CN110638547A - 一种口腔电动清洁器 - Google Patents

一种口腔电动清洁器 Download PDF

Info

Publication number
CN110638547A
CN110638547A CN201910915118.XA CN201910915118A CN110638547A CN 110638547 A CN110638547 A CN 110638547A CN 201910915118 A CN201910915118 A CN 201910915118A CN 110638547 A CN110638547 A CN 110638547A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
gear
output
input
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910915118.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110638547B (zh
Inventor
邹林洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yongchuan Hospital of Chongqing Medical University
Original Assignee
Yongchuan Hospital of Chongqing Medical University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yongchuan Hospital of Chongqing Medical University filed Critical Yongchuan Hospital of Chongqing Medical University
Priority to CN201910915118.XA priority Critical patent/CN110638547B/zh
Publication of CN110638547A publication Critical patent/CN110638547A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110638547B publication Critical patent/CN110638547B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/40—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like orbiting, e.g. nutating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/222—Brush body details, e.g. the shape thereof or connection to handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/225—Handles or details thereof

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种口腔电动清洁器，其特征在于：包括手柄外壳、绝缘内壳、电机、变速机构、传动轴套、传动轴、软管、转向传动机构、角度调节机构和偏心接头；该电机输出端通过所述变速机构与该传动轴连接；所述转向传动机构包括输入轴、输入轴支架、输入十字轴、中间轴、输出轴、输出轴支架和输出十字轴；该输入轴支架通过所述角度调节机构与所述输出轴支架连接；所述角度调节机构包括连杆、第一齿轮、第二齿轮、第一铰接轴、第二铰接轴和螺钉。本发明可同时满足输出轴的角度和方向被调节后该输入轴仍然能带动清洁头正常工作的性能要求。

Description

一种口腔电动清洁器
技术领域
本发明涉及一种口腔电动清洁器。
背景技术
口腔清洁的重点在于控制菌斑,消除污垢和食物残渣,增强生理刺激,使口腔和牙颌系统有一个清洁健康的良好环境,从而发挥其生理功能,维护口腔健康。
而目前用于牙齿、牙龈、舌苔，牙缝等清洁的电动式清洁器(可家用或医用)。可参见图1，该电动式清洁器具有电机、输入轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、输出轴、清洁头，在工作时该电机带动输入轴转动，该输入轴带动主动锥齿轮转动，该主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，该从动锥齿轮与输出轴同轴转动，该清洁头偏心地安装在所述输出轴上而偏心转动。而在使用时存在以下不足：为了保证该正常传动和运动要求，该输出轴的轴线方向不可发生改变，因此存在清洁头角度和方向不能调节的问题；而由于口腔内不同位置部位(如牙齿、牙龈、牙缝、舌苔等不同部位)清洁时，实际上要求清洁头改变方向和角度，而现有结构不能同时满足输出轴的角度和方向被调节后该输入轴仍然能带动清洁头正常工作的性能要求。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述中一个或者多个缺陷，本发明提供了一种口腔电动清洁器。
