盘夹持组件的锁紧组件，所述锁紧组件包括套设于轮盘周向的矩形座，所述矩形座的前侧安装有活动销，矩形座的后侧安装有与活动销配合的固定销，且在矩形座的外周固定安装有支撑板组，所述支撑板组包括依次固定连接的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板以及第四支撑板，所述第一支撑板对应矩形座的上侧面，所述第二支撑板对应矩形座的前侧面，第二支撑板上安装有用于推动活动销移动的第二电机，所述第三支撑板对应矩形座的下侧面，第三支撑板固定卡设于圆盘的上端，所述第四支撑板对应矩形座的后侧面，第四支撑板上安装有用于顶紧固定销的受力座。

进一步地，所述辊弯机构包括横向辊弯组件、竖向辊弯组件以及贯穿横向辊弯组件和竖向辊弯组件的用于定位三角形管梁的定位组件；

所述横向辊弯组件包括固定设于支撑架上的横向导杆，所述横向导杆上开设有横向导向槽，所述横向导向槽上滑动设有第一活动架，所述第一活动架的其中一侧安装有第一丝杆，所述第一丝杆与第三电机固定连接；

所述竖向辊弯组件包括固定设于第一活动架上的竖向导杆，所述竖向导杆上开设有竖向导向槽，所述竖向导向槽上滑动设有第二活动架，所述第二活动架的上端安装有第二丝杆，所述第二丝杆与第四电机固定连接，且所述第二活动架内安装有与定位组件固定连接的承压座，所述环形旋转座竖向设于第二活动架的外侧；

所述定位组件包括固定设于支撑架上的安装架以及设于安装架上的两个定位轮组，所述定位轮组包括开设有卡口的导向架以及转动安装于卡口内的四个定位轮，所述三角形管梁设于四个定位轮围成的区间内。

进一步地，所述两个定位轮组内设有与三角形管梁内孔滑动配合的内芯，所述内芯上设有延伸于定位轮组外的定位导管。

进一步地，所述输送机构包括设于支撑架上的输送台，所述输送台上设有用于向定位组件内推送三角形管梁的导向组件和用于推动三角形管梁移动的推动组件。

进一步地，所述导向组件包括安装在输送台上的多个限位座，每个限位座包括下导向座及上导向座，所述上导向座上开设有与三角形管梁的顶部圆弧段滑动配合的上滑槽，所述下导向座上开设有与三角形管梁的底部段滑动配合的下滑槽: 所述上导向座上开设有与上滑槽连通的缺口。

进一步地，所述推动组件包括间隔安装在输送台上的两个转动座，两个转动座上转动安装有旋转杆，旋转杆上螺旋套没有两个转动丝套，两个转动丝套上安装有伸入缺口并用于推动三角形管梁移动的滑动块。

进一步地，所述定位导管连接到支撑架的注油机上，且所述安装架上还设有连通注油机与安装架内部的导油管线，所述导油管线包括固定在安装架上的注油接头以及安装在注油接头上的弯管，弯管的进油口处设有调节阀。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是:

1).通过将三角形管梁的辊弯成型装置设置成由输送机构进料，辊弯机构弯曲以及导向机构配合输送机构向外传送的一-体化辊弯成型装置，可快速有效地实现三角形管梁的自动成型。

2).通过在导向机构上设置轮盘夹持组件，用于在配合三角形管梁运动轨迹的基础上对三角形管梁进行保护性的限位，其具体方式为，将轮盘夹持组件设成开有限位槽的轮盘以及转动安装在限位槽内的夹持导轮组，所述夹持导轮组包括与三角形管梁各侧面对应的四个辊轮，四个辊轮围成与三角形管梁截面相似的腔体，三角形管梁与该腔体过盈配合，用以实现对三角形管梁的有效定位，此设计解决了传统导向机构与三角形管梁硬性接触的问题，从而避免了三角形管梁的外部出现刮伤、表面凹陷的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置的主视结构示意图；

