CN110639975A

CN110639975A - 用于带孔连接螺母加工的自动上料机

Info

Publication number: CN110639975A
Application number: CN201910919135.0A
Authority: CN
Inventors: 张伟星
Original assignee: Sea Salt Fu Xin High-Intensity Fasteners Co Ltd
Current assignee: Sea Salt Fu Xin High-Intensity Fasteners Co Ltd
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明公开了用于带孔连接螺母加工的自动上料机，包括机座，所述机座上端面的左侧固定安装有固定座一，所述固定座一的内部开设有调节槽一，所述调节槽一的内部卡合连接有活动块，所述活动块的正面固定安装有上矫直机构，所述固定座一的正面通过轴承一活动安装有活动轴一，所述活动轴一的外侧安装有下矫直机构。该用于带孔连接螺母加工的自动上料机，通过设置的上矫直机构和下矫直机构对弯曲的料坯进行压直处理；通过设置的上送料机构和下送料机构对料坯进行输送，在输送的同时，能够对料坯进行二次压直，确保料坯处于直条状，以便后续的加工，同时上矫直机构和上送料机构的高度通过气缸能够得到调整，从而适用与不同的料坯，便于使用。

Description

用于带孔连接螺母加工的自动上料机

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，具体为用于带孔连接螺母加工的自动上料机。

背景技术

紧固件在市场上也称为标准件，是将两个或两个以上的零件（或构件）紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度极高。紧固件是应用最广泛的机械基础件，需求量很大。带孔连接螺母是紧固件中的一种，带孔连接螺母的形状为扁平长条状，且上面开设有横向分布的通孔。

带孔连接螺母在加工过程中，是将完全的长条料坯输送到冲压成型设备中进行切断冲孔，但是现如今的料坯的上料设备在使用过程中，不能够多次对料坯进行压直处理，导致弯曲的料坯在进入上料机之前要进行压直处理，增加了一道工序，降低了效率，不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于带孔连接螺母加工的自动上料机，以解决上述背景技术中提出现如今的料坯的上料设备在使用过程中，不能够多次对料坯进行压直处理，导致弯曲的料坯在进入上料机之前要进行压直处理，增加了一道工序，降低了效率，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于带孔连接螺母加工的自动上料机，包括机座，所述机座上端面的左侧固定安装有固定座一，所述固定座一的内部开设有调节槽一，所述调节槽一的内部卡合连接有活动块，所述活动块的正面固定安装有上矫直机构，所述固定座一的正面通过轴承一活动安装有活动轴一，所述活动轴一的外侧安装有下矫直机构，所述固定座一的顶端安装有调节螺杆，所述调节螺杆垂直设置，且调节螺杆的下端穿过固定座一与活动块固定连接，所述调节螺杆的外侧螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于固定座一上方位置，所述机座上端面的右侧固定安装有固定座二。

优选的，所述固定座二的内部开设有调节槽二，所述调节槽二的内部从上至下依次安装有上送料机构和下送料机构，所述固定座二的上端面固定安装有气缸，所述气缸的活动端穿过固定座二延伸至调节槽二内部，所述气缸的活动端与上送料机构固定连接。

优选的，所述上矫直机构和下矫直机构的结构相同，所述上矫直机构横向设置有两个，所述下矫直机构横向等间距设置有三个，且上矫直机构和下矫直机构处于同一垂直面，同时上矫直机构和下矫直机构相间分布。

优选的，所述活动块包括有卡合块，所述卡合块的前后两侧均固定安装有限位块，所述卡合块的上端面固定安装有螺杆座，所述限位块的外侧通过轴承二活动安装有活动轴二。

优选的，所述卡合块的宽度和厚度与调节槽一的宽度和深度相同，且调节槽一的高度大于卡合块的高度，所述限位块的宽度大于调节槽一的宽度。

优选的，所述上矫直机构包括有左限位盘，所述左限位盘的外侧固定安装有矫直盘，所述矫直盘的外侧固定安装有连接轴，所述连接轴的外侧固定安装有右限位盘，所述右限位盘的中间开设有轴孔，所述右限位盘上开设有三个环形阵列分布的螺孔，所述右限位盘通过螺栓穿过螺孔与矫直盘固定连接。