为实现上述目的，本发明提供了一种口腔电动清洁器，其特征在于：包括手柄外壳(1)、绝缘内壳(2)、电机(3)、变速机构(4)、传动轴套(5)、传动轴(6)、软管(7)、转向传动机构(8)、角度调节机构(9)和偏心接头(10)；所述绝缘内壳(2)设置在所述手柄外壳(1)内，该绝缘内壳(2)外壁与所述手柄外壳(1)内壁之间具有间隙空间(100)，该间隙空间(100)内填充有隔音材料(102)或/和减震材料(101)；所述绝缘内壳(2)内依次分隔设置有电池安装腔(2-1)、电机安装腔(2-2)及变速机构安装腔(2-3)；所述电池安装腔(2-1)内安装电池(12)，该电池(12)用于为电机(3)提供电能；所述电机(3)安装在所述电机安装腔(2-2)内，该变速机构(4)安装在所述变速机构安装腔(2-3)内；该电机(3)输出端与所述变速机构(4)输入端连接；所述传动轴套(5)同时穿设在所述手柄外壳(1)和绝缘内壳(2)上，该传动轴套(5)内端伸入所述绝缘内壳(2)内，该传动轴套(5)外端伸出所述手柄外壳(1)后与所述软管(7)一端固接；所述传动轴(6)可转动地装于所述传动轴套(5)内，该传动轴(6)内端与所述变速机构(4)输出端连接；所述转向传动机构(8)位于所述软管(8)内；所述转向传动机构(8)包括输入轴(8-2)、输入轴支架(8-3)、输入十字轴(8-4)、中间轴(8-5)、输出轴(8-6)、输出轴支架(8-7)和输出十字轴(8-8)；该输入轴支架(8-3)固定在所述传动轴套(5)外端，该输入轴(8-2)可转动地安装在所述输入轴支架(8-3)上，该输入轴(8-2)一端与所述传动轴(6)外端连接，该输入轴(8-2)另一端通过输入十字轴(8-4)与所述中间轴(8-5)一端连接并形成第一万向节(N-1)，该中间轴(8-5)另一端通过输出十字轴(8-8)与所述输出轴(8-6)内端连接并形成第二万向节(N-2)，所述输出轴(8-6)外端安装有偏心接头(10)；该输入轴支架(8-3)通过所述角度调节机构(9)与所述输出轴支架(8-7)连接；
所述角度调节机构(9)包括连杆(9-1)、第一齿轮(9-2)、第二齿轮(9-3)、第一铰接轴(9-4)、第二铰接轴(9-5)和螺钉(9-6)，该连杆(9-1)一端通过第一铰接轴(9-4)与该输入轴支架(8-3)铰接，该连杆(9-1)另一端通过第二铰接轴(9-5)与该输出轴支架(8-7)铰接，该第一齿轮(9-2)与所述第一铰接轴(9-4)同轴固接，该第二齿轮(9-3)与所述第二铰接轴(9-5)同轴固接，该第一齿轮(9-2)与第二齿轮(9-3)啮合连接；所述连杆(9-1)上设有螺纹通孔(9-11)，该螺钉(9-6)的螺纹杆(9-61)与该螺纹通孔(9-11)螺纹配合并垂直朝向所述第一齿轮(9-2)或第二齿轮(9-3)的端面。
采用上述方案，第一，由于所述绝缘内壳(2)内依次分隔设置有电池安装腔(2-1)、电机安装腔(2-2)及变速机构安装腔(2-3)；而电池(12)、所述电机(3)和变速机构(4)分别安装在电池安装腔(2-1)、电机安装腔(2-2)及变速机构安装腔(2-3)内，该电池(12)、所述电机(3)和变速机构(4)隔开设置，这样可设置分别被定位安装，以避免传动时振动而发生松动风险，可提高性能的稳定性和可靠性，同时提高防尘和防水等级，使用更安全，并降低振动和噪音；因此本方案可同时解决现有结构中存在的安全性低、振动强、噪音大、不好定位安装，容易松动、可靠性和稳定性不足，使用寿命较短等多项问题。
第二，由于该绝缘内壳(2)内的电机(3)、变速机构(4)、传动轴(6)在工作时会产生一定振动和噪音，而采用在绝缘内壳(2)外壁与所述手柄外壳(1)内壁之间的间隙空间(100)内填充有隔音材料(102)或/和减震材料(101)，可起到减振降噪的作用，使用时更舒服；因此本方案可解决现有结构中采用将电机等传动组件由于直接安装在手柄外壳(1)内而存在振动强和噪音大的问题。
第三，在工作时，该电机(3)通过变速机构(4)变速后再带动传动轴(6)转动，而传动轴(6)带动所述转向传动机构(8)的输入轴(8-2)转动，该输入轴(8-2)通过输入十字轴(8-4)带动所述中间轴(8-5)一端，该输入轴(8-2)、十字轴(8-4)与所述中间轴(8-5)相互连接而形成第一万向节(N-1)，以实现第一万向传动，当该中间轴(8-5)轴线与输入轴(8-2)轴线之间夹角变化后，该中间轴(8-5)可正常转动，而该中间轴(8-5)另一端通过输出十字轴(8-8)与所述输出轴(8-6)内端连接并形成第二万向节(N-2)，以实现第二万向传动，当该中间轴(8-5)轴线与输出轴(8-6)轴线之间夹角变化后，该输出轴(8-6)可正常转动，而所述输出轴(8-6)带动偏心接头(10)转动，当在该偏心接头(10)上安装清洁头(11)时，该输出轴(8-6)带动清洁头(11)偏心运动，而该输入轴支架(8-3)通过所述角度调节机构(9)与所述输出轴支架(8-7)连接，该角度调节机构(9)用于调节该输入轴支架(8-3)和所述输出轴支架(8-7)的相对方向或角度，由于该中间轴(8-5)和输出轴(8-6)的角度和方向发生改变时任然能正常运动，因此该清洁头(11)能被带动正常工作，同时可随输出轴(8-6)方向或角度的变化而一起变化，该清洁头(11)工作方向和角度随输出轴(8-6)调节后仍然能正常工作。本方案可解决现有技术中存在的该输出轴的轴线方向不可发生改变，该清洁头角度和方向不能调节的问题；且不能有效地对口腔内不同位置部位(如牙齿、牙龈、牙缝、舌苔等不同部位)清洁时对清洁头改变方向和角度的实际性能要求。
