CN110637219B - 镶嵌机和用于镶嵌机的封闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于镶嵌样品的镶嵌机，其具有：用于接收样品的镶嵌缸，镶嵌缸具有主缸轴和缸开口，所述主缸轴在镶嵌缸内部延伸并且穿过缸开口延伸；具有推动滑块、上活塞和与该上活塞协同作用的封闭杆的推动封闭装置，其中该推动滑块形成为可在横向于主缸轴的方向中移动，尤其借助于该封闭杆推动，并且可以在推动滑块的使用位置中，该上活塞能够移至镶嵌缸的缸开口处或其中，其中该封闭杆具有至少一个打开位置和一个关闭位置并且可以由打开位置过渡至关闭位置，并且其中该封闭杆这样与上活塞协同作用，使得当推动滑块处于使用位置中时，该上活塞借助于封闭杆由打开位置至关闭位置的过渡而将缸开口封闭。

Description

镶嵌机和用于镶嵌机的封闭装置

技术领域

本发明涉及一种具有封闭装置的镶嵌机以及一种用于镶嵌机的封闭装置。

背景技术

尤其用于样品的热镶嵌的镶嵌机本身是已知的，其广泛地在金相或材相分析中用以制备用于通过显微镜方法描述例如金属材料的组织结构的工件。但是，为了用于分析复合材料或陶瓷材料的准备，也使用镶嵌机来准备样品或工件，借助于此例如可以制备磨片并通过直接光或电子显微镜研究。

这里，镶嵌原则上用于更好地操作样品，并用于支撑边缘区域或裂缝，孔洞或腐蚀涂层的渗入。这里可以使用镶嵌助剂，以将样品固定在例如直立位置中。

由于对材料的材相分析的兴趣不断提高，例如，通常用于材料故障的研究或一般性地用于质量控制，以及镶嵌机的应用领域从纯金相扩展到材相，并因此样品量也随之增加，以及镶嵌机更频繁的使用，一直存在技术上，例如在操作人机工程学方面改进镶嵌机的兴趣。但是，涉及使用镶嵌机的工作场所安全性也许持续改进以避免危险的或有害健康的影响。

发明内容

基于此背景，本发明的目的是提供一种用于样品的镶嵌，尤其是用于热镶嵌的镶嵌机，其提供了更舒适的镶嵌机操作。本发明的目的尤其在于提供镶嵌机的单手操作，这为用户实现了工作简化并提高了用户的工作安全性。该镶嵌机经济，可靠并且耐用。

本发明目的的另一方面是提供一种用于镶嵌机的封闭装置，该封闭装置例如也可以适合于改造现有的镶嵌机。

本发明的目的通过独立权利要求的主题解决。在从属权利要求中定义了本发明的有利扩展方案。

本发明涉及一种用于将样品镶嵌在通常为颗粒的镶嵌材料中的镶嵌机。这里，可以在镶嵌机中同时处理一个或多个样品。

根据本发明的镶嵌机包括用于接收样品的镶嵌缸或挤压缸。镶嵌缸具有主缸轴和缸开口，其中主缸轴在镶嵌缸内部延伸并穿过缸开口。

镶嵌机进一步包括具有推动滑块，上活塞和与上活塞功效联动的封闭杆的推动封闭装置。所述推动滑块横向于主缸轴、尤其垂直于主缸轴可移位地形成，优选地通过封闭杆来移位。换句话说，封闭杆被设计为手动的，从而通过握住封闭杆，可以容易地在横向于主缸轴的方向上移动推动封闭装置的推动滑块。由此，推动滑块可以被引导到推动滑块的使用位置，在该位置中，上活塞可以被引导到镶嵌缸的缸开口处或其中。

在此，封闭杆可以具有至少一个打开位置和一个关闭位置，并且可以例如手动地从打开位置转移到关闭位置。在一个优选的实施形式中，封闭杆从打开位置到关闭位置的转移以及返回仅在推动滑块的使用位置是可能的。这里，可以设置锁扣或封闭杆锁，以便当推动滑块处于使用位置以外的其他位置时锁定封闭杆。然后，推动滑块可以借助于封闭杆例如沿着滑块载体自由地移动，封闭杆从打开位置到关闭位置的转移优选地被阻止或仅在推动滑块处于使用位置时释放。封闭杆也可以被设计成卡合安置的，从而通过用手在推动滑块的封闭杆上施加的拉力克服该卡合，从而将其从打开位置转移到关闭位置。

封闭杆与上活塞配合，使得当推动滑块处于使用位置时，上活塞通过将封闭杆从打开位置引导至关闭位置来关闭缸开口。上活塞尤其以吸收力或膝顶式支撑的方式关闭缸开口，其中在样品中或在制备样品时所产生的气体和蒸气在可能情况下可以逸出。换句话说，可以通过将推动滑块移动到使用位置并且将封闭杆引导至关闭位置，由此通过封闭杆以简单的方式使镶嵌机处于运行准备状态。

缸的主缸轴优选是缸中心轴，即，沿着数学高度方向在中心延伸穿过缸的轴。从而，在推动滑块的使用位置中，主缸轴优选地在中心穿过上活塞。换句话说，在使用位置中，上活塞与镶嵌缸的缸开口对齐，或者可以与推动滑块对齐。

镶嵌机优选地包括滑块载体。在第一实施方案中，滑块载体是平面的或平坦的面，推动滑块可沿其或在其上移位。缸开口优选地嵌入在滑块载体中。也就是说，滑块载体在所有侧面上，优选地也在缸开口的出口面所位于的平面上围绕缸开口。换句话说，缸开口的出口面和滑块载体形成共同的平面。因此，滑块载体优选在其主延伸方向上横向于缸轴布置，特别是垂直于其布置。

推动封闭装置此外优选地可沿着滑动载体移动并且可定位在缸开口上方。

本发明还涉及一种用于镶嵌机的推动封闭装置，该镶嵌机具有镶嵌缸，镶嵌缸具有缸开口和穿过镶嵌缸的主缸轴。推动封闭装置包括布置在滑动封闭装置中的上活塞和与上活塞功效联动的封闭杆，以及在横向上，尤其是垂直于主缸轴的方向上可移动地形成的推动滑块，利用该推动滑块可以将上活塞在该推动滑块的使用位置中引导至镶嵌缸的缸开口处或其中。