图2为导向机构中轮盘夹持组件的结构示意图；

图3为辊弯机构与导向机构的组装结构示意图；

图4为辊弯机构中定位组件的结构示意图；

图5为输送机构与定位组件的组装结构示意图；

图6为输送机构中限位座的横截面示意图。

附图标记:辊弯机构1、输送机构2、导向机构3、轮盘41、限位槽411、夹持导轮组42、第一辊轮421、第二辊轮422、第三辊轮423、第四辊轮424、环形旋转座5、L型调节座6、圆盘71、第一电机8、矩形座91、支撑板组92、第一支撑板921、第二支撑板922、第三支撑板923、第四支撑板924、第二电机 10、受力座11、横向导杆121、横向导向槽122、第一活动架123、第一丝杆124、第三电机13、竖向导杆141、竖向导向槽142、第二活动架143、第二丝杆144、第四电机15、安装架161、定位轮组162、导向架1621、卡口1622、定位轮1623、内芯17、定位导管18、限位座191、下导向座192、上导向座193、上滑槽194、下滑槽195、缺口196、转动座201、旋转杆202、转动丝套203、滑动块204、导油管线21、注油接头211、弯管212、调节阀213、齿轮22、齿轮槽23、第五电机24、第六电机25、支撑架100。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参考图1至图6所示，本实用新型的一个实施例是，一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，包括支撑架100,所述支撑架100上安装有用于弯折三角形管梁的辊弯机构1,辊弯机构1内贯穿有用于实现三角形管梁进料的输送机构2, 输送机构2的出料端连接有用于配合输送机构2实现三角形管梁脱离辊弯机构1 的导向机构3，所述导向机构3包括用于对三角形管梁进行限位的轮盘夹持组件, 如图2所示，所述轮盘夹持组件包括轮盘41,轮盘41上开设有呈十字结构的限位槽411,在十字结构四个方向的槽腔内的固定安装有连接销，连接销上转动设置有夹持导轮组42，所述夹持导轮组42包括第一辊轮421、第二辊轮422、第三辊轮423以及第四辊轮424，所述第一辊轮421上开设有与三角形管梁的顶部圆弧段配合的上弧面槽，所述第二辊轮422与第四辊轮424上设有与三角形管梁的斜侧壁配合的斜面，所述第三辊轮423上开设有与三角形管梁的底部弧段配合的下弧面槽，通过此设计，可确保三角形管梁与夹持导轮组42良好的配合，从而避免三角形管梁的外部受到外力作用出现刮伤、表面凹陷的情况,且为了对夹持导轮组42更好地定位，在轮盘41的侧面以螺柱方式固定安装有定位块，所述定位块设在第一辊轮421.第二辊轮422、第三辊轮423以及第四辊轮424的两两之间。

进一步地，为使轮盘夹持组件配合弯曲后的三角形管梁的运动轨迹，如图3 所示，所述导向机构3还包括环形旋转座5，环形旋转座5设在辊弯机构1的外侧，且环形旋转座5的中心轴与水平线平行，所述环形旋转座5的的周向对称开设有齿轮槽23,其中一侧的齿轮槽23外设置有与该齿轮槽23相互啮合的齿轮22, 为了防止杂质进入影响齿轮22的传递性能，在齿轮22的外侧设有保护罩，且该齿轮22与固定设于支撑架100上的第五电机24的转动轴固定连接，在环形旋转座5的外侧设置有L型调节座6，L型调节座6的竖向端与环形旋转座5的外侧通过螺栓固定连接，L型调节座6的横向端设在轮盘夹持组件的下方，具体为设置在轮盘41底端的下方，且在L型调节座6的横向端贯穿有圆盘组件，所述圆盘组件包括圆盘71，该圆盘71与开设在L型调节座6内的圆孔活动连接，圆盘 71的上端与轮盘41的下端固定连接，圆盘71的下端通过联轴器与第一电机8 连接。

上面所述的导向机构3,其工作原理为，当辊弯机构1将三角形管梁弯折后，三角形管梁弯折的部位进入到轮盘夹持组件，此时，第五电机24驱动齿轮22 转动，从而带动环形旋转座5发生转动，所述的L型调节座6、圆盘组件以及轮盘夹持组件同步转动，但轮盘夹持组件的转动并未完全匹配三角形管梁弯折部位的运动轨迹，还需要通过第一电机8来进行调节纠正，具体表现为通过第一电机 8转动带动圆盘71转动，通过圆盘71转动带动轮盘夹持组件转动，以此来规避环形旋转座5转动时带来的三角形管梁与夹持导轮组42之间的干涉。