第四，在调节时，旋转该螺钉(9-6)，使螺纹杆(9-61)与第一齿轮(9-2)或第二齿轮(9-3)的端面脱落接触，此时该连杆(9-1)、第一齿轮(9-2)和第二齿轮(9-3)之间被解锁，可调节第一齿轮(9-2)和第二齿轮(9-3)相互转动，该输入轴支架(8-3)固定不动，而该输出轴支架(8-7)和其上的输出轴(8-6)会相对输出轴支架(8-7)发生方向和角度变化，进而实现该输出轴(8-6)的方向和角度调节，当调节到需要状态时，再旋转该螺钉(9-6)，使螺纹杆(9-61)与第一齿轮(9-2)或第二齿轮(9-3)的端面接触抵紧，该此时该连杆(9-1)、第一齿轮(9-2)和第二齿轮(9-3)之间被锁止而相对固定。本方案既解决输出轴(8-6)的方向和角度调节问题，同时操作方便，使用简单，同时该连杆(9-1)、第一齿轮(9-2)和第二齿轮(9-3)在锁止状态时，该连杆(9-1)两端分别约束输入轴支架(8-3)和输出轴支架(8-7)并相对固定，使输入轴支架(8-3)和输出轴支架(8-7)对实现对转向传动机构(8)的各传动件正常运动而提供稳定和可靠性支承，进而保证转向传动机构(8)工作性能的可靠性和稳定性。
第五，本方案由于该传动轴套(5)由于外套在传动轴(6)上，并保证传动轴(6)同轴转动，同时传动轴套(5)可实现对传动轴(6)外防护，可灰尘和防水，保证正常工作。
第六，本方案由于所述转向传动机构(8)位于所述软管(8)内；该软管(7)既满足用于对转向传动机构(8)的外防护，可灰尘和防水，保证正常工作，同时可随输出轴(8-6)的方向和角度调节变化而适应性地变形。
优选地，所述软管采用折叠软管或波纹软管。
优选地，所述变速机构(4)包括输入齿轮(4-1)、双联齿轮(4-2)和输出齿轮(4-3)；该电机(3)输出端与输入齿轮(4-1)同轴连接，该输入齿轮(4-1)与所述双联齿轮(4-2)的大齿轮(4-21)啮合连接，该双联齿轮(4-2)的小齿轮(4-22)与所述输出齿轮(4-3)啮合连接，该输出齿轮(4-3)与该传动轴(6)内端同轴连接。在工作时，该该电机(3)带动输入齿轮(4-1)转动，该输入齿轮(4-1)带动所述双联齿轮(4-2)的大齿轮(4-21)转动，该该双联齿轮(4-2)的小齿轮(4-22)带动所述输出齿轮(4-3)转动，而该输出齿轮(4-3)带动该传动轴(6)转动，由于该双联齿轮(4-2)具有同轴设置的大齿轮(4-21)和小齿轮(4-22)，而该双联齿轮(4-2)的小齿轮(4-22)与所述输出齿轮(4-3)啮合连接，该双联齿轮(4-2)的小齿轮(4-22)与所述输出齿轮(4-3)啮合连接，可实现二级变速，可满足实际使用时的低速转动要求，同时具有结构紧凑，装配方便，成本低等优势。
进一步地，所述第一齿轮(6-2)或第二齿轮(6-3)的端面上设有用于与所述螺钉(9-6)的螺纹杆(9-61)接触配合的粗糙区域(6-31)。该粗糙区域(6-31)与纹杆(9-61)接触抵紧而锁止时，可增加螺钉(9-6)与第一齿轮(6-2)或第二齿轮(6-3)之间的摩擦阻力，可降低松动风险。
优选地，所述偏心接头(10)包括内轴部(10-1)和外轴部(10-2)，该内轴部(10-1)与所述外轴部(10-2)轴线平行且具有间距，该内轴部(10-1)与输出轴(5-6)外端固接，该外轴部(10-2)用于与清洁头(11)可拆卸连接。该该内轴部(10-1)与所述外轴部(10-2)轴线平行且具有间距而实现偏心设置，这样该清洁头(11)相对于输出轴(5-6)呈偏心安装。
本发明的有益效果是：
第一、本发明由于所述绝缘内壳内依次分隔设置有电池安装腔、电机安装腔及变速机构安装腔；而电池、所述电机和变速机构分别安装在电池安装腔、电机安装腔及变速机构安装腔内，该电池、所述电机和变速机构隔开设置，这样可设置分别被定位安装，以避免传动时振动而发生松动风险，可提高性能的稳定性和可靠性，同时提高防尘和防水等级，使用更安全，并降低振动和噪音；因此本方案可同时解决现有结构中存在的安全性低、振动强、噪音大、不好定位安装，容易松动、可靠性和稳定性不足，使用寿命较短等多项问题。
第二，本发明由于该绝缘内壳内的电机、变速机构、传动轴在工作时，会产生一定振动和噪音，而采用在绝缘内壳外壁与所述手柄外壳内壁之间的间隙空间内填充有隔音材料或/和减震材料，可起到减振降噪的作用，使用时更舒服；因此本方案可解决现有结构中采用将电机等传动组件由于直接安装在手柄外壳内而存在振动强和噪音大的问题。
第三，本发明在工作时，该电机通过变速机构变速后再带动传动轴转动，而传动轴带动所述转向传动机构的输入轴转动，该输入轴通过输入十字轴带动所述中间轴一端，该输入轴、十字轴与所述中间轴相互连接而形成第一万向节，以实现第一万向传动，当该中间轴轴线与输入轴轴线之间夹角变化后，该中间轴可正常转动，而该中间轴另一端通过输出十字轴与所述输出轴内端连接并形成第二万向节，以实现第二万向传动，当该中间轴轴线与输出轴轴线之间夹角变化后，该输出轴可正常转动，而所述输出轴带动偏心接头转动，当在该偏心接头上安装清洁头时，该输出轴带动清洁头偏心运动，而该输入轴支架通过所述角度调节机构与所述输出轴支架连接，该角度调节机构用于调节该输入轴支架和所述输出轴支架的相对方向或角度，由于该中间轴和输出轴的角度和方向发生改变时任然能正常运动，因此该清洁头能被带动正常工作，同时可随输出轴方向或角度的变化而一起变化，该清洁头工作方向和角度随输出轴调节后仍然能正常工作。本方案可解决现有技术中存在的该输出轴的轴线方向不可发生改变，该清洁头角度和方向不能调节的问题；且不能有效地对口腔内不同位置部位(如牙齿、牙龈、牙缝、舌苔等不同部位)清洁时对清洁头改变方向和角度的实际性能要求。