上活塞具有至少一个打开位置和关闭位置，并且可以从打开位置转移到关闭位置。优选地，上活塞可以在推动滑块的使用位置从打开位置转移到关闭位置。

封闭杆与上活塞协作，使得上活塞通过引导封闭杆从打开位置移动到关闭位置，并在推动滑块处于使用位置时关闭缸开口。换句话说，当上活塞处于打开位置时，封闭杆处于打开位置，而当上活塞处于关闭位置时，封闭杆处于关闭位置。

封闭杆优选具有封闭轴。封闭轴形成封闭杆的轴承或枢转点，其中，例如可以通过手动操作封闭杆在关闭轴上，特别是在上部活塞上的力传递来关闭镶嵌机。

上活塞通过封闭杆绕封闭轴的旋转运动从打开位置转移到关闭位置。

封闭轴优选具有偏心部件。该偏心部件例如与封闭轴安装在同一轴线上，并且随着封闭轴的旋转而共同旋转。替代地，封闭轴是偏心轴，因此尤其具有凸轮并且因此是凸轮轴，或者总体上在其延伸方向上具有可变的横截面。封闭轴设置用于将上活塞直接或间接地从打开位置转移到关闭位置。

封闭轴进一步优选地布置成与上活塞相邻，使得在上活塞从打开位置到关闭位置的转移期间，封闭轴直接作用在上活塞上并且以关闭缸开口的方式移动。例如，封闭轴直接布置在上活塞的上方，其中，凸轮或偏心部件贴靠在上活塞上。在封闭轴旋转并且因此在凸轮或偏心部件旋转时，在该示例中，在上活塞上施加下降力，从而当推动滑块处于使用位置时，上活塞移动到镶嵌缸中。

推动封闭装置此外优选还包括至少一个可压缩元件，尤其是弹簧元件，用于提供用于至少暂时地将上活塞保持在打开位置或关闭位置的保持力。换句话说，上活塞借助于一个或多个弹簧元件保持在例如打开位置，并压靠在凸轮上或偏心部件上。如果偏心部件或凸轮例如通过封闭杆的操作施加在上活塞上的降低力超过可压缩构件的保持力，上活塞由偏心构件或凸轮或者封闭杆过渡到关闭位置，也就是说移入镶嵌缸中。

特别优选地，上活塞在打开位置和关闭位置之间可以处于死点位置，并且上活塞可以通过借助于封闭杆将活塞的位置移过死点位置而可靠地保持在相应的打开位置或关闭位置中。

推动滑块还优选地具有维护位置，在该维护位置中，缸开口被完全释放，其中，尤其是推动滑块可以在维护位置中绕维护轴翻转。更优选地，推动滑块可以被锁定在翻转位置。

在另一个实施例中，推动滑块包括用于检测推动滑块位置的传感器装置。例如，可以借助该传感器装置检测是否处于使用位置或维护位置。此外，例如，仅当推动滑块和/或封闭杆处于关闭位置或使用位置时，可以例如将推动滑块的位置信息输出到镶嵌机的控制装置中，并且可以根据位置信息控制镶嵌机的运行。

在另一实施例中，推动封闭装置包括滑块载体，推动滑块可沿着该滑块载体移动，并且该滑块载体具有用于容纳或引导推动滑块的滑块容纳部或推动引导部。在一个实例中，滑块载体是具有侧向布置的滑块接收部，例如推动引导部的平面的或平坦的面。

推动封闭装置还可以配备有前侧颗粒室，其中，通过向使用位置的方向移动推动滑块尤其来将多余的颗粒运输至颗粒室中。

颗粒室可以设计为可拆卸的，其中，颗粒室尤其具有磁性支架，该磁性支架用于附接到滑块载体上，以便容易地清空颗粒室中收集的多余颗粒。

本发明还涉及一种具有上述推动封闭装置的镶嵌机。

在另一个实施形式中，具有推动封闭装置的镶嵌机也可以与抽吸装置相结合。这种镶嵌机包括用于接收样品的镶嵌缸或挤压缸。镶嵌缸具有主缸轴和缸开口，主缸轴在镶嵌缸内部延伸并穿过缸开口。

在本实例中，镶嵌机包括围绕缸开口延伸的盖部。该盖部可以是平面或平坦表面，其尤其具有水平的主延伸方向。缸开口可以嵌入盖部中。特别优选地，盖部是具有侧向布置的滑块容纳部，例如用于容纳推动封闭装置的推动引导部的滑块载体。

该镶嵌机包括抽吸装置，该抽吸装置用于例如尤其是从缸开口周围的区域中抽吸颗粒粉尘，颗粒或蒸气。该抽吸装置例如已完全安装或建造在镶嵌机上。抽吸装置具有用于提供抽吸效果的负压发生器，并且该抽吸装置至少部分地附接到盖部上或嵌入在盖部中或连接到盖部上。

盖部优选是盖板，在该盖板中嵌入有缸开口。盖部也可具有用于推动滑块的滑块引导件。

然后可以将抽吸装置至少部分地安装在推动滑块中。在这样的优选实施例中，所吸取的颗粒粉尘和/或所吸取的蒸气可以优选地引导通过该推动滑块。

在另一实施形式中，抽吸装置可以在盖板中具有围绕嵌入在盖板中的缸开口布置的抽吸开口。

用于提供抽吸作用的负压发生器可以布置在镶嵌机上。

在另一实施形式中，可以布置用于容纳颗粒的前侧颗粒室。在此，例如可以引入多余的颗粒，这些颗粒以超出镶嵌缸的期望的或最大的填充水平而被引入到镶嵌缸中。这些可能是抽吸开口无法触及的颗粒残留物。特别优选地，通过在运行或者使用镶嵌机之前将推动滑块推到缸开口上来将该颗粒残余物从推动滑块引入颗粒室中。在推动过程中，这里，由推动滑块的前部收集颗粒并将其通过盖部推入颗粒室。

在用于镶嵌机的抽吸装置的一个实施形式中，其中，所述镶嵌机具有镶嵌缸，缸开口和延伸穿过镶嵌缸的主缸轴，可以提供围绕缸开口延伸的盖部和用于提供抽吸效果的负压发生器。负压发生器尤其是鼓风机装置。

此外，抽吸装置具有至少一个与负压发生器连接的抽吸空气通道。在抽吸空气通道中，抽吸空气与所吸取的粉尘，颗粒或蒸汽一起被引入负压发生器。

抽吸装置具有至少一个与抽吸空气通道相连的抽吸开口，该抽吸开口可以布置成与缸开口相邻，使得在缸开口的区域内可达到抽吸效果。抽吸装置此外也可以至少部分地附接到盖部上或加入到盖部中。