更进一步的，为了避免轮盘夹持组件与三角形管梁在相互运动的过程中产生额外的剪切力，所述导向机构3还包括用于将轮盘夹持组件紧固的锁紧组件，所述锁紧组件包括套设在轮盘41周向的矩形座91,矩形座91的前侧安装有活动销，矩形座91的后侧安装有固定销，所述活动销通过与固定销配合来实现轮盘夹持组件的紧固，具体表现为，在矩形座91的外周固定安装有支撑板组92，所述支撑板组92包括依次固定连接的第一支撑板921、第二支撑板922、第三支撑板 923以及第四支撑板924,所述第一支撑板921对应矩形座91的上侧面，所述第二支撑板922对应矩形座91的前侧面，第二支撑板922上固定安装有第二电机10，第二电机10的转轴通过轴承与活动销固定连接，活动销依次穿过设在第二支撑板922、矩形座91、和轮盘41上的螺孔与轮盘41固定连接，而所述第三支撑板923对应矩形座91的下侧面，第三支撑板923的下端与设于圆盘71上端的条形槽卡接，所述第四支撑板924对应矩形座91的后侧面，第四支撑板924上固定安装有受力座11,固定销一端与受力座11固定卡接，另一端与轮盘41的周向固定卡接，当圆盘组件转动时，锁紧组件也伴随着一起转动，由此避免了在没有设置锁紧组件时，转动圆盘71会使得轮盘41与夹持导轮组42之间产生额外的剪切力，导致两者的使用寿命降低，也不利于轮盘夹持组件的稳定工作。

结合上面所述，辊弯机构1包括横向辊弯组件、竖向辊弯组件以及贯穿横向辊弯组件和竖向辊弯组件的用于定位三角形管梁的定位组件，所述横向辊弯组件包括固定设于支撑架100上的横向导杆121，横向导杆121的数量为两个，且两个横向导杆121上下间隔有一定距离设置，所述两个横向导杆121上均开设有横向导向槽122，横向导向槽122上滑动设有第一活动架123，具体连接方式为在第一活动架123的上下两端均设置有与两个横向导向槽122滑动配合的横向滑块组，所述第一活动架123的其中一侧安装有第一丝杆124，所述第一丝杆124 通过联轴器与第三电机13固定连接，且第一活动架123内设有与定位组件活动连接的第一连接件，通过此设计，可确保在第三电机13启动时，第一丝杆124 转动带动第一活动架123横向移动，第一连接件在跟随第一活动架123移动时驱动定位组件内的三角形管梁发生横向方位的变形；所述竖向辊弯组件包括固定设于第一活动架123近轮盘夹持组件一侧的竖向导杆141，为确保竖向辊弯组件工作的稳定性，竖向导杆141的数量为两个，且两个竖向导杆141分设于第一活动架123的两侧，所述两个竖向导杆141上均开设有竖向导向槽142，所述竖向导向槽142上滑动设有第二活动架143，具体连接方式为在第二活动架143的两侧均设置有与两个竖向导向槽142滑动配合的竖向滑块组，所述第二活动架143 的上端安装有第二丝杆144，所述第二丝杆144通过联轴器与第四电机15固定连接，且所述第二活动架143内安装有与定位组件固定连接的承压座，所述环形旋转座5紧邻第二活动架143近轮盘夹持组件的一侧，通过驱动第四电机15 转动，带动第二丝杆144转动，从而驱动第二活动架143沿竖向导向槽142.上下移动，当第二活动架143向下移动时，承压座受力促使三角形管梁发生竖向的弯折，由此实现三角形管梁的辊弯；

如图4所示，所述定位组件包括固定设在支撑架100上的安装架161以及设于安装架161上的两个定位轮组162，所述定位轮组162包括开设有卡口1622 的导向架1621以及转动安装于卡口1622内的四个定位轮1623，其中，导向架 1621包括有两个架板，两个架板上定位轮1623的安装方式参考第一辊轮421、第二辊轮422、第三辊轮423以及第四辊轮424的安装，所述三角形管梁设于四个定位轮1623围成的区间内，由此实现两个定位轮组162对三角形管梁的定位，为了使四个定位轮1623不会对三角形管梁的外侧造成损害，两个定位轮组162 采用与夹持导轮组42相同的外形设计，且卡口1622与限位槽411也采用相同的外形设计。