第四，本发明在调节时，旋转该螺钉，使螺纹杆与第一齿轮或第二齿轮的端面脱落接触，此时该连杆、第一齿轮和第二齿轮之间被解锁，可调节第一齿轮和第二齿轮相互转动，该输入轴支架固定不动，而该输出轴支架和其上的输出轴会相对输出轴支架发生方向和角度变化，进而实现该输出轴的方向和角度调节，当调节到需要状态时，再旋转该螺钉，使螺纹杆与第一齿轮或第二齿轮的端面接触抵紧，该此时该连杆、第一齿轮和第二齿轮之间被锁止而相对固定。本方案既解决输出轴的方向和角度调节问题，同时操作方便，使用简单，同时该连杆、第一齿轮和第二齿轮在锁止状态时，该连杆两端分别约束输入轴支架和输出轴支架并相对固定，使输入轴支架和输出轴支架对实现对转向传动机构的各传动件正常运动而提供稳定和可靠性支承，进而保证转向传动机构工作性能的可靠性和稳定性。
第五，本发明由于该传动轴套由于外套在传动轴上，并保证传动轴同轴转动，同时传动轴套可实现对传动轴外防护，可灰尘和防水，保证正常工作。
第六，本发明由于所述转向传动机构位于所述软管内；该软管既满足用于对转向传动机构的外防护，可灰尘和防水，保证正常工作，同时可随输出轴的方向和角度调节变化而适应性地变形。
附图说明
图1是现有一种口腔电动清洁器的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是图2中A处放大图。
图4是绝缘内壳、电机、变速机构、传动轴套和传动轴之间的装配立体图。
图5是转向传动机构与角度调节机构之间的装配立体图。
图6是转向传动机构与角度调节机构之间的装配立体图(朝向另外方向看时)。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图2-6，一种口腔电动清洁器，其包括手柄外壳1、绝缘内壳2、电机3、变速机构4、传动轴套5、传动轴6、软管7、转向传动机构8、角度调节机构9和偏心接头10。
参见图1，所述绝缘内壳2固定安装在所述手柄外壳1内，该绝缘内壳2外壁与所述手柄外壳1内壁之间具有间隙空间100，该间隙空间100内填充有隔音材料102或/和减震材料101。
所述绝缘内壳2内依次分隔设置有电池安装腔2-1、电机安装腔2-2及变速机构安装腔2-3。
其中，所述电池安装腔2-1内用于安装电池12，该电池12与电机3电路；连接并用于为电机3提供电能。
所述电机3固定安装在所述电机安装腔2-2内，该变速机构4安装在所述变速机构安装腔2-3内。
该电机3输出端与所述变速机构4输入端连接。
所述传动轴套5同时穿设在所述手柄外壳1和绝缘内壳2上。该传动轴套5与手柄外壳1和绝缘内壳2相对固定。
该传动轴套5内端伸入所述绝缘内壳2内，该传动轴套5外端伸出所述手柄外壳1后与所述软管7一端固接。
所述传动轴6可转动地装于所述传动轴套5内。优选地，该传动轴6通过轴承可转动地装于所述传动轴套5内。可保证该传动轴6与传动轴套5同轴度，同时配合精度高，相互转动的摩擦力小。
该传动轴6内端与所述变速机构4输出端连接；所述转向传动机构8位于所述软管8内。
所述转向传动机构8包括输入轴8-2、输入轴支架8-3、输入十字轴8-4、中间轴8-5、输出轴8-6、输出轴支架8-7和输出十字轴8-8；该输入轴支架8-3固定在所述传动轴套5外端，该输入轴8-2可转动地安装在所述输入轴支架8-3上，该输入轴8-2一端与所述传动轴6外端连接，该输入轴8-2另一端通过输入十字轴8-4与所述中间轴8-5一端连接并形成第一万向节N-1，该中间轴8-5另一端通过输出十字轴8-8与所述输出轴8-6内端连接并形成第二万向节N-2，所述输出轴8-6外端安装有偏心接头10；该输入轴支架8-3通过所述角度调节机构9与所述输出轴支架8-7连接。
参见图5-6，具体地，该输入轴8-2另一端具有第一万向节叉(U型结构)，该第一万向节叉与该输入十字轴8-4上的两个同轴的第一轴铰接，该中间轴8-5一端具有第二万向节叉，该第二万向节叉与该输入十字轴8-4上的两个同轴的第二轴铰接。
参见图5-6，具体地，该中间轴8-5另一端具有第三万向节叉，该第三万向节叉与该输出十字轴8-8上的两个同轴的第三轴铰接，该输出轴8-6内端具有第四万向节叉，该第四万向节叉与该输出十字轴8-8上的两个同轴的第四轴铰接。
所述角度调节机构9包括连杆9-1、第一齿轮9-2、第二齿轮9-3、第一铰接轴9-4、第二铰接轴9-5和螺钉9-6，该连杆9-1一端通过第一铰接轴9-4与该输入轴支架8-3铰接，该连杆9-1另一端通过第二铰接轴9-5与该输出轴支架8-7铰接，该第一齿轮9-2与所述第一铰接轴9-4同轴固接，该第二齿轮9-3与所述第二铰接轴9-5同轴固接，该第一齿轮9-2与第二齿轮9-3啮合连接；所述连杆9-1上设有螺纹通孔9-11，该螺钉9-6的螺纹杆9-61与该螺纹通孔9-11螺纹配合并垂直朝向所述第一齿轮9-2或第二齿轮9-3的端面。
具体地，该第一铰接轴9-4一端连杆9-1一端上的第二连接孔可转动连接，该第一铰接轴9-4中部与该输入轴支架8-3固接。
具体地，该第二铰接轴9-5一端与连杆9-1另一端上的第二连接孔可转动连接，该第二铰接轴9-5中部与该输出轴支架8-7上固接。
优选地，所述软管采用折叠软管或波纹软管。
优选地，所述变速机构4包括输入齿轮4-1、双联齿轮4-2和输出齿轮4-3；该电机3输出端与输入齿轮4-1同轴连接，该输入齿轮4-1与所述双联齿轮4-2的大齿轮4-21啮合连接，该双联齿轮4-2的小齿轮4-22与所述输出齿轮4-3啮合连接，该输出齿轮4-3与该传动轴6内端同轴连接。在工作时，该该电机3带动输入齿轮4-1转动，该输入齿轮4-1带动所述双联齿轮4-2的大齿轮4-21转动，该该双联齿轮4-2的小齿轮4-22带动所述输出齿轮4-3转动，而该输出齿轮4-3带动该传动轴6转动，由于该双联齿轮4-2具有同轴设置的大齿轮4-21和小齿轮4-22，而该双联齿轮4-2的小齿轮4-22与所述输出齿轮4-3啮合连接，该双联齿轮4-2的小齿轮4-22与所述输出齿轮4-3啮合连接，可实现二级变速，可满足实际使用时的低速转动要求，同时具有结构紧凑，装配方便，成本低等优势。