在另一实例中，抽吸装置可以被布置为直接在镶嵌缸的缸开口的区域中展开抽吸作用。为此，至少一个抽吸开口在侧面与缸开口间隔地嵌入盖部中。该至少一个的抽吸开口也可以围绕缸开口同心地嵌入盖部中或者附接在盖部上。

盖部优选是盖板并且具有用于推动滑块的滑块引导件。

在具有推动滑块的抽吸装置中，其中该推动滑块尤其可在盖板的滑块引导部中横向于缸轴运动，至少一个的或另一个抽吸开口可以布置在推动滑块上。例如，抽吸开口布置在推动滑块的前侧上，从而当推动滑块处于抽吸位置中时，抽吸装置实现了直接指向在缸开口的区域上的效果，在该抽吸位置中，缸开口未被推动滑块覆盖。

该至少一个的抽吸口可以通过推动滑块与抽吸空气通道连接。则推动滑块例如包括至少一个推动滑块通道，该推动滑块通道将至少一个的通过推动滑块的抽吸开口与抽吸空气通道连接。必要时，推动滑块还可以具有抽吸位置，在该抽吸位置中，负压装置为该至少一个以连通的方式通过推动滑块的抽吸空气开口施加具有抽吸作用的负压。

推动滑块可以具有使用位置，在该使用位置中，推动滑块覆盖缸开口，也就是说优选与缸开口完全齐平地遮盖。

抽吸装置可以提供蒸气抽吸以吸出在镶嵌机的挤压过程中产生的蒸气。对于这种情况，可以布置推动滑块，使得在推动滑块的使用位置中，在气缸开口的区域中进行抽吸作用。为此，该推动滑块可以具有推动滑块通道，其在推动滑块的使用位置中与抽吸装置的抽吸空气通道以连通的方式连接。

抽吸空气通道的至少一部分可以嵌入在盖板中，使得抽吸空气通道引导穿过盖板和/或至少一段穿过盖板。

在另一实例中，抽吸装置可以进一步具有优选地布置在负压发生器处的过滤元件。利用这样的过滤元件，可以将颗粒灰尘，颗粒或可能的蒸气从吸入空气中过滤。根据抽吸装置的构造，可以在过滤效果，过滤器的网眼尺寸方面来选择过滤元件。

在一个实例中，抽吸装置可以进一步具有至少一个具有另一缸开口的另一镶嵌机，其中，负压发生器是共同的负压发生器。在该示例中，抽吸装置这样布置，使得直接在镶嵌缸的缸开口区域中并且同时在该至少一个另外的镶嵌机的另一个缸开口上产生抽吸效果。

在另一个设计方案中，根据本发明的主体可以加入到用于镶嵌样品的模块化的镶嵌机系统中。该镶嵌机系统包括多个用于容纳样品的镶嵌缸或挤压缸。镶嵌缸可以具有主缸轴和缸开口，其中，该主缸轴在镶嵌缸内部延伸并穿过缸开口。

模块化的镶嵌机系统具有用于控制至少一个外部镶嵌机的基础模块和与基础模块分离并且可由其控制的、具有用于接收样品的第一镶嵌缸的第一外部镶嵌机。

这里，基础模块包括中央输入装置，用于输入至少一个的外部镶嵌机的控制数据；中央电源连接部，用于将模块化的镶嵌机系统连接到外部电源；以及功率分配器，用于向至少一个的外部镶嵌机提供电能。

模块化的镶嵌机系统还可包括液压分配器，用于向至少一个的外部镶嵌机供应冷却水。

基础模块可以进一步包括至少一个镶嵌机连接器，用于将至少一个的外部镶嵌机电连接到基础模块，以传输该至少一个的外部镶嵌机所需的电力和用于控制该至少一个的外部镶嵌机的控制数据。

在另一个实施形式中，基础模块可以容纳有在公共基础模块壳体中的基础模块镶嵌机。换句话说，其为在基础模块壳体中的内部镶嵌机，其与基础模块的控制装置集成构造。

功率分配器可以设计用于将电力这样分配给基础模块镶嵌机和至少一个的外部镶嵌机，使得考虑到可以由中央控制器预先确定的优先顺序。换句话说，由中央控制装置，例如通过用户输入或通过编程确定来进行向各个内部或外部镶嵌机的电力分配的排序。例如，这使得可以在较小规模的电源上运行模块化的镶嵌机系统，但是这里可以使所有镶嵌机投入运行，从而使时间损失保持得尽可能小。换句话说，整个模块化的镶嵌机系统因此可以有利地在通常常规的或标准化的电网电源上运行。例如，镶嵌机通常在仅加热过程中需要全部电功率，而与此相对，在冷却过程中仅需要明显更低的电功率。

模块化的镶嵌机系统的功率分配器可以进一步设计为，当达到或超过预定量的电功率时将电功率周期式分配给基础模块镶嵌机和至少一个的外部镶嵌机。换句话说，功率分配器可配置为将电功率这样分配给镶嵌机，使得不超过外部电网所需的电功率总量。例如，如果功率分配器根据中央控制装置提供的数据识别出外部镶嵌机的加热过程仍在继续但即将完成，则可以为此加热过程，即过程A分配优先级A。然后，可以通过中央控制来延迟过程B，例如另一个加热过程的所期望的开始，也就是说，仅当过程A需要较少的电能并且有足够的能量可用于过程B的启动时，才开始过程B的所希望的加热过程。换句话说，仅当进程A开始周期式运行并由此为过程B提供了空闲周期时才启动以优先级形式控制的过程B。在另一种情况下，过程B可以立即启动，并且可以通过功率分配器将电能分配给过程A和B，以使两个过程都可能以降低的功率或混合起来以周期式运行。这可以通过定时分配电功率来实现。

该至少一个的镶嵌机连接器，中央电源连接部和液压分配器可以例如一起布置在基础模块的背侧。

更优选地将两个或三个外部镶嵌机连接到基础模块。所有外部镶嵌机都可以由基础模块控制并提供电能。特别有利的是，外部的镶嵌机不再需要完整的过程控制单元，因为所有过程控制部件都容纳在基础模块中。这可以实现系统成本的显著降低。同时，通过使所有过程都可以由中央系统启动和管理，可以为用户提高人体工程学。例如，如果多个镶嵌机要并行执行相同的过程，并且用户仅须在第一过程中手动输入一次过程参数，然后使用已经在中央控制中输入的参数对其他相同的过程进行编程，则这可以发挥作用。而且，由于仅需考虑一个控制和操作单元，并且在此以总览的位置上展示了模块化的镶嵌机系统所有镶嵌机的操作参数，可以为用户减压。