优选的，为了防止三角形管梁的外侧受力弯曲或变形，在定位轮组162内设有与三角形管梁内孔滑动配合的内芯17,所述内芯17上设有延伸于定位轮组 162外的定位导管18,该定位导管18的作用在于辅助三角形管梁平稳过渡到轮盘夹持组件内。

在本实施例中，如图5和图6所示，所述输送机构2包括设于支撑架100 上的输送台，所述输送台上设有用于向定位组件内推送三角形管梁的导向组件和用于推动三角形管梁移动的推动组件；所述导向组件包括安装在输送台上的多个限位座191，每个限位座191包括下导向座192及上导向座193，所述上导向座 193上开设有与三角形管梁的顶部圆弧段滑动配合的上滑槽194，所述下导向座192上开设有与三角形管梁的底部段滑动配合的下滑槽195；所述上导向座193 上开设有与上滑槽194连通的缺口196；利用上滑槽194、下滑槽195对三角形管梁进行限位，保证三角形管梁在移动过程中能够沿直线滑动，同时，通过缺口 196来匹配推动机构对三角形管梁的推动作用；所述推动组件包括间隔安装在输送台上的两个转动座201,两个转动座201上转动安装有旋转杆202，旋转杆202 上螺旋套设有两个转动丝套203，两个转动丝套203上安装有伸入缺口196并用于推动三角形管梁移动的滑动块204，所述滑动块204设置为“T”形结构，从而让滑动块204的横板伸入到缺口196中，让滑动块204的竖板便于安装两个转动丝套203,所述旋转杆202的一端通过联轴器连接有第六电机25；当第六电机 25运行时，带动旋转杆202转动，由于滑动块204只能沿着缺口196方向滑动，使得两个转动丝套203与旋转杆202之间的螺旋运动转换成转动丝套203的直线移动，从而带动滑动块204移动并推动三角形管梁在导向组件中移动。

更优选的，所述定位导管18连接到支撑架100的注油机上，通过注油机将润滑油通过定位导管18导入到设在内芯17上的螺纹孔，用以持续向三角形管梁与内芯17之间的空腔中注入润滑油，保证三角形管梁与内芯17之间的相对滑动，且在安装架161上设有连通注油机与安装架161内部的导油管线21，所述导油管线21包括固定在安装架161上的注油接头211以及安装在注油接头211 上的弯管212,弯管212的进油口处设有调节阀213,通过导油管线21向安装架 161内部注入润滑油，使得润滑油流到三角形管梁的外璧上,让三角形管梁在滑动过程中也能减小三角形管梁外壁的摩擦力。而通过对三角形管梁内壁、外壁的润滑作用，让三角形管梁在移动过程中能够较为灵活，减少移动中的阻力。

本实用新型的解释中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“上”、“下”等仅是为了便于描述和理解，并非对具体技术特征的安装顺序、重要程度或使用数量进行限定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵益在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，包括支撑架(100)，其特征在于：所述支撑架(100)上安装有用于弯折三角形管梁的辊弯机构(1)，所述辊弯机构(1)内贯穿有用于实现三角形管梁进料的输送机构(2)，所述输送机构(2)的出料端连接有用于配合输送机构(2)实现三角形管梁脱离辊弯机构(1)的导向机构(3)，所述导向机构(3)包括用于对三角形管梁进行限位的轮盘夹持组件；