进一步地，所述第一齿轮6-2或第二齿轮6-3的端面上设有用于与所述螺钉9-6的螺纹杆9-61接触配合的粗糙区域6-31。该粗糙区域6-31与纹杆9-61接触抵紧而锁止时，可增加螺钉9-6与第一齿轮6-2或第二齿轮6-3之间的摩擦阻力，可降低松动风险。
优选地，所述偏心接头10包括内轴部10-1和外轴部10-2，该内轴部10-1与所述外轴部10-2轴线平行且具有间距，该内轴部10-1与输出轴5-6外端固接，该外轴部10-2用于与清洁头11可拆卸连接。该该内轴部10-1与所述外轴部10-2轴线平行且具有间距而实现偏心设置，这样该清洁头11相对于输出轴5-6呈偏心安装。
本发明具有以下特点并分析如下：
第一，由于所述绝缘内壳2内依次分隔设置有电池安装腔2-1、电机安装腔2-2及变速机构安装腔2-3；而电池12、所述电机3和变速机构4分别安装在电池安装腔2-1、电机安装腔2-2及变速机构安装腔2-3内，该电池12、所述电机3和变速机构4隔开设置，这样可设置分别被定位安装，以避免传动时振动而发生松动风险，可提高性能的稳定性和可靠性，同时提高防尘和防水等级，使用更安全，并降低振动和噪音；因此本方案可同时解决现有结构中存在的安全性低、振动强、噪音大、不好定位安装，容易松动、可靠性和稳定性不足，使用寿命较短等多项问题。
第二，由于该绝缘内壳2内的电机3、变速机构4、传动轴6在工作时，会产生一定振动和噪音，而采用在绝缘内壳2外壁与所述手柄外壳1内壁之间的间隙空间100内填充有隔音材料102或/和减震材料101，可起到减振降噪的作用，使用时更舒服；因此本方案可解决现有结构中采用将电机等传动组件由于直接安装在手柄外壳1内而存在振动强和噪音大的问题。
第三，在工作时，该电机3通过变速机构4变速后再带动传动轴6转动，而传动轴6带动所述转向传动机构8的输入轴8-2转动，该输入轴8-2通过输入十字轴8-4带动所述中间轴8-5一端，该输入轴8-2、十字轴8-4与所述中间轴8-5相互连接而形成第一万向节N-1，以实现第一万向传动，当该中间轴8-5轴线与输入轴8-2轴线之间夹角变化后，该中间轴8-5可正常转动，而该中间轴8-5另一端通过输出十字轴8-8与所述输出轴8-6内端连接并形成第二万向节N-2，以实现第二万向传动，当该中间轴8-5轴线与输出轴8-6轴线之间夹角变化后，该输出轴8-6可正常转动，而所述输出轴8-6带动偏心接头10转动，当在该偏心接头10上安装清洁头11时，该输出轴8-6带动清洁头11偏心运动，而该输入轴支架8-3通过所述角度调节机构9与所述输出轴支架8-7连接，该角度调节机构9用于调节该输入轴支架8-3和所述输出轴支架8-7的相对方向或角度，由于该中间轴8-5和输出轴8-6的角度和方向发生改变时任然能正常运动，因此该清洁头11能被带动正常工作，同时可随输出轴8-6方向或角度的变化而一起变化，该清洁头11工作方向和角度随输出轴8-6调节后仍然能正常工作，本发明可同时满足输出轴的角度和方向被调节后该输入轴仍然能带动清洁头正常工作的性能要求；本方案可解决现有技术中存在的该输出轴的轴线方向不可发生改变，该清洁头角度和方向不能调节的问题；且不能有效地对口腔内不同位置部位(如牙齿、牙龈、牙缝、舌苔等不同部位)清洁时对清洁头改变方向和角度的实际性能要求。
第四，在调节时，旋转该螺钉9-6，使螺纹杆9-61与第一齿轮9-2或第二齿轮9-3的端面脱落接触，此时该连杆9-1、第一齿轮9-2和第二齿轮9-3之间被解锁，可调节第一齿轮9-2和第二齿轮9-3相互转动，该输入轴支架8-3固定不动，而该输出轴支架8-7和其上的输出轴8-6会相对输出轴支架8-7发生方向和角度变化，进而实现该输出轴8-6的方向和角度调节，当调节到需要状态时，再旋转该螺钉9-6，使螺纹杆9-61与第一齿轮9-2或第二齿轮9-3的端面接触抵紧，该此时该连杆9-1、第一齿轮9-2和第二齿轮9-3之间被锁止而相对固定。本方案既解决输出轴8-6的方向和角度调节问题，同时操作方便，使用简单，同时该连杆9-1、第一齿轮9-2和第二齿轮9-3在锁止状态时，该连杆9-1两端分别约束输入轴支架8-3和输出轴支架8-7并相对固定，使输入轴支架8-3和输出轴支架8-7对实现对转向传动机构8的各传动件正常运动而提供稳定和可靠性支承，进而保证转向传动机构8工作性能的可靠性和稳定性。
第五，本方案由于该传动轴套5由于外套在传动轴6上，并保证传动轴6同轴转动，同时传动轴套5可实现对传动轴6外防护，可灰尘和防水，保证正常工作。
第六，本方案由于所述转向传动机构8位于所述软管8内；该软管7既满足用于对转向传动机构8的外防护，可灰尘和防水，保证正常工作，同时可随输出轴8-6的方向和角度调节变化而适应性地变形。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种口腔电动清洁器，其特征在于：包括手柄外壳(1)、绝缘内壳(2)、电机(3)、变速机构(4)、传动轴套(5)、传动轴(6)、软管(7)、转向传动机构(8)、角度调节机构(9)和偏心接头(10)；
所述绝缘内壳(2)设置在所述手柄外壳(1)内，该绝缘内壳(2)外壁与所述手柄外壳(1)内壁之间具有间隙空间(100)，该间隙空间(100)内填充有隔音材料(102)或/和减震材料(101)；
所述绝缘内壳(2)内依次分隔设置有电池安装腔(2-1)、电机安装腔(2-2)及变速机构安装腔(2-3)；
所述电池安装腔(2-1)内安装电池(12)，该电池(12)用于为电机(3)提供电能；