在另一优选的实施形式中，至少一个的外部镶嵌机可以具有用于显示运行状态的显示装置，尤其是变色的显示装置。这样的显示装置可以例如通过提供发光色呈现，例如通过四色照明器或具有不同色值的四个LED来实现。因此，例如，外部镶嵌机待示出的运行条件例如首先是加热运行，例如红色，第二状态，待填料或完成，例如绿色，第三为冷却模式，例如蓝色，和第四为未就绪或盖部打开状态，颜色为白色。但是其他和/或进一步的操作条件的显示也可以通过显示装置来实现。因此，布置在各个镶嵌机上的分散式显示装置可以为用户提供模块化的镶嵌机系统中某个镶嵌机的基本状态的快速第一概览，其中在基础模块上的中央输入设备上显示或提供准确的状态数据和其他信息。

至少一个的外部镶嵌机可以更优选地具有非中央的操作钮。这种非中央的操作钮可例如用于为中央输入装置选择要显示，设置或编程的镶嵌机。因此，这代表了特别有利和用户友好的实施形式，其具有过程参数的中央控制和要在中央输入装置上设置的参数的分散选择的组合。

非中央的控制钮可以进一步优选地同时具有来自前述权利要求的显示装置。例如，这可以通过将可发光的控制钮布置在相应的镶嵌机上，并且使控制钮的颜色状态代表相应的镶嵌机的操作状态来解决。此外，这可以通过以下方式解决，即，控制钮在其周围具有发光环或色环，并且该色环基于所显示的颜色代表各个镶嵌机的工作状态。因此，用户可以直接直观地获取到模块化的镶嵌机系统的所有镶嵌机的基本运行状态。如果用户希望得到关于镶嵌机的信息或改变镶嵌机的运行，则可以通过控制钮选择相应的镶嵌机，并且可以在中央输入装置中输入相应的过程参数。

基础模块镶嵌机和/或至少一个的外部镶嵌机可以包括推动封闭装置。

模块化的镶嵌机系统还可以配备有中央抽吸装置，该中央抽吸装置具有用于将基础模块镶嵌机和至少一个的外部镶嵌机与中央抽吸装置相连的抽吸分配器。

对于本领域技术人员显而易见的是，尽管本发明可特别有利地用于镶嵌机，但是原则上也可以用于其他机器。这些不应该被排除。

在下文中，借助于实施例并参考附图来更详细地解释本发明，

其中，相同和相似的元件部分地标记有相同的附图标记，并且可以组合不同实施例的特征。

附图说明

图中：

图1示出了具有关闭的封闭杆的镶嵌机的示意性侧视图，

图2示出了镶嵌机的示意性正视图，

图3示出了具有关闭的封闭杆的镶嵌机的侧视剖视图，

图4示出了具有关闭的封闭杆的镶嵌机的透视俯视图，

图5示出了具有关闭的封闭杆的镶嵌机的另一透视图，

图6示出了具有关闭的封闭杆的镶嵌机的另一剖视图，

图7示出了具有关闭的封闭杆的镶嵌机的另一剖视图，

图8示出了镶嵌机的剖视图，其中封闭杆处于顶点位置，

图9示出了具有在顶点位置的封闭杆的镶嵌机的示意性侧视图，

图10示出了根据本发明的镶嵌机的侧视剖面图，

图11示出了根据本发明的镶嵌机的前视剖面图，

图12示出了镶嵌机的视图，

图13示出了具有打开的封闭杆的镶嵌机的示意性侧视图，

图14示出了具有打开的封闭杆的镶嵌机的示意性前视图，

图15示出了具有打开的封闭杆的镶嵌机的侧视剖面图，

图16示出了具有打开的封闭杆的镶嵌机的透视图，

图17示出了具有打开的封闭杆的镶嵌机的另一透视图，

图18示出了具有打开的封闭杆的镶嵌机的侧视剖面图，

图19示出了镶嵌机的示意性侧视图，其中推动滑块处于维护位置，

图20示出了镶嵌机的侧视剖面图，其中推动滑块处于维护位置，

图21示出了镶嵌机的示意性前视图，其中推动滑块处于维护位置，

图22示出了镶嵌机的透视图，其中推动滑块处于维护位置，

图23示出了镶嵌机的另一透视图，其中推动滑块处于维护位置，

图24示出了具有抽吸装置的镶嵌机的侧视截面图，

图25示出了具有抽吸装置的镶嵌机的另一侧视截面图，

图26示出了具有抽吸装置的镶嵌机的透视图，

图27示出了具有抽吸装置和装料漏斗的镶嵌机的透视图，

图28示出了具有抽吸装置和装料漏斗的镶嵌机的另一实施例的侧视剖面图，

图29示出了模块化的镶嵌机系统的示意性后视图，

图30示出了模块化的镶嵌机系统的外部镶嵌机，

图31示出了模块化的镶嵌机系统的基础模块，

图32示出了具有基础模块和外部镶嵌机的模块化的镶嵌机系统，

图33示出了具有基础模块和外部镶嵌机的模块化的镶嵌机系统的另一种布置，

图34示出了具有基础模块和三个外部镶嵌机的模块化的镶嵌机系统，

图35示出了用于多个镶嵌机的功率控制的示意性流程图，

图36.1和图36.2示出了填充辅助的另一流程图。

具体实施方式

参照图1，示出了具有关闭的封闭杆130的镶嵌机100的根据本发明的推动封闭装置120的第一侧视图。封闭杆130支承在封闭轴132中，该封闭轴布置在推动滑块134的上侧。在该示例中，封闭轴132相对于外部由旋转件72覆盖。推动滑块134可以沿着滑块载体136移动并且处于使用位置，使得镶嵌缸10由推动封闭装置120封闭。

图2示出了图1所示的推动封闭装置120的正视图，其中封闭杆130处于关闭状态。剖面标记B-B和A-A示出了图3和7的剖面。抽吸装置150的抽吸开口152位于推动滑块134的前侧，在本示例中为5个并置的抽吸开口。