优选的，所述左限位盘和右限位盘的直径相同，所述左限位盘的直径大于矫直盘的直径，所述连接轴的直径与轴孔的内径相同。

优选的，所述上送料机构包括有顶座，所述顶座底部的两侧对称安装有两个侧板，两个所述侧板活动安装有安装轴一，所述安装轴一的外侧固定安装有上送料盘，所述上送料盘的中间设置有环形的凹陷部，所述侧板的边侧固定安装有电机座，所述电机座上固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与安装轴一固定连接。

优选的，所述下送料机构包括有安装座，所述安装座设置有两个，且两个安装座中间活动安装有安装轴二，所述安装轴二的外侧固定安装有下送料盘。

优选的，所述下送料盘的圆心与上送料盘的圆心处于同一垂直线，同时下送料盘与上送料盘垂于同一垂直面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该用于带孔连接螺母加工的自动上料机，通过设置的上矫直机构和下矫直机构对弯曲的料坯进行压直处理，其中上矫直机构固定安装在活动块上，通过设置的活动块能够调节上矫直机构的高度，从而适用与不同厚度的料坯，同时料坯在压直过程中能够得到限位，有效的防止了料坯在压直过程中出现偏移的现象；

2、该用于带孔连接螺母加工的自动上料机，通过设置的上送料机构和下送料机构对料坯进行输送，在输送的同时，能够对料坯进行二次压直，确保料坯处于直条状，以便后续的加工，同时上送料机构的高度通过气缸能够得到调整，从而适用与不同的料坯，通过设置的步进电机带动上送料机构进行间歇性旋转，从而能够间歇性送料，整体结构稳定，实现了全自动上料，大大降低了工作人员的劳动强度，便于使用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明固定座一结构示意图；

图4为本发明活动块结构示意图；

图5为本发明上矫直机构结构示意图；

图6为本发明上送料机构侧视结构示意图；

图7为本发明上送料机构立体结构示意图；

图8为本发明下送料机构侧视结构示意图；

图9为本发明上送料机构和下送料机构安装结构示意图。

图中：1、机座；2、固定座一；3、调节槽一；4、活动块；5、上矫直机构；6、下矫直机构；7、调节螺杆；8、锁紧螺母；9、调节槽二；10、上送料机构；11、下送料机构；12、气缸；13、轴承一；14、活动轴一；15、固定座二；401、卡合块；402、限位块；403、螺杆座；404、轴承二；405、活动轴二；501、左限位盘；502、矫直盘；503、连接轴；504、右限位盘；505、轴孔；506、螺孔；507、螺栓；1001、顶座；1002、侧板；1003、安装轴一；1004、上送料盘；1005、凹陷部；1006、电机座；1007、步进电机；1101、安装座；1102、安装轴二；1103、下送料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：用于带孔连接螺母加工的自动上料机，包括机座1、固定座一2、调节槽一3、活动块4、上矫直机构5、下矫直机构6、调节螺杆7、锁紧螺母8、调节槽二9、上送料机构10、下送料机构11、气缸12、轴承一13、活动轴一14、固定座二15、卡合块401、限位块402、螺杆座403、轴承二404、活动轴二405、左限位盘501、矫直盘502、连接轴503、右限位盘504、轴孔505、螺孔506、螺栓507、顶座1001、侧板1002、安装轴一1003、上送料盘1004、凹陷部1005、电机座1006、步进电机1007、安装座1101、安装轴二1102和下送料盘1103，其特征在于：机座1上端面的左侧固定安装有固定座一2，固定座一2的内部开设有调节槽一3，调节槽一3的内部卡合连接有活动块4，活动块4的正面固定安装有上矫直机构5，固定座一2的正面通过轴承一13活动安装有活动轴一14，活动轴一14的外侧安装有下矫直机构6，固定座一2的顶端安装有调节螺杆7，调节螺杆7垂直设置，且调节螺杆7的下端穿过固定座一2与活动块4固定连接，调节螺杆7的外侧螺纹连接有锁紧螺母8，锁紧螺母8位于固定座一2上方位置，机座1上端面的右侧固定安装有固定座二15。

进一步的，固定座二15的内部开设有调节槽二9，调节槽二9的内部从上至下依次安装有上送料机构10和下送料机构11，固定座二15的上端面固定安装有气缸12，气缸12的活动端穿过固定座二15延伸至调节槽二9内部，气缸12的活动端与上送料机构10固定连接，通过上送料机构10和下送料机构11的配合对料坯进行输送，通过气缸12可上下调节上送料机构10的高度。