所述电机(3)安装在所述电机安装腔(2-2)内，该变速机构(4)安装在所述变速机构安装腔(2-3)内；该电机(3)输出端与所述变速机构(4)输入端连接；
所述传动轴套(5)同时穿设在所述手柄外壳(1)和绝缘内壳(2)上，该传动轴套(5)内端伸入所述绝缘内壳(2)内，该传动轴套(5)外端伸出所述手柄外壳(1)后与所述软管(7)一端固接；
所述传动轴(6)可转动地装于所述传动轴套(5)内，该传动轴(6)内端与所述变速机构(4)输出端连接；
所述转向传动机构(8)位于所述软管(8)内；
所述转向传动机构(8)包括输入轴(8-2)、输入轴支架(8-3)、输入十字轴(8-4)、中间轴(8-5)、输出轴(8-6)、输出轴支架(8-7)和输出十字轴(8-8)；
该输入轴支架(8-3)固定在所述传动轴套(5)外端，该输入轴(8-2)可转动地安装在所述输入轴支架(8-3)上，该输入轴(8-2)一端与所述传动轴(6)外端连接，该输入轴(8-2)另一端通过输入十字轴(8-4)与所述中间轴(8-5)一端连接并形成第一万向节(N-1)，该中间轴(8-5)另一端通过输出十字轴(8-8)与所述输出轴(8-6)内端连接并形成第二万向节(N-2)，所述输出轴(8-6)外端安装有偏心接头(10)；
该输入轴支架(8-3)通过所述角度调节机构(9)与所述输出轴支架(8-7)连接；
所述角度调节机构(9)包括连杆(9-1)、第一齿轮(9-2)、第二齿轮(9-3)、第一铰接轴(9-4)、第二铰接轴(9-5)和螺钉(9-6)，该连杆(9-1)一端通过第一铰接轴(9-4)与该输入轴支架(8-3)铰接，该连杆(9-1)另一端通过第二铰接轴(9-5)与该输出轴支架(8-7)铰接，该第一齿轮(9-2)与所述第一铰接轴(9-4)同轴固接，该第二齿轮(9-3)与所述第二铰接轴(9-5)同轴固接，该第一齿轮(9-2)与第二齿轮(9-3)啮合连接；所述连杆(9-1)上设有螺纹通孔(9-11)，该螺钉(9-6)的螺纹杆(9-61)与该螺纹通孔(9-11)螺纹配合并垂直朝向所述第一齿轮(9-2)或第二齿轮(9-3)的端面。
2.如权利要求1所述的一种口腔电动清洁器，其特征在于：所述软管采用折叠软管或波纹软管。
3.如权利要求1所述的一种口腔电动清洁器，其特征在于：所述变速机构(4)包括输入齿轮(4-1)、双联齿轮(4-2)和输出齿轮(4-3)；
该电机(3)输出端与输入齿轮(4-1)同轴连接，该输入齿轮(4-1)与所述双联齿轮(4-2)的大齿轮(4-21)啮合连接，该双联齿轮(4-2)的小齿轮(4-22)与所述输出齿轮(4-3)啮合连接，该输出齿轮(4-3)与该传动轴(6)内端同轴连接。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种口腔电动清洁器，其特征在于：所述第一齿轮(6-2)或第二齿轮(6-3)的端面上设有用于与所述螺钉(9-6)的螺纹杆(9-61)接触配合的粗糙区域(6-31)。
5.如权利要求1-3中任一项所述的一种口腔电动清洁器，其特征在于：所述偏心接头(10)包括内轴部(10-1)和外轴部(10-2)，该内轴部(10-1)与所述外轴部(10-2)轴线平行且具有间距，该内轴部(10-1)与输出轴(5-6)外端固接，该外轴部(10-2)用于与清洁头(11)可拆卸连接。
CN201910915118.XA 2019-09-26 2019-09-26 一种口腔电动清洁器 Expired - Fee Related CN110638547B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910915118.XA CN110638547B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种口腔电动清洁器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910915118.XA CN110638547B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种口腔电动清洁器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110638547A true CN110638547A (zh) 2020-01-03
CN110638547B CN110638547B (zh) 2021-02-26

Family

ID=68992633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910915118.XA Expired - Fee Related CN110638547B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 一种口腔电动清洁器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110638547B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115317171A (zh) * 2021-05-21 2022-11-11 珠海大拇指创新科技有限公司 一种减震低噪音的电动牙刷

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2149185Y (zh) * 1993-03-31 1993-12-15 薛玉萍 复合运动式自动牙刷
US5902107A (en) * 1996-11-14 1999-05-11 Lowell; Jeremy Disposable prophylaxis angle with adjustable head