图3示出了图2的截面B-B，其中封闭装置120处于使用位置，封闭杆130处于关闭位置。上活塞27插入在缸10中，从而缸开口12(例如，见图15)被关闭。封闭轴132横向穿过推动滑块134。

在滑块载体136的前侧布置有用于收集多余颗粒的颗粒室1。当推动滑块134移动到使用位置中时，其自动将多余的颗粒推入颗粒室中。

在推动滑块134的前侧示出了一个抽吸开口152，该抽吸开口在推动滑块134内过渡到推动滑块通道154中。

图4示出了在如前所述封闭杆130的关闭位置中的封闭装置120的立体示意图。在关闭位置，上活塞盖128与推动滑块134的顶部齐平终止。对此，图5示出了封闭装置120的另一透视示意图，该封闭装置120保持缸10封闭。

图6示出了另一剖面图，其中该剖面沿着图3中在中央穿过上活塞盖128，封闭轴132和缸10的平面引导。封闭轴132沿其延伸方向具有变化的横截面。封闭轴132具有凹口142，弹簧元件144啮合在凹口中。弹簧元件144产生回复力，该回复力以等同于一种“膝顶”的方式将上活塞27以及由此将封闭杆130保持在关闭位置或在打开位置。此外在图6中示出了滑块引导件122，其在缸10的两侧沿着其推动方向(从图纸平面向外)引导推动滑块134。

最后，图7示出了沿图2所示的剖面线A-A的剖面图。封闭轴132在其延伸的区域中具有两个平坦区域132a和132b。在其间，关闭轴132具有突起，即凸轮132c。弹性元件144压在平坦区域132a上，从而产生保持力，使得封闭轴132保持在关闭位置中。通过调节弹性元件144对封闭轴132的弹力或按压力，可以影响或调整为了使封闭杆130从关闭位置脱离而必须施加的脱离力。

参照图8，封闭装置120保持在顶点位置，在该位置中，刚好施加用于使封闭杆130从关闭位置脱离的脱离力，或者在引入关闭位置中时借助于弹性元件144升高的保持力将封闭杆130拉入关闭位置中。封闭杆进入“打开位置”和“关闭位置”这两个终端位置的运动因此是“拉动和卡合”。通过封闭轴132经死点向外的旋转实现了封闭装置120的楔合，从而由此实现与该封闭装置直接功能相关的上活塞27的楔合。如果在推动封闭装置120的关闭位置中为镶嵌缸10施加缸压，该缸压在弹性元件144和平坦区域132a的楔合上产生额外的保持力，从而最终推动封闭装置120在镶嵌机100的运行期间不再能够用手打开。此外，图9示出了处于顶点位置的封闭装置120的侧视图。

参照图10，示出了具有推动封闭装置120的镶嵌机100的侧视图，其推动滑块134处于使用位置并且封闭杆130，在此示例中为杆60处于关闭位置。缸10分为样品缸10a和压力缸10b，并具有缸体管53。颗粒室1布置在前侧以接收过量的颗粒。偏心引导件4与偏心封闭件5一起限定了用于封闭轴132的运动空间124，在该示例中由偏心销66实现。

为了加热和冷却放入到缸10中的样品(未示出)，在挤压区域的侧面布置有加热冷却部14。加热冷却部14环形地围绕缸10。加热冷却部14通过软管34(参照例如图11)供应有水。将具有一定直径的压模63放入样品缸中。压模63可更换以实现不同样品直径。在该示例中，使用了50mm的压模63。

下部的压力缸10b具有缸头16和缸底17。活塞18可移动地布置在压力缸10b中。活塞18借助于活塞杆19与上底部活塞23相连，从而活塞18的位置变化引起上底部活塞23的位置变化。上活塞27，在这种情况下为挤压活塞27，由推动封闭装置120定位，并通过在样品缸10a中建立的压力锁定。借助于高压软管55例如经由液压开口70将液压流体供应到压力缸10b中或从压力缸10b去除液压流体。

封闭杆130，在这种情况下为操纵杆60，可具有用于改善触感的抓握表面46。

在滑块载体136中，可以放入第一位置传感器56，例如接近开关56。在该示例中，接近开关56被设计为检测支撑板74是缩回还是伸出，这意味着推动滑块134已经处于维护位置(参见例如图18至23)。为了处于维护位置，推动滑块134在滑块载体136上完全向摆动板59的方向移动，并绕摆动板59上的轴73旋转。在此，位置传感器56实施为感应式接近开关56，例如以闭合器的构建形式。

在该实例中，盖板61放入到滑块载体136中，该盖板61覆盖嵌入在滑块载体中的抽吸连接通道156。在该实例中，抽吸盖68附接到推动滑块134上。

推动滑块134的使用位置由前部的位置传感器30检测，尤其是感应的位置传感器30。

参照图11，以正视剖视图示出图10的实施例，相同的附图标记表示相同的部件。推动滑块134具有使用位置，并且杆60已进入关闭位置。在该实施形式中，滑块引导件122通过推动引导件64实现，推动滑块134的引导栓123围绕抓合该推动引导件，并且因此实现了推动滑块134在滑块载体136上的可靠引导。

在关闭位置中，在样品缸10a的两侧，封闭轴132在底侧上分别具有凹口142，在凹口142中分别啮合有弹簧元件144，在这里是弹簧钳71。

利用软管34为加热冷却部14馈送冷却水。

图12示出了镶嵌机100的示意图，其中推动封闭装置120处于使用位置，在该位置中，缸开口11(例如参见图15)被完全关闭。通过上活塞27在样品缸10a中的楔合和在样品缸10a中的建立的压力，推动封闭装置120被保持在关闭位置。必要时，推动滑块134通过引导栓123在滑块引导件122上产生压力，并因此由滑块载体136保持。

在推动封闭装置120的打开位置中，推动滑块134可以沿着滑块载体136移动到后终端位置，其中，引导栓123不再啮合在滑块引导件122中，因为滑块引导件122仅在滑块载体136的一部分上延伸。

由此，在后终端位置中，推动滑块134可以绕摆动轴线摆动，其中推动滑块134支撑在摆动板59上。借助于支撑板74，可以实现在维护位置中的锁定。

图13示出了镶嵌机100的侧视图，其中推动封闭装置向后终端位置的方向移位，从而释放了缸开口(例如，参见图15)。在图13中，在封闭杆130中集成有封闭杆传感器80，该封闭杆传感器与第二封闭杆传感器82一起使得能够识别封闭杆130的位置。尤其可以利用封闭杆传感器80询问封闭杆的关闭位置。图14示出了在推动滑块134的相同位置处的正视图。