所述轮盘夹持组件包括开设有限位槽(411)的轮盘(41)以及转动安装于限位槽(411)内的夹持导轮组(42)，所述夹持导轮组(42)包括第一辊轮(421)、第二辊轮(422)、第三辊轮(423)以及第四辊轮(424)，所述第一辊轮(421)上开设有与三角形管梁的顶部圆弧段配合的上弧面槽，所述第二辊轮(422)与第四辊轮(424)上设有与三角形管梁的斜侧壁配合的斜面，所述第三辊轮(423)上开设有与三角形管梁的底部弧段配合的下弧面槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述导向机构(3)还包括竖向设于辊弯机构(1)外侧的环形旋转座(5)，所述环形旋转座(5)的外侧设有L型调节座(6)，所述L型调节座(6)的竖向端与环形旋转座(5)的外侧固定连接，L型调节座(6)的横向端设于轮盘夹持组件的下方，且在L型调节座(6)的横向端贯穿有用于驱动轮盘夹持组件横向转动的圆盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述圆盘组件包括贯穿设于L型调节座(6)横向端的圆盘(71)，所述圆盘(71)的上端与轮盘(41)固定连接，所述圆盘(71)的下端与设于L型调节座(6)横向端下方的第一电机(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述导向机构(3)还包括用于紧固轮盘夹持组件锁紧组件，所述锁紧组件包括套设于轮盘(41)周向的矩形座(91)，所述矩形座(91)的前侧安装有活动销，矩形座(91)的后侧安装有与活动销配合的固定销，且在矩形座(91)的外周固定安装有支撑板组(92)，所述支撑板组(92)包括依次固定连接的第一支撑板(921)、第二支撑板(922)、第三支撑板(923)以及第四支撑板(924)，所述第一支撑板(921)对应矩形座(91)的上侧面，所述第二支撑板(922)对应矩形座(91)的前侧面，第二支撑板(922)上安装有用于推动活动销移动的第二电机(10)，所述第三支撑板(923)对应矩形座(91)的下侧面，第三支撑板(923)固定卡设于圆盘(71)的上端，所述第四支撑板(924)对应矩形座(91)的后侧面，第四支撑板(924)上安装有用于顶紧固定销的受力座(11)。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述辊弯机构(1)包括横向辊弯组件、竖向辊弯组件以及贯穿横向辊弯组件和竖向辊弯组件的用于定位三角形管梁的定位组件；

所述横向辊弯组件包括固定设于支撑架(100)上的横向导杆(121)，所述横向导杆(121)上开设有横向导向槽(122)，所述横向导向槽(122)上滑动设有第一活动架，所述第一活动架的其中一侧安装有第一丝杆(124)，所述第一丝杆(124)与第三电机(13)固定连接；

所述竖向辊弯组件包括固定设于第一活动架上的竖向导杆(141)，所述竖向导杆(141)上开设有竖向导向槽(142)，所述竖向导向槽(142)上滑动设有第二活动架(143)，所述第二活动架(143)的上端安装有第二丝杆(144)，所述第二丝杆(144)与第四电机(15)固定连接，且所述第二活动架(143)内安装有与定位组件固定连接的承压座，所述环形旋转座(5)竖向设于第二活动架(143)的外侧；

所述定位组件包括固定设于支撑架(100)上的安装架(161)以及设于安装架(161)上的两个定位轮组(162)，所述定位轮组(162)包括开设有卡口(1622)的导向架(1621)以及转动安装于卡口(1622)内的四个定位轮(1623)，所述三角形管梁设于四个定位轮(1623)围成的区间内。

6.根据权利要求5所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述定位轮组(162)内设有与三角形管梁内孔滑动配合的内芯(17)，所述内芯(17)上设有延伸于定位轮组(162)外的定位导管(18)。

7.根据权利要求6所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括设于支撑架(100)上的输送台，所述输送台上设有用于向定位组件内推送三角形管梁的导向组件和用于推动三角形管梁移动的推动组件。

8.根据权利要求7所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述导向组件包括安装在输送台上的多个限位座(191)，每个限位座(191)包括下导向座(192)及上导向座(193)，所述上导向座(193)上开设有与三角形管梁的顶部圆弧段滑动配合的上滑槽(194)，所述下导向座(192)上开设有与三角形管梁的底部段滑动配合的下滑槽(195)；所述上导向座(193)上开设有与上滑槽(194)连通的缺口(196)。

9.根据权利要求8所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述推动组件包括间隔安装在输送台上的两个转动座(201)，两个转动座(201)上转动安装有旋转杆(202)，旋转杆(202)上螺旋套设有两个转动丝套(203)，两个转动丝套(203)上安装有伸入缺口(196)并用于推动三角形管梁移动的滑动块(204)。

10.根据权利要求6至9任意一项所述的一种用于三角形管梁的三维辊弯成型装置，其特征在于：所述定位导管(18)连接到支撑架(100)的注油机上，且所述安装架(161)上还设有连通注油机与安装架(161)内部的导油管线(21)，所述导油管线(21)包括固定在安装架(161)上的注油接头(211)以及安装在注油接头(211)上的弯管(212)，弯管(212)的进油口处设有调节阀(213)。

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