WO2001012099A1 (en) * 1999-08-13 2001-02-22 Water Pik, Inc. Drive mechanism for interproximal flossing device
CN1682669A (zh) * 2004-04-16 2005-10-19 宋薇 往复式电动牙刷
US20060021166A1 (en) * 2003-03-17 2006-02-02 Craig Hills Electric toothbrush
US20060179591A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-17 Spooner Gregory C Device for converting a rotating motion into a reciprocating motion and an electric tool assembly having such a device
US20100196845A1 (en) * 2005-07-26 2010-08-05 Carron Chris J Prophy angle and adapter with guard
KR20110044470A (ko) * 2009-10-23 2011-04-29 김대연 임플란트 시술용 핸드피스
US20120214126A1 (en) * 2005-07-26 2012-08-23 Angstrom Manufacturing, Inc. Adjustable angle prophy angle adapter
CN104203148A (zh) * 2012-03-23 2014-12-10 狮王株式会社 电动牙刷
CN104797212A (zh) * 2012-11-21 2015-07-22 扬牙科制造有限公司 采用改进的齿轮固持件的一次性预防治疗用角形器
US9089384B1 (en) * 2013-05-21 2015-07-28 Austin H. Sampson Dental pin system
CN105496579A (zh) * 2016-01-07 2016-04-20 河北工业大学 基于小腔体的植牙钻孔机器人
CN106456304A (zh) * 2014-02-04 2017-02-22 史迪伍有限责任公司 用于清洁牙齿和牙缝的多功能电动牙刷装置和系统
CN106923926A (zh) * 2017-04-19 2017-07-07 佛山市爱斯伽罗激光科技有限公司 一种电动牙刷
CN206526131U (zh) * 2016-08-12 2017-09-29 于康 一种电动旋转牙刷
CN208331024U (zh) * 2018-04-13 2019-01-04 韶关市华蓉机械有限责任公司 一种陶瓷机械转向传动轴
CN208482947U (zh) * 2018-03-13 2019-02-12 北京翔鸣博瑞新材料科技有限公司 一种车间排烟除尘装置
CN208511232U (zh) * 2018-01-18 2019-02-19 王学军 一种新型电动牙刷
CN208677621U (zh) * 2017-11-08 2019-04-02 重庆医科大学附属永川医院 一种口腔科定位器
CN208710136U (zh) * 2018-04-02 2019-04-09 深圳市富恒通科技有限公司 一种电动牙刷
CN110151114A (zh) * 2019-04-19 2019-08-23 李九军 一种口腔医学用口镜
CN110215294A (zh) * 2019-04-29 2019-09-10 宁波蓝野医疗器械有限公司 一种可自动锁定移动臂的显微镜
CN110269714A (zh) * 2019-04-25 2019-09-24 武汉塞恩集日用品有限公司 一种可以弯折的电动牙刷

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2149185Y (zh) * 1993-03-31 1993-12-15 薛玉萍 复合运动式自动牙刷
US5902107A (en) * 1996-11-14 1999-05-11 Lowell; Jeremy Disposable prophylaxis angle with adjustable head
WO2001012099A1 (en) * 1999-08-13 2001-02-22 Water Pik, Inc. Drive mechanism for interproximal flossing device
US20060021166A1 (en) * 2003-03-17 2006-02-02 Craig Hills Electric toothbrush
CN1682669A (zh) * 2004-04-16 2005-10-19 宋薇 往复式电动牙刷
US20060179591A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-17 Spooner Gregory C Device for converting a rotating motion into a reciprocating motion and an electric tool assembly having such a device