参照图15示出了镶嵌机100的一部分的侧视剖面图，其中推动滑块处于在图13所说明的位置。图15所示形式的镶嵌机100具有抽吸装置150，该抽吸装置150在图中所示的、推动滑块134的抽吸位置中待运行。抽吸开口152经由推动滑块通道与嵌入在盖部136或滑块载体136中的抽吸连接通道156连通地连接。抽吸连接通道156直接连接在抽吸空气通道158上。

此外，在图15中示出了缸轴12。另外，图15所示的颗粒室1在其中具有由推动滑块134填充的颗粒180。

参照图16，以另一透视图示出了推动滑块134的抽吸位置。在该示例中，在推动滑块134中在前侧引入有5个抽吸开口152。另外，图17通过另一透视图示出了推动滑块134的抽吸位置。

参照图18，示出了具有处于打开位置的封闭轴132的封闭杆130。弹性元件144与封闭轴的平坦部分132b啮合，从而在封闭杆130上施加保持力。为了将封闭杆130从打开位置转移到关闭位置，在图18的绘图平面中，弹性元件144必须通过施加力向下偏转，其中施加到封闭杆130上的力在可能情况下通过封闭轴132的凸轮132c被增强并传递到弹性元件144。

参照图19，示出了推动滑块134的维护位置，其中，推动滑块134通过铰接在滑块载体136中的支撑板74而支撑在维护位置中。

图20示出了镶嵌机100的另一实施方式，其具有处于维护位置的推动滑块134，其中，在该实施形式中，支撑板74铰接在推动滑块134上并且支撑在滑块载体136的凹部中。封闭轴132在该位置中在运动空间124中完全接合在一侧上。

参照图21至23，具有处于维护位置的封闭装置120的镶嵌机100以正面示出，其中示出了上活塞27从底侧的容易接近性。在此也示出了抽吸装置150的一个实施形式。抽吸开口152通向推动滑块通道154。如果推动滑块134处于抽吸位置，则推动滑块通道154的下侧开口齐平地位于抽吸连接通道156的凹部上，从而在底侧上产生的负压可通过抽吸连接通道156和推动滑块通道154在抽吸开口152处进行抽吸。图22示出了该实施形式的透视图。图23同样以另一透视图示出了镶嵌机100，其中封闭装置120处于维护位置。图22和23清楚地示出了前部的位置传感器30，其检测推动滑块134在使用位置中的位置。

参考图24，在侧视剖面图中示出了具有处于抽吸位置的推动滑块134的镶嵌机100。抽吸开口152通入推动滑块通道154，该推动滑块通道又在抽吸位置通入嵌在滑块载体136中的抽吸连接通道156。在抽吸连接通道156的底侧上布置有抽吸空气通道158，该抽吸空气管道将可能带有蒸气和/或灰尘的废气排出到负压发生器160上。在排气方向的下游，在负压发生器160之后布置有抽吸过滤器162。如果用抽吸装置150抽吸蒸气，这种布置例如是有利的。例如，如果废气中除了灰尘外还预计有更大的颗粒，并且需避免对负压发生器的损坏，抽吸过滤器162也可以布置在合适的位置上，例如在抽吸空气管道158中以及在负压发生器160之前。

参考图25，示出了推动封闭装置120处于关闭位置的镶嵌机100的另一实施形式，其中实现了抽吸装置150，该抽吸装置即使在关闭位置并且尤其在镶嵌机的运行和热运行期间也确保抽吸。抽吸开口152布置在上活塞27的周围。必要时，在推动滑块134的抽吸位置中使用的前侧抽吸开口由抽吸盖155封闭，该抽吸盖有利地布置或附接到封闭杆130上。因此，封闭杆130不仅关闭镶嵌机100以开始运行，而且还关闭前侧抽吸开口152，从而可以将通过负压发生器160产生的用于镶嵌机100的运行的吸力集中在缸开口11的区域上。

因此，例如如果在加热运行期间以及由此在颗粒的熔化过程期间，蒸气从样品缸10a逸出，这可能对环境有害或对健康有害，在本实施形式中，抽吸装置150也可以吸收这些影响并因此改善镶嵌机的应用。

参照图26，示出了具有推动封闭装置120的镶嵌机100的另一实施形式，其中抽吸开口152分别被引入到盖部136'中或滑块载体136中。在该实例中，抽吸开口同心地围绕缸开口11布置。从盖部136'的下方，可以借助于安装在其中的抽吸空气通道158在抽吸开口152处产生抽吸效果。

图27示出了镶嵌机100的又一实施形式，其中，使用装料漏斗170以将颗粒180填充到缸开口11中。装料漏斗可通过抽吸空气管道158连接到负压装置160，以在填充时借助于漏斗直接清除灰尘。

参照图28，示出了镶嵌机100的另一实施形式，其具有用于将颗粒180填充到缸开口11中的装料漏斗170，其中将装料漏斗连接至抽吸装置150上。施加到装料漏斗上并且围绕装料漏斗170的下部装料漏斗开口环形地延伸的抽吸开口152'连通地与漏斗抽吸通道158'相连。可以优选这样定位装料漏斗170，使得可以将漏斗抽吸空气管道158'调整到推动滑块134中存在的抽吸开口152上。由此，负压发生装置160也可以有利地向装料漏斗170提供抽吸负压。

参照图29，在后视图中示出了模块化的镶嵌机系统106的一个实施形式，其具有设置在基础模块101中的内部镶嵌机102和三个外部镶嵌机104。所有镶嵌机102、104均具有推动封闭装置120，并且彼此直接相邻布置。

基础模块101在背侧具有三个镶嵌机连接器108，用于传输外部镶嵌机104所需的电力和用于控制外部镶嵌机104的控制数据。此外，基础模块101具有中央电源连接部110，用于为所有镶嵌机100、102、104供应来自外部电源，例如公共电网的电力。此外，基础模块101包括冷却水入口112和冷却水回流口114，其例如通过外部供水或以热交换器的循环回路来供应。模块化的镶嵌机系统106具有用于连接镶嵌机102、104的集水道116、118。此外，设置了中央抽吸部164，其可以由基础模块101控制和调节。