进一步的，上矫直机构5和下矫直机构6的结构相同，上矫直机构5横向设置有两个，下矫直机构6横向等间距设置有三个，且上矫直机构5和下矫直机构6处于同一垂直面，同时上矫直机构5和下矫直机构6相间分布，通过上矫直机构5和下矫直机构6对料坯进行矫直，使弯曲的料坯成直条状，便于后续加工。

进一步的，活动块4包括有卡合块401，卡合块401的前后两侧均固定安装有限位块402，卡合块401的上端面固定安装有螺杆座403，限位块402的外侧通过轴承二404活动安装有活动轴二405，通过设置的活动块4可上下调节上矫直机构5的高度，适用于不同厚度的料坯。

进一步的，卡合块401的宽度和厚度与调节槽一3的宽度和深度相同，且调节槽一3的高度大于卡合块401的高度，限位块402的宽度大于调节槽一3的宽度，通过限位块402对卡合块401进行限位，防止卡合块401在上下移动过程中出现位置偏移。

进一步的，上矫直机构5包括有左限位盘501，左限位盘501的外侧固定安装有矫直盘502，矫直盘502的外侧固定安装有连接轴503，连接轴503的外侧固定安装有右限位盘504，右限位盘504的中间开设有轴孔505，右限位盘504上开设有三个环形阵列分布的螺孔506，右限位盘504通过螺栓507穿过螺孔506与矫直盘502固定连接，料坯从矫直盘502外圈经过，通过矫直盘502对料坯进行下压，使弯曲的料坯被压直，在压直过程中，通过左限位盘501和右限位盘504对料坯进行限位，防止料坯出现偏移。

进一步的，左限位盘501和右限位盘504的直径相同，左限位盘501的直径大于矫直盘502的直径，连接轴503的直径与轴孔505的内径相同，便于将料坯进行卡合限位。

进一步的，上送料机构10包括有顶座1001，顶座1001底部的两侧对称安装有两个侧板1002，两个侧板1002活动安装有安装轴一1003，安装轴一1003的外侧固定安装有上送料盘1004，上送料盘1004的中间设置有环形的凹陷部1005，侧板1002的边侧固定安装有电机座1006，电机座1006上固定安装有步进电机1007，步进电机1007的输出轴与安装轴一1003固定连接，通过步进电机1007带动上送料盘1004间歇性旋转，被压直的料坯从凹陷部1005经过，通过凹陷部1005对料坯进行卡合限位，对料坯进行输送送料的同时，能够进一步对料坯进行压直，确保料坯完全处于直条状，以便后续的加工。

进一步的，下送料机构11包括有安装座1101，安装座1101设置有两个，且两个安装座1101中间活动安装有安装轴二1102，安装轴二1102的外侧固定安装有下送料盘1103，上送料机构10在送料的同时，下送料盘1103跟随上送料盘1004旋转，通过下送料机构11进行辅助送料。

进一步的，下送料盘1103的圆心与上送料盘1004的圆心处于同一垂直线，同时下送料盘1103与上送料盘1004垂于同一垂直面，料坯在下送料盘1103与上送料盘1004之间，便于压直和输送。

工作原理：首先，在使用过程中，对整体进行调节，通过转动调节螺杆7带动活动块4在调节槽一3中上下移动，调节活动块4的高度，从而调节上矫直机构5的高度，使上矫直机构5上的矫直盘502与下矫直机构6上的矫直盘502之间间距与料坯的厚度相同，然后再控制气缸12带动上送料机构10上下移动，使上送料机构10上的凹陷部1005与下送料机构11之间的间距与料坯的厚度相同，然后将料坯从左侧方向从上矫直机构5和下矫直机构6之间穿过，然后再将料坯从上送料机构10和下送料机构11之间穿过，启动步进电机1007，步进电机1007带动上送料盘1004间歇性旋转，被压直的料坯从凹陷部1005经过，通过凹陷部1005对料坯进行卡合限位，对料坯进行输送，同时下送料盘1103跟随上送料盘1004旋转，通过下送料机构11进行辅助送料，拉动料坯向右侧移动，进行上料，拉动的过程中，料坯从矫直盘502外圈经过，通过矫直盘502对料坯进行下压，使弯曲的料坯被压直，在压直过程中，通过左限位盘501和右限位盘504对料坯进行限位，防止料坯出现偏移，整体能够自动对料坯进行上料，同时能够对料坯进行二次压直处理，确保料坯处于直条状，直条状的料坯再延伸至冲压成型设备中，进行成型加工，便于使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims

1.用于带孔连接螺母加工的自动上料机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上端面的左侧固定安装有固定座一（2），所述固定座一（2）的内部开设有调节槽一（3），所述调节槽一（3）的内部卡合连接有活动块（4），所述活动块（4）的正面固定安装有上矫直机构（5），所述固定座一（2）的正面通过轴承一（13）活动安装有活动轴一（14），所述活动轴一（14）的外侧安装有下矫直机构（6），所述固定座一（2）的顶端安装有调节螺杆（7），所述调节螺杆（7)垂直设置，且调节螺杆（7）的下端穿过固定座一（2）与活动块（4）固定连接，所述调节螺杆（7）的外侧螺纹连接有锁紧螺母（8），所述锁紧螺母（8）位于固定座一（2）上方位置，所述机座（1）上端面的右侧固定安装有固定座二（15）。

2.根据权利要求1所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述固定座二（15）的内部开设有调节槽二（9），所述调节槽二（9）的内部从上至下依次安装有上送料机构（10）和下送料机构（11），所述固定座二（15）的上端面固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的活动端穿过固定座二（15）延伸至调节槽二（9）内部，所述气缸（12）的活动端与上送料机构（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述上矫直机构（5）和下矫直机构（6）的结构相同，所述上矫直机构（5）横向设置有两个，所述下矫直机构（6）横向等间距设置有三个，且上矫直机构（5）和下矫直机构（6）处于同一垂直面，同时上矫直机构（5）和下矫直机构（6）相间分布。

4.根据权利要求1所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述活动块（4）包括有卡合块（401），所述卡合块（401）的前后两侧均固定安装有限位块（402），所述卡合块（401）的上端面固定安装有螺杆座（403，所述限位块（402）的外侧通过轴承二（404）活动安装有活动轴二（405）。

5.根据权利要求4所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述卡合块（401）的宽度和厚度与调节槽一（3）的宽度和深度相同，且调节槽一（3）的高度大于卡合块（401）的高度，所述限位块（402）的宽度大于调节槽一（3）的宽度。

6.根据权利要求1所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述上矫直机构（5）包括有左限位盘（501），所述左限位盘（501）的外侧固定安装有矫直盘（502），所述矫直盘（502）的外侧固定安装有连接轴（503），所述连接轴（503）的外侧固定安装有右限位盘（504），所述右限位盘504的中间开设有轴孔（505），所述右限位盘（504）上开设有三个环形阵列分布的螺孔（506），所述右限位盘（504）通过螺栓（507）穿过螺孔（506）与矫直盘（502）固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述左限位盘（501）和右限位盘（504）的直径相同，所述左限位盘（501）的直径大于矫直盘（502）的直径，所述连接轴（503）的直径与轴孔（505）的内径相同。

8.根据权利要求1所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述上送料机构（10）包括有顶座（1001），所述顶座（1001）底部的两侧对称安装有两个侧板（1002），两个所述侧板（1002）活动安装有安装轴一（1003），所述安装轴一（1003）的外侧固定安装有上送料盘（1004），所述上送料盘（1004）的中间设置有环形的凹陷部（1005），所述侧板（1002）的边侧固定安装有电机座（1006），所述电机座（1006）上固定安装有步进电机（1007），所述步进电机（1007）的输出轴与安装轴一（1003）固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述下送料机构（11）包括有安装座（1101），所述安装座（1101）设置有两个，且两个安装座（1101）中间活动安装有安装轴二（1102），所述安装轴二（1102）的外侧固定安装有下送料盘（1103）。

10.根据权利要求9所述的用于带孔连接螺母加工的自动上料机，其特征在于：所述下送料盘（1103）的圆心与上送料盘（1004）的圆心处于同一垂直线，同时下送料盘（1103）与上送料盘（1004）垂于同一垂直面。