US20100196845A1 (en) * 2005-07-26 2010-08-05 Carron Chris J Prophy angle and adapter with guard
US20120214126A1 (en) * 2005-07-26 2012-08-23 Angstrom Manufacturing, Inc. Adjustable angle prophy angle adapter
KR20110044470A (ko) * 2009-10-23 2011-04-29 김대연 임플란트 시술용 핸드피스
CN104203148A (zh) * 2012-03-23 2014-12-10 狮王株式会社 电动牙刷
CN104797212A (zh) * 2012-11-21 2015-07-22 扬牙科制造有限公司 采用改进的齿轮固持件的一次性预防治疗用角形器
US9089384B1 (en) * 2013-05-21 2015-07-28 Austin H. Sampson Dental pin system
CN106456304A (zh) * 2014-02-04 2017-02-22 史迪伍有限责任公司 用于清洁牙齿和牙缝的多功能电动牙刷装置和系统
CN105496579A (zh) * 2016-01-07 2016-04-20 河北工业大学 基于小腔体的植牙钻孔机器人
CN206526131U (zh) * 2016-08-12 2017-09-29 于康 一种电动旋转牙刷
CN106923926A (zh) * 2017-04-19 2017-07-07 佛山市爱斯伽罗激光科技有限公司 一种电动牙刷
CN208677621U (zh) * 2017-11-08 2019-04-02 重庆医科大学附属永川医院 一种口腔科定位器
CN208511232U (zh) * 2018-01-18 2019-02-19 王学军 一种新型电动牙刷
CN208482947U (zh) * 2018-03-13 2019-02-12 北京翔鸣博瑞新材料科技有限公司 一种车间排烟除尘装置
CN208710136U (zh) * 2018-04-02 2019-04-09 深圳市富恒通科技有限公司 一种电动牙刷
CN208331024U (zh) * 2018-04-13 2019-01-04 韶关市华蓉机械有限责任公司 一种陶瓷机械转向传动轴
CN110151114A (zh) * 2019-04-19 2019-08-23 李九军 一种口腔医学用口镜
CN110269714A (zh) * 2019-04-25 2019-09-24 武汉塞恩集日用品有限公司 一种可以弯折的电动牙刷
CN110215294A (zh) * 2019-04-29 2019-09-10 宁波蓝野医疗器械有限公司 一种可自动锁定移动臂的显微镜

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115317171A (zh) * 2021-05-21 2022-11-11 珠海大拇指创新科技有限公司 一种减震低噪音的电动牙刷
CN115317171B (zh) * 2021-05-21 2024-03-22 珠海大拇指创新科技有限公司 一种减震低噪音的电动牙刷

Also Published As

Publication number Publication date
CN110638547B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003134222A (ru) Робот-пылесос
CN204889876U (zh) 扫地机
CN110638547B (zh) 一种口腔电动清洁器
CN201573207U (zh) 清扫机器人的边刷控制系统
CN220089389U (zh) 清洁机器人
CN105793127A (zh) 雨刮装置
CN210978427U (zh) 一种一字型推杆电机
KR20110133902A (ko) 로봇청소기
CN202353383U (zh) 三级减速电机
WO2021213386A1 (zh) 清洁装置
CN209105566U (zh) 旋耕机动力箱与刮土绞龙间的传动机构
CN213088721U (zh) 一种电动推杆以及电动支架
CN210205883U (zh) 一种玩具的驱动装置及包括该装置的玩具
EP3807060A1 (en) Reduction unit, arm joint provided with two or three reduction units respectively, and a robot arm
CN213236044U (zh) 拨叉轴、换挡机构及调速器
JP2004060865A (ja) ギアドモータ
CN216478749U (zh) 一种阻尼器
CN218777407U (zh) 一种高尔夫球车驱动组件
CN204863011U (zh) 扫地机
CN220622639U (zh) 基于纵向传动换向的过载保护机构及微耕机
CN107415834B (zh) 客车倒车镜折叠器
CN214617171U (zh) 一种电风扇的转动装置
CN215777785U (zh) 清洁辊、地刷组件及清洁设备
CN218400058U (zh) 一种具有防脱落功能的轮毂
CN218528790U (zh) 一种骨肿瘤取样固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210226

Termination date: 20210926