图30至34示出了模块化的镶嵌机系统的运行的不同变型。图30示出了用于连接到根据本发明的基础模块101的单个外部镶嵌机104。该外部镶嵌机104具有推动封闭装置120。此外，外部镶嵌机104配备有控制钮96和显示装置98。

图31示出了具有内部镶嵌机102的基础模块101。基础模块101具有中央输入装置94，利用该中央输入装置可以对内部和外部镶嵌机102、104进行编程和控制。此外，基础模块具有控制钮96和显示装置98。显示装置被实现为发光环98，其围绕控制钮96布置。在基础模块101中还布置了中央控制装置92，该中央控制装置92生成并输出用于内部和外部镶嵌机102、104的控制参数。此外，在基础模块101中布置有功率分配器91，通过该功率分配器将为基础模块101提供的电功率分配给内部和外部镶嵌机102、104。

图32示出了具有内部镶嵌机102和外部镶嵌机104的模块化的镶嵌机系统106。两个镶嵌机102、104均配备有推动封闭装置120以及操作钮96和显示装置98。基础模块101还具有中央输入装置94，用于对连接到基础模块的所有镶嵌机102、104进行编程和控制。图33示出了模块化的镶嵌机系统106的另一种替代布置，其具有内部镶嵌机102和外部镶嵌机104。

最后，图34示出了具有内部镶嵌机102和三个外部镶嵌机104的模块化镶嵌机系统106，其分别由基础模块101控制和编程，并由基础模块101供电。各个镶嵌机102、104可以实施为彼此相同。但是各个镶嵌机102、104也可以在封闭系统120或抽吸装置150方面不同地设计。例如，使用该系统还可以轻松地在镶嵌机102、104中设置不同的压模63，以便可以将不同的镶嵌机102、104用于不同的样品直径，而无需更换压模63。

图35示出了模块化的镶嵌机系统106的简单流程图。在第一步202中，过程开始。例如，过程的开始可能意味着模块化的镶嵌机系统106的一个或多个镶嵌机102、104已经在运行，并且用户已经通过中央输入装置94激活了另一镶嵌机102、104。基础模块101具有中央控制装置92，通过该中央控制装置92控制镶嵌机102、104。现在，控制装置92在步骤204中例如基于由功率分配器91提供的数据来检查，要由基础模块101向多少个镶嵌机102、104供应电力。在该实例中，仅在运行4个或更多个镶嵌单元102、104时进行功率分配方面的优先排序。如果连接有少于4个镶嵌单元102、104或处于运行中，则在该示例中不需要对功率分配进行优先排序，并且流程图跳到步骤220结束。该流程图基于这样的思想，即在3个或更少镶嵌单元的并行运行中，有足够的功率用于所有镶嵌单元102、104的同时完全运行。

如果对4个或更多镶嵌单元102、104的查询回答为肯定，则在步骤206中进行下一个查询，是否要向至少4个镶嵌单元102、104中的所有至少4个加热冷却部14供电。如果不是所有的加热冷却部14都并行运行，则流程图进入到一个循环，在该循环中，在步骤206中定期检查镶嵌单元的状态。

但是，如果并行使用至少四个加热冷却部14，则在步骤208中，根据镶嵌单元的模式(加热或保持)和温度的控制偏差确定优先级顺序。在步骤210中，确定要执行怎样的功率分配，在该示例中，阻断了最低优先级的嵌入器单元102、104的加热部件。只要发生超过3个镶嵌单元102、104的冲突并行运行，此查询就循环进行。

参照图36.1和图36.2，示出了填充辅助的流程图。在步骤230中，开始程序流程，并在步骤232中首先查询是否激活了辅助装置。如果不是，则流程图中止并在步骤260结束。

如果激活了辅助装置，则在步骤234中查询镶嵌单元102、104上的钮96是否已经被按下并且封闭件120是否已经打开。换句话说，辅助装置期望在步骤234中特别是借助于镶嵌单元102、104上的控制钮96来选择镶嵌单元102、104，以便继续进一步的流程。

在请求或选择镶嵌单元102、104时，在下一步骤236中，下降所选择的镶嵌单元102、104的活塞23(按键/开关操作)。在步骤238中，将所选镶嵌单元102、104上的抽吸部或中央抽吸部164自动激活预定时间段。

在步骤240中查询，是否在目视化显示中激活了关于反向活塞运动的相应按钮。如果期望反向活塞运动，则在步骤242使活塞运动反向。

在步骤244中询问，是否在目视化显示中已经确定了抽吸部转换。如果是这种情况，则在步骤246中转换抽吸部。

最后，在步骤248中，在所选镶嵌单元102、104的推动封闭装置120的关闭位置方面查询定位传感器(或位置传感器)30、56、80、82。如果确定封闭装置120完全关闭，则在步骤250中开始镶嵌。

在利用所选镶嵌单元102，104进行的镶嵌操作结束之后，在步骤252中查询是否可以打开封闭装置。如果是这种情况，则在步骤254中升起活塞23，并在步骤260中结束填充辅助。

本发明使得镶嵌机100、102、104能够舒适，流畅和安全地操作。由此利用本发明，在始终得以保证的安全性的同时，可以更加迅速和舒适地关闭和打开具有根据本发明的推动封闭装置120的镶嵌机100、102、104。根据本发明的推动封闭装置120还实现了舒适地接近布置在该推动封闭装置120中的上活塞27，其例如可以容易地清洁或更换。

对于本领域技术人员显而易见的是，上述实施形式应理解为示例性的，并且本发明不限于此，而是可以在不脱离权利要求的保护范围的情况下以多种方式变化。此外还可以看到，无关于其是否在说明书，权利要求，附图或以其他方式公开，这些特征也独立地定义了本发明的重要组成部分，即使其与其他特征一起被说明。在所有附图中，相同的附图标记表示相同的对象，因此，对可能情况下仅在一个或至少并非在所有附图中提及的对象的描述也可以应用于根据其在说明书中并未对该对象详细说明的附图。

附图标记说明

1颗粒室

5偏心封闭件

10缸或镶嵌缸或挤压缸

10a样品缸

10b压力缸

11缸开口

12缸轴

14加热冷却部

16缸头

17缸底

18活塞

19活塞杆

23上底部活塞

27上活塞或挤压活塞

34冷却水软管管线

53缸管

55软管管线或高压软管

56第一位置传感器或接近装置

59摆动板

60杆

61盖板

63压模

64推动引导件

65推动封闭件

66偏心销

68抽吸盖部

70液压开口

72旋转件

73摆动轴

74支撑板

80封闭杆传感器

82第二封闭杆传感器

91功率分配器

92中央控制装置

94中央输入装置

96控制钮

98显示装置

100镶嵌机

101基础模块

102内部镶嵌机

104外部镶嵌机

106模块化的镶嵌机系统

108镶嵌机连接器

110中央电源连接部

112冷却水入口

114冷却水回流口

116冷却水入口集水道

118冷却水排水口集水道

120推动封闭装置

122推动引导部

123引导栓

124运动空间

128上活塞盖

130封闭杆

132封闭轴

132a封闭轴的平坦区域

132b封闭轴的平坦区域

132c凸轮

134推动滑块

136滑块载体

136‘盖部

142凹口

144弹性元件或弹簧元件

150抽吸装置

152抽吸开口

152‘漏斗抽吸开口

154推动滑块通道

156抽吸连接通道

158抽吸空气通道

158‘漏斗抽吸空气通道

160负压发生器

162抽吸过滤器

164中央抽吸部

170装料漏斗

180颗粒

202至260方法步骤

Claims (16)

1.用于镶嵌样品的镶嵌机(100,102,104)，所述镶嵌机具有：

用于接收样品的镶嵌缸(20)，所述镶嵌缸具有主缸轴(12)和缸开口(11)，其中所述主缸轴在镶嵌缸内部延伸并且穿过缸开口；

推动封闭装置(120)，所述推动封闭装置具有推动滑块(134)、上活塞(27)和与所述上活塞协同作用的封闭杆(130)，

其中所述推动滑块形成为可在横向于主缸轴的方向中移动，并且在推动滑块的使用位置中，该上活塞能够移至镶嵌缸的缸开口处或其中，

其中该封闭杆具有至少一个打开位置和一个关闭位置并且可以由打开位置过渡至关闭位置，

其中该封闭杆这样与上活塞协同作用，使得当推动滑块处于使用位置中时，该上活塞借助于封闭杆由打开位置至关闭位置的过渡而将缸开口封闭，并且

其中所述封闭杆(130)具有封闭轴(132)并且所述上活塞(27)通过封闭杆绕封闭轴的旋转运动从打开位置转移到关闭位置。

2.根据权利要求1所述的镶嵌机(100,102,104)，其中所述推动滑块形成为可在横向于主缸轴的方向中借助于该封闭杆推动。

3.根据权利要求1所述的镶嵌机(100,102,104)，

其中所述主缸轴(12)是缸中心轴，并且

其中在所述推动滑块(134)的使用位置中，所述主缸轴在中心穿过上活塞(27)。

4.根据权利要求1所述的镶嵌机(100,102,104)，

此外还包括滑块载体(136,136‘)，

其中所述缸开口(11)嵌入在所述滑块载体中，并且

所述推动封闭装置(120)能够沿着滑动载体移动并且能够定位在所述缸开口上方。

5.用于镶嵌机(100,102,104)的推动封闭装置(120)，所述镶嵌机具有镶嵌缸(20)，其具有缸开口(11)和穿过镶嵌缸的主缸轴(12)，所述推动封闭装置包括：

布置在推动封闭装置中的上活塞和与所述上活塞功效联动的封闭杆(130)，

在横向于主缸轴的方向上可移动地形成的推动滑块(134)，利用所述推动滑块能够将所述上活塞在所述推动滑块的使用位置中引导至镶嵌缸的缸开口处或其中，

其中所述上活塞具有至少一个打开位置和关闭位置，并且可以从打开位置转移到关闭位置，

其中所述封闭杆与上活塞协作，使得所述上活塞通过引导封闭杆从打开位置移动到关闭位置，并在推动滑块处于使用位置时关闭缸开口，并且

其中所述封闭杆(130)具有封闭轴(132)并且所述上活塞(27)通过封闭杆绕封闭轴的旋转运动从打开位置转移到关闭位置。

6.根据权利要求5所述的推动封闭装置(120)，

其中所述封闭轴(132)具有偏心部件(132c)或者

其中所述封闭轴是偏心轴，因此具有凸轮或者

其中所述封闭轴在其延伸方向上具有变化的横截面。

7.根据权利要求5所述的推动封闭装置(120)，

其中所述封闭轴(132)布置成与上活塞(27)相邻，使得在上活塞从打开位置到关闭位置的转移期间，封闭轴直接作用在上活塞上并且以关闭缸开口(11)的方式移动。

8.根据权利要求5所述的推动封闭装置(120)，

此外还包括至少一个可压缩元件(144)，用于提供用于至少暂时地将上活塞(27)保持在打开位置或关闭位置的保持力。

9.根据权利要求8所述的推动封闭装置(120)，其中，所述可压缩元件(144)是弹簧元件。

10.根据权利要求5所述的推动封闭装置(120)，

所述上活塞(27)在打开位置和关闭位置之间具有死点位置，并且所述上活塞通过借助于封闭杆(130)将活塞的位置移过死点位置而可靠地保持在相应的打开位置或关闭位置中。

11.根据权利要求5所述的推动封闭装置(120)，

所述推动滑块(134)还具有维护位置，在所述维护位置中，缸开口(11)被完全释放，其中，推动滑块可以在维护位置中绕维护轴(73)翻转并且能够被锁定在翻转位置。

12.根据权利要求5所述的推动封闭装置(120)，

此外还包括用于检测推动滑块(134)的位置的传感器装置(30，56，80，82)。

13.根据权利要求5所述的推动封闭装置(120)，

此外还包括滑块载体(136,136‘)，所述推动滑块(134)能够沿着所述滑块载体移动，并且所述滑块载体具有用于容纳或引导推动滑块的滑块容纳部或推动引导部(122)。

14.根据权利要求5所述的推动封闭装置(120)，

还配备有前侧的颗粒室(1)，其中，通过向使用位置的方向移动推动滑块(134)来将多余的颗粒(180)运输至颗粒室中。

15.根据权利要求14所述的推动封闭装置(120)，

所述颗粒室(1)设计为可拆卸的，其中，所述颗粒室具有磁性支架，所述磁性支架用于附接到根据权利要求12所述的滑块载体(136,136‘)上，以便容易地清空颗粒室中收集的多余颗粒(180)。

16.具有根据前述权利要求中任意一项所述的推动封闭装置(120)的镶嵌机(100,102,104)。